CN116339282A - 电动汽车动态故障检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种电动汽车动态故障检测方法、电动汽车动态故障检测装置、存储介质及车载控制器。该电动汽车动态故障检测方法基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息；响应于接收到模拟故障发生的触发信息，产生对模拟故障的故障处理响应；基于对模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。本申请中，电动汽车出厂前，通过接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息来触发模拟故障，通过发生的模拟故障产生对应的故障处理响应来检测车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，有利于有效确定电动汽车对动态故障检测处理的可靠性是否达标。

Description

电动汽车动态故障检测方法及检测装置

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种电动汽车动态故障检测方法、电动汽车动态故障检测装置、存储介质及车载控制器。

背景技术

随着新能源汽车市场关注度的日益提升及国家推出的一系列利好于新能源汽车的政策，我国新能源汽车产销量明显提升。由于新能源车辆的技术不像传统燃油车的技术成熟度高，且常有动力电池过热和起火等一类的风险较高的事故发生。这就对新能源车辆的故障检测处理时可靠性提出了考验。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种电动汽车动态故障检测方法、电动汽车动态故障检测装置、存储介质及车载控制器。

本公开的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开提供一种电动汽车动态故障检测方法。

本公开实施例提供的电动汽车动态故障检测方法，应用于车载控制器，包括：

基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在一些实施例中，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

在一些实施例中，所述报文字段信息包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位；

所述第一标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高时的有效性；

所述第二标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大时的有效性；

所述第三标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机温度过高时的有效性；

所述第四标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机控制器温度过高时的有效性；

所述第五标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池热失控时的有效性。

在一些实施例中，所述响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

若所述触发信息触发产生的所述模拟故障为模拟动力电池温度过高，则产生对所述模拟动力电池温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池温差过大，则产生对所述模拟动力电池温差过大的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机温度过高，则产生对所述模拟电机温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机控制器温度过高，则产生对所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池热失控，则产生对所述模拟动力电池热失控的故障处理响应。

在一些实施例中，所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

若对所述模拟故障的故障处理响应符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标；

若对所述模拟故障的故障处理响应不符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性不达标。

在一些实施例中，所述车载控制器包括动力电池控制器、电机控制器；

所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

基于对所述模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大和/或模拟动力电池热失控的故障处理响应，确定所述动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性；

基于对所述模拟电机温度过高和/或所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应，确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

第二方面，本公开提供一种电动汽车动态故障检测装置，应用于车载控制器，包括：

CAN通信模块，用于基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

信息接收模块，用于接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

故障响应模块，用于响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

可靠性确定模块，用于基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在一些实施例中，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车动态故障检测程序，该电动汽车动态故障检测程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的电动汽车动态故障检测方法。

第四方面，本公开提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车动态故障检测程序，所述处理器执行所述电动汽车动态故障检测程序时，实现上述第一方面所述的电动汽车动态故障检测方法。

根据本公开实施例的电动汽车动态故障检测方法应用于车载控制器，包括：基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中触发信息为基于CAN通信传输；响应于接收到模拟故障发生的触发信息，产生对模拟故障的故障处理响应；基于对模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。本申请中，电动汽车出厂前，通过接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息来触发模拟故障，通过发生的模拟故障产生对应的故障处理响应来检测车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，有利于有效确定电动汽车对动态故障检测处理的可靠性是否达标。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的电动汽车动态故障检测方法流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的电动汽车动态故障检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

随着新能源汽车市场关注度的日益提升及国家推出的一系列利好于新能源汽车的政策，我国新能源汽车产销量明显提升。由于新能源车辆的技术不像传统燃油车的技术成熟度高，且常有动力电池过热和起火等一类的风险较高的事故发生。这就对新能源车辆的故障检测处理时可靠性提出了考验。

针对上述情况，本公开提供一种电动汽车动态故障检测方法，应用于车载控制器。新能源车辆在工厂完成总装配、软件配置、基本检测后，能够针对各控制器进行重要故障的模拟测试，确保车辆出厂时故障检测及报警功能正常，对用户使用车辆时的车辆故障报警提供了基本保障。图1是根据一示例性实施例示出的电动汽车动态故障检测方法流程图。如图1所示，该电动汽车动态故障检测方法包括：

步骤10、基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

步骤11、接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

步骤12、响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

步骤13、基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在本示例性实施例中，车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：对电动汽车动态故障检测处理时的故障解决策略的可靠性及故障报警的可靠性。

根据本公开实施例的电动汽车动态故障检测方法应用于车载控制器，包括：基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中触发信息为基于CAN通信传输；响应于接收到模拟故障发生的触发信息，产生对模拟故障的故障处理响应；基于对模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。本申请中，电动汽车出厂前，通过接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息来触发模拟故障，通过发生的模拟故障产生对应的故障处理响应来检测车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，有利于有效确定电动汽车对动态故障检测处理的可靠性是否达标。

在一些实施例中，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

在本示例性实施例中，报文字段信息包括标志位，所述标志位用于标识所述模拟故障的故障类型。当标志位为一个时，可通过标志位的标志符号确定模拟故障的故障类型。例如，标志位的标志符号为1，则确定模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高；标志位的标志符号为2，则确定模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大，如此类推。

所述接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，包括：

若所述触发信息为经校验算法进行校验加密的信息，则对校验加密的触发信息进行校验解密，确定触发信息的合法性；

基于具有合法性的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应。通过校验算法加解密可有效提高触发信息的安全性。

在本示例性实施例中，响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

触发信息能够模拟真实故障发生时的信号表达。例如，模拟电机控制器温度过高。真实电机控制器温度过高时会产生电机控制器温度过高的检测信号，本申请中触发模拟电机控制器温度过高产生的触发信息能够给控制器一个表征电机控制器温度过高的检测信号，以此来达到拟电机控制器温度过高的目的。

在一些实施例中，所述报文字段信息包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位；

所述第一标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高时的有效性；

所述第二标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大时的有效性；

所述第三标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机温度过高时的有效性；

所述第四标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机控制器温度过高时的有效性；

所述第五标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池热失控时的有效性。

在本示例性实施例中，当报文字段信息具有多个标志位时，可包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位。当标志位为1则表示有效，0表示无效。例如，第一标志位为1、第二标志位为0、第三标志位为0、第四标志位为0及第五标志位为0,则表示所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高；第一标志位为0、第二标志位为1、第三标志位为0、第四标志位为0及第五标志位为0,则表示所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大，等等如此类推。如此从而通过报文字段信息的标志位来确定出报文信息指示的模拟故障。

在本示例性实施例中，，所述响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

若所述触发信息触发产生的所述模拟故障为模拟动力电池温度过高，则产生对所述模拟动力电池温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池温差过大，则产生对所述模拟动力电池温差过大的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机温度过高，则产生对所述模拟电机温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机控制器温度过高，则产生对所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池热失控，则产生对所述模拟动力电池热失控的故障处理响应。

在本示例性实施例中，所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

若对所述模拟故障的故障处理响应符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标；

若对所述模拟故障的故障处理响应不符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性不达标。

在本示例性实施例中，所述车载控制器包括动力电池控制器、电机控制器；

所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

基于对所述模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大和/或模拟动力电池热失控的故障处理响应，确定所述动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性；

基于对所述模拟电机温度过高和/或所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应，确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在本示例性实施例中，在确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性时，可根据检测要求，确定模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大及模拟动力电池热失控的故障处理响应均符合故障处理响应标准时确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标，也可以其中一项或两项符合故障处理响应标准时确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标。确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性时与上述确定方法相同，可根据检测要求确定。

针对模拟动力电池温度过高的解决策略可以是停车、针对模拟动力电池温差过大的解决策略可以是停车、针对模拟电机温度过高的解决策略可以是降功率、针对模拟电机控制器温度过高的解决策略可以是降功率、针对模拟动力电池热失控的解决策略可以是熄火。

在本示例性实施例中，确定故障处理响应均符合故障处理响应标准，包括车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时能够解决产生的模拟故障，并进行故障报警。

在本示例性实施例中，响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

连续接收到N次触发信息后，产生对所述模拟故障的故障处理响应。当连续接收到N次触发信息后，可有效提高模拟故障确定的真实性，避免误触发。

一种电动汽车下线动态故障检测方法，检测步骤包括如下：

通过操作钥匙，使车辆连接高压并达到ready状态；

故障模拟设备(CAN报文发送/接收设备)通过车辆诊断口连接至车辆CAN总线；

依次模拟电池温度过高、电池温差过大、电机过温、电机控制器过温、动力电池热失控故障，一次只模拟一项故障，将对应故障的信号位置1，计算校验码，按照定义周期进行发送；

观察车辆现象以及监测关注信号，确认是否满足验收标准；

验证完成后，该故障模拟位信号值恢复为0，并操作钥匙至OFF档；

重新操作钥匙使车辆至ready状态，查看模拟故障现象是否已经消除；

其他故障模拟同样按此步骤进行。

本公开提供一种电动汽车动态故障检测装置，应用于车载控制器。图2是根据一示例性实施例示出的电动汽车动态故障检测装置结构示意图。如图2所示，电动汽车动态故障检测装置包括：

CAN通信模块20，用于基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

信息接收模块21，用于接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

故障响应模块22，用于响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

可靠性确定模块23，用于基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在本示例性实施例中，车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：对电动汽车动态故障检测处理时的故障解决策略的可靠性及故障报警的可靠性。

根据本公开实施例的电动汽车动态故障检测装置应用于车载控制器，包括：基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中触发信息为基于CAN通信传输；响应于接收到模拟故障发生的触发信息，产生对模拟故障的故障处理响应；基于对模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。本申请中，电动汽车出厂前，通过接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息来触发模拟故障，通过发生的模拟故障产生对应的故障处理响应来检测车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，有利于有效确定电动汽车对动态故障检测处理的可靠性是否达标。

在一些实施例中，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

在本示例性实施例中，报文字段信息包括标志位，所述标志位用于标识所述模拟故障的故障类型。当标志位为一个时，可通过标志位的标志符号确定模拟故障的故障类型。例如，标志位的标志符号为1，则确定模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高；标志位的标志符号为2，则确定模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大，如此类推。

所述接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，包括：

若所述触发信息为经校验算法进行校验加密的信息，则对校验加密的触发信息进行校验解密，确定触发信息的合法性；

基于具有合法性的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应。通过校验算法加解密可有效提高触发信息的安全性。

在一些实施例中，所述报文字段信息包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位；

所述第一标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高时的有效性；

所述第二标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大时的有效性；

所述第三标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机温度过高时的有效性；

所述第四标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机控制器温度过高时的有效性；

所述第五标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池热失控时的有效性。

在本示例性实施例中，当报文字段信息具有多个标志位时，可包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位。当标志位为1则表示有效，0表示无效。例如，第一标志位为1、第二标志位为0、第三标志位为0、第四标志位为0及第五标志位为0,则表示所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高；第一标志位为0、第二标志位为1、第三标志位为0、第四标志位为0及第五标志位为0,则表示所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大，等等如此类推。如此从而通过报文字段信息的标志位来确定出报文信息指示的模拟故障。

在一些实施例中，所述响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

若所述触发信息触发产生的所述模拟故障为模拟动力电池温度过高，则产生对所述模拟动力电池温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池温差过大，则产生对所述模拟动力电池温差过大的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机温度过高，则产生对所述模拟电机温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机控制器温度过高，则产生对所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池热失控，则产生对所述模拟动力电池热失控的故障处理响应。

在一些实施例中，所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

若对所述模拟故障的故障处理响应符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标；

若对所述模拟故障的故障处理响应不符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性不达标。

在一些实施例中，所述车载控制器包括动力电池控制器、电机控制器；

所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

基于对所述模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大和/或模拟动力电池热失控的故障处理响应，确定所述动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性；

基于对所述模拟电机温度过高和/或所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应，确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

在本示例性实施例中，在确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性时，可根据检测要求，确定模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大及模拟动力电池热失控的故障处理响应均符合故障处理响应标准时确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标，也可以其中一项或两项符合故障处理响应标准时确定动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标。确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性时与上述确定方法相同，可根据检测要求确定。

在本示例性实施例中，确定故障处理响应均符合故障处理响应标准，包括车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时能够解决产生的模拟故障，并进行故障报警。

在本示例性实施例中，响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

连续接收到N次触发信息后，产生对所述模拟故障的故障处理响应。当连续接收到N次触发信息后，可有效提高模拟故障确定的真实性，避免误触发。

本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动汽车动态故障检测程序，该电动汽车动态故障检测程序被处理器执行时，实现上述各实施例所述的电动汽车动态故障检测方法。

本公开提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车动态故障检测程序，所述处理器执行所述电动汽车动态故障检测程序时，实现上述各实施例所述的电动汽车动态故障检测方法。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，应用于车载控制器，包括：

基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

3.根据权利要求2所述的电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，所述报文字段信息包括第一标志位、第二标志位、第三标志位、第四标志位及第五标志位；

所述第一标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温度过高时的有效性；

所述第二标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池温差过大时的有效性；

所述第三标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机温度过高时的有效性；

所述第四标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟电机控制器温度过高时的有效性；

所述第五标志位用于标识所述模拟故障的故障类型为模拟动力电池热失控时的有效性。

4.根据权利要求2所述的电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，所述响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应，包括：

若所述触发信息触发产生的所述模拟故障为模拟动力电池温度过高，则产生对所述模拟动力电池温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池温差过大，则产生对所述模拟动力电池温差过大的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机温度过高，则产生对所述模拟电机温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟电机控制器温度过高，则产生对所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应；或，

若所述触发信息触发产生的所述模拟动力电池热失控，则产生对所述模拟动力电池热失控的故障处理响应。

5.根据权利要求1所述的电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

若对所述模拟故障的故障处理响应符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性达标；

若对所述模拟故障的故障处理响应不符合故障处理响应标准，则确定所述车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性不达标。

6.根据权利要求2所述的电动汽车动态故障检测方法，其特征在于，所述车载控制器包括动力电池控制器、电机控制器；

所述基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性，包括：

基于对所述模拟动力电池温度过高、所述模拟动力电池温差过大和/或模拟动力电池热失控的故障处理响应，确定所述动力电池控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性；

基于对所述模拟电机温度过高和/或所述模拟电机控制器温度过高的故障处理响应，确定所述电机控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

7.一种电动汽车动态故障检测装置，其特征在于，应用于车载控制器，包括：

CAN通信模块，用于基于CAN总线，建立与故障模拟设备间的CAN通信；

信息接收模块，用于接收故障模拟设备发出的模拟故障发生的触发信息，其中所述触发信息为基于所述CAN通信传输；

故障响应模块，用于响应于接收到所述模拟故障发生的触发信息，产生对所述模拟故障的故障处理响应；

可靠性确定模块，用于基于对所述模拟故障的故障处理响应，确定车载控制器执行电动汽车动态故障检测处理时的可靠性。

8.根据权利要求7所述的电动汽车动态故障检测装置，其特征在于，所述触发信息包括报文信息；

所述报文信息中至少包括报文ID标识和报文字段信息；其中，所述报文ID标识用于标识所述报文信息为模拟故障发生的触发信息；

所述报文字段信息用于标识所述模拟故障的故障类型；

所述模拟故障的故障类型至少包括以下之一：

模拟动力电池温度过高、模拟动力电池温差过大、模拟电机温度过高、模拟电机控制器温度过高及模拟动力电池热失控。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车动态故障检测程序，该电动汽车动态故障检测程序被处理器执行时，实现权利要求1-6中任一项所述的电动汽车动态故障检测方法。

10.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车动态故障检测程序，所述处理器执行所述电动汽车动态故障检测程序时，实现权利要求1-6中任一项所述的电动汽车动态故障检测方法。

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