CN116327512A - 一种智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能护理床，包括床体固定框架和翻折床板，翻折床板固定在床体固定框架上，翻折床板包括依次连接的第一翻折部件、第一驱动部件、固定部件、第二驱动部件、第二翻折部件、便盆部和控制模块；固定部的两侧连接床体固定框架，第一翻折部件可转动连接固定部件，第一驱动部件驱动连接第一翻折部件，第二翻折部件可转动连接固定部件，第二驱动部件驱动连接第二翻折部件；便盆部位于固定部件的下方，固定部上设有通孔，便盆部件包括螺杆驱动件和与通孔形状相配合的支撑板，螺杆驱动件驱动支撑板靠近或远离通孔，第一驱动部件、第二驱动部件和螺杆驱动件连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有等结构简单、功能丰富优点。

Description

一种智能护理床

技术领域

本发明涉及护理装置技术领域，尤其是涉及一种智能护理床。

背景技术

随着社会经济的不断发展人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思想的进步，城市人口正逐步迈入老龄化，人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。

现阶段我国高龄老人主要由家庭照料，护理强度大费用高昂，情况有待改善，目前全国有家庭3～4亿，其中约1/10的家庭有需要看护的人员，各类长期卧床的老年人和病人大量存在，这使得这类人群的护理成为一个重大社会问题日益凸显。正是由于上述存在的问题，近几年普通的病床已经无法满足当今病人与医院的需要。你是否也有过如此感受，家中有了老人或不能自理人士，为他们的饮食感到烦恼，为他们的排便感到苦难，为方便偏瘫病人和长期卧床病人使用的集护理、吃饭的多功能护理病床就此应运而生为广大生活不能自理的患者带来了又一福音，我们设计着这款集平躺、起身、侧翻、如厕的智能护理病床就是专门为此设计的，让更多需要护理，但由于护理费用高，家人不能时刻在身边的家庭准备，用来解决护理问题，

如中国专利CN213190681U公开了一种多功能智能护理床，包括可翻折式床身和支撑可翻折式床身的支撑装置，多功能智能护理床还包括驱动系统和控制系统，驱动系统连接可翻折式床身，用于带动可翻折式床身翻折，驱动系统还连接支撑装置，用于带动多功能智能护理床旋转，驱动系统连接控制系统；可翻折式床身包括床架和多块床板，驱动系统包括床身驱动单元和支撑装置转动单元，每个床板均连接有一个床身驱动单元，支撑装置转动单元连接支撑装置，床身驱动单元包括依次连接的电动机、齿轮传动组件和环形齿轮。

上述现有技术的力传动过程通过各种齿轮配合的方式实现，考虑到部分齿轮的独特构型，增大了齿轮的加工复杂程度，提高了制造成本，且智能床的传动结构较为复杂，同时，当病人需要上厕所时，必须起身，对于行走不便的人来说，实用性不大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在当病人需要上厕所时，必须起身，对于行走不便的人来说，极其不方便且实用性不大的缺陷而提供一种智能护理床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能护理床，包括床体固定框架和翻折床板，所述翻折床板固定在床体固定框架上，所述翻折床板包括依次连接的第一翻折部件、第一驱动部件、固定部件、第二驱动部件、第二翻折部件、便盆部和控制模块；

所述固定部的两侧连接床体固定框架，所述第一翻折部件可转动连接固定部件，所述第一驱动部件驱动连接第一翻折部件，所述第二翻折部件可转动连接固定部件，所述第二驱动部件驱动连接第二翻折部件；所述便盆部位于固定部件的下方，所述固定部上设有通孔，所述便盆部件包括螺杆驱动件和与通孔形状相配合的支撑板，所述螺杆驱动件驱动支撑板靠近或远离通孔，所述第一驱动部件、第二驱动部件和螺杆驱动件连接控制模块。

优选地，所述第一翻折部件包括侧翻部，所述侧翻部包括第一子板、第二子板、第一电机、第二电机、第三子板和子板固定框架；

所述第三子板固定在子板固定框架上，所述第一子板的一端可转动连接第三子板，另一端驱动连接第一电机，所述第二子板的一端可转动连接第三子板，另一端驱动连接第二电机，所述第一电机和第二电机固定在子板固定框架的下方。

优选地，所述第一电机和第二电机通过固定件固定在子板固定框架的下方，所述固定件为三角型。

优选地，所述第一子板和第二子板向上翻转的角度范围均为0-45°。

优选地，所述子板固定框架的一侧设有扶手，所述扶手平面与子板固定框架平面呈30°-60°，所述扶手的数量为多个。

优选地，所述第一翻折部件还包括第三电机、翻转杠和第一支撑底座，所述翻转杠可转动连接第一支撑底座，所述翻转杠的一端驱动连接第三电机，另一端连接侧翻部，所述侧翻部可转动连接第一支撑底座。

优选地，所述第二翻折部件的下端设有护栏，所述护栏垂直固定在第二翻折部件的前端面。

优选地，所述床体固定框架的左右两侧设有保护框，所述保护框可转动固定在床体固定框架上。

优选地，所述便盆部包括导轨、第四电机、螺杆和折叠件，所述折叠件的上端连接支撑板，下端位于导轨内，所述第四电机驱动连接螺杆，所述螺杆连接折叠件的下端，带动折叠件沿着导轨滑动，用于支撑板的上下移动。

优选地，所述第一翻折部件向上翻折的角度范围为0-75°，所述第二翻折部件向下翻折的角度范围为0-75°。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本方案通过第一驱动部件带动第一翻折部件绕着第一翻折部件与固定部件的连接轴向上翻转，第二驱动部件带动第二翻折部件绕着第二翻折部件与固定部件的连接轴向下翻转，得到呈椅子构型的翻折床板，通过螺杆驱动件带动支撑板远离固定部件，并在固定部件的通孔下方放置便盆，病人即可如厕。可以根据病人的实际情况选择合适的姿势进行如厕，实用性更强且适用范围也更广，其次，也可以通过控制模块单独操作第一翻折部件抬起上半身，方便病人进行吃药或者饮食。

(2)本方案通过在第二翻折部件的底端估计护栏，使第二翻折部件向下翻折后，病人的脚能够有支撑着力点，同时能够防止护理床上的物品掉落。

(3)本方案通过第一子板或第二子板的转动实现病人的侧翻动作，能够更方便的改变病人的位姿，同时在子板固定框架的两侧设置扶手，病人在侧翻时握住扶手，提高侧翻的效率以及侧翻的安全性。

(4)本方案中通过电机驱动翻转杠带动侧翻部向上翻转，结构简单，翻转效率高，避免通过各种异型齿轮配合实现床板翻转，由于零件加工要求复杂导致零件成本高，工艺复杂的问题，翻转结构简单巧妙，制造成本低，经济效益高。

附图说明

图1为本发明提供的护理床第一视角的结构示意图；

图2为本发明提供的护理床第二视角的结构示意图；

图3为本发明提供的翻转部的第一视角的结构示意图；

图4为本发明提供的翻转部的第二视角的结构示意图；

图5为本发明提供的第一翻转部件第一视角的结构示意图；

图6为本发明提供的第一翻转部件第二视角的结构示意图；

图7为本发明提供的第一翻转部件的结构示意图；

图8为本发明提供的连接机构的结构示意图；

图9为本发明提供的便盆部第一视角的结构示意图；

图10为本发明提供的便盆部第二视角的结构示意图；

图中：1、第一翻折部件，2、固定部件，3、第二翻折部件，4、第一子板，5、第二子板，6、第一电机，7、第二电机，8、第三子板，9、子板固定框架，10、固定件，11、扶手，12、第三电机，13、翻转杠，14、第一支撑底座，15、护栏，16、保护框，17、导轨，18、折叠件，19、连接机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

实施例1

如图1-10所示，本实施例提供了一种智能护理床，包括床体固定框架和翻折床板，翻折床板固定在床体固定框架上，翻折床板包括依次连接的第一翻折部件1、第一驱动部件、固定部件2、第二驱动部件、第二翻折部件3、便盆部和控制模块；

固定部的两侧连接床体固定框架，第一翻折部件可转动连接固定部件，第一驱动部件驱动连接第一翻折部件，第二翻折部件可转动连接固定部件，第二驱动部件驱动连接第二翻折部件；便盆部位于固定部件的下方，固定部上设有通孔，便盆部件包括螺杆驱动件和与通孔形状相配合的支撑板，螺杆驱动件驱动支撑板靠近或远离通孔，第一驱动部件、第二驱动部件和螺杆驱动件连接控制模块。

工作原理：第一驱动部件带动第一翻折部件绕着第一翻折部件与固定部件的连接轴向上翻转，第二驱动部件带动第二翻折部件绕着第二翻折部件与固定部件的连接轴向下翻转，得到呈椅子构型的翻折床板，通过螺杆驱动件带动支撑板远离固定部件，并在固定部件的通孔下方放置便盆，病人即可如厕。

本方案通过第一驱动部件带动第一翻折部件绕着第一翻折部件与固定部件的连接轴向上翻转，第二驱动部件带动第二翻折部件绕着第二翻折部件与固定部件的连接轴向下翻转，得到呈椅子构型的翻折床板，通过螺杆驱动件带动支撑板远离固定部件，并在固定部件的通孔下方放置便盆，病人即可如厕。可以根据病人的实际情况选择合适的姿势进行如厕，实用性更强且适用范围也更广，其次，也可以通过控制模块单独操作第一翻折部件抬起上半身，方便病人进行吃药或者饮食。

具体的，如图3-4所示，第一翻折部件1包括侧翻部，侧翻部包括第一子板4、第二子板5、第一电机6、第二电机7、第三子板8和子板固定框架9；

第三子板8固定在子板固定框架9上，第一子板4的一端可转动连接第三子板8，另一端驱动连接第一电机6，第二子板5的一端可转动连接第三子板8，另一端驱动连接第二电机7，第一电机6和第二电机7固定在子板固定框架9的下方。

通过第一电机6带动第一子板4向上翻转，第二电机7带动第二子板5向上翻转的方式实现病人在护理床上进行侧翻动作，护理床的功能更多样，满足对病人位姿调整的要求，提高适用范围。

第一电机6和第二电机7通过固定件10固定在子板固定框架9的下方，优选地，固定件10为三角型。更稳定的固定结构，侧翻部的结构更可靠，侧翻动作的进行更顺利。

第一子板4和第二子板5向上翻转的角度范围均为0-45°。对第一子板4和第二子板5的翻转角度进行限定，避免侧翻角度过大，对病人造成伤害。

优选地，子板固定框架9的一侧设有扶手11，扶手11平面与子板固定框架9平面呈30°-60°，扶手11的数量为多个。在侧边部设置扶手11，病人在侧翻时握住扶手，提高侧翻的效率以及侧翻的安全性

具体的，如图5-6所示，第一翻折部件1还包括第三电机12、翻转杠13和第一支撑底座14，翻转杠13可转动连接第一支撑底座14，翻转杠13的一端驱动连接第三电机12，另一端连接侧翻部，侧翻部可转动连接第一支撑底座14。

通过电机驱动翻转杠带动侧翻部向上翻转，结构简单，翻转效率高，避免通过各种异型齿轮配合实现床板翻转，由于零件加工要求复杂导致零件成本高，工艺复杂的问题，翻转结构简单巧妙，制造成本低，经济效益高。

第二翻折部件3的下端设有护栏15，护栏15垂直固定在第二翻折部件的前端面。为坐姿的病人提供脚部支撑位置，注重病人的使用体验，坐着更舒服，同时还能够防止东西掉落。

床体固定框架的左右两侧设有保护框16，保护框16可转动固定在床体固定框架上。能够保证病人不会从护理床上掉落，保护了病人的安全问题，同时可转动的安装方式，方便护理人照顾病人时，将保护框16调整到不会影响其操作的位置，使用更方便。

具体的，如图9-10所示，便盆部包括导轨17、第四电机、螺杆和折叠件18，折叠件18的上端连接支撑板，下端位于导轨17内，第四电机驱动连接螺杆，螺杆连接折叠件18的下端，带动折叠件18沿着导轨17滑动，用于支撑板的上下移动。

第一翻折部件1向上翻折的角度范围为0-75°，第二翻折部件3向下翻折的角度范围为0-75°。

本实施例中，如图8所示，床体固定框架与翻折床板通过连接机构4连接，该连接机构4由主体的钢制框架、连接床组件及电机组成，主体钢制框架就是底座，底座下方有辅助轮，上方是主体床板，Q235钢材来当主体材料，保证床体的稳定性和安全性。连接床组件由电机控制，可调整护理床的高度。

本实施例还提供了该护理床的使用情况说明：

该款护理床可放置与家中卧室或病房内合适位置，并放置在床头出有插座的位置，用以提供电力。在床左侧有智能按键，上面有起身，侧翻，曲腿，如厕，调节床体高度功能。

将护栏由向上的护栏模式转换为向下的无护栏模式，放置床上用品，而后根据患者情况将患者安置在病床上。护栏向上向下可随意切换。

当患者需要起身，曲腿或时，按下对应按键，让患者手握近侧方支撑把手，用以固定自身位置，由单独电机带动螺杆，最后带动床板，即可完成以上工能。

当患者需要侧身时，按下侧身按键，由上身侧身电机中一个，带动螺杆，最后带动侧方向模块床板完成侧身动作。

当患者需要如厕时，将如厕盆放置于侧方滑道支架上，按下如厕按键，智能病床将自动又平躺调节为坐姿，并向下打开如厕口，后由滑道上的平移支架将便盆平移至如厕口，最后由护理人员撤除被褥，即可完成如厕功能，最后便盆可拆卸清洗。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能护理床，包括床体固定框架和翻折床板，所述翻折床板固定在床体固定框架上，其特征在于，所述翻折床板包括依次连接的第一翻折部件(1)、第一驱动部件、固定部件(2)、第二驱动部件、第二翻折部件(3)、便盆部和控制模块；

所述固定部的两侧连接床体固定框架，所述第一翻折部件可转动连接固定部件，所述第一驱动部件驱动连接第一翻折部件，所述第二翻折部件可转动连接固定部件，所述第二驱动部件驱动连接第二翻折部件；所述便盆部位于固定部件的下方，所述固定部上设有通孔，所述便盆部件包括螺杆驱动件和与通孔形状相配合的支撑板，所述螺杆驱动件驱动支撑板靠近或远离通孔，所述第一驱动部件、第二驱动部件和螺杆驱动件连接控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第一翻折部件(1)包括侧翻部，所述侧翻部包括第一子板(4)、第二子板(5)、第一电机(6)、第二电机(7)、第三子板(8)和子板固定框架(9)；

所述第三子板(8)固定在子板固定框架(9)上，所述第一子板(4)的一端可转动连接第三子板(8)，另一端驱动连接第一电机(6)，所述第二子板(5)的一端可转动连接第三子板(8)，另一端驱动连接第二电机(7)，所述第一电机(6)和第二电机(7)固定在子板固定框架(9)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第一电机(6)和第二电机(7)通过固定件(10)固定在子板固定框架(9)的下方，所述固定件(10)为三角型。

4.根据权利要求2所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第一子板(4)和第二子板(5)向上翻转的角度范围均为0-45°。

5.根据权利要求2所述的一种智能护理床，其特征在于，所述子板固定框架(9)的一侧设有扶手(11)，所述扶手(11)平面与子板固定框架(9)平面呈30°-60°，所述扶手(11)的数量为多个。

6.根据权利要求2所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第一翻折部件(1)还包括第三电机(12)、翻转杠(13)和第一支撑底座(14)，所述翻转杠(13)可转动连接第一支撑底座(14)，所述翻转杠(13)的一端驱动连接第三电机(12)，另一端连接侧翻部，所述侧翻部可转动连接第一支撑底座(14)。

7.根据权利要求1所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第二翻折部件(3)的下端设有护栏(15)，所述护栏(15)垂直固定在第二翻折部件的前端面。

8.根据权利要求1所述的一种智能护理床，其特征在于，所述床体固定框架的左右两侧设有保护框(16)，所述保护框(16)可转动固定在床体固定框架上。

9.根据权利要求1所述的一种智能护理床，其特征在于，所述便盆部包括导轨(17)、第四电机、螺杆和折叠件(18)，所述折叠件(18)的上端连接支撑板，下端位于导轨(17)内，所述第四电机驱动连接螺杆，所述螺杆连接折叠件(18)的下端，带动折叠件(18)沿着导轨(17)滑动，用于支撑板的上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种智能护理床，其特征在于，所述第一翻折部件(1)向上翻折的角度范围为0-75°，所述第二翻折部件(3)向下翻折的角度范围为0-75°。

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