CN116337324B - 张力标定装置及张力标定方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种张力标定装置及张力标定方法。本申请的张力标定装置包括：支架；两个张力传感器，间隔设置于支架；张力辊组件，张力辊组件的两端与两个张力传感器连接；加载组件，与张力辊组件连接，用于对张力传感器施加载荷。通过加载组件直接对张力辊组件施加载荷，使加载组件的作用力作用在张力传感器上，加载组件的作用力即等同于极片经过张力辊组件时作用在张力辊组件上张力的合力，可以得出张力传感器随张力实时变化的比例系数，从而可以根据实时张力的合力以及比例系数确定张力辊组件的张力，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，并可以简化标定过程。

Description

张力标定装置及张力标定方法

技术领域

本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种张力标定装置及张力标定方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在极片的卷绕过程中，需要实时监测卷绕设备的张力，以使卷绕设备能够正常的对极片进行卷绕，在对卷绕设备操作过程中，由于操作不当，如极片绕过张力辊时，将极片反绕张力辊，会造成卷绕设备的张力监测异常，不能较为准确地对极片的张力进行监测。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种张力标定装置及张力标定方法，在监测张力辊的张力出现异常时，通过张力标定装置可以进行张力标定，以使卷绕设备能够正常地对张力辊进行在线张力监测。

本申请的第一方面提出了一种张力标定装置，包括：

支架；

两个张力传感器，间隔设置于支架；

张力辊组件，张力辊组件的两端与两个张力传感器连接；

加载组件，与张力辊组件连接，用于经张力辊组件对张力传感器施加载荷。

与采用极片绕过张力辊进行张力标定的方式相比，通过加载组件直接对张力辊组件施加载荷，使加载组件的作用力作用在张力传感器上，加载组件的作用力即等同于极片经过张力辊组件时作用在张力辊组件上张力的合力，可以得出张力传感器随张力实时变化的比例系数，从而可以根据实时张力的合力以及比例系数确定张力辊组件的张力，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，并可以简化标定过程。

在本申请的一些实施例中，加载组件包括：

第一连接件，第一连接件的一端与张力辊组件连接，并与张力辊组件的轴线呈夹角设置；

第二连接件，第二连接件的一端与张力辊组件连接，并与张力辊组件的轴线呈夹角设置，第二连接件的另一端与第一连接件的另一端连接；

加载件，与第一连接件的另一端和第二连接件的另一端分别连接，加载件施加在张力辊组件的载荷的方向与张力辊组件的轴线垂直。

加载件通过第一连接件和第二连接件与张力辊组件连接，使载荷可以直接通过张力辊组件作用在张力传感器上，与第一连接件和第二连接件按照极片绕过张力辊的角度进行张力标定的结构相比，结构更加简单。

在本申请的一些实施例中，第二连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角α与第一连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角β之差在区间[-5°，5°]内。

由此，可以减小张力标定的误差。

在本申请的一些实施例中，第二连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角与第一连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角相等。

由此，可以减小第二连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角与第一连接件与张力辊组件的轴线之间的夹角不一致所带来的张力标定的误差。

在本申请的一些实施例中，沿张力辊组件的轴线方向，第一连接件与张力辊组件的连接位置距离一个张力传感器的距离为L1,第二连接件与张力辊组件的连接位置距离另一个张力传感器的距离为L2，其中，L1=L2。

由此，可以使加载组件作用在两个张力传感器的作用力相等，以减小张力传感器的标定误差。

在本申请的一些实施例中，加载组件还包括拉力检测装置，加载件通过拉力检测装置与第一连接件的另一端和第二连接件的另一端分别连接。

可通过拉力检测装置显示出加载件的拉力读数，以便于根据读数确定张力传感器随张力实时变化的比例系数。

在本申请的一些实施例中，第一连件和第二连接件均为连接杆或绳索。

由此，可通过连接杆或绳索将加载件连接到张力辊组件上，简化连接结构。

在本申请的一些实施例中，张力辊组件包括：

两个支座，一一对应与两个张力传感器连接；

张力辊，与两个支座可转动连接；

第一连接件的一端和第二连接件的一端一一对应与两个支座连接；或者，第一连接件的一端和第二连接件的一端分别与张力辊连接，拉力检测装置用于测量加载件的拉力。

由此，可以实现加载件施加的载荷通过第一连接件和第二连接件作用在张力辊组件上，并通过张力辊组件作用在张力传感器上。

本申请的第二方面提出了一种张力标定装置，采用第一方面的张力标定装置进行标定，包括：

根据加载组件施加在张力辊组件的载荷为零，标定张力辊组件的张力为零；

根据加载组件施加在张力辊组件的载荷大于零，建立张力辊组件的实时张力与载荷的函数关系式。

通过加载组件直接在张力辊组件施加载荷，与通过绳子穿绕张力辊组件施加载荷的结构相比，标定方法更简单，更便于操作。

在本申请的一些实施例中，张力标定方法还包括：

改变加载组件施加在张力辊组件的载荷，计算张力是否在预设区间内；

根据张力在预设区间内，输出实时张力与载荷的函数关系式满足标定要求的信息；

根据张力不在预设区间内，输出实时张力与载荷的函数关系式不满足标定要求的信息，并重新对张力进行标定。

加载组件向两个张力传感器施加载荷时，可能会造成施加在两个张力传感器的力有偏差而影响标定结果，因此，通过改变加载组件施加在张力辊组件的载荷，根据函数关系式计算张力是否在预设区间内，以验证张力与载荷的函数关系式是否符合标定要求，可提高卷绕设备在工作时对极片可以更准确地进行张力监测。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1示意性地示出了本申请一些实施例张力标定装置的轴测图；

图2示意性地示出了本申请一些实施例张力标定装置的正视图；

图3示意性地示出了本申请一些实施例张力标定方法的流程图；

图4示意性地示出了本申请一些实施例张力标定方法中极片的张力与合力的受力分析示意图；

图5示意性地示出了本申请一些实施例张力标定方法中张力与载荷的函数关系曲线。

附图标记如下：

10、支架；20、张力传感器；30、加载组件；31、第一连接件；32、第二连接件；33、加载件；34、拉力检测装置；40、张力辊组件；41、支座；42、张力辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

为便于理解，先简单介绍一下极片的制造工艺，在极片制作过程中，需要将基材通过涂布设备进行涂布、烘干两道工序后，需要通过极片卷绕设备对极片进行卷绕，卷绕设备对极片进行卷绕时，需要控制卷绕的张力，以保证极片的卷绕效果，以避免极片的断带，为了检测极片的张力，需要在卷绕设备上设置张力辊，极片绕过张力辊，使张力辊产生压力，张力辊与卷绕设备的张力传感器连接，通过张力传感器可以检测卷绕过程的张力。

在极片的卷绕过程中，需要通过张力传感器实时监测卷绕设备的张力，以使卷绕设备能够正常的对极片进行卷绕，在对卷绕设备操作过程中，由于操作不当，如极片绕过张力辊时，将极片反绕张力辊，会造成张力传感器的张力显示异常，不能较为准确地对极片的张力进行监测，需要对张力传感器重新标定。

本申请提供的张力标定装置，在卷绕设备工作时，利用张力辊组件的张力合力与张力呈线性关系，通过标定装置确定比例系数，以实现张力的标定。具体的，加载组件通过张力辊组件直接作用在张力传感器上，与采用极片绕过张力辊进行张力标定的方式相比，加载组件的作用力即等同于极片经过张力辊时作用在张力辊上张力的合力，可以得出张力传感器随张力实时变化的比例系数，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，可以简化张力标定过程。

本申请提供的张力标定装置可以应用于不限于极片卷绕设备的标定，还可以应用于其它卷绕带设备的张力标定。

以下实施例为方便说明，以本申请的一种张力标定装置为例进行说明。

请参照图1和图2，张力标定装置包括支架10、加载组件30、张力辊组件40和两个张力传感器20。其中，两个张力传感器20间隔设置于支架10。张力辊组件40的两端与两个张力传感器20连接。加载组件30与张力辊组件40连接，加载组件30经张力辊组件40用于对张力传感器20施加载荷。

加载组件30与张力辊组件40连接包括但不限于挂接、螺栓连接或卡接等。

加载组件30对张力传感器20施加载荷可以是加载组件30通过自身重力向张力传感器20施加载荷，也可以是通过气缸、液压缸等驱动机构向张力传感器20施加载荷。

可选的，加载组件30作用在一个张力传感器20的载荷为G1，作用在另一个张力传感器20的载荷为G2，其中，G1-G2的值在设定区间[-a，a]，a>0。将G1-G2设置在设定区间，可以减小施加在两个张力传感器20载荷不一致的偏差，以提高标定的准确度。

与采用极片绕过张力辊42进行张力标定的方式相比，通过加载组件30直接对张力辊组件40施加载荷，使加载组件30的作用力作用在张力传感器20上，加载组件30的作用力即等同于极片经过张力辊组件40时作用在张力辊组件40上张力的合力，可以得出张力传感器20随张力实时变化的比例系数，从而可以根据实时张力的合力以及比例系数确定张力辊组件40的张力，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，并可以简化标定过程。

在一些实施例中，请参照图1，加载组件30包括第一连接件31、第二连接件32和加载件33。其中，第一连接件31的一端与张力辊组件40连接，并与张力辊组件40的轴线呈夹角设置。第二连接件32的一端与张力辊组件40连接，并与张力辊组件40的轴线呈夹角设置，第二连接件32的另一端与第一连接件31的另一端连接。加载件33与第一连接件31的另一端和第二连接件32的另一端分别连接，加载件33施加在张力辊组件40的载荷的方向与张力辊组件40的轴线垂直。

可选的，第一连接件31的一端和第二连接件32的一端可以绑缚在张力辊组件40上。

加载件33与第一连接件31的另一端和第二连接件32的另一端分别连接包括但不限于绑缚连接、螺栓连接或挂接等。

加载件33包括但不限于气缸、液压缸、电动推杆或预设重量的物体（如砝码或其它通过称量的物体）等。加载件33作用在张力辊组件40的载荷的方向可以是垂于与张力辊组件40的轴线方向的任意一个方向，如加载件33作用在张力辊组件40的载荷的方向可以是竖直向下的方向。加载件33通过第一连接件31和第二连接件32与张力辊组件40连接，使载荷可以直接通过张力辊组件40作用在张力传感器20上，与第一连接件31和第二连接件32按照极片绕过张力辊42的角度进行张力标定的结构相比，结构更加简单。

在一些实施例中，请参照图2，第二连接件32与张力辊组件40的轴线之间的夹角α与第一连接件31与张力辊组件40的轴线之间的夹角β之差在区间[-5°，5°]内，即α-β在区间[-5°，5°]内。

α-β之差偏差较大时，会使两个张力传感器20所受载荷的偏差较大，造成张力标定偏差较大。因此，将α-β在区间[-5°，5°]内，可以减小张力标定的误差。

在一些实施例中，请参照图2，第二连接件32与张力辊组件40的轴线之间的夹角α与第一连接件31与张力辊组件40的轴线之间的夹角β相等。

由此，可以减小第二连接件32与张力辊组件40的轴线之间的夹角与第一连接件31与张力辊组件40的轴线之间的夹角不一致所带来的张力标定的误差。

在一些实施例中，请参照图2，沿张力辊组件40的轴线方向，第一连接件31与张力辊组件40的连接位置距离一个张力传感器20的距离为L1,第二连接件32与张力辊组件40的连接位置距离另一个张力传感器20的距离为L2，其中，L1=L2。在其它实施例中，L1-L2的值可以在设定区间[-b，b]，b>0。

由此，可以使加载组件30作用在两个张力传感器20的作用力相等，以减小张力传感器20的标定误差。

在一些实施例中，请参照图1，加载组件30还包括拉力检测装置34，加载件33通过拉力检测装置34与第一连接件31的另一端和第二连接件32的另一端分别连接，拉力检测装置34用于测量加载件33的拉力。

可选的，拉力检测装置34可以包括但不限于拉力计或拉力传感器。

可选的，加载件33通过绳索与拉力检测装置34的一端连接，拉力检测装置34的另一端通过绳索与第一连接件31和第二连接件32之间的连接位置连接。

可通过拉力检测装置34显示出加载件33的拉力读数，以便于根据读数确定张力传感器20随张力实时变化的比例系数。

在一些实施例中，请参照图1，第一连件和第二连接件32均为连接杆或绳索。

示例性的，第一连接件31和第二连接件32均为连接杆，第一连件和第二连接件32各自的一端均通过螺栓固定在张力辊组件40上，第一连件和第二连接件32各自的另一端彼此铰接。

示例性的，第一连接件31和第二连接件32均为绳索，第一连件和第二连接件32各自的一端绑缚在张力辊组件40上，第一连件和第二连接件32各自的另一端彼此绑缚在一起。

由此，可以实现加载件33施加的载荷通过第一连接件31和第二连接件32作用在张力辊组件40上，并通过张力辊组件40作用在张力传感器20上。

在一些实施例中，请参照图1，张力辊组件40包括张力辊42和两个支座41。其中，两个支座41一一对应与两个张力传感器20连接。张力辊42与两个支座41可转动连接。第一连接件31的一端和第二连接件32的一端一一对应与两个支座41连接；或者，第一连接件31的一端和第二连接件32的一端分别与张力辊42连接，拉力检测装置34用于测量加载件33的拉力。

具体可选的，支座41的底部与张力传感器20的顶部抵靠设置，并与张力传感器20通过螺栓连接。

由此，可以实现加载件33施加的载荷通过第一连接件31和第二连接件32作用在张力辊组件40上，并通过张力辊组件40作用在张力传感器20上。

以下实施例为方便说明，以本申请的一种张力标定装置为例进行说明。

请参照图1和图2，张力标定装置包括支架10、加载组件30、张力辊组件40和两个张力传感器20。其中，两个张力传感器20间隔设置于支架10。张力辊组件40的两端与两个张力传感器20连接。加载组件30与张力辊组件40连接，加载组件30用于经张力辊组件40对张力传感器20施加载荷。

加载组件30包括第一连接件31、第二连接件32和加载件33。其中，第一连接件31和第二连接件32均为绳索，第一连接件31的一端与张力辊组件40连接，并与张力辊组件40的轴线呈夹角设置。第二连接件32的一端与张力辊组件40连接，并与张力辊组件40的轴线呈夹角设置，且第二连接件32与张力辊组件40的轴线之间的夹角α与第一连接件31与张力辊组件40的轴线之间的夹角β相等。第二连接件32的另一端与第一连接件31的另一端连接。加载件33与第一连接件31的另一端和第二连接件32的另一端分别连接，加载件33施加在张力辊组件40的载荷的方向与张力辊组件40的轴线垂直。沿张力辊组件40的轴线方向，第一连接件31与张力辊组件40的连接位置距离一个张力传感器20的距离为L1,第二连接件32与张力辊组件40的连接位置距离另一个张力传感器20的距离为L2，其中，L1=L2。

张力标定装置还包括拉力检测装置34，加载件33通过拉力检测装置34与第一连接件31的另一端和第二连接件32的另一端分别连接，拉力检测装置34用于测量加载件33的拉力。拉力检测装置34可以为拉力计。

张力辊组件40包括张力辊42和两个支座41。其中，两个支座41一一对应与两个张力传感器20连接。张力辊42与两个支座41可转动连接。第一连接件31的一端和第二连接件32的一端一一对应与两个支座41连接；或者，第一连接件31的一端和第二连接件32的一端分别与张力辊42连接，拉力检测装置34用于测量加载件33的拉力。

本实施例通过两个绳索与张力辊组件40连接，与采用穿绕张力辊组件40张力辊42进行标定的方式相比，可以使结构更简化，通过加载组件30直接对张力辊组件40施加载荷，使加载组件30的作用力作用在张力传感器20上，加载组件30的作用力即等同于极片经过张力辊组件40时作用在张力辊组件40上张力的合力，可以得出张力传感器20随张力实时变化的比例系数，从而可以根据实时张力的合力以及比例系数确定张力辊组件40的张力，以提高卷绕设备对极片的张力监测的准确度，并可以简化标定过程。并且L1=L2， α=β可以提高标定的准确性。

以下实施例为方便说明，请参照图3，以本申请的一种张力标定方法为例进行说明。

张力标定方法采用第一方面的张力标定装置进行标定，张力标定方法包括：

根据加载组件30施加在张力辊组件40的载荷为零，标定张力辊组件40的张力为零。

根据加载组件30施加在张力辊组件40的载荷大于零，建立张力辊组件40的实时张力与载荷的函数关系式。

示例性的，请参照图4和图5，加载组件30施加在每个张力传感器20的载荷为F1，两个张力传感器20的总载荷2F1可以等效为极片作用在张力辊组件40上的合力F,即F=2F1，在卷绕设备工作时，极片绕过张力辊组件40时张力与合力的夹角为θ，θ为固定值，由此可以根据F0=kF1+c，c为常数，F0为张力。当F1=0时，F0=0，可以确定c=0，当张力为F1时，F0=2F1*sinθ，通过计算可以确定k=2sinθ，由此可以确定实时张力与载荷的函数关系式为F0=2sinθ*F1。在张力辊组件40工作时，通过该函数关系式，可以确定张力与作用在张力传感器20的载荷之间的关系，以确定张力大小。

在一些实施例中，张力标定方法还包括：

改变加载组件30施加在张力辊组件40的载荷，计算张力是否在预设区间内；

根据张力在预设区间内，输出实时张力与载荷的函数关系式满足标定要求的信息；

根据张力不在预设区间内，输出实时张力与载荷的函数关系式不满足标定要求的信息，并重新对张力进行标定。

可选的，请参照图5，在不同载荷下的张力可以设定不同的预设区间，预设区间可以是图3中两条直线A和B以及F1=F1max的直线所围成的三角形区域，也就是说同一个F1的值对应的直线A和B各自的F0值分别作为预设区间的上限值和下限值，两条预设直线A和B的起点为原点，图5中横坐标表示作用在张力传感器20的载荷，纵坐标表示张力。当实时张力与载荷的函数关系为图5中的曲线C在直线A和B之间时，表示实时张力与载荷的函数关系式满足标定要求。通过图5的预设直线A和B可以确定不同载荷下的预设区间。图中F1=F1max时，表示张力传感器20达到满量程时所对应的数值，在张力标定过程中，实时张力与载荷的函数关系式不满足标定要求的信息，可以重新按照上述标定方法确定张力与载荷的函数关系式，并重新验证张力是否在预设区间，直至实时张力与载荷的函数关系式满足标定要求为止。

加载组件30向两个张力传感器20施加载荷时，可能会造成施加在两个张力传感器20的力有偏差而影响标定结果，因此，通过改变加载组件30施加在张力辊组件40的载荷，根据函数关系式计算张力是否在预设区间内，以验证张力与载荷的函数关系式是否符合标定要求，可提高卷绕设备在工作时对极片可以更准确地进行张力监测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种张力标定方法，采用张力标定装置进行张力标定，其特征在于，所述张力标定装置包括：

支架；

两个张力传感器，间隔设置于所述支架；

张力辊组件，所述张力辊组件的两端与两个张力传感器连接；

加载组件，与所述张力辊组件连接，用于经所述张力辊组件对所述张力传感器施加载荷，所述加载组件包括第一连接件、第二连接件和加载件，所述第一连接件的一端与所述张力辊组件连接，并与所述张力辊组件的轴线呈夹角设置，所述第二连接件的一端与所述张力辊组件连接，并与所述张力辊组件的轴线呈夹角设置，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件的另一端连接；所述加载件与所述第一连接件的所述另一端和所述第二连接件的所述另一端分别连接，所述加载件施加在所述张力辊组件的载荷的方向与所述张力辊组件的轴线垂直；

所述张力标定方法包括：

根据所述加载组件施加在所述张力辊组件的载荷为零，标定所述张力辊组件的张力为零，根据所述加载组件施加在所述张力辊组件的载荷大于零，建立所述张力辊组件的实时张力与所述载荷的函数关系式；

改变所述加载组件施加在所述张力辊组件的载荷，根据所述函数关系式计算所述张力是否在预设区间内；

根据所述张力在预设区间内，输出实时张力与所述载荷的函数关系式满足标定要求的信息；

根据所述张力不在预设区间内，输出实时张力与所述载荷的函数关系式不满足标定要求的信息，并重新对所述张力进行标定；

不同载荷下的张力设定有不同的所述预设区间。

2.根据权利要求1所述的张力标定方法，其特征在于，所述第二连接件与所述张力辊组件的轴线之间的夹角α与所述第一连接件与所述张力辊组件的轴线之间的夹角β之差在区间[-5°，5°]内。

3.根据权利要求2所述的张力标定方法，其特征在于，所述第二连接件与所述张力辊组件的轴线之间的夹角α与所述第一连接件与所述张力辊组件的轴线之间的夹角β相等。

4.根据权利要求1-3任一项所述的张力标定方法，其特征在于，沿所述张力辊组件的轴线方向，所述第一连接件与所述张力辊组件的连接位置距一个所述张力传感器的距离为L1,所述第二连接件与所述张力辊组件的连接位置距另一个所述张力传感器的距离为L2，其中，L1=L2。

5.根据权利要求1-3任一项所述的张力标定方法，其特征在于，所述加载组件还包括拉力检测装置，所述加载件通过所述拉力检测装置与所述第一连接件的所述另一端和所述第二连接件的所述另一端分别连接，所述拉力检测装置用于测量所述加载件的拉力。

6.根据权利要求1-3任一项所述的张力标定方法，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为连接杆或绳索。

7.根据权利要求1-3任一项所述的张力标定方法，其特征在于，所述张力辊组件包括：

两个支座，一一对应与两个所述张力传感器连接；

张力辊，与两个所述支座可转动连接；

所述第一连接件的所述一端和所述第二连接件的所述一端一一对应与两个所述支座连接；或者，所述第一连接件的所述一端和所述第二连接件的所述一端分别与所述张力辊连接。