CN208057858U - 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 - Google Patents
一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208057858U CN208057858U CN201820382861.4U CN201820382861U CN208057858U CN 208057858 U CN208057858 U CN 208057858U CN 201820382861 U CN201820382861 U CN 201820382861U CN 208057858 U CN208057858 U CN 208057858U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nut
- roller
- screw
- retainer
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆、保持架、滚柱以及螺母，所述主丝杆外部与螺母的内壁均设置有螺纹，所述滚柱位于保持架的直线通槽内，所述保持架和螺母与主丝杆同轴设置，所述滚柱相对于主丝杆呈行星状圆周阵列布置，所述保持架的直线通槽的长度大于滚柱的轴向长度，所述滚柱上设置有直槽纹，所述螺母的两端设置有凸轮，所述凸轮通过止动螺丝与螺母内侧连接，所述凸轮的侧面设置有侧凸起部，所述螺母的内壁螺牙上设置有让位槽，所述凸轮的侧凸起部与让位槽以及滚柱的端头位置相对应。本实用新型可在不对现有的主丝杆螺纹进行较大改动的前提下，降低螺母的移动速度，满足小导程、高精密度的需求，可承受较大负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动领域，具体涉及一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠。
背景技术
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。
行星滚柱丝杠传动方式是与众不同的，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，这样就使得行星滚柱丝杠成为要求连续工作制应用场合的理想选择。
但是，现有的行星滚柱丝杠的滚柱与螺母之间没有轴向相对运动，并且现有的行星滚柱丝杠的丝杠和滚柱的螺纹多为多头螺纹，因此导致现有的行星滚柱丝杠的导程较大，即螺母的运动速度较快，在低速运动时精密度较低。
如果单纯通过改变螺纹头数和螺纹导程的方式降低螺母的移动速度，则在现有的行星滚柱丝杠的结构限制下，符合要求的螺纹极难加工出来，并且螺纹过于细微，不能承受较大的负载。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，克服上述缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆、保持架、滚柱以及螺母，所述主丝杆外部与螺母的内壁均设置有螺纹，所述滚柱位于保持架的直线通槽内，所述保持架和螺母与主丝杆同轴设置，所述滚柱相对于主丝杆呈行星状圆周阵列布置，所述保持架的直线通槽的长度大于滚柱的轴向长度，所述滚柱上设置有直槽纹，所述螺母的两端设置有凸轮，所述凸轮通过止动螺丝与螺母内侧连接，所述凸轮的侧面设置有侧凸起部，所述螺母的内壁螺牙上设置有让位槽，所述凸轮的侧凸起部与让位槽以及滚柱的端头位置相对应。
进一步的，所述侧凸起部呈类梯形结构，所述侧凸起部包括主前面、副前面、过渡面以及后面，所述主前面与凸轮侧面的夹角等于后面与凸轮侧面的夹角，所述主前面与凸轮侧面的夹角为45度，所述后面与凸轮侧面的夹角为45度。
进一步的，所述滚柱的数量为10～15个，所述保持架外壁的直线通槽之间处设置有凸筋，所述凸筋相对于保持架的轴线呈圆周阵列状布置，所述凸筋的长度小于滚柱的轴向长度，所述螺母上设置有油孔，所述油孔的轴线与螺母的轴线垂直相交。
进一步的，所述凸轮的侧圆周壁上设置有螺丝压紧孔，所述螺丝压紧孔与止动螺丝的尺寸相配合，所述螺丝压紧孔的数量为3～6个，所述螺丝压紧孔相对于凸轮的轴线呈圆周阵列状布置。
进一步的，所述让位槽的底端低于螺母的内壁螺牙的大径，所述凸轮的侧凸起部与螺母的让位槽与螺母的内壁螺牙的过渡处的位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，通过主丝杆、保持架、滚柱、凸轮、侧凸起部、螺母以及让位槽的配合使用，可实现直槽的滚柱与螺母之间可进行轴向相对移动，可在不对现有的主丝杆螺纹进行较大改动的前提下，降低螺母的移动速度，满足小导程、高精密度的需求，并且不会增大螺纹的加工成本和加工难度，同时可承受较大负载。
附图说明
图1为本实用新型一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的内部结构示意图。
图3为本实用新型一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的局部结构示意图。
图4为本实用新型一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的凸轮结构示意图。
图5为本实用新型一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠的螺母结构示意图。
图中：1、主丝杆；2、保持架；3、滚柱；4、凸轮；5、螺母；6、侧凸起部；7、螺丝压紧孔；8、直线通槽；9、凸筋；10、油孔；11、让位槽；61、主前面；62、副前面；63、过渡面；64、后面。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图5，一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆1、保持架2、滚柱3以及螺母5，所述主丝杆1外部与螺母5的内壁均设置有螺纹，所述滚柱3位于保持架2的直线通槽8内，所述保持架2和螺母5与主丝杆1同轴设置，所述滚柱3相对于主丝杆1呈行星状圆周阵列布置，所述保持架2的直线通槽8的长度大于滚柱3的轴向长度，所述滚柱3上设置有直槽纹，所述螺母5的两端设置有凸轮4，所述凸轮4通过止动螺丝与螺母5内侧连接，所述凸轮4的侧面设置有侧凸起部6，所述螺母5的内壁螺牙上设置有让位槽11，所述凸轮4的侧凸起部6与让位槽11以及滚柱3的端头位置相对应。
所述侧凸起部6呈类梯形结构，所述侧凸起部6包括主前面61、副前面62、过渡面63以及后面64，所述主前面61与凸轮4侧面的夹角等于后面64与凸轮4侧面的夹角，所述主前面61与凸轮4侧面的夹角为45度，所述后面64与凸轮4侧面的夹角为45度，此角度为最佳角度，在保证滚柱3完全复位的同时，可保证运动的流畅度，降低磨损。
所述滚柱3的数量为10～15个，所述保持架2外壁的直线通槽8之间处设置有凸筋9，所述凸筋9相对于保持架2的轴线呈圆周阵列状布置，所述凸筋9的长度小于滚柱3的轴向长度，所述凸筋9用于保持并限定滚柱3的位置，同时可加强保持架2的结构强度，所述螺母5上设置有油孔10，所述油孔10的轴线与螺母5的轴线垂直相交，所述油孔10用于通入润滑油。
所述凸轮4的侧圆周壁上设置有螺丝压紧孔7，所述螺丝压紧孔7与止动螺丝的尺寸相配合，所述螺丝压紧孔7的数量为3～6个，所述螺丝压紧孔7相对于凸轮4的轴线呈圆周阵列状布置，所述螺丝压紧孔7用于容纳螺丝，实现对凸轮4和螺母5的紧固连接。
所述让位槽11的底端低于螺母5的内壁螺牙的大径，从而使滚柱3能够顺利沿让位槽11滑动，所述凸轮4的侧凸起部6与螺母5的让位槽11与螺母5的内壁螺牙的过渡处的位置相对应。
本实用新型的工作原理为：外部动力带动主丝杆1旋转，保持架2上直线通槽8内的多个滚柱3同时转动，由于滚柱3上为直槽纹，而主丝杆1的外螺纹和螺母5的内壁螺纹均为螺旋线形纹，因此滚柱3会相对于螺母5和保持架2产生轴向移动，即滚柱3在保持架2上的直线通槽8内相对移动，同时螺母5被多个滚柱3驱动，相对于主丝杆1做轴向移动；当滚柱3相对于保持架2移动至直线通槽8内的极限位置时，滚柱3正好到达螺母5内侧的让位槽11位置处，同时凸轮4侧面的侧凸起部6开始接触到滚柱3的端头，将滚柱3沿让位槽11推回原位置，以便滚柱3再次进行相对于保持架2和螺母5的轴向运动；凸轮4的侧凸起部6按顺时针方向或者逆时针方向依次使滚柱3沿让位槽11复位，即实现螺母5的持续小导程慢速移动，保证螺母5移动的精密度。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，包括主丝杆(1)、保持架(2)、滚柱(3)以及螺母(5)，所述主丝杆(1)外部与螺母(5)的内壁均设置有螺纹，所述滚柱(3)位于保持架(2)的直线通槽(8)内，所述保持架(2)和螺母(5)与主丝杆(1)同轴设置，所述滚柱(3)相对于主丝杆(1)呈行星状圆周阵列布置，其特征在于：所述保持架(2)的直线通槽(8)的长度大于滚柱(3)的轴向长度，所述滚柱(3)上设置有直槽纹，所述螺母(5)的两端设置有凸轮(4)，所述凸轮(4)通过止动螺丝与螺母(5)内侧连接，所述凸轮(4)的侧面设置有侧凸起部(6)，所述螺母(5)的内壁螺牙上设置有让位槽(11)，所述凸轮(4)的侧凸起部(6)与让位槽(11)以及滚柱(3)的端头位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，其特征在于：所述侧凸起部(6)呈类梯形结构，所述侧凸起部(6)包括主前面(61)、副前面(62)、过渡面(63)以及后面(64)，所述主前面(61)与凸轮(4)侧面的夹角等于后面(64)与凸轮(4)侧面的夹角，所述主前面(61)与凸轮(4)侧面的夹角为45度，所述后面(64)与凸轮(4)侧面的夹角为45度。
3.根据权利要求1所述的一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱(3)的数量为10～15个，所述保持架(2)外壁的直线通槽(8)之间处设置有凸筋(9)，所述凸筋(9)相对于保持架(2)的轴线呈圆周阵列状布置，所述凸筋(9)的长度小于滚柱(3)的轴向长度，所述螺母(5)上设置有油孔(10)，所述油孔(10)的轴线与螺母(5)的轴线垂直相交。
4.根据权利要求1所述的一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，其特征在于：所述凸轮(4)的侧圆周壁上设置有螺丝压紧孔(7)，所述螺丝压紧孔(7)与止动螺丝的尺寸相配合，所述螺丝压紧孔(7)的数量为3～6个，所述螺丝压紧孔(7)相对于凸轮(4)的轴线呈圆周阵列状布置。
5.根据权利要求1所述的一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠，其特征在于：所述让位槽(11)的底端低于螺母(5)的内壁螺牙的大径，所述凸轮(4)的侧凸起部(6)与螺母(5)的让位槽(11)与螺母(5)的内壁螺牙的过渡处的位置相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820382861.4U CN208057858U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820382861.4U CN208057858U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208057858U true CN208057858U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63989918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820382861.4U Active CN208057858U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208057858U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108266510A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-10 | 苏州阳林滚动机械科技有限公司 | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 |
| CN110715036A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-21 | 西安交通大学 | 一种行星滚柱丝杠副的滚柱 |
| CN115111294A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-27 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 适用于线控制动系统的汽车用机电作动器 |
-
2018
- 2018-03-21 CN CN201820382861.4U patent/CN208057858U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108266510A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-10 | 苏州阳林滚动机械科技有限公司 | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 |
| CN110715036A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-21 | 西安交通大学 | 一种行星滚柱丝杠副的滚柱 |
| CN115111294A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-27 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 适用于线控制动系统的汽车用机电作动器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208057858U (zh) | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 | |
| JP5849349B2 (ja) | 差動ローラーねじ | |
| CN108266510A (zh) | 一种直槽保持架循环式行星滚柱丝杠 | |
| CN206377226U (zh) | 一种多头螺纹行星滚柱丝杠传动机构 | |
| CN208226056U (zh) | 一种远程调节记录式螺钉调配器 | |
| CN109854698A (zh) | 行星滚柱丝杠副传动机构 | |
| CN109167472A (zh) | 电动推杆 | |
| WO2024055693A1 (zh) | 升降立柱的传动总成及升降立柱 | |
| CN206320244U (zh) | 行星齿轮减速器及汽车尾箱升降机构 | |
| CN205503895U (zh) | 一种限制丝杠螺母旋转的装置 | |
| CN201696388U (zh) | 活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸 | |
| CN108757865B (zh) | 传动机构和传动装置 | |
| CN110121610A (zh) | 一种传动减速装置 | |
| CN202251776U (zh) | 一种压盖式轴向分体重载滚珠丝杠副 | |
| CN208348420U (zh) | 一种行星滚柱丝杠 | |
| CN202012602U (zh) | 滚珠丝杠装置 | |
| CN107906176A (zh) | 一种行星滚柱丝杠 | |
| CN211599443U (zh) | 一种滚珠丝杆副 | |
| CN207975208U (zh) | 一种滚柱丝杠 | |
| CN209150897U (zh) | 电动推杆 | |
| CN105508581B (zh) | 一种动压润滑滑靴 | |
| CN201003580Y (zh) | 循环行星滚柱丝杠 | |
| CN211167280U (zh) | 无死角传动装置及自行车 | |
| CN208474444U (zh) | 一种粉末冶金双层齿轮 | |
| CN111255872A (zh) | 一种滚珠丝杆副及其生产方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |