CN116329528B - 一种滚珠丝杆加工工装及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了滚珠丝杆加工设备技术领域，具体的说是一种滚珠丝杆加工工装及其加工工艺，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有限位组件，所述工作台的外侧固定安装有连接组件，且连接组件的外侧套设有限位筒；通过设置限位夹，公模穿过限位筒插设在母模的内部，转轮通过锥形齿轮相配合，使齿轮片在底盘的内部转动，与此同时齿轮片与滑块相配合，从而使限位框带动母模处于盖板的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆，这种全滚道接触的反向模跑合后粗糙度达到Ra0.02‑Ra0.05，能大大改善柔和度、噪音，提高传动效率，同时能够改善锥度和圆度。
Description
技术领域
本发明涉及滚珠丝杆加工设备技术领域，具体的说是一种滚珠丝杆加工工装及其加工工艺。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
现有技术中的研磨滚珠丝杆粗糙度一般在Ra0.4-0.8，生产厂家为了达到滚珠丝杆提高传动效率，降低驱动扭矩，提高柔和度，传统的办法都是采用丝杆装配螺母后跑合，这种装钢球跑合方式，钢球初始接触点在丝杆内部，当丝杆和螺母粗糙度改善后，需要重新换更大的钢球来加大预压，那么钢球实际接触点在丝杆边缘的位置，导致预压结果不理想，从而使钢球与丝杆之间的触点精度较差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种滚珠丝杆加工工装及其加工工艺，解决了传统的办法都是采用丝杆装配螺母后跑合，这种装钢球跑合方式，钢球初始接触点在丝杆内部，当丝杆和螺母粗糙度改善后，需要重新换更大的钢球来加大预压，那么钢球实际接触点在丝杆边缘的位置，导致预压结果不理想，从而使钢球与丝杆之间的触点精度较差的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种滚珠丝杆加工工装，包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有限位组件，所述工作台的外侧固定安装有连接组件，且连接组件的外侧套设有限位筒，所述限位筒的外侧固定安装有传动组件，所述限位筒的外侧固定安装有稳定组件，所述限位组件的顶端设置有限位框，且限位框的内部插设有母模，所述母模的内部插设有公模，所述连接组件的内部插设有连接杆；
所述限位组件包括底盘，且底盘固定安装在工作台的顶端，所述工作台的外侧固定安装有第一电机，且第一电机的转动输出轴一端固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定安装有转轮，且转轮的外侧固定安装有锥形齿轮，所述底盘的内部插设有齿轮片，所述底盘的顶端固定安装有盖板，且盖板的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定安装有限位夹。
优选的，所述连接组件包括固定块，且固定块固定安装在工作台的外侧，所述固定块的一端固定安装有限位环，所述传动组件包括空心齿轮，且空心齿轮固定安装在限位筒的外侧，所述工作台的外侧固定安装有第二电机，所述工作台的外侧固定安装有底板，且底板的内部插设有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定安装有第一圆形齿轮，所述第二转轴的外侧固定安装有皮带轮组。
优选的，所述空心齿轮与第一圆形齿轮通过齿牙相啮合，所述第二电机与第二转轴通过皮带轮组相连接。
优选的，所述稳定组件包括齿轮环，且齿轮环固定安装在限位筒的外侧，所述限位环的外侧固定安装有框架，且框架的内部插设有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧套设有第二圆形齿轮，所述螺纹柱的一端固定安装有夹板，且夹板的外侧固定安装有限位柱。
优选的，所述齿轮环与第二圆形齿轮通过齿牙相啮合，所述螺纹柱与第二圆形齿轮通过螺纹相啮合。
优选的，所述框架、螺纹柱、第二圆形齿轮、夹板和限位柱共设置有三组且以齿轮环的中心轴呈阵列式分布。
优选的，所述底盘的内部开设有与转轮相适配的凹槽，所述转轮与锥形齿轮共设置有三组且以底盘的中心轴呈阵列式分布。
优选的，所述锥形齿轮与齿轮片通过齿牙相啮合，所述齿轮片的上表面设置有旋涡形结构，所述盖板的内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部设置有与旋涡形结构相适配的连接槽。
优选的，所述滑块与限位夹共设置有三组且以盖板的中心轴呈阵列式分布。
本发明还公开了一种滚珠丝杆加工工装的加工工艺，该工艺包括以下步骤；
S1、将限位框放入盖板的上表面，随后将母模放入限位框的内部，此刻公模穿过限位筒插设在母模的内部，转轮通过锥形齿轮相配合，使齿轮片在底盘的内部转动，与此同时齿轮片与滑块相配合，使滑块带动限位夹对限位框进行限位，从而使限位框带动母模处于盖板的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆；
S2、通过齿轮环、齿轮环与三组第二圆形齿轮齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮与三组螺纹柱通过螺纹啮合，配合限位柱对夹板起到限位作用，使设置螺纹柱带动三组夹板对公模进行夹持，可以有效的对公模进行垂直、防偏移等类型的稳定控制。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置限位夹，公模穿过限位筒插设在母模的内部，转轮通过锥形齿轮相配合，使齿轮片在底盘的内部转动，与此同时齿轮片与滑块相配合，使滑块带动限位夹对限位框进行限位，从而使限位框带动母模处于盖板的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆跑合“反向模”，这种全滚道接触的“反向模”跑合后粗糙度能够达到Ra0.02-Ra0.05，能大大改善柔和度、噪音，提高传动效率，降低驱动扭矩，同时能够改善锥度和圆度。
（2）本发明的稳定组件中，通过齿轮环、齿轮环与三组第二圆形齿轮齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮与三组螺纹柱通过螺纹啮合，配合限位柱对夹板起到限位作用，使设置螺纹柱带动三组夹板对公模进行夹持，可以有效的对公模进行垂直、防偏移等类型的稳定控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视立体示意图；
图2为本发明工作台和底盘的结构正视立体示意图；
图3为本发明工作台和底盘的结构正视立体分解示意图；
图4为本发明固定块和限位筒的结构正视立体示意图；
图5为本发明固定块和限位筒的结构正视立体分解示意图；
图6为本发明固定块和框架的结构局部剖面立体示意图；
图7为本发明齿轮环和螺纹柱的结构正视立体示意图。
图中：
1、工作台；
2、限位组件；210、底盘；220、第一电机；230、第一转轴；240、转轮；250、锥形齿轮；260、齿轮片；270、盖板；280、滑块；290、限位夹；
3、连接组件；310、固定块；320、限位环；
4、限位筒；
5、传动组件；510、空心齿轮；520、第二电机；530、底板；540、第二转轴；550、第一圆形齿轮；560、皮带轮组；
6、稳定组件；610、齿轮环；620、框架；630、螺纹柱；640、第二圆形齿轮；650、夹板；660、限位柱；
7、限位框；
8、母模；
9、公模；
10、连接杆。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：请参阅图1-7，本发明的一种滚珠丝杆加工工装，包括工作台1，工作台1的顶端固定安装有限位组件2，工作台1的外侧固定安装有连接组件3，且连接组件3的外侧套设有限位筒4，限位筒4的外侧固定安装有传动组件5，限位筒4的外侧固定安装有稳定组件6，限位组件2的顶端设置有限位框7，且限位框7的内部插设有母模8，母模8的内部插设有公模9，连接组件3的内部插设有连接杆10；
限位组件2包括底盘210，且底盘210固定安装在工作台1的顶端，工作台1的外侧固定安装有第一电机220，且第一电机220的转动输出轴一端固定安装有第一转轴230，第一转轴230的一端固定安装有转轮240，且转轮240的外侧固定安装有锥形齿轮250，底盘210的内部插设有齿轮片260，底盘210的顶端固定安装有盖板270，且盖板270的内部插设有滑块280，滑块280的顶端固定安装有限位夹290，此结构通过设置限位夹290，此刻公模9穿过限位筒4插设在母模8的内部，转轮240通过锥形齿轮250相配合，使齿轮片260在底盘210的内部转动，与此同时齿轮片260与滑块280相配合，使滑块280带动限位夹290对限位框7进行限位，从而使限位框7带动母模8处于盖板270的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模8内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆跑合“反向模”，这种全滚道接触的“反向模”跑合后粗糙度能够达到Ra0.02-Ra0.05，能大大改善柔和度、噪音，提高传动效率，降低驱动扭矩，同时能够改善锥度和圆度。
实施例二：与实施例一的区别在于，连接组件3包括固定块310，且固定块310固定安装在工作台1的外侧，固定块310的一端固定安装有限位环320，传动组件5包括空心齿轮510，且空心齿轮510固定安装在限位筒4的外侧，工作台1的外侧固定安装有第二电机520，工作台1的外侧固定安装有底板530，且底板530的内部插设有第二转轴540，第二转轴540的外侧固定安装有第一圆形齿轮550，第二转轴540的外侧固定安装有皮带轮组560，固定块310与限位环320共设置有两组且以限位筒4的中心对称面呈对称状设置，限位筒4套设在两组限位环320的外侧，空心齿轮510与第一圆形齿轮550通过齿牙相啮合，第二电机520与第二转轴540通过皮带轮组560相连接，此结构通过设置限位筒4，且限位筒4对两组限位环320起到连接作用，与连接杆10相配合，提高两组限位环320之间的稳定性，使公模9稳定插设在两组限位环320与限位筒4的内部，同时第二电机520的转动输出轴通过皮带轮组560便于带动第二转轴540在底板530的内部转动，随后第二转轴540带动第一圆形齿轮550与空心齿轮510通过齿牙啮合转动，以便于空心齿轮510带动限位筒4在两组限位环320的内部稳定转动。
具体的，稳定组件6包括齿轮环610，且齿轮环610固定安装在限位筒4的外侧，限位环320的外侧固定安装有框架620，且框架620的内部插设有螺纹柱630，螺纹柱630的外侧套设有第二圆形齿轮640，螺纹柱630的一端固定安装有夹板650，且夹板650的外侧固定安装有限位柱660，齿轮环610与第二圆形齿轮640通过齿牙相啮合，螺纹柱630与第二圆形齿轮640通过螺纹相啮合，框架620、螺纹柱630、第二圆形齿轮640、夹板650和限位柱660共设置有三组且以齿轮环610的中心轴呈阵列式分布，此结构通过设置齿轮环610，且齿轮环610与三组第二圆形齿轮640齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮640与三组螺纹柱630通过螺纹啮合，配合限位柱660对夹板650起到限位作用，使设置螺纹柱630带动三组夹板650对公模9进行夹持，可以有效的对公模9进行垂直、防偏移等类型的稳定控制。
实施例三：与实施例一的区别在于，底盘210的内部开设有与转轮240相适配的凹槽，转轮240与锥形齿轮250共设置有三组且以底盘210的中心轴呈阵列式分布，锥形齿轮250与齿轮片260通过齿牙相啮合，齿轮片260的上表面设置有旋涡形结构，盖板270的内部开设有与滑块280相适配的滑槽，滑块280的底部设置有与旋涡形结构相适配的连接槽，滑块280与限位夹290共设置有三组且以盖板270的中心轴呈阵列式分布，此结构通过设置转轮240，当三组锥形齿轮250的一组锥形齿轮250与齿轮片260通过齿牙相啮合，配合设置转轮240的一组转轮240在底盘210的内部稳定转动，使三组锥形齿轮250与转轮240同步与齿轮片260呈齿牙啮合转动，以便于齿轮片260上表面设置有旋涡形结构与三组滑块280底部相抵触，使三组滑块280带动三组限位夹290同步向盖板270中心位置缓慢靠近，以便于三组限位夹290稳定对限位框7进行夹持的目的。
本发明还公开了一种滚珠丝杆加工工装的加工工艺，包括以下步骤；
S1、将限位框7放入盖板270的上表面，随后将母模8放入限位框7的内部，此刻公模9穿过限位筒4插设在母模8的内部，转轮240通过锥形齿轮250相配合，使齿轮片260在底盘210的内部转动，与此同时齿轮片260与滑块280相配合，使滑块280带动限位夹290对限位框7进行限位，从而使限位框7带动母模8处于盖板270的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模8内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆；
S2、通过齿轮环610、齿轮环610与三组第二圆形齿轮640齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮640与三组螺纹柱630通过螺纹啮合，配合限位柱660对夹板650起到限位作用，使设置螺纹柱630带动三组夹板650对公模9进行夹持，可以有效的对公模9进行垂直、防偏移等类型的稳定控制。
工作原理：使用者将该装置外接电源随后打开开关，将限位框7放入盖板270的上表面，随后将母模8放入限位框7的内部，此刻公模9穿过限位筒4插设在母模8的内部，启动第二电机520，有第二电机520的转动输出轴带动皮带轮组560转动，使皮带轮组560便于带动第二转轴540在底板530的内部转动，随后第二转轴540带动第一圆形齿轮550与空心齿轮510通过齿牙啮合转动，以便于空心齿轮510带动限位筒4在两组限位环320的内部稳定转动，与此同时限位筒4带动齿轮环610转动，且齿轮环610与三组第二圆形齿轮640齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮640与三组螺纹柱630通过螺纹啮合，配合限位柱660对夹板650起到限位作用，使设置螺纹柱630带动三组夹板650对公模9进行夹持，可以有效的对公模9进行垂直、防偏移等类型的稳定控制，并且公模9的底部与限位框7的上表面相抵触，随后启动第一电机220，由第一电机220的转动输出轴通过第一转轴230带动三组转轮240的一组转轮240，此刻三组转轮240的一组转轮240与设置锥形齿轮250的一组锥形齿轮250相配合，使齿轮片260在底盘210的内部转动，当三组锥形齿轮250的一组锥形齿轮250与齿轮片260通过齿牙相啮合，配合设置转轮240的一组转轮240在底盘210的内部稳定转动，使三组锥形齿轮250与转轮240同步与齿轮片260呈齿牙啮合转动，以便于齿轮片260上表面设置有旋涡形结构与三组滑块280底部相抵触，使三组滑块280带动三组限位夹290同步向盖板270中心位置缓慢靠近，以便于三组限位夹290稳定对限位框7进行夹持的目的，从而使限位框7带动母模8处于盖板270的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模8内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆跑合“反向模”，这种全滚道接触的“反向模”跑合后粗糙度能够达到Ra0.02-Ra0.05，能大大改善柔和度、噪音，提高传动效率，降低驱动扭矩，同时能够改善锥度和圆度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种滚珠丝杆加工工装，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶端固定安装有限位组件（2），所述工作台（1）的外侧固定安装有连接组件（3），且连接组件（3）的外侧套设有限位筒（4），其特征在于，所述限位筒（4）的外侧固定安装有传动组件（5），所述限位筒（4）的外侧固定安装有稳定组件（6），所述限位组件（2）的顶端设置有限位框（7），且限位框（7）的内部插设有母模（8），所述母模（8）的内部插设有公模（9），所述连接组件（3）的内部插设有连接杆（10）；
所述限位组件（2）包括底盘（210），且底盘（210）固定安装在工作台（1）的顶端，所述工作台（1）的外侧固定安装有第一电机（220），且第一电机（220）的转动输出轴一端固定安装有第一转轴（230），所述第一转轴（230）的一端固定安装有转轮（240），且转轮（240）的外侧固定安装有锥形齿轮（250），所述底盘（210）的内部插设有齿轮片（260），所述底盘（210）的顶端固定安装有盖板（270），且盖板（270）的内部插设有滑块（280），所述滑块（280）的顶端固定安装有限位夹（290）；
所述锥形齿轮（250）与齿轮片（260）通过齿牙相啮合，所述齿轮片（260）的上表面设置有旋涡形结构，所述盖板（270）的内部开设有与滑块（280）相适配的滑槽，所述滑块（280）的底部设置有与旋涡形结构相适配的连接槽；
所述连接组件（3）包括固定块（310），且固定块（310）固定安装在工作台（1）的外侧，所述固定块（310）的一端固定安装有限位环（320），所述传动组件（5）包括空心齿轮（510），且空心齿轮（510）固定安装在限位筒（4）的外侧，所述工作台（1）的外侧固定安装有第二电机（520），所述工作台（1）的外侧固定安装有底板（530），且底板（530）的内部插设有第二转轴（540），所述第二转轴（540）的外侧固定安装有第一圆形齿轮（550），所述第二转轴（540）的外侧固定安装有皮带轮组（560）；
所述固定块（310）与限位环（320）共设置有两组且以限位筒（4）的中心对称面呈对称状设置，所述限位筒（4）套设在两组限位环（320）的外侧，所述空心齿轮（510）与第一圆形齿轮（550）通过齿牙相啮合，所述第二电机（520）与第二转轴（540）通过皮带轮组（560）相连接；
所述稳定组件（6）包括齿轮环（610），且齿轮环（610）固定安装在限位筒（4）的外侧，所述限位环（320）的外侧固定安装有框架（620），且框架（620）的内部插设有螺纹柱（630），所述螺纹柱（630）的外侧套设有第二圆形齿轮（640），所述螺纹柱（630）的一端固定安装有夹板（650），且夹板（650）的外侧固定安装有限位柱（660）；
所述齿轮环（610）与第二圆形齿轮（640）通过齿牙相啮合，所述螺纹柱（630）与第二圆形齿轮（640）通过螺纹相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆加工工装，其特征在于：所述框架（620）、螺纹柱（630）、第二圆形齿轮（640）、夹板（650）和限位柱（660）共设置有三组且以齿轮环（610）的中心轴呈阵列式分布。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆加工工装，其特征在于：所述底盘（210）的内部开设有与转轮（240）相适配的凹槽，所述转轮（240）与锥形齿轮（250）共设置有三组且以底盘（210）的中心轴呈阵列式分布。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆加工工装，其特征在于：所述滑块（280）与限位夹（290）共设置有三组且以盖板（270）的中心轴呈阵列式分布。
5.一种根据权利要求2所述的滚珠丝杆加工工装的加工工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤；
S1、使用者将该装置外接电源随后打开开关，将限位框（7）放入盖板（270）的上表面，随后将母模（8）放入限位框（7）的内部，此刻公模（9）穿过限位筒（4）插设在母模（8）的内部，启动第二电机（520），第二电机（520）的转动输出轴带动皮带轮组（560）转动，使皮带轮组（560）便于带动第二转轴（540）在底板（530）的内部转动，随后第二转轴（540）带动第一圆形齿轮（550）与空心齿轮（510）通过齿牙啮合转动，与此同时限位筒（4）带动齿轮环（610）转动，且齿轮环（610）与三组第二圆形齿轮（640）齿牙啮合时，有利于三组第二圆形齿轮（640）与三组螺纹柱（630）通过螺纹啮合，配合限位柱（660）对夹板（650）起到限位作用，使设置螺纹柱（630）带动三组夹板（650）对公模（9）进行夹持；
S2、随后启动第一电机（220），由第一电机（220）的转动输出轴通过第一转轴（230）带动三组转轮（240）的一组转轮（240），此刻三组转轮（240）的一组转轮（240）与设置锥形齿轮（250）的一组锥形齿轮（250）相配合，使齿轮片（260）在底盘（210）的内部转动，当三组锥形齿轮（250）的一组锥形齿轮（250）与齿轮片（260）通过齿牙相啮合，配合设置转轮（240）的一组转轮（240）在底盘（210）的内部稳定转动，使三组锥形齿轮（250）与转轮（240）同步与齿轮片（260）呈齿牙啮合转动，使三组滑块（280）带动三组限位夹（290）同步向盖板（270）中心位置缓慢靠近，以便于三组限位夹（290）稳定对限位框（7）进行夹持的目的，从而使限位框（7）带动母模（8）处于盖板（270）的中心位置，随后将铝液和研磨粉按比例混合后倒入母模（8）内，固化后采用温差的不同脱模成丝杆。
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