CN116336155A - 一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，属于滚珠丝杠副技术领域，内循环滚珠丝杠副还包括：丝杠轴、螺母和滚珠，丝杠轴和螺母的螺纹滚道组合形成滚珠滚道，螺母上设置有用于安装返向器的返向孔，返向器包括：返向器本体、回珠槽和两个凸脊；返向器本体由中间圆柱体和位于圆柱体径向两侧向外弯曲的圆弧形柱体组成，呈梅花形；回珠槽沿返向器本体的长度方向设置，用于使滚珠返向运动，回珠槽的中心曲线为空间曲线；两个凸脊均位于圆柱体的顶部，且错位分布在回珠槽的两侧，凸脊的一端向返向器本体的径向一侧延展形成起径向定位的耳朵。梅花形外形保证了螺母轴向尺寸最小和滚珠循环返向的流畅性，返向孔加工工艺性好，效率高。

Description

一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器

技术领域

本发明属于返向器技术领域，具体涉及一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器。

背景技术

目前内循环滚珠丝杠副所使用的返向器外形有圆形和扁圆形（腰形）。

采用圆形返向器的优点是：①螺母上返向孔是圆形孔，加工工艺性最好，钻、扩即可。②加工螺母内螺纹时容易找正圆形返向孔中心，或者可直接借助返向孔设计定位夹具，这样容易保证内螺纹滚道与返向孔的对中要求。缺点是：圆形返向器的直径有限制，一般为丝杠副导程的2倍，这样滚珠返向曲线短，滚珠循环阻力大，丝杠副运行的流畅性差。如果增大返向器的直径，则螺母返向孔就会破坏相邻螺纹滚道，这样要想保证同样的承载圈数，必须增大螺母的长度，这就造成材料浪费和加工难度增大。

采用扁圆形（腰形）返向器的优点是：①滚珠返向曲线长，滚珠循环阻力小，丝杠副运行的流畅性好。②螺母的轴向尺寸小。缺点是：①螺母上返向孔是扁圆形（腰形）孔，加工工艺性差，需要铣削加工。②加工螺母内螺纹时找正扁圆形（腰形）返向孔中心困难，不易保证内螺纹滚道与返向孔的对中要求，这样会影响滚珠返向的流畅性。

因此，有必要研究一种新型返向器以解决上述问题。

发明内容

为了至少解决上述的现有技术中的圆形返向器返向曲线短、流畅性差的问题，以及扁圆形（腰形）返向器工艺性差的问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，所述内循环滚珠丝杠副还包括：丝杠轴、套设在所述丝杠轴外侧的螺母和滚珠，所述丝杠轴和所述螺母的螺纹滚道组合形成所述滚珠运动的滚道，所述螺母上设置有用于安装返向器的返向孔，所述返向器包括：返向器本体、回珠槽和两个凸脊；

所述返向器本体由中间圆柱体和位于所述圆柱体径向两侧向外弯曲的圆弧形柱体组成，其外形呈梅花形；

所述回珠槽沿所述返向器本体的长度方向设置，用于使所述滚珠返向运动，所述回珠槽的中心曲线为空间曲线；

两个所述凸脊均位于所述圆柱体的顶部，且错位分布在所述回珠槽的两侧，所述凸脊的一端向所述返向器本体的径向一侧延展形成起径向定位作用的耳朵。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵的中心线为螺旋线，该螺旋线与所述螺母的螺纹滚道螺旋线重合。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵横截面的上部为朝上弯曲的弧线形，中部为直线形，下部为朝下弯曲的弧线形；

所述耳朵通过下部圆弧嵌入所述螺母内螺纹滚道内。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述圆柱体的直径φDf=2×Ph，Ph为螺母上螺纹的导程，单位㎜；

所述圆弧形柱体的半径Rf=（D_w/2）+（1～1.5），D_w为内循环滚珠丝杠副所配滚珠的直径，单位㎜；

所述耳朵根部横截面的下部圆弧半径R_e1= D_w/2，单位㎜；

所述耳朵根部横截面的上部圆弧半径R_e2=（0.7～0.8）（D_w/2），单位㎜；

所述耳朵根部的宽度K=2R_e2=（0.7～0.8）D_w，单位㎜；

所述耳朵的长度L₁=D_w/2，单位㎜；

两个所述耳朵的外边之间的距离W=φDf+D_w，单位㎜。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵的锥度为3～5°。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵的根部下部与所述圆柱体的上部连接；

在所述耳朵与所述圆柱体连接处的下根部设置有过渡圆弧槽，所述过渡圆弧槽的半径为0.1～0.2㎜。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵的上部圆弧与下部圆弧以所述丝杠轴的中径圆为分界线。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述耳朵的中部两侧为两个高度不相同的平面。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述回珠槽的内侧壁为光滑型表面；

所述凸脊与所述耳朵的外侧壁均为光滑型表面；

所述空间曲线在水平面上的投影为五次抛物线。

进一步地，在适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中，所述螺母上设置有润滑孔，所述螺母与所述丝杠轴之间设置有密封圈。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1）新型返向器中间圆柱体的直径取导程的2倍或略小于导程的2倍，相应螺母上返向孔的中间大圆直径φ取导程的2倍或略小于导程的2倍，保证了螺母轴向尺寸最小；

2）新型返向器两端的圆弧形柱体的中心距可根据返向曲线长短的要求决定，最终形成返向器的长度尺寸L，相当于长度为L的扁圆形（腰形）返向器的效果，保证了滚珠循环返向的流畅性；

3）新型返向器有两个不规则的近似锥台形耳朵，耳朵的横截面由两段圆弧和两段直线组成，耳朵的中心线为螺旋线，其中下部圆弧嵌入螺母螺纹滚道内，起径向定位作用；

4）新型返向器所配螺母上的返向孔呈梅花形，与返向器本体的形状一致，加工时用一小一大两个钻头钻出或用一个小钻头和一个立铣刀钻、扩出即可，加工工艺性好，效率高；

5）在加工螺母内螺纹滚道时，为保证内螺纹滚道的中心与返向孔（中间大圆）的中心对中的精度，可利用测头找正返向孔中间大圆孔，或利用返向孔中间大圆孔配做定位圆柱销做对刀器，由于返向孔中间是圆形孔，所以找正孔中心或制做对刀器较容易，这样也就保证了滚珠循环返向的流畅性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器所适用的内循环滚珠丝杠副的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器的俯视结构示意图；

图5为图4沿A-A方向的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器的左视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器的仰视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器沿丝杠轴线方向的示意图；

图9为图8在XOY平面上的五次抛物线投影；

图10为本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器中耳朵根部横截面尺寸示意图；

图11为与本发明实施例提供的一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器相适配的带有梅花形返向孔的螺母的局部结构主视剖面示意图；

图12为图11所示螺母的左视结构示意图；

图中：1、返向器本体；101、圆柱体；102、圆弧形柱体；2、回珠槽；3、凸脊；4、耳朵；401、上部圆弧；402、平面；403、下部圆弧；404、过渡圆弧槽；5、螺母；501、返向孔；502、润滑孔；6、丝杠轴；7、滚珠；8、密封圈；L为返向器本体的长度；β为返向孔的倾斜角度。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-12，本发明提供以下技术方案：一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，内循环滚珠丝杠副包括：丝杠轴6、套设在丝杠轴6外侧的螺母5和滚珠7，丝杠轴6和螺母5的螺纹滚道组合形成滚珠滚道，螺母5上设置有用于安装返向器的返向孔501。返向器包括：返向器本体1、回珠槽2和两个带有耳朵4的凸脊3。

参照图7所示，返向器本体1由位于中间的圆柱体101和位于圆柱体101径向两侧向外弯曲的圆弧形柱体102组成（其俯视图为中间大圆，两侧为小圆弧），如此使得返向器本体1的外形呈梅花形。圆柱体101和两个圆弧形柱体102的圆心位于同一直线上，即三者均位于图9中所示的与X轴呈β夹角的直线上，且X轴与两个圆弧形柱体102分别有一个交点。返向器的最终长度L由两个圆弧形柱体102的外边的距离决定。参照图10所示，螺母5上的返向孔501的外形与返向器本体1的外形保持一致，即返向孔501为中间大圆和位于大圆径向两侧向外弯曲的小圆弧形成梅花形，返向孔501加工时用一小一大两个钻头钻出或用一个小钻头和一个立铣刀钻、扩出即可，加工工艺性好，效率高。参照图2所示，在加工螺母5的内螺纹滚道时，为保证内螺纹滚道的中心与返向孔501的中心（即返向孔501的中间大圆）的对中精度，可利用测头找正返向孔501的中间大圆孔，或利用返向孔501的中间大圆孔配做定位圆柱销做对刀器，由于返向孔501的中间是圆形孔，所以找正孔中心或制做对刀器较容易，这样也就保证了滚珠7循环返向的流畅性。回珠槽2位于返向器本体1的上部，为沿返向器本体1的长度方向设置的曲形凹槽，且连通两个圆弧形柱体102的外边，用于使滚珠7返向运动。回珠槽2的中心曲线为空间曲线，该空间曲线在水平面（参照图9所示的XOY面，X轴和Y轴为在同一水平面上相互垂直的坐标轴）上的投影为五次抛物线。使用时，回珠槽2连接到螺母5内相邻的两个螺纹滚道，以形成滚珠7（也就是丝杠副所配的钢珠）运动循环回路，这样就相当于长度为L的扁圆形（腰形）返向器的效果，保证了滚珠7循环返向的流畅性。两个凸脊3错位分布在回珠槽2的两侧，同时两个凸脊3均位于返向器本体1的圆柱体101的顶部，且两个凸脊3均相对于圆柱体101的顶部向上凸出。进一步的，两个凸脊3的一端（指远离回珠槽2的一端）均向返向器本体1的径向一侧（即向外）延展形成耳朵4。凸脊3与耳朵4在加工时采用本领域的常用技术手段一体成型即可。耳朵4的长度L₁（参见图3和图9所示）可以理解为凸脊3超出返向器本体1（具体指中间的圆柱体101）部分的长度，此外，通常我们将耳朵4的根部下部与反向器本体1中圆柱体101的上部连接处称为耳朵4的下根部。使用时，两个耳朵4分别嵌入螺母5内螺纹滚道内，从而起到径向定位的作用。返向孔501和返向器的数量根据实际需要设置即可，本实施例对此不进行限定。

进一步的，参照图11和12所示，螺母5上返向孔501的数量根据丝杠副承载大小决定（图11中返向孔501的数量为4个），返向孔501一般在螺母5的圆周上均匀排布，返向孔501在螺母5轴向排布方法与丝杠副导程及螺母5的结构有关。螺母5上的返向孔501的长轴与螺母5的径向方向呈β夹角，如此便于返向器的两个耳朵4嵌入螺母5内螺纹滚道。需要说明的是，图11中，仅示意出了螺母5的主视图中的一个返向孔501，且竖直轴线分别与返向孔501的两个小圆弧形成交点，使返向器与螺母5上的返向孔501对正，将返向器安装到螺母5的返向孔501后，图9中的β和图11中的β完全重合。

参照图1所示，在高度方向上，圆弧形柱体102的内侧壁与圆柱体101的外壁固定连接在一起，通常采用本领域的常用技术手段一体成型，形成梅花形的返向器本体1。进一步的，以图3为例，圆弧形柱体102的顶部与底部为向下弯曲的同心圆设计。返向器本体1的中间圆柱体101的顶部呈向下弯曲的圆弧形，同时该圆弧形与圆弧形柱体102的顶部在同一个圆上。圆柱体101的底部的中间为平面（参照图7所示），在该平面的宽度两侧的圆柱体101底部为两个向下弯曲的小圆弧形（参照图3所示），同时这个两个小圆弧与圆弧形柱体102的底部在同一个圆上。圆柱体101、两个圆弧形柱体102和两个耳朵4，五者的顶部、底部的圆弧形均为同心圆（参照图8所示）。需要说明的是，将圆柱体101的底部设计成平面是为了便于搁放返向器。

为了进一步提高返向器的对中精度，耳朵4的中心线为螺旋线，返向器本体1的中心与返向孔501的中心对正设置，即返向器本体1的中间圆柱体101的中心线与返向孔501的中心位于同一直线上，如此将返向器安装在螺母5的返向孔501内后，耳朵4的螺旋线与螺母5的螺纹滚道螺旋线相重合。

参照图6所示，作为上述耳朵4的具体结构的实施例，耳朵4横截面的上部为朝上弯曲的弧线形，耳朵4横截面的中部为直线形，耳朵4横截面的下部为朝下弯曲的弧线形，也就是说耳朵4的横截面由两段圆弧和两条直线（也就是平面402的宽边，需要说明的是，平面402的长边与耳朵4的长度方向一致）组成。优选的，耳朵4的横截面上的两条直线的长度不同，导致两个平面402的高度不相同。为了便于理解也可以将耳朵4的下部圆弧403称为背部圆弧。返向器安装后，返向器通过两个耳朵4上的下部圆弧403分别嵌入相对应的螺母5内的闲置螺纹滚道内，起径向定位的作用。

参照图10所示的耳朵4根部横截面尺寸示意图，可以看出位于耳朵4的上部圆弧401和下部圆弧403以丝杠轴6的中径圆d0为分界线。

回珠槽2的内侧壁为光滑型表面，凸脊3（特别是靠近回珠槽2的一端的表面）与耳朵4的外侧壁均为光滑型表面，如此滚珠7沿回珠槽2返向运动时，受到的阻力越小，返向运动更加流畅。

在本实施例中，具体介绍返向器的主要参数，其中（Df、Ph、Rf、L、L₁和W的相关位置参照图9所示）：

返向器本体1的中间圆柱体101的直径φDf=2×Ph，Ph为螺母5上螺纹的导程（导程指螺纹上任意一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离），单位㎜。优选的，圆柱体101的直径为螺母5内螺纹导程的2倍或略小于导程的2倍。相应的螺母5上返向孔501的中间大圆直径为螺纹导程的2倍或略小于导程的2倍，这样可以保证螺母5的轴向尺寸最小。

返向器本体1的圆弧形柱体102的半径Rf=（D_w/2）+（1～1.5），D_w为内循环滚珠丝杠副所配滚珠7的直径，单位㎜（参照国家滚珠标准尺寸，可以查阅滚珠7 的直径尺寸，当然也可以实际测量得知），半径Rf指的是圆弧形柱体102呈弧形的外壁所对应的半径。两个圆弧形柱体102的中心距可根据返向曲线长短的要求决定，最终形成返向器的长度尺寸L（参见图9中的L），这样本申请就相当于长度为L的扁圆形（腰形）返向器的效果，保证了滚珠7循环返向的流畅性。

参照图10所示，耳朵4根部横截面的下部（背部）圆弧 R_e1尺寸的确定：从定位上考虑，返向器的耳朵4需要与螺母5内螺纹滚道充分接触起到定位作用（参照图2所示），所以R_e1圆弧尺寸取丝杠副所配滚珠7直径的一半，即R_e1= D_w/2，单位㎜。参照图6中标号403-404所示结构，R_e1指的是耳朵4的下部朝下弯曲的弧形的外壁所对应的半径。利用具有上述尺寸特征的圆弧形“耳朵4”嵌入螺母5内螺纹闲置滚道，一方面，限制了返向器在螺母5内的径向位置，克服了螺纹中径尺寸偏差对返向器的回珠槽2与内螺纹滚道对接的影响，同时，还可保证返向器与内螺纹滚道的位置关系。

凸脊3（含耳朵上半部）圆弧R_e2的确定：从强度上考虑，R_e2段圆弧起到加强筋的作用，更好地保证了装配中，耳朵4根部的强度。参照图10所示，耳朵4根部横截面的上部圆弧R_e2的大小一般取滚珠7一半（即半径）的0.7～0.8倍。参照图6中标号401所示结构，R_e2指的是耳朵4的上部朝上弯曲的弧形的外壁所对应的半径。需要说明的是，耳朵4的根部上部（即上根部）与凸脊3平滑过渡连接在一起。

参照图10所示，耳朵4的根部横截面宽度尺寸K的确定：K=2R_e2=（0.7～0.8）D_w，单位㎜。

两个耳朵4外边之间的距离W的确定：在保证耳朵4能在螺母5滚道内准确定位且具备一定强度并保证耳朵4根部不断裂的基础上，应尽可能短，一方面可防止由于制造误差造成耳朵4与螺母5内螺纹滚道产生干涉，以致耳朵4与内螺纹滚道接触不实；另一方面可避免由于需要安排多个返向器时，相邻2个返向器距离较近而产生2个返向器的耳朵4干涉；另外，在空间尺寸能够满足的情况下，再考虑返向器整体结构的美观性；参照图9所示，一般单边耳朵4长度L₁取丝杠副所配钢球的半径，即D_w/2（取整），所以两个耳朵4外边之间的距离W=φDf+D_w（取整），单位㎜，W为两个耳朵4的最远距离。需要说明的是，图9其实上与图4一样也是返向器的俯视图，此外，图9中的角度ψ代表耳朵4的外边与Y轴的偏离角度，λ表示滚珠螺纹的螺旋升角。

为了使耳朵4与螺母5滚道接触可靠，防止由于制造误差造成耳朵4与螺母5内螺纹滚道产生干涉，且考虑返向器的兼容性，即一种规格的返向器可适用于导程相同、中径相近的多种规格的滚珠丝杠副，将耳朵4设计成近似锥台形，即耳朵4根部大、外端小，锥度一般取3～5°（耳朵4的锥度参见图4中标注的α），这样，能够很好地保证返向器的耳朵4下部（背部）圆弧R_e1充分接触螺母5滚道，起到稳定定位作用。可以理解的是，耳朵4的锥形外端其实是由位于耳朵4两侧的两个平面402逐渐向耳朵4的中心线靠近形成的。

参照图3和图7所示，为了防止螺母5的返向孔501靠内螺纹滚道端的尖角或毛刺与返向器的耳朵4根部产生干涉，将返向器耳朵4的根部下部（即耳朵4与反向器本体1中圆柱体101连接处的下根部）设计成半径R为0.1～0.2㎜的过渡圆弧槽404，还可以防止应力集中。

参照图2所示，作为内循环滚珠丝杠副具体结构的进一步补充，在本实施例中，螺母5上设置有润滑孔502，通过润滑孔502加入润滑油脂，可以有效的提高丝杠轴6的运作以及传动的效率。螺母5与丝杠轴6之间设置有密封圈8，优选迷宫式密封圈8。需要说明是，图2中的返向器本体1指的是整个返向器，此图仅示意本申请的返向器所在的内循环滚珠丝杠副的具体结构，便于理解。

关于滚珠五次抛物线回珠曲线的设计的进一步补充：在内循环滚珠丝杠副中，一般都在螺母5上设置至少一个返向器，用以构成滚珠7循环链，实现滚珠7在工作时的往返运动，返向器不仅影响螺母5的结构，而且对滚珠丝杠副的传动效率、运转灵活性和平稳性、承载能力等都有影响，目前国内较为流行的是五次抛物线型回珠曲线，在高度方向上，即沿图8所示的Z轴方向（也就是沿螺母5的径向，需要说明的是，图示中的Z轴为沿竖直方向的轴线）（R1为：耳朵4与凸脊3整体结构的顶部的弧度，R2为滚珠7运动到回珠槽2中间部位时，滚珠7的顶部到丝杠轴6轴心的距离，R3为返向器本体1顶部的弧度，R4为耳朵4的底部弧度，R5为圆弧形柱体102底部的弧度）。五次抛物线型回珠曲线在水平面（参照图9所示的XOY面）内的投影为五次抛物线，其表达式为y=Ax+Bx³+Cx⁵，该形式回珠曲线在返向回珠始末处冲击小，适用于高速传动提高效率和降低噪音。需要说明的是，返向器本体1中圆柱体101的底部中部为平面设计，该平面两侧的圆柱体101与圆弧形柱体102圆滑连接。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，所述内循环滚珠丝杠副还包括：丝杠轴、套设在所述丝杠轴外侧的螺母和滚珠，所述丝杠轴和所述螺母的螺纹滚道组合形成所述滚珠运动的滚道，所述螺母上设置有用于安装返向器的返向孔，其特征在于，所述返向器包括：返向器本体、回珠槽和两个凸脊；

所述返向器本体由中间圆柱体和位于所述圆柱体径向两侧向外弯曲的圆弧形柱体组成，其外形呈梅花形；

所述回珠槽沿所述返向器本体的长度方向设置，用于使所述滚珠返向运动，所述回珠槽的中心曲线为空间曲线；

两个所述凸脊均位于所述圆柱体的顶部，且错位分布在所述回珠槽的两侧，所述凸脊的一端向所述返向器本体的径向一侧延展形成起径向定位作用的耳朵。

2.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵的中心线为螺旋线，该螺旋线与所述螺母的螺纹滚道螺旋线重合。

3.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵横截面的上部为朝上弯曲的弧线形，中部为直线形，下部为朝下弯曲的弧线形；

所述耳朵通过下部圆弧嵌入所述螺母内螺纹滚道内。

4.根据权利要求3所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述圆柱体的直径φDf=2×Ph，Ph为螺母上螺纹的导程，单位㎜；

所述圆弧形柱体的半径Rf=（D_w/2）+（1～1.5），D_w为内循环滚珠丝杠副所配滚珠的直径，单位㎜；

所述耳朵根部横截面的下部圆弧半径R_e1= D_w/2，单位㎜；

所述耳朵根部横截面的上部圆弧半径R_e2=（0.7～0.8）（D_w/2），单位㎜；

所述耳朵根部的宽度K=2R_e2=（0.7～0.8）D_w，单位㎜；

所述耳朵的长度L₁=D_w/2，单位㎜；

两个所述耳朵的外边之间的距离W=φDf+D_w，单位㎜。

5.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵的锥度为3～5°。

6.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵的根部下部与所述圆柱体的上部连接；

在所述耳朵与所述圆柱体连接处的下根部设置有过渡圆弧槽，所述过渡圆弧槽的半径为0.1～0.2㎜。

7.根据权利要求3所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵的上部圆弧与下部圆弧以所述丝杠轴的中径圆为分界线。

8.根据权利要求3所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述耳朵的中部两侧为两个高度不相同的平面。

9.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述回珠槽的内侧壁为光滑型表面；

所述凸脊与所述耳朵的外侧壁均为光滑型表面；

所述空间曲线在水平面上的投影为五次抛物线。

10.根据权利要求1所述的适用于内循环滚珠丝杠副的梅花形返向器，其特征在于，所述螺母上设置有润滑孔，所述螺母与所述丝杠轴之间设置有密封圈。

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