CN116324227A - 具有包括壳体件和与之连接的盖件的减速器壳体的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有减速器壳体的减速器，减速器壳体具有壳体件和与壳体件相连的盖件，在壳体件上形成有轴承接纳部，壳体件具有尤其是在其外周部上完全环绕的、朝向盖件探伸的凸缘区域，在壳体件上在其内侧上形成有朝向盖件探伸的、相互交叉的接片，在壳体件上在其内侧上形成有朝向盖件的、尤其是比接片探伸得更远的壁区域，这些壁区域分别从轴承接纳部中的一个延伸至凸缘区域。

Description

具有包括壳体件和与之连接的盖件的减速器壳体的减速器

技术领域

本发明涉及一种具有减速器壳体的减速器，减速器壳体具有壳体件和与壳体件连接的盖件。

背景技术

众所周知，减速器壳体具有轴承接纳部，以用于接纳减速器的轴的轴承。

由WO 2017/071 819A1作为最接近的现有技术已知一种减速器。

由WO 2015/076 722A1已知一种减速器壳体。

发明内容

因此本发明的目的是改进一种减速器，其中，应能在结构类型紧凑的情况下实现高稳定性。

根据本发明，该目的在减速器中根据权利要求1中给出的特征来实现。

在减速器中，本发明的重要特征是，具有减速器壳体的减速器具有壳体件和与壳体件相连的盖件，

其中，在壳体件上形成有轴承接纳部，

其中，壳体件具有朝盖件探伸的凸缘区域，该凸缘区域尤其是在壳体件的外周部上完全环绕，

其中，在壳体件上在其内侧上形成有朝向盖件探伸的、相互交叉的接片，

其中，在壳体件上在其内侧上形成有朝向盖件探伸的壁区域，所述壁区域尤其是比接片朝向盖件探伸得更远，这些壁区域分别从轴承接纳部中的一个延伸至凸缘区域，

尤其是其中，相应的壁区域的壁厚小于该壁区域在从相应的轴承接纳部延伸至凸缘区域的方向上的最大延展尺寸，并且其中，相应的壁区域的壁厚小于该壁区域在轴向方向上的最大延展尺寸，所述轴向方向即与接纳在轴承接纳部中的轴的转动轴线平行的方向。

在此有利的是，能用少的质量实现高稳定性。这是因为接片对壳体件进行加固，而不需要太多的质量。此外，壁区域起到加固作用，这是因为这些壁区域从轴承接纳部延伸至壳体件的凸缘区域。以该方式能实现进一步的加固，这可以与接片无关地起作用。尤其地，壁区域不与接片平行延伸。接片相互交叉并因此进一步提高稳定性。优选地，接片的第一种类型被设置成彼此平行但彼此间隔开，并且接片的第二种类型被再次设置成彼此平行但彼此间隔开。然而，第一种类型的接片与第二种类型的接片以成角度的方式延伸，使得在壳体件上存在交叉点。这些接片优选以相同的程度向盖件探伸，其中，壁区域比接片更多地向盖件探伸。

在一个有利的设计方案中，相应的轴承接纳部具有基本上呈空心柱形的区域，减速器轴的轴承外圈能插入到该空心柱形的区域中。在此有利的是，壳体件的内侧上的相应的轴承接纳部向盖件探伸，尤其是比壁区域探伸得更远。轴承接纳部在壳体件的内侧上向盖件探伸，并具有空心体形的区域，其中，在空心柱形的区域内构造有径向向内探伸的接纳部段。在所配属的轴承的外圈被推入、即插入之前，这些接纳部段仅径向向内探伸如下程度，即，使得突出的区域能变形，并在此在周部方向上或也在轴向上受压。

径向方向在此与以能转动的方式支承在轴承中的轴的转动轴线平行。轴向方向和周向方向也以该转动轴线为基准。

在一个有利的设计方案中，在空心柱形的区域的内侧上形成有径向向内探伸的、在周向方向上相互间隔开的接纳部段，

尤其是在外圈被插入时，这些接纳部段发生变形。在此有利的是，在外圈被插入时，材料被挤压，从而使轴承被无间隙地连接。

在一个有利的设计方案中，由相应的轴承接纳部的接纳部段所覆盖的轴向区域与相应的轴承接纳部的其中具有凸起部的轴向区域邻接，

其中，空心柱形区域内侧上的凸起部比接纳部段径向向内探伸得更远，所述凸起部在径向上向内探伸的长度尤其是接纳部段在径向上向内探伸的长度的至少10倍。在此有利的是，这些凸起部作为轴向止挡起作用。因此轴向位置被固定。

在一个有利的设计方案中，壳体件和/或盖件由比制成轴承外圈的材料更软的材料制成。在此有利的是，壳体件和/或盖件的材料的变形能在不破坏外圈的情况下发生。

在一个有利的设计方案中，壳体件和/或盖件由锌压铸件制成。在此有利的是，不需要切削加工。因此，在压铸的制造步骤之后——尤其是在压铸过程之后——不需要进一步加工，尤其是不需要加工轴承接纳部，尤其是不需要对轴承接纳部进行切削加工。

在一个有利的设计方案中，在相应的壁区域上形成有——尤其是拱顶状的——隆起部、尤其是栓钉，这些隆起部分别一直延伸至一轴向位置，尤其是延伸至对于所有隆起部来说是同一轴向位置处。在此有利的是，在壳体件与盖件之间能设置有分界面，从而能实现平坦的分界。

在一个有利的设计方案中，壳体件的隆起部比壳体件的壁区域向盖件探伸得更远，

尤其是其中，壳体件的壁区域比壳体件的接片向盖件探伸得更远。在此有利的是，这些隆起部作为振动节点起作用，并因此降低了可能的振动模式的数量。

在一个有利的设计方案中，彼此紧邻的轴承接纳部彼此相切。在此有利的是，能实现提高的刚性。

在一个有利的设计方案中，盖件具有朝向壳体件探伸的第二凸缘区域，所述第二凸缘区域尤其是在盖件外周部上完全环绕，

其中，在盖件上在其内侧上形成有朝壳体件探伸的、相互交叉的第二接片，

其中，在盖件上在其内侧上形成有朝向壳体件探伸的第二壁区域，所述第二壁区域尤其是比接片朝向壳体件探伸得更远，这些第二壁区域分别从盖件的第二轴承接纳部之一延伸至第二凸缘区域。在此有利的是，能实现盖件的提高的刚性，这是因为接片相互交叉并加固了盖件的器壁。

在一个有利的设计方案中，相应的第二轴承接纳部具有基本上空心柱形的区域，减速器轴的另外的轴承的外圈能被插入该空心柱形的区域中。在此有利的是，通过突出的材料变形使外圈能够实现精确配合地接入。

在一个有利的设计方案中，在第二轴承接纳部的空心柱形区域的内侧上形成有径向向内探伸的、在周部方向上彼此间隔开的第二接纳部段，

尤其是该第二接纳部段当另外的轴承的外圈被插入时发生变形。在此有利的是，通过在插入外圈时使材料变形，使得该外圈能精确配合地被插入。

在一个有利的设计方案中，由相应的第二轴承接纳部的第二接纳部段覆盖的轴向区域与相应的第二轴承接纳部的具有凸起部的轴向区域邻接，

其中，在盖件的空心柱形的区域内侧上的第二凸起部比接纳部段在径向上向内探伸得更远，尤其是至少十倍远。在此有利的是，能够通过如下方式实现对外圈的高度精确的轴向位置，即，使得凸起部针对外圈发挥轴向止挡的作用。

因此，不仅在盖件而且以相应的方式也在壳体件上都通过接纳部段实现了精确配合的定心并通过凸起部引起了轴向位置。

在一个有利的设计方案中，在盖件的相应的壁区域上形成有——尤其是拱顶状的——第二隆起部、尤其是栓钉，这些第二隆起部分别一直延伸至一轴向位置，尤其是延伸至对于所有第二隆起部来说的同一轴向位置。在此有利的是，隆起部在壳体件与盖件之间能够实现平坦的分界面，并且还抑制了振动模式。通过隆起部作为相应壁区域的加固增厚部的作用仅能发展较少的振动模式。

在一个有利的设计方案中，盖件的隆起部比盖件的壁区域朝向壳体件探伸得更远，

尤其是其中，盖件的壁区域比第二接片朝向壳体件探伸得更远。在此有利的是，这些隆起部起到加固作用并作为振动模式的结点起作用。因此，振动能力、尤其是共振的形成被抑制。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

下面根据附图详述本发明：

图1中示出根据本发明的减速器的减速器壳体的壳体件1的俯视图；

图2中示出壳体件1的后视图，即示出相反的俯视图；

图3中示出壳体件1的斜视图；

图4中示出减速器壳体的盖件40的斜视图，盖件能与壳体件1连接以用于形成减速器壳体。

具体实施方式

如在附图中所示，壳体件1具有贯穿的凹部，即，用于输出轴的通道，从而使得输出轴通过该凹部、即通过通道2向外探伸。

齿轮与该输出轴以不能相对转动的方式连接，该齿轮能被以不能相对转动的方式与另一轴、尤其是中间轴连接的齿轮驱动。

同样地，壳体件1还具有输入轴的通道4，该输入轴可以以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接。因此，能由电机和减速器形成减速电机，该减速电机能构成紧凑的单元。

轴承被套装到减速器的轴上，这些轴承被接纳在减速器壳体的轴承接纳部中。

例如，中间轴借助轴承以能转动的方式被支承，该轴承被接纳在一体式形成在壳体件1上、尤其是与壳体件1一件式地形成的轴承接纳部24中。

轴承——尤其是轴承的外圈——被插入到轴承接纳部的空心区域中，直到由凸起部22形成的轴向止挡处。

轴向方向在此被限定为平行于接纳在轴承中的中间轴的转动轴线。

被凸起部22所覆盖的轴向区域与被轴承的外圈所覆盖的轴向区域邻接。

为了对轴承定心和接纳，在轴承接纳部24的空心的区域的内壁上构造有径向向内探伸的接纳部段30，这些接纳部段与外圈接触。然而，外圈并不与轴承接纳部的整个周部接触，而是只与在周向方向上彼此间隔开的接纳部段30接触。外圈与接纳部段30的接触面是柱体形表面的部分区域。在外圈插入到轴承接纳部24中时，接纳部段24的径向向内突出的材料区域发生变形，使得这些径向向内突出的材料区域基本上在周部方向上或逆着该周部方向被挤压开。以该方式，就不需要对接纳部段24进行加工，而是针对轴承接纳部只需要使用比外圈更软的材料。

优选地，外圈由钢制成，而壳体件1由锌铸件制成。

凸起部22径向上比接纳部段24向内探伸得更远，凸起部在径向上向内探伸的长度尤其是接纳部段在径向上向内探伸的长度的至少10倍。因此为外圈提供了可靠的轴向止挡。

盖件40被放置到壳体件1上并与壳体件连接。以这种方式形成的减速器壳体包围至少部分能被填充油的内部空间区域。

壳体盖在其内侧上具有——尤其是朝向盖件40——探伸出的接片25，这些接片一体式地、尤其是一件式地构造在壳体件上。这些接片25相互交叉。优选地，接片25在两个互不平行的方向上分别有规律地彼此间隔开。

此外，在内侧上构造有——尤其是朝向盖件40——探伸出的壁区域23，这些壁区域在壳体件1的内侧上从相应的轴承接纳部24一直延伸至壳体件1的环绕的边缘区域、尤其是凸缘区域。

环绕的边缘区域、尤其是凸缘区域朝向盖件40探伸，并形成在壳体件1上。

在相应的壁区域23中分别形成有朝向盖件指向的隆起部21、尤其是栓钉。这些隆起部21优选全部终止于同一轴向位置处。因此，这些隆起部21在轴向方向上延伸恰好相同的长度。然而，逆着该轴向方向地，这些隆起部分别通入相应的壁区域23内，这些壁区域一件式地、尤其是一体式地、尤其是还与接片25和环绕的凸缘区域以及凸起部22一起形成在壳体件1上。

如图4中所示，盖件40在其内侧上同样具有相互交叉的接片25和从在盖件内侧上的相应轴承接纳部延伸至朝壳体件1探伸的凸缘区域的壁区域，在这些壁区域上形成有隆起部、尤其是栓钉。

由盖件40的隆起部形成的图案与由壳体件1的隆起部形成的图案相同。

同样地，在盖件40上形成的轴承接纳部也配备有在周部方向上相互间隔开的凸起部22，这些凸起部用于轴向限制轴的另外的轴承的外圈。

此外，轴承接纳部的内壁也具有径向向内探伸的接纳部段，这些接纳部段在外圈插入时变形，从而使突出的区域在周部方向上或逆着该周部方向流动。

附图标记列表：

1 输出轴的通道

2 壳体件

3 法兰区域

4 输入轴的通道

21隆起部、尤其是栓钉

22 凸起部

23 壁区域

24 轴承接纳部

25 接片

26 环绕的凸缘区域

30 接纳部段

40 盖件

Claims (15)

1.一种具有减速器壳体的减速器，所述减速器壳体具有壳体件和与所述壳体件相连的盖件，

在壳体件上形成有轴承接纳部，

其特征在于，

壳体件具有朝盖件探伸的凸缘区域，该凸缘区域尤其是在壳体件的外周部上完全环绕，

在壳体件上在壳体件内侧上形成有朝盖件探伸的、相互交叉的接片，接片尤其是以交叉的方式彼此穿透，

在壳体件上在壳体件内侧上形成有朝盖件探伸的壁区域，所述壁区域尤其是比接片朝向盖件探伸得更远，所述壁区域分别从轴承接纳部中的一个延伸至凸缘区域，

尤其地，相应的壁区域的壁厚小于该壁区域在从相应的轴承接纳部延伸至凸缘区域的方向上的最大延展尺寸，其中，相应的壁区域的壁厚小于该壁区域在轴向方向上的最大延展尺寸，所述轴向方向即与接纳于轴承接纳部中的轴的转动轴线平行的方向。

2.根据权利要求1所述的减速器，

其特征在于，

相应的轴承接纳部具有大致空心柱形的区域，减速器的轴的轴承的外圈能插入到所述空心柱形的区域中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在空心柱形的区域的内侧上形成有径向向内探伸的、在周部方向上相互间隔开的接纳部段，

尤其地，所述接纳部段在外圈被插入时发生变形。

4.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

由相应的轴承接纳部的接纳部段所覆盖的轴向区域与相应的轴承接纳部的具有凸起部的轴向区域邻接，

在空心柱形的区域的内侧上的凸起部比接纳部段径向向内探伸得更远，该凸起部径向向内探伸的长度尤其是接纳部段径向向内探伸的长度的至少10倍。

5.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

壳体件和/或盖件由比制成轴承外圈的材料更软的材料制成。

6.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

壳体件和/或盖件由锌铸件制成。

7.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在相应的壁区域上形成有——尤其是拱顶状的——隆起部、尤其是栓钉，所述隆起部分别一直延伸至一轴向位置，尤其是延伸至对于所有隆起部相同的轴向位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

壳体件的隆起部比壳体件的壁区域朝向盖件探伸得更远，

尤其地，壳体件的壁区域比壳体件的接片朝向盖件探伸得更远。

9.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

彼此紧邻的轴承接纳部彼此相切。

10.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

盖件具有朝向壳体件探伸的第二凸缘区域，所述第二凸缘区域尤其是在盖件的外周部上完全环绕，

在盖件上在盖件内侧上形成有朝壳体件探伸的、相互交叉的第二接片，

在盖件上在盖件内侧上形成有朝向壳体件探伸的第二壁区域，所述第二壁区域尤其是比接片朝向壳体件探伸得更远，所述第二壁区域分别从盖件的第二轴承接纳部中的一个延伸至第二凸缘区域。

11.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

相应的第二轴承接纳部具有基本上空心柱形的区域，减速器的轴的另外的轴承的外圈能插入到所述空心柱形的区域中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在第二轴承接纳部的空心柱形的区域的内侧上形成有径向向内探伸的、在周部方向上彼此间隔开的第二接纳部段，尤其是用于形成间断的轴承接纳部，

尤其地，第二接纳部段在所述另外的轴承的外圈插入时发生变形，尤其是发生弹性变形或处于弹性变形状态中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

由相应的第二轴承接纳部的第二接纳部段覆盖的轴向区域与相应的第二轴承接纳部的具有凸起部的轴向区域邻接，

其中，在盖件的空心柱形的区域的内侧上的第二凸起部比接纳部段在径向上向内探伸得更远，所述第二凸起部在径向上向内探伸的长度尤其是接纳部段在径向上向内探伸的长度至少十倍。

14.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在盖件的相应的壁区域上形成有——尤其是拱顶状的——第二隆起部、尤其是栓钉，所述第二隆起部分别延伸至一轴向位置，尤其是延伸至对于所有第二隆起部相同的轴向位置。

15.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

盖件的隆起部比盖件的壁区域朝向壳体件探伸得更远，

尤其地，盖件的壁区域比第二接片朝向壳体件探伸得更远。

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