CN201526654U - 滚珠丝杠副 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杠副,滚珠螺母上有一个轴向通孔,该通孔是滚珠的返向通道;在接近滚珠螺母两个端头处各有一个反向器孔,其中心线与该处滚珠螺母剖面径线成10°~60°夹角,反向器孔的中部与轴向通孔相通,下端与螺纹滚道连通;两个反向器孔的外侧各有一个挡珠器孔,其中心线与相邻反向器孔的中心线成20°~60°夹角,反向器插接在反向器孔内,挡珠器插接在挡珠器孔内,形成斜插式滚珠丝杠副。本实用新型在相同的滚珠螺母长度下,可以增加滚珠螺母中滚珠的循环圈数,使滚珠丝杠副的承载能力增强,适用于重载、大导程、高速场合,其结构简单,可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型属于传动装置,涉及的是螺杆和螺母机构的传动装置,具体涉及的是一种滚珠丝杠副。
背景技术
滚珠丝杠副已广泛应用于机床和多种机械装置中。随着装备制造业的快速发展,对滚珠丝杠副提出了承载能力更大,移动速度更快,定位精度更高等要求。而现有的内循环滚珠丝杠副反向器较多,一般不少于3个,在加工过程中,相邻反向器孔之间轴向距离有误差,导致累积间距误差较大,而且内循环螺母在导程较大的情况下,反向器跨度太大,加工特别困难;外循环插管式结构的径向尺寸比较大,在设备内部安装受限制,插管本身壁薄耐磨性差,且插管的舌头容易断裂,刚性较差。因此说,现有的普通内、外循环滚珠丝杠副已经不能满足上述要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有滚珠丝杠副的不足,提供一种适应高速和重载场合的滚珠丝杠副。
实现上述目的的技术方案是:一种滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠、反向器和挡珠器,其特征在于,在所述滚珠螺母上有一个轴向通孔,该通孔是滚珠的返向通道;在接近滚珠螺母两个端头处各有一个反向器孔,其中心线与该处滚珠螺母剖面径线成α夹角,α在10°~60°之间,这两个反向器孔形状相同,分别位于轴向通孔的两侧,反向器孔的中部与轴向通孔相通,下端与螺纹滚道连通;在两个反向器孔的外侧各有一个挡珠器孔,所述挡珠器孔的中心线与相邻反向器孔的中心线位于螺母同一断面上,相互间有一个夹角β,β角在20°~60°之间,反向器插接在反向器孔内,挡珠器插接在挡珠器孔内,形成斜插式滚珠丝杠副。从丝杠螺母合成滚道内滚出的滚珠由挡珠器导入反向器,通过反向器滚进螺母上的返向通道,经另一端的反向器和挡珠器导入丝杠螺母合成滚道,从而实现滚珠的循环。
上述滚珠螺母上轴向通孔的直径比滚珠的直径略大0.3~0.8mm,这种尺寸利于滚珠流畅通过。
上述滚珠螺母上的反向器孔分为上下两段。上段靠近滚珠螺母外圆,是矩形孔;下段靠近螺纹滚道,是圆形孔。
上述反向器孔的中心线与该处滚珠螺母剖面径线之间的夹角α最佳角度为30°~45°。
上述挡珠器孔的中心线与相邻反向器孔的中心线之间的夹角β最佳角度为30°~45°。
本实用新型滚珠丝杠副的优点在于:
(1)在相同的滚珠螺母长度下,可以增加滚珠螺母中滚珠的循环圈数,使滚道内承受载荷的滚珠增多,滚珠丝杠副的承载能力增强,适用于重载的场合。
(2)充分体现了内、外循环滚珠丝杠副的优点,结构不受导程的限制,解决了大导程不适用于内循环结构制造的问题。
(3)可应用于双头螺纹的滚珠丝杠副中,可以增大滚珠丝杠副的导程,使其速度成倍增加,因此可用于高速的场合。
(4)返向元件只有两个,结构简单,可靠性高。
(5)滚珠在滚珠螺母壁内实现返向,减小了滚珠丝杠副的径向尺寸;同时省去了多个反向器须有的轴向间距,轴向尺寸也得以减少,因此节省了滚珠丝杠副的安装空间。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图。
图2是图1的B-B剖视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1所示实施例中滚珠螺母的主视图。
图5是图4的C-C剖视图。
图6是图5的D-D剖视图。
图7是图5的P向视图。
图8是图1所示实施例中反向器的主视图。
图9是图8的E-E剖视图。
图10是图2所示实施例中挡珠器主视图。
图11是图10的K向视图。
图中:1.滚珠丝杠,2.滚珠螺母,3.滚珠,4.反向器,41.反向器孔,5.挡珠器,51.挡珠器孔,6.轴向通孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型滚珠丝杠副中,滚珠丝杠1和滚珠螺母2可以是单头或双头螺纹,本实施例显示的是一个单头螺纹滚珠丝杠副。
如图所示,本实用新型滚珠丝杠副由滚珠丝杠1、滚珠螺母2、滚珠3、反向器4和挡珠器5组成,在滚珠丝杠1和螺母2上分别有螺纹圆弧槽,滚珠3装在由滚珠丝杠1和滚珠螺母2螺纹圆弧槽组合形成的滚道中(如图1所示)。在螺母2上有一个轴向通孔6,它是滚珠3的返向通道(如图1所示),在接近滚珠螺母2两个端头处各有一个反向器孔41(如图3和图4所示),反向器孔41分为两段,靠螺母外圆端为矩形孔,靠螺纹端是圆形孔(如图6和图7所示),反向器孔的中心线与该处滚珠螺母剖面径线成30°~45°的夹角α,这两个反向器孔形状相同,分别位于轴向通孔6的两侧(如图4和图5所示),反向器孔41的中部与轴向通孔6相通,下端与螺纹滚道连通(如图5所示)。在两个反向器孔41的外侧各有一个挡珠器孔51,挡珠器孔51的中心线与相邻反向器孔41的中心线位于螺母同一断面上,也就是说,挡珠器孔51在螺母2上的轴向位置与反向器孔41在螺母2上的轴向位置相同(如图3和图4所示),挡珠器孔51的中心线与相邻反向器孔41的中心线成30°~45°的夹角β(如图5所示)。
本实施例中,反向器4的上端为矩形,下端与轴向通孔6的过渡处有一个圆弧槽(如图8和图9所示),以保证滚珠从轴向通孔顺利进入螺纹滚道。挡珠器为圆柱体,其底部有舌头状的圆弧槽(如图10和图11所示),保证滚珠从螺纹滚道顺利进入到反向器,而不进入后续滚道,以便在反向器4内顺利返向。
反向器4插接在反向器孔41内,反向器4与反向器孔41之间为过盈配合,以防止反向器从反向器孔中脱出。挡珠器5插接在挡珠器孔51内,挡珠器5与挡珠器孔51之间为过盈配合(如图2所示)。
挡珠器5插接在挡珠器孔51内,挡珠器5的底部是舌头状圆弧槽(如图10和如图11),将滚珠3导入反向器4内,使滚珠3不进入后续滚道,挡珠器5与挡珠器孔51之间为过盈配合,该新型滚珠丝杠副的传动原理与现有技术相同。
Claims (5)
1.一种滚珠丝杠副,包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠、反向器和挡珠器,其特征在于:在所述滚珠螺母上有一个轴向通孔,该通孔是滚珠的返向通道;在接近滚珠螺母两个端头处各有一个反向器孔,其中心线与该处滚珠螺母剖面径线成α夹角,α在10°~60°之间,这两个反向器孔形状相同,分别位于轴向通孔的两侧,反向器孔的中部与轴向通孔相通,下端与螺纹滚道连通;在两个反向器孔的外侧各有一个挡珠器孔,所述挡珠器孔的中心线与相邻反向器孔的中心线位于螺母同一断面上,相互间有一个夹角β,β角在20°~60°之间,反向器插接在反向器孔内,挡珠器插接在挡珠器孔内,形成斜插式滚珠丝杠副。
2.按照权利要求1所述的滚珠丝杠副,其特征在于:所述滚珠螺母上轴向通孔的直径比滚珠的直径略大0.3~0.8mm。
3.按照权利要求1所述的滚珠丝杠副,其特征在于:所述滚珠螺母上的反向器孔分为上下两段;上段靠近滚珠螺母外圆,是矩形孔;下段靠近螺纹滚道,是圆形孔。
4.按照权利要求1所述的滚珠丝杠副,其特征在于:所述反向器孔的中心线与该处滚珠螺母剖面径线之间的夹角α最佳角度为30°~45°。
5.按照权利要求1所述的滚珠丝杠副,其特征在于:所述挡珠器孔的中心线与相邻反向器孔的中心线之间的夹角β最佳角度为30°~45°。
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