CN116329104A - 一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承及类似产品高精度自动化测量相关技术领域，且公开了一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括防护围栏、来料输送线和下料输送线，所述来料输送线和下料输送线分别安装在防护围栏的两侧并延伸至防护围栏的内侧，防护围栏的中间位置安装有六轴机械手，六轴机械手的两侧均安装有三坐标移载平台，两台三坐标移栽平台上均安装有三坐标测量仪和产品定位工装，六轴机械手的一侧安装有放置合格产品样本的标定件放置平台和用于控制六轴机械手的机械手控制柜。该用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，区别于传统的人工操作的方式，有效避免人工操作所带来的测量偏差，同时，自动化设置有效提高产品的测量效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承及类似产品高精度自动化测量相关技术领域，具体为一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备。
背景技术
随着科技的发展，高精度产品设备不断更新换代，对产品的加工要求也越来越高，其中，轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承在加工完成之后，需要对其进行测量，传统的轴承测量方式是采用人工磁吸的方式进行，这种测量方式对产品的测量效果低下，易产生误差，不能满足产量需求，而且磁吸的方式会将产品磁化，对产品后续工艺造成一定的影响，而现有对产品的装夹一般采用三爪定心的方式，三爪夹持的方式对产品会产生一定的应力变形，易造成产品测量不够准确，偏差较大，无法满足企业测量需求，且现有技术中对轴承的测量自动化程度较低，因此发明人设计了一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，解决上述技术问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，解决了传统的人工测量生产效率较低、测量误差较大的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括防护围栏、来料输送线和下料输送线，所述来料输送线和下料输送线分别安装在防护围栏的两侧并延伸至防护围栏的内侧，防护围栏的中间位置安装有六轴机械手，六轴机械手的两侧均安装有三坐标移载平台，两台三坐标移栽平台上均安装有三坐标测量仪和产品定位工装，六轴机械手的一侧安装有放置合格产品样本的标定件放置平台和用于控制六轴机械手的机械手控制柜，六轴机械手的另一侧安装有用于放置不良品的NG暂存设备，防护围栏的一侧安装有测量数据显示电脑。
优选的，所述测量数据显示电脑与来料输送线、下料输送线和三坐标移栽平台之间均为信号连接，测量数据显示电脑对来料输送线、下料输送线和三坐标移栽平台进行信号控制。
优选的，所述六轴机械手上安装有用于夹持轴承内圈及轴承外圈的抓取工装，抓取工装采用伺服夹爪，避免气动夹爪造成的应力变形，并且能够满足不同产品直径的快速切换，提高六轴机械手对高精度产品的适用性。
优选的，每个所述三坐标移载平台上均安装有四套产品定位工装，所述产品定位工装采用非接触式的内撑外抱结构，并增设轴承内圈和轴承外圈端面下压机构，保障产品在测量过程中不变形，满足测量精度0.006mm的测量误差，提高产品的测量准确度。
优选的，所述三坐标测量仪采用直角探针结构测量轴承内圈及轴承外圈的内外径、圆度及高度数值。
优选的，所述六轴机械手的抓取工装及三坐标移栽平台的产品定位工装均采用气缸驱动夹持。
一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括以下步骤：
S1、；根据轴承内圈和轴承外圈的标定件更换专用的六轴机械手抓取工装及产品定位工装；
S2、将标定件放置在标定件放置平台上，将标定件的测量数据及公差范围输入测量数据显示电脑内；
S3、将轴承内圈或轴承外圈放置在来料输送线上进行自动化输送；
S4、六轴机械手的抓取工装对轴承内圈或轴承外圈进行夹持抓取放置在产品定位工装上；
S5、产品定位工装对放置产品进行非接触式的死限位夹持，产品定位工装的下压机构对放置产品进行下压定位；
S6、三坐标测量仪对夹持定位的轴承内圈或轴承外圈进行测量，得到产品的内外径、高度及圆度数值并反馈给测量数据显示电脑，测量数据显示电脑判断产品是否合格；
S7、测量结束的产品，产品定位工装通过对应气缸取消对产品的限位，合格产品通过六轴机械手的抓取工装放置在下料输送线上进入下一环节，不合格产品通过六轴机械手的抓取工装放置在NG暂存设备进行存放。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备。具备以下有益效果：
该用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，通过对轴承产品进行自动上料、装夹、测量及下料自动化控制，区别于传统的人工操作的方式，有效避免人工操作所带来的测量偏差，同时，自动化设置有效提高产品的测量效率，本技术方案的产品定位工装抛弃原始的接触式内撑外抱的方式，采用非接触式的内撑外抱，并增加产品端面下压机构，保障产品在测量过程中不变形，满足测量精度0.006mm的测量误差，提高产品的测量准确度，而六轴机械手的抓取工装采用伺服夹爪，避免气动夹爪造成的应力变形，并且能够满足不同产品直径的快速切换，适应不同轴承产品直径的抓取需求，提高设备对高精度产品的适用性。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明轴测示意图；
图3为本发明另一视角轴测示意图；
图4为本发明产品定位工装装配示意图；
图5为本发明六轴机械手示意图。
图中：1防护围栏、2来料输送线、3下料输送线、4三坐标移栽平台、5三坐标测量仪、6产品定位工装、7六轴机械手、8NG暂存设备、9机械手控制柜、10标定件放置平台、11测量数据显示电脑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括防护围栏1、来料输送线2和下料输送线3，来料输送线2和下料输送线3分别安装在防护围栏1的两侧并延伸至防护围栏1的内侧，防护围栏1的中间位置安装有六轴机械手7，六轴机械手7的两侧均安装有三坐标移载平台4，两台三坐标移栽平台4上均安装有三坐标测量仪5和产品定位工装6，六轴机械手7的一侧安装有放置合格产品样本的标定件放置平台10和用于控制六轴机械手7的机械手控制柜9，六轴机械手7的另一侧安装有用于放置不良品的NG暂存设备8，防护围栏1的一侧安装有测量数据显示电脑11，测量数据显示电脑11与来料输送线2、下料输送线3和三坐标移栽平台4之间均为信号连接，测量数据显示电脑11对来料输送线2、下料输送线3和三坐标移栽平台4进行信号控制，六轴机械手7上安装有用于夹持轴承内圈及轴承外圈的抓取工装，抓取工装采用伺服夹爪，避免气动夹爪造成的应力变形，并且能够满足不同产品直径的快速切换，提高六轴机械手7对高精度产品的适用性，每个三坐标移载平台4上均安装有四套产品定位工装6，产品定位工装6采用非接触式的内撑外抱结构，并增设轴承内圈和轴承外圈端面下压机构，保障产品在测量过程中不变形，满足测量精度0.006mm的测量误差，提高产品的测量准确度，三坐标测量仪5采用直角探针结构测量轴承内圈及轴承外圈的内外径、圆度及高度数值，六轴机械手7的抓取工装及三坐标移栽平台4的产品定位工装6均采用气缸驱动夹持。
一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括以下步骤：
S1、；根据轴承内圈和轴承外圈的标定件更换专用的六轴机械手7抓取工装及产品定位工装6；
S2、将标定件放置在标定件放置平台10上，将标定件的测量数据及公差范围输入测量数据显示电脑11内；
S3、将轴承内圈或轴承外圈放置在来料输送线2上进行自动化输送；
S4、六轴机械手7的抓取工装对轴承内圈或轴承外圈进行夹持抓取放置在产品定位工装6上；
S5、产品定位工装6对放置产品进行非接触式的死限位夹持，产品定位工装6的下压机构对放置产品进行下压定位；
S6、三坐标测量仪5对夹持定位的轴承内圈或轴承外圈进行测量，得到产品的内外径、高度及圆度数值并反馈给测量数据显示电脑11，测量数据显示电脑11判断产品是否合格；
S7、测量结束的产品，产品定位工装6通过对应气缸取消对产品的限位，合格产品通过六轴机械手7的抓取工装放置在下料输送线3上进入下一环节，不合格产品通过六轴机械手7的抓取工装放置在NG暂存设备8进行存放。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，包括防护围栏、来料输送线和下料输送线，其特征在于：所述来料输送线和下料输送线分别安装在防护围栏的两侧并延伸至防护围栏的内侧，防护围栏的中间位置安装有六轴机械手，六轴机械手的两侧均安装有三坐标移载平台，两台三坐标移栽平台上均安装有三坐标测量仪和产品定位工装，六轴机械手的一侧安装有放置合格产品样本的标定件放置平台和用于控制六轴机械手的机械手控制柜，六轴机械手的另一侧安装有用于放置不良品的NG暂存设备，防护围栏的一侧安装有测量数据显示电脑。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于：所述测量数据显示电脑与来料输送线、下料输送线和三坐标移栽平台之间均为信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于：所述六轴机械手上安装有用于夹持轴承内圈及轴承外圈的抓取工装，抓取工装采用伺服夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于：每个所述三坐标移载平台上均安装有四套产品定位工装，所述产品定位工装采用非接触式的内撑外抱结构，并增设轴承内圈和轴承外圈端面下压机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于：所述三坐标测量仪采用直角探针结构测量轴承内圈及轴承外圈的内外径、圆度及高度数值。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于：所述六轴机械手的抓取工装及三坐标移栽平台的产品定位工装均采用气缸驱动夹持。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承的自动导料、装夹、测量自动化设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1、；根据轴承内圈和轴承外圈的标定件更换专用的六轴机械手抓取工装及产品定位工装；
S2、将标定件放置在标定件放置平台上，将标定件的测量数据及公差范围输入测量数据显示电脑内；
S3、将轴承内圈或轴承外圈放置在来料输送线上进行自动化输送；
S4、六轴机械手的抓取工装对轴承内圈或轴承外圈进行夹持抓取放置在产品定位工装上；
S5、产品定位工装对放置产品进行非接触式的死限位夹持，产品定位工装的下压机构对放置产品进行下压定位；
S6、三坐标测量仪对夹持定位的轴承内圈或轴承外圈进行测量，得到产品的内外径、高度及圆度数值并反馈给测量数据显示电脑，测量数据显示电脑判断产品是否合格；
S7、测量结束的产品，产品定位工装通过对应气缸取消对产品的限位，合格产品通过六轴机械手的抓取工装放置在下料输送线上进入下一环节，不合格产品通过六轴机械手的抓取工装放置在NG暂存设备进行存放。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116858149A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-10 | 牧野汽车装备(武汉)有限公司 | 一种阀体类零件加工线自动化测量装置和方法 |
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2022
- 2022-12-28 CN CN202211699632.2A patent/CN116329104A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116858149A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-10 | 牧野汽车装备(武汉)有限公司 | 一种阀体类零件加工线自动化测量装置和方法 |
| CN116858149B (zh) * | 2023-07-07 | 2024-06-14 | 牧野汽车装备(武汉)有限公司 | 一种阀体类零件加工线自动化测量装置和方法 |
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