CN116329711B - 一种扶手用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扶手用焊接装置，属于扶手焊接领域，包括圆筒，稳定机构，安装于圆筒的下方；夹持机构，安装于稳定机构的内部；所述圆筒的外表面开设有曲折槽，所述曲折槽内设置有转动轮，所述转动轮的一侧外表面固定连接第一电机，所述第一电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有控制箱，所述控制箱的内部一端设置有焊枪，所述控制箱内安装有第二电机；可以实现通过第一电机驱动转动轮转动，转动轮沿着曲折槽移动，曲折槽的路径与焊缝的路径相同，转动轮沿着曲折槽的路径转动也就焊枪沿着焊缝的路径行走，焊枪在移动时对焊缝进行焊接，实现了自动焊接扶手，解放了人力，且操作简单方便。

Description

一种扶手用焊接装置

技术领域

本发明涉及领域，更具体地说，涉及一种扶手用焊接装置。

背景技术

扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台、卫生间等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿供人手扶的构件，作行走时依扶之用。制作扶手的材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。

居家有老人或者残障人士，一般都会在卫生间内装有扶手，因为老人或者残障人士身体不便，通过安装扶手便于在蹲厕时提供手持的支撑点，从而方便老人或者残障人士。

扶手焊接一般采用氩弧焊，工人手持焊枪，然后焊枪头对准两组钢管连接的缝隙处，焊枪头贴着缝隙进行移动从而把两组钢管焊接在一起，在批量焊接卫生间内的扶手时，工人在工作一段时间后会感到疲劳不易再进行焊接工作，在焊接的过程中火光四射，也容易造成工人眼花，影响工人的焊接工作，造成扶手的焊接工作效率低下，而且费时费力。

为此，提出一种扶手用焊接装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种扶手用焊接装置，可以实现通过第一电机驱动转动轮转动，转动轮沿着曲折槽移动，曲折槽的路径与焊缝的路径相同，转动轮沿着曲折槽的路径转动也就焊枪沿着焊缝的路径行走，焊枪在移动时对焊缝进行焊接，实现了自动焊接扶手，解放了人力，且操作简单方便。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种扶手用焊接装置，包括圆筒，

稳定机构，安装于圆筒的下方；

夹持机构，安装于稳定机构的内部；

所述圆筒的外表面开设有曲折槽，所述曲折槽内设置有转动轮，所述转动轮的一侧外表面固定连接第一电机，所述第一电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有控制箱，所述控制箱的内部一端设置有焊枪。

进一步的，所述控制箱内安装有第二电机，所述第二电机的一端设置有减速机构，所述减速机构用于对第二电机输出的转速进行降速，所述第二电机的侧表面安装有控制机构，所述控制机构用于控制第二电机的移动，所述减速机构的一端设置有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有顶块，所述顶块的一端呈半球形结构设计，所述转动杆的上方设置有升降板，所述升降板与焊枪是固定连接，所述升降板的上表面固定连接有均匀分布的第一弹簧，所述第一弹簧的上端与控制箱固定连接。

进一步的，所述减速机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮；所述第一摩擦轮安装在第二电机的输出端，所述第一摩擦轮的下端抵紧设置有第二摩擦轮，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮均呈圆台设计，所述第二摩擦轮的直径大于第一摩擦轮的直径。

进一步的，所述控制机构包括控制杆、固定槽、挤压块、第二弹簧；所述控制箱的侧表面开设有固定槽，所述固定槽的左右两端均呈十字形，所述固定槽的内部设置有控制杆，所述控制杆的一端与第二电机的侧表面固定连接，所述控制杆内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均固定连接有挤压块，所述挤压块的一端滑动贯穿控制杆。

进一步的，所述控制箱的一端固定连接有连接架，所述连接架内设置有钢丝绳，所述第二电机为双轴电机，所述第二电机的右端输出轴与钢丝绳的一端固定连接，所述钢丝绳的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿连接架并固定连接有打磨棒。

进一步的，所述连接杆的外圆面固定连接有均匀分布的扇叶。

进一步的，所述连接架的内部靠近控制箱的一端开设有储存腔。

进一步的，所述稳定机构包括稳定座、环形槽、环形滑块；所述圆筒的下方固定连接有稳定座，所述稳定座的上表面靠近边缘位置开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有环形滑块，所述环形滑块的上端与支撑板固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括转动盘、限位槽、连接柱、夹板、固定块、第三弹簧、摇杆；所述稳定座的内部设置有转动盘，所述转动盘的上表面开设有均匀分布的限位槽，所述限位槽的内部设置有连接柱，所述连接柱的一端贯穿稳定座并固定连接有夹板，所述转动盘的侧边固定连接有摇杆，所述摇杆的一端贯穿稳定座并延伸至外部，所述摇杆的外圆面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有固定块，所述固定块的下端与稳定座固定连接。

进一步的，所述夹板呈弧形结构设计，且夹板的内凹弧面固定连接有防滑橡胶。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过第一电机驱动转动轮转动，转动轮沿着曲折槽移动，曲折槽的路径与焊缝的路径相同，转动轮沿着曲折槽的路径转动也就焊枪沿着焊缝的路径行走，焊枪在移动时对焊缝进行焊接，实现了自动焊接扶手，解放了人力，且操作简单方便。

（2）本方案通过第二电机在转动时会带动钢丝绳转动，钢丝绳在转动时会带动连接的第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮在转动时会驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮在转动时驱动打磨棒转动，在焊枪沿着焊缝移动时打磨棒也是沿着焊缝进行移动，打磨棒会打磨焊缝焊接后留下的焊渣，从而使得焊接处变得干净整洁。

（3）本方案通过第二电机驱动顶块转动，顶块不停的顶动升降板，从而带动焊枪能不停的进行伸缩操作，来模拟工人的点焊操作，以保障焊接管壁较薄的支撑管、扶手杆时不会出现焊洞的问题，提高了本发明的使用范围

（4）本方案在操作者松掉摇杆后，转动盘带动限位槽会反向转动，限位槽会推动连接柱，使得每组夹板远离稳定座的内圆面，最后夹板会抵紧支撑管的外壁，实现对支撑管的固定，避免支撑管在焊接时出现晃动的问题

附图说明

图1为本发明的整体结构立体视图；

图2为本发明的整体结构侧面视图；

图3为本发明图1中A点的放大视图

图4为本发明控制箱与连接架的内部剖面视图；

图5为本发明控制杆的剖面视图；

图6为本发明支撑板与连接部件的立体视图；

图7为本发明稳定座的内部展示图；

图8为本发明扶手杆与支撑管的装配图。

图中标号说明：

1、圆筒；2、曲折槽；3、转动轮；4、第一电机；5、支撑板；6、控制箱；7、焊枪；8、第二电机；9、转动杆；10、顶块；11、升降板；12、第一弹簧；13、第一摩擦轮；14、第二摩擦轮；15、控制杆；16、固定槽；17、挤压块；18、第二弹簧；19、连接架；20、钢丝绳；21、第一锥形齿轮；22、第二锥形齿轮；23、连接杆；24、打磨棒；25、扇叶；26、储存腔；27、稳定座；28、环形槽；29、环形滑块；30、转动盘；31、限位槽；32、连接柱；33、夹板；34、固定块；35、第三弹簧；36、摇杆；37、支撑管；38、扶手杆；39、限位块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2、图3、图8，一种扶手用焊接装置，包括圆筒1，

稳定机构，安装于圆筒1的下方；

夹持机构，安装于稳定机构的内部；

圆筒1的外表面开设有曲折槽2，曲折槽2内设置有转动轮3，转动轮3的一侧外表面固定连接第一电机4，第一电机4的一端固定连接有支撑板5，支撑板5的上端固定连接有控制箱6，控制箱6的内部一端设置有焊枪7。

在焊接扶手时，可以先把支撑管37与扶手杆38对接好，然后用电焊机在连接处点一下，这样两者就连接在一起了，但是此时的连接处不是十分的稳定，在两者相对固定后然后驱动夹持机构并把支撑管37插入到圆筒1内，再关闭夹持机构，夹持机构会加紧支撑管37，此时移动支撑板5使其在稳定机构上移动，直到焊枪7对准支撑管37与扶手杆38的连接处，该处的连接处也就焊缝，此时开启第一电机4与焊枪7，第一电机4会驱动转动轮3转动，转动轮3会沿着曲折槽2转动，在转动轮3在沿着曲折槽2的方向移动时，第一电机4与支撑板5也会跟着移动，支撑板5在移动时也会带着焊枪7移动，焊枪7会沿着焊缝进行移动，因为曲折槽2的路径与焊缝的路径相同，转动轮3沿着曲折槽2的路径转动一圈时也就焊枪7沿着焊缝的路径行走了一圈，焊枪7在移动时对焊缝进行焊接，实现了自动焊接扶手，解放了人力，且操作简单方便。

如图4所示，控制箱6内安装有第二电机8，第二电机8的一端设置有减速机构，减速机构用于对第二电机8输出的转速进行降速，第二电机8的侧表面安装有控制机构，控制机构用于控制第二电机8的移动，减速机构的一端设置有转动杆9，转动杆9的一端固定连接有顶块10，顶块10的一端呈半球形结构设计，转动杆9的上方设置有升降板11，升降板11与焊枪7是固定连接，升降板11的上表面固定连接有均匀分布的第一弹簧12，第一弹簧12的上端与控制箱6固定连接。

在焊接不同批次的扶手时，有些批次的支撑管37与扶手杆38的管壁较厚，在焊接时焊枪7能沿着焊缝进行移动并焊接，但是遇到支撑管37与扶手杆38的管壁较薄时，焊枪7沿着焊缝进行移动焊接，因为管壁较薄在焊接时很容易出现焊洞，工人一般是手持焊枪7不停的沿着焊缝进行点击，来实现点焊，避免焊接处的管壁在焊接时持续的加热，通过点焊操作可以给管壁在焊接留有一定时间的散热，来避免持续焊接时出现焊洞的问题；本发明在焊接时通过第二电机8驱动减速机构，减速机构再驱动转动杆9进行转动，转动杆9在转动时会带动顶块10进行转动，顶块10在转动时会顶动上方的升降板11，顶块10的一端成半球形设计，这样在顶动升降板11时可以减少两者之间的摩擦力，从而便于顶块10转动，升降板11受到顶块10的顶动会带动焊枪7一同移动，焊枪7向控制箱6内缩进，同时升降板11会压缩第一弹簧12，在顶块10与升降板11分离时，第一弹簧12的反弹力会推动升降板11反向移动并带动焊枪7向控制箱6外伸出，实现了焊枪7能不停的进行伸缩操作，来模拟工人的点焊操作（在此需要说明的是，通过在控制箱6内靠近升降板11的位置安装限位块39，避免第一弹簧12在回弹时造成焊枪7撞击焊缝，通过设置限位块39来阻碍升降板11的移动，从而实现限位对焊枪7的限位），以保障焊接管壁较薄的支撑管37、扶手杆38时不会出现焊洞的问题，提高了本发明的使用范围。另外需要说明的是，通过在控制箱6内靠近升降板11的位置安装限位块39，避免第一弹簧12在回弹时造成焊枪7撞击焊缝，通过设置限位块39来阻碍升降板11的移动，从而实现限位对焊枪7的限位。

如图4所示，控制箱6的一端固定连接有连接架19，连接架19内设置有钢丝绳20，第二电机8为双轴电机，第二电机8的右端输出轴与钢丝绳20的一端固定连接，钢丝绳20的一端固定连接有第一锥形齿轮21，第一锥形齿轮21的一侧啮合连接有第二锥形齿轮22，第二锥形齿轮22的一侧外表面固定连接有连接杆23，连接杆23的一端贯穿连接架19并固定连接有打磨棒24。

通过采用上述技术方案，第二电机8在转动时会带动钢丝绳20的一端转动，钢丝绳20为了释放这个转动力，其另一端也会发生对应的转动同时也会带动第一锥形齿轮21转动，第一锥形齿轮21在转动时会驱动啮合连接的第二锥形齿轮22转动，第二锥形齿轮22在转动时会带动连接杆23与打磨棒24转动，打磨棒24与焊枪7对立设置，在焊枪7沿着焊缝移动时打磨棒24也能沿着焊缝进行移动，打磨棒24会打磨焊缝焊接后留下的焊渣，从而使得焊接处变得干净整洁。因为打磨棒24与焊枪7对立设置，这样在焊枪7转动一圈后，打磨棒24虽然也沿着焊缝转动了一圈，但是只对焊接处打磨了半圈，为了解决这个问题，在焊枪7沿着焊缝转动一圈后，可以通过控制模块自动关闭焊枪7也可以手动关闭供气机构来关闭焊枪7，因为氩弧焊在焊接时是需要提供焊接气体的，在焊枪7关闭后再使焊枪7再沿着焊缝转动半圈，同样打磨棒24也会多移动半圈，这样打磨棒24就能把焊接处完全打磨。

如图4所示，减速机构包括第一摩擦轮13、第二摩擦轮14；第一摩擦轮13安装在第二电机8的输出端，第一摩擦轮13的下端抵紧设置有第二摩擦轮14，第一摩擦轮13与第二摩擦轮14均呈圆台设计，第二摩擦轮14的直径大于第一摩擦轮13的直径。

第二电机8在转动时其转速是很快的，会导致顶块10的转速过快，顶块10顶起升降板11的频率过快，进而导致焊枪7的伸缩频率过快，这样就造成了焊缝持续焊接，很容易造成焊缝处出现焊洞，如果通过程序控制第二电机8的转速，那样也会降低打磨棒24的转速，所以第二电机8的转速需要一定的保证，本发明通过第二电机8驱动小的第一摩擦轮13，小的第一摩擦轮13驱动大的第二摩擦轮14，来实现降低第二电机8的输出转速，第二摩擦轮14再带动转动杆9与顶块10转动，来降低顶块10顶起升降板11的频率，从而避免焊枪7的伸缩频率过快。

如图2、图4、图5所示，控制机构包括控制杆15、固定槽16、挤压块17、第二弹簧18；控制箱6的侧表面开设有固定槽16，固定槽16的左右两端均呈十字形，固定槽16的内部设置有控制杆15，控制杆15的一端与第二电机8的侧表面固定连接，控制杆15内设置有第二弹簧18，第二弹簧18的两端均固定连接有挤压块17，挤压块17的一端滑动贯穿控制杆15。

在焊接管壁较厚的支撑管37与扶手杆38时就不再需要焊枪7进行伸缩，本发明通过操作者相互挤压两组挤压块17，挤压块17会压缩第二弹簧18，在挤压块17离开对应的十字槽时，开始滑动控制杆15，并把控制杆15滑向固定槽16的另一端，在滑动控制杆15时会带动第二电机8进行移动，第二电机8在移动时会带动第一摩擦轮13与第二摩擦轮14分离，第一摩擦轮13在转动时就不会带动第二摩擦轮14，进而焊枪7也就不会再进行伸缩，第二电机8不停的工作保证了打磨棒24的转动而不会影响到焊枪7，控制杆15滑到固定槽16的另一端后送掉挤压块17，压缩的第二弹簧18会推动挤压块17进入到对应的十字槽内，实现控制杆15的固定，也是实现对第二电机8的固定。

如图4所示，连接杆23的外圆面固定连接有均匀分布的扇叶25。

通过采用上述技术方案，连接杆23在转动时会带动扇叶25转动，扇叶25在转动时会把打磨棒24打磨下来焊渣及时吹走，打磨下来的焊渣持续与打磨棒24发生摩擦。

如图4所示，连接架19的内部靠近控制箱6的一端开设有储存腔26。

通过开设储存腔26，在移动第二电机8使第一摩擦轮13与第二摩擦轮14分离时，多余的钢丝绳20会向移动到储存腔26内，以保证钢丝绳20的稳定工作。

如图1、图6所示，稳定机构包括稳定座27、环形槽28、环形滑块29；圆筒1的下方固定连接有稳定座27，稳定座27的上表面靠近边缘位置开设有环形槽28，环形槽28的内部设置有环形滑块29，环形滑块29的上端与支撑板5固定连接。

在支撑板5移动时，支撑板5会沿着环形槽28移动，环形滑块29会在环形槽28内滑动，通过环形滑块29与环形槽28的吻合滑动，这样可以保证支撑板5的稳定性，避免支撑板5在移动时出现摆动的问题，在转动轮3沿着曲折槽2移动时会带动支撑板5上下移动，环形滑块29在保证滑动的同时也能进行上下移动。

如图1、图7所示，夹持机构包括转动盘30、限位槽31、连接柱32、夹板33、固定块34、第三弹簧35、摇杆36；稳定座27的内部设置有转动盘30，转动盘30的上表面开设有均匀分布的限位槽31，限位槽31的内部设置有连接柱32，连接柱32的一端贯穿稳定座27并固定连接有夹板33，转动盘30的侧边固定连接有摇杆36，摇杆36的一端贯穿稳定座27并延伸至外部，摇杆36的外圆面固定连接有第三弹簧35，第三弹簧35的一端固定连接有固定块34，固定块34的下端与稳定座27固定连接。

在支撑管37插入到圆筒1内之前，先扳动摇杆36使其带动转动盘30转动，同时摇杆36会压缩第三弹簧35，转动盘30在转动时会带动限位槽31一同转动，限位槽31在移动时会拉动连接柱32，使得夹板33向稳定座27的内圆面靠近，此时把支撑管37插入，并插入到合适的位置，然后送掉摇杆36，压缩的第三弹簧35会推动摇杆36反向移动，摇杆36在反向移动时会带动转动盘30反向转动，同时限位槽31也会反向转动，限位槽31会推动连接柱32，使得每组夹板33远离稳定座27的内圆面，最后夹板33会抵紧支撑管37的外壁，实现对支撑管37的固定，避免支撑管37在焊接时出现晃动的问题。

如图1所示，夹板33呈弧形结构设计，夹板33可以支撑管37的外壁紧密贴合，增加两者的接触面积，从而提高固定效果，夹板33的内弧面安装有防滑橡胶，可以进一步的提高夹板33与支撑管37外壁的摩擦力，从而来进一步提高两者的固定效果。

使用方法：在支撑管37插入到圆筒1内之前，先扳动摇杆36使其带动转动盘30转动，同时摇杆36会压缩第三弹簧35，转动盘30在转动时会带动限位槽31一同转动，限位槽31在移动时会拉动连接柱32，使得夹板33向稳定座27的内圆面靠近，此时把支撑管37插入，并插入到合适的位置，然后送掉摇杆36，压缩的第三弹簧35会推动摇杆36反向移动，摇杆36在反向移动时会带动转动盘30反向移动，同时限位槽31也会反向移动，限位槽31会推动连接柱32，使得每组夹板33远离稳定座27的内圆面，最后夹板33会抵紧支撑管37的外壁；开启第一电机4与焊枪7，第一电机4会驱动转动轮3转动，转动轮3会沿着曲折槽2转动，在转动轮3在沿着曲折槽2的方向移动时，第一电机4与支撑板5也会跟着移动，支撑板5在移动时也会带着焊枪7移动，焊枪7会沿着焊缝进行移动，因为曲折槽2的路径与焊缝的路径相同，转动轮3沿着曲折槽2的路径转动一圈时也就焊枪7沿着焊缝的路径行走了一圈，焊枪7在移动时对焊缝进行焊接，实现了自动焊接扶手；第二电机8在转动时会带动钢丝绳20的一端转动，钢丝绳20为了释放这个转动力，其另一端也会发生对应的转动同时也会带动第一锥形齿轮21转动，第一锥形齿轮21在转动时会驱动啮合连接的第二锥形齿轮22转动，第二锥形齿轮22在转动时会带动连接杆23与打磨棒24转动，打磨棒24与焊枪7对立设置，在焊枪7沿着焊缝移动时打磨棒24也能沿着焊缝进行移动，打磨棒24会打磨焊缝焊接后留下的焊渣。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种扶手用焊接装置，包括圆筒（1），其特征在于：

稳定机构，安装于圆筒（1）的下方，所述稳定机构包括稳定座（27）、环形槽（28）、环形滑块（29）；所述圆筒（1）的下方固定连接有稳定座（27），所述稳定座（27）的上表面靠近边缘位置开设有环形槽（28），所述环形槽（28）的内部设置有环形滑块（29），所述环形滑块（29）的上端与支撑板（5）固定连接；

夹持机构，安装于稳定机构的内部，所述夹持机构包括转动盘（30）、限位槽（31）、连接柱（32）、夹板（33）、固定块（34）、第三弹簧（35）、摇杆（36）；所述稳定座（27）的内部设置有转动盘（30），所述转动盘（30）的上表面开设有均匀分布的限位槽（31），所述限位槽（31）的内部设置有连接柱（32），所述连接柱（32）的一端贯穿稳定座（27）并固定连接有夹板（33），所述转动盘（30）的侧边固定连接有摇杆（36），所述摇杆（36）的一端贯穿稳定座（27）并延伸至外部，所述摇杆（36）的外圆面固定连接有第三弹簧（35），所述第三弹簧（35）的一端固定连接有固定块（34），所述固定块（34）的下端与稳定座（27）固定连接；

所述圆筒（1）的外表面开设有曲折槽（2），所述曲折槽（2）内设置有转动轮（3），所述转动轮（3）的一侧外表面固定连接第一电机（4），所述第一电机（4）的一端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的上端固定连接有控制箱（6），所述控制箱（6）的内部一端设置有焊枪（7）；

所述控制箱（6）内安装有第二电机（8），所述第二电机（8）的一端设置有减速机构，所述减速机构用于对第二电机（8）输出的转速进行降速，所述第二电机（8）的侧表面安装有控制机构，所述控制机构用于控制第二电机（8）的移动，所述减速机构的一端设置有转动杆（9），所述转动杆（9）的一端固定连接有顶块（10），所述顶块（10）的一端呈半球形结构设计，所述转动杆（9）的上方设置有升降板（11），所述升降板（11）与焊枪（7）是固定连接，所述升降板（11）的上表面固定连接有均匀分布的第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的上端与控制箱（6）固定连接；

所述减速机构包括第一摩擦轮（13）、第二摩擦轮（14）；所述第一摩擦轮（13）安装在第二电机（8）的输出端，所述第一摩擦轮（13）的下端抵紧设置有第二摩擦轮（14），所述第一摩擦轮（13）与第二摩擦轮（14）均呈圆台设计，所述第二摩擦轮（14）的直径大于第一摩擦轮（13）的直径；

所述控制机构包括控制杆（15）、固定槽（16）、挤压块（17）、第二弹簧（18）；所述控制箱（6）的侧表面开设有固定槽（16），所述固定槽（16）的左右两端均呈十字形，所述固定槽（16）的内部设置有控制杆（15），所述控制杆（15）的一端与第二电机（8）的侧表面固定连接，所述控制杆（15）内设置有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）的两端均固定连接有挤压块（17），所述挤压块（17）的一端滑动贯穿控制杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种扶手用焊接装置，其特征在于：所述控制箱（6）的一端固定连接有连接架（19），所述连接架（19）内设置有钢丝绳（20），所述第二电机（8）为双轴电机，所述第二电机（8）的右端输出轴与钢丝绳（20）的一端固定连接，所述钢丝绳（20）的一端固定连接有第一锥形齿轮（21），所述第一锥形齿轮（21）的一侧啮合连接有第二锥形齿轮（22），所述第二锥形齿轮（22）的一侧外表面固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的一端贯穿连接架（19）并固定连接有打磨棒（24）。

3.根据权利要求2所述的一种扶手用焊接装置，其特征在于：所述连接杆（23）的外圆面固定连接有均匀分布的扇叶（25）。

4.根据权利要求2所述的一种扶手用焊接装置，其特征在于：所述连接架（19）的内部靠近控制箱（6）的一端开设有储存腔（26）。

5.根据权利要求1所述的一种扶手用焊接装置，其特征在于：所述夹板（33）呈弧形结构设计，且夹板（33）的内凹弧面固定连接有防滑橡胶。