CN116323451A - 电梯、轿厢内操作盘、电梯的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够降低因轿厢内非接触操作所导致的误检测的电梯、操作盘以及电梯的控制方法等。电梯(100)具有:轿厢内操作盘(20),具有能够检测用于登记轿厢(2)的目的地楼层的非接触操作的非接触操作检测部(22);以及期间设定部(113),设定不受理所述非接触操作的期间。
Description
技术领域
本发明涉及能够通过非接触方式的操作来登记轿厢的目的地楼层的电梯、轿厢内操作盘以及电梯的控制方法。
背景技术
非接触方式的操作与以往的按钮操作相比更卫生,所以近年来对能够通过非接触方式的操作来登记电梯的轿厢的目的地楼层的技术的关注日益增加。在通过非接触方式的操作来登记轿厢的目的地楼层的情况下,利用者例如只要进行使手靠近设置于操作盘的传感器的操作即可,不需要触摸或按下按钮。
非接触方式的操作与以往的按钮操作相比,发生误操作以及误登记的可能性较高,因此,期望采取用于防止误登记与利用者的意图不同的目的地楼层的对策。
专利文献1公开了一种能够检测非接触方式的操作的操作按钮,其公开了在多个操作按钮(目的地楼层按钮)同时变为操作检测状态的情况下不输出操作信号的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本国公开专利公报“特开平2015-151253号公报(2015年8月24日公开)”
发明内容
发明要解决的问题
但是,例如,在乘客靠在操作按钮附近的情况下,多个操作按钮未必同时变为操作检测状态。在多个操作按钮没有同时变为操作检测状态的情况下,输出操作信号而成为误检测。
本发明是鉴于上述问题点而完成的,其目的在于,实现降低因轿厢内的非接触操作所导致的误检测的电梯、轿厢内操作盘以及电梯的控制方法等。
用于解决问题的手段
为了解决上述的课题,本发明的一个方式的电梯,具有:轿厢内操作盘,具有能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作的非接触操作检测部;以及期间设定部,设定不受理所述非接触操作的期间。
另外,本发明的一个方式的轿厢内操作盘,具有:非接触操作检测部,能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作;以及期间设定部,设定不受理所述非接触操作的期间。
另外,本发明的一个方式的电梯的控制方法,包括:检测步骤,检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作;以及期间设定步骤,设定不受理所述非接触操作的期间。
本发明的各方式的电梯的控制方法也可以由计算机执行,在该情况下,使计算机执行所述电梯的控制方法中包含的各步骤的控制程序、以及记录该控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。
发明的效果
根据本发明的一个方式,能给达到能够降低因轿厢内的非接触操作所导致的误检测的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯的主要部分结构的一例的框图。
图2是表示图1所示的电梯的结构的一例的功能框图。
图3是表示轿厢内操作盘的一例的图。
图4是表示电梯所进行的处理的流程的一例的流程图。
图5是表示本发明的实施方式2的电梯系统的主要部分结构的一例的框图。
图6是表示图5所示的电梯的结构的一例的功能框图。
图7是表示利用者的非接触操作的一例的图。
图8是表示电梯所进行的处理的流程的一例的流程图。
图9是表示乘梯处操作盘的外观的一例的图。
图10是表示轿厢内的一例的图。
图11是表示电梯所进行的处理的流程的一例的流程图。
图12是表示本发明的实施方式3的电梯的结构的一例的框图。
图13是表示图12所示的电梯的结构的一例的功能框图。
具体实施方式
[实施方式1]
以下,对本发明的一个实施方式进行详细说明。
(电梯100的结构)
图1是表示本实施方式的电梯100的主要部分结构的一例的框图。图2是表示本实施方式的电梯100的结构的一例的功能框图。
如图1所示,电梯100具有控制装置1和轿厢2。
<控制装置1的结构>
控制装置1是总括进行电梯100的全部运转控制的计算机,具有CPU11和存储器12。
CPU11从存储器12读出用于控制电梯的运转的各种控制程序等并执行。由此,控制装置1实现电梯100的顺畅的运转。关于控制装置1的功能,将在后面进行说明。
在存储器12中例如存储有用于进行轿厢2的移动控制以及轿厢2的门(未图示)的开闭控制等的各种控制程序。在轿厢2的移动控制中,例如,也可以包括使轿厢2移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2移动到登记为目的地楼层的楼层的控制等。
<轿厢2的结构>
轿厢2是通过设置于建筑物的井道内而在该建筑物的多个楼层之间移动的轿厢。轿厢2具有轿厢内操作盘20以及轿厢信息获取部24。轿厢内操作盘20具有非接触操作检测部22以及通知部21。
在轿厢2内设置有用于受理利用者进行的目的地楼层的登记的轿厢内操作盘20。在图1中,示出了轿厢内操作盘为一个的方式,但轿厢内操作盘的个数没有限定,也可以是两个以上。另外,多个轿厢内操作盘中的至少一个也可以是轮椅用操作盘。
轿厢内操作盘20具有至少一个非接触操作检测部22。轿厢内操作盘20也可以具有2个以上非接触操作检测部22。即,轿厢内操作盘20也可以具有非接触操作检测部22,所述非接触操作检测部22用于受理与设置有电梯的建筑物的楼层数对应的目的地楼层的登记。另外,轿厢内操作盘20也可以具有用于使利用者视觉识别表示建筑物的楼层的文字或者数字的楼层显示部(未图示)。在一例中,也可以使一个楼层显示部与一个非接触操作检测部22对应。轿厢内操作盘20能够设置于轿厢2的门附近的边墙或者轿厢2的侧壁等。
非接触操作检测部22是能够检测用于登记轿厢2的目的地楼层的非接触方式的操作的传感器。在一例中,非接触操作检测部22是例如投光器和受光器被一体化的反射型光电传感器。在非接触操作检测部22中,投光器发射红外线等的光,受光器接收来自被照射该光的物体的反射光。非接触操作检测部22基于受光器接收到的受光量,检测有无接近的物体。其中,物体例如也可以是进行用于登记目的地楼层的操作的利用者的手指和手等。
非接触操作检测部22通过调节反射型光电传感器的受光器侧的受光量,能够调节非接触操作检测部22的检测距离。作为一例,非接触操作检测部22被设定为检测接近轿厢内操作盘在20~5cm以内的利用者的手等。在非接触操作检测部22检测到利用者的手等的情况下,非接触操作检测部22向控制装置1发送表示检测到操作的检测信号。
此外,非接触操作检测部22也可以构成为在检测到非接触操作的期间持续发送检测信号。在这种情况下,非接触操作检测部22也可以以恒定的时间间隔(例如,每秒10次)发送检测信号。如果采用该结构,则控制装置1能够基于来自非接触操作检测部22的检测信号,对每个非接触操作检测部22确定检测到非接触操作的时刻和检测不到非接触操作的时刻。
轿厢信息获取部24获取轿厢2的承载重量和轿厢2内的图像中的至少任一个即轿厢信息。作为-例,轿厢信息获取部24也可以是测力传感器、照相机等。轿厢2也可以具有多个轿厢信息获取部24。另外,1个轿厢信息获取部24也可以获取多个不同种类的轿厢信息。
轿厢2的承载重量例如也可以由作为轿厢信息获取部24的测力传感器作为数值获取。轿厢2内的图像例如也可以由作为轿厢信息获取部24的照相机获取。轿厢2内的图像可以是静态图像或动态图像。由轿厢信息获取部24获取的轿厢信息也可以输出到后述的轿厢内状况判定部115。
通知部21也可以将表示非接触操作检测部22是否能够受理非接触操作的信息通知给利用者。通知部21例如可以是发出声音引导的扬声器,也可以是显示器等显示装置,还可以是LED等照明装置。通过这样的结构,能够向利用者通知能否通过非接触操作检测部22的非接触操作来登记目的地楼层。
图3是表示轿厢内操作盘20的一例的概略图。在图3中,通知部21是配置在轿厢内操作盘20的上部的显示器。例如,在轿厢内操作盘20内的非接触操作检测部22能够受理非接触操作的情况下,在通知部21上显示能够受理非接触操作的标记。另外,在通知部21是显示器的情况下,例如也可以在显示器上显示“现在能够使用非接触传感器”等文字。
另外,在通知部21是扬声器的情况下,在利用者搭乘电梯时,也可以进行“现在能够使用非接触传感器”或者“现在不能使用非接触传感器”等声音引导。利用者是否搭乘了电梯例如也可以根据从上述轿厢信息获取部24获取的信息来判断。
另外,在通知部21是照明装置的情况下,也可以通过照明装置的开启/关闭或者通过使照明的颜色变化,将表示是否能够受理非接触操作的信息通知给利用者。
通知部21可以在轿厢内操作盘20上具有一个,也可以具有多个种类不同的通知部21。
(控制装置1的功能)
接着,使用图2对控制装置1的功能进行说明。图2是表示图1所示的电梯100的结构的一例的功能框图。此外,为了便于说明,对具有与图1中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记,不重复该说明。
控制装置1具有控制部110和存储部120。控制部110对应于图1的CPU11,存储部120对应于图1的存储器12。
在存储部120中存储有期间设定信息121和目的地楼层登记信息122。期间设定信息121是与后述的期间设定部113用于设定期间的规则相关的信息。用于设定期间的规则例如是用于基于电梯的运转状况来决定在何种情况下设定期间的规定。目的地楼层登记信息122是表示后述的目的地楼层登记部116所登记的目的地楼层的信息。
控制部110具有检测信号获取部111、运转控制部112、期间设定部113、通知控制部114、轿厢内状况判定部115以及目的地楼层登记部116。
检测信号获取部111获取来自非接触操作检测部22的检测信号。在检测信号获取部111所获取的检测信号中,也可以包含表示是多个非接触操作检测部22中的哪个非接触操作检测部22的检测信号的、表示发送源的信息。另外,检测信号获取部111也可以按每个检测信号确定与作为检测信号的发送源的非接触操作检测部22对应的楼层。
运转控制部112控制电梯的运转。运转控制部112例如进行使轿厢2移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2移动到登记为目的地楼层的楼层的控制、轿厢门的开闭控制等。
期间设定部113设定不受理轿厢内操作盘20的非接触操作检测部22的非接触操作的期间。通常,在非接触操作检测部22检测到非接触操作的情况下,将由检测信号获取部111确定的楼层登记为呼叫登记。通过期间设定部113设定不受理非接触操作的期间,在该期间,即使非接触操作检测部22检测到非接触操作,检测信号获取部111获取非接触操作的检测信号,也不会向用于登记目的地楼层的目的地楼层登记部116输出信号。即,在期间设定部113设定的不受理非接触操作的期间,利用者不能通过非接触操作来登记目的地楼层。通过这样的结构,能够降低因轿厢2内的非接触操作所导致的误检测。
期间设定部113也可以设定不受理由轿厢2内的多个轿厢内操作盘20中的至少一个轿厢内操作盘20所搭载的非接触操作检测部22所检测到的非接触操作的期间。例如,也可以设定仅不受理由轿厢2内的多个轿厢内操作盘20中的、设置在容易被误操作的位置的轿厢内操作盘20所检测到的非接触操作的期间。通过这样的结构,能够降低因轿厢2内的非接触操所导致的误检测。
另外,期间设定部113也可以设定不受理由轿厢2内的多个轿厢内操作盘20中的轮椅用轿厢内操作盘的非接触操作检测部22所检测到的非接触操作的期间。图7是表示设置有多个轿厢内操作盘20的情况的图。在图7中,轿厢内操作盘20b是设置在轿厢2内的侧壁上的一般用轿厢内操作盘,具有非接触操作检测部22b。轿厢内操作盘20c是设置在轿厢2内的侧壁上的轮椅用轿厢内操作盘,具有非接触操作检测部22c。轮椅用轿厢内操作盘20c设置在轿厢2的侧壁上,另外,设置在比一般用轿厢内操作盘20b低的位置,因此,利用者无意图地进行非接触操作的可能性高。因此,通过构成为期间设定部113设定不受理由轮椅用轿厢内操作盘20c的非接触操作检测部22c检测到的非接触操作的期间,能够防止轮椅用轿厢内操作盘20c的误操作。
关于期间设定部113设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间的情况,将在后面进行详细说明。
此外,期间设定部113设定的不受理非接触操作的期间可以针对每个轿厢内操作盘来设定,也可以是一个轿厢内操作盘20所包含的多个非接触操作检测部22全部在该操作盘中所设定的期间不受理非接触操作。另外,在期间设定部113设定的不受理非接触操作的期间内,也可以不受理与正在向所登记的规定的目的地楼层运转的轿厢2的行进方向的前方的楼层对应的非接触操作。另外,即使是期间设定部113设定的不受理非接触操作的期间,也可以通过按下按钮等接触操作,登记与和轿厢2的行进方向相反的楼层对应的目的地楼层。
返回到图2,通知控制部114对通知部21进行控制,以通知表示非接触操作检测部22是否能够受理非接触操作的信息。例如,在期间设定部113设定了不受理由轿厢内操作盘20的非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间的情况下,通知控制部114也可以向通知部21通知非接触操作检测部22不能受理非接触操作。
轿厢内状况判定部115判定轿厢2内的状况。轿厢内状况判定部115基于轿厢信息,判定轿厢2内的拥挤度、以及表示轿厢2内的利用者是否正在操作轿厢内操作盘20的利用者的状态中的至少任一个。例如,轿厢内状况判定部115也可以将由轿厢信息获取部24获取的当前的载荷(当前时间点的轿厢2的承载重量)相对于与轿厢2的定员对应的载荷(轿厢2的最大承载重量)所占的比例判定为“拥挤度”。另外,轿厢内状况判定部115也可以将当前时间点的轿厢2的承载重量相对于轿厢2的最大承载重量所占的比例是否高于规定的阈值判定为“拥挤度”。规定的阈值没有特别限定,例如可以预先决定为60%以上、70%以上、80%以上。轿厢内状况判定部115也可以根据由轿厢信息获取部24获取的图像,将利用者相对于轿厢内的空间所占的面积的比例判定为“拥挤度”。
轿厢内状况判定部115也可以根据由轿厢信息获取部24获取的图像,判定表示轿厢内的利用者是否正在操作轿厢内操作盘20的利用者的状态。例如,轿厢内状况判定部115也可以根据接近非接触操作检测部22的利用者的指尖的方向与利用者的脸所朝向的方向、或者利用者的视线的方向是否相同,来判定利用者是否正在操作轿厢内操作盘20。轿厢内状况判定部115也可以检测利用者的站立位置,判定利用者是否想要操作轿厢内操作盘20。在这种情况下,例如,轿厢内状况判定部115也可以基于由轿厢信息获取部24获取的图像,测量利用者与轿厢内操作盘20之间的距离,基于该距离判定利用者是否正在操作轿厢内操作盘20。
目的地楼层登记部116登记利用者进行了轿厢呼叫操作的楼层。轿厢呼叫操作是指利用者在轿厢内登记目的地楼层的操作。在期间设定部113设定了不受理由非接触操作检测部22检测到的所述非接触操作的期间的期间,不向目的地楼层登记部116输出来自检测信号获取部111的信号。目的地楼层登记部116也可以将决定的目的地楼层登记于存储部120的目的地楼层登记信息122。目的地楼层登记部116可以在受理了非接触操作之后立即登记目的地楼层,另外,也可以在持续规定时间(例如0.3秒)受理非接触操作之后进行登记。
(期间设定部113的期间设定)
在以下的(1)和(2)的情况中,期间设定部113可以设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。关于在以下的(1)和(2)的情况下期间设定部113所进行的处理,可以预先存储于存储部120的期间设定信息121。
另外,期间设定部113所进行的(1)和(2)的情况下的处理可以被设定为始终应用,也可以被设定为根据时间、日期、时间段等自动地应用。(1)和(2)的情况下的处理也可以由电梯的管理者等根据时期、日期、时间段等手动地设定应用时间。在建筑物内有多个电梯的轿厢的情况下,(1)和(2)的情况下的处理也可以应用于每个轿厢。
(1)轿厢处于运行中或者轿厢的门为关闭状态的情况
期间设定部113也可以在轿厢2处于运行中或者轿厢2的门为关闭状态的情况下,设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。表示轿厢2是否处于运行中或者轿厢2的门是否处于关闭状态的轿厢2的运转信息也可以由运转控制部112获取。另外,在轿厢信息获取部24是照相机的情况下,也可以构成为,表示轿厢2的门是否是关闭状态的轿厢2的运转信息,基于从轿厢信息获取部24获取的图像,由轿厢内状况判定部115来判定。
期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从运转控制部112获取轿厢2的运转信息。而且,期间设定部113也可以在获取到轿厢2处于运行中、或者轿厢2的门处于关闭状态这样的信息的时间点,决定设定不受理非接触操作的期间。期间设定部113也可以在获取到基于从轿厢信息获取部24获取的图像判定的、轿厢2的门为关闭状态这样的信息的时间点,决定设定不受理非接触操作的期间。另外,也可以在决定了期间的设定的同时开始期间。
期间设定部113也可以将轿厢2运行中的期间或者轿厢2的门处于关闭状态的期间设定为不受理该非接触操作的期间。一般来说,登记电梯的目的地楼层的情况大多是利用者乘降的、轿厢停止中的期间或者轿厢的门为打开状态的期间,在轿厢2运行中的期间或者轿厢2的门为关闭状态的期间,登记电梯的目的地楼层的可能性比较低。因此,通过将轿厢2运行中的期间或者轿厢2的门为关闭状态的期间设定为不受理非接触操作的期间,能够防止因轿厢2运行中的期间或者门为关闭状态的期间的误操作而导致的误检测。
期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从运转控制部112获取与轿厢2的运转相关的信息。而且,期间设定部113也可以在获取到轿厢2处于停止、或者轿厢2的门处于打开状态这样的信息的时间点,决定设定的期间的结束。期间设定部113也可以在获取到基于从轿厢信息获取部24获取的图像判定的、轿厢2的门为关闭状态这样的信息的时间点,决定设定不受理非接触操作的期间。另外,也可以在决定了期间的结束的同时结束期间。
(2)根据轿厢信息获取部24所获取的轿厢信息
期间设定部113也可以根据轿厢信息获取部24所获取的轿厢2的承载重量和轿厢2内的图像中的至少任一方即轿厢信息,设定不受理非接触操作的期间。
根据这种结构,不仅能够根据轿厢2的运行停止状态或者门的开闭状态,还能够根据轿厢信息,灵活地防止非接触操作引起的误检测。
轿厢信息获取部24所获取的轿厢信息也可以由轿厢内状况判定部115来判定。期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从轿厢内状况判定部115获取判定结果,在获取到判断为是后述的(2-1)或(2-2)的结果的时间点,决定设定不受理非接触操作的期间。另外,也可以在决定了期间的设定的同时开始期间。以下,对轿厢内状况判定部115进行判定的情况进行说明。
(2-1)轿厢内状况判定部115判定为轿厢内拥挤的情况
轿厢内状况判定部115基于轿厢信息判定轿厢2内的拥挤度。期间设定部113也可以在轿厢内状况判定部115判定为轿厢2内拥挤的情况下,设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。轿厢内状况判定部115判定轿厢2内的拥挤度的时刻没有特别限定,例如,轿厢内状况判定部115也可以在每当轿厢2开始运行的时间点、或者每当轿厢2的门处于关闭状态的时间点,判定轿厢2内的拥挤度。
在轿厢2内处于拥挤的情况下,由于利用者的身体和货物等,容易发生无意图的非接触操作。因此,通过在判定为轿厢2内处于拥挤的情况下设定不受理非接触操作的期间,能够防止因利用者无意图的非接触操作即误操作而导致的误检测。
不受理非接触操作的期间的长度没有特别限定,例如,只要是从轿厢内状况判定部115判定为轿厢2内处于拥挤的时间点到判定为轿厢2内不拥挤的时间点为止即可。期间设定部113例如,也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从轿厢内状况判定部115获取判定结果。另外,期间设定部113也可以在获取到轿厢2内不拥挤的判定结果的时间点,决定不受理非接触操作的期间的结束。另外,轿厢2内的拥挤度发生变化的情况是发生利用者的乘降的情况、即轿厢2停止的情况、或者轿厢2的门为打开状态的情况。因此,期间设定部113也可以在每当轿厢2开始向目的地楼层移动的时间点、或者每当轿厢2的门处于关闭状态的时间点获取拥挤度的判定结果。另外,也可以在决定了期间的结束的同时结束期间。
另外,不受理非接触操作的期间的长度例如也可以是从轿厢内状况判定部115判定为轿厢2内处于拥挤的时间点起到经过预先决定的第一规定时间为止。预先决定的第一规定时间可以是例如从几秒到几分钟的时间。
(2-2)轿厢内状况判定部115判定为利用者没有操作轿厢内操作盘的情况
轿厢内状况判定部115基于轿厢信息,判定表示轿厢2内的利用者是否正在操作轿厢内操作盘20的利用者的状态。期间设定部113也可以在轿厢内状况判定部115判定为利用者没有操作轿厢内操作盘20的情况下,设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
由于利用者的身体和货物等,经常会检测到利用者自身也无意图的非接触操作。因此,在判定为利用者没有有意识地操作轿厢内操作盘20的情况下,通过设定不受理非接触操作的期间,能够防止因利用者无意图的非接触操作即误操作而导致的误检测。
不受理非接触操作的期间的长度没有特别限定,例如只要是从轿厢内状况判定部115判定为利用者没有操作轿厢内操作盘20的时间点开始到判定为利用者正在操作轿厢内操作盘20的时间点为止即可。期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从轿厢内状况判定部115获取判定结果。另外,期间设定部113也可以在获取到利用者没有操作轿厢内操作盘20这样的判定结果的时间点,决定不受理非接触操作的期间的结束。另外,也可以在决定了期间的结束的同时结束期间。
另外,不受理非接触操作的期间的长度例如也可以是从轿厢内状况判定部115判定为利用者正在操作轿厢内操作盘20的时间点起到经过预先决定的第二规定时间为止。预先决定的第二规定时间可以是例如从几秒到几分钟的时间。
[电梯100所进行处理]
以下,使用图4对本实施方式的电梯100进行的上述(1)的情况下的处理进行说明。图4是表示电梯100所执行的处理的流程的一例的流程图。
首先,控制部110(期间设定部113)从运转控制部112获取轿厢2的门是否为关闭状态或者轿厢2是否处于运行中的信息(步骤S1)。在轿厢2的门处于打开状态或者轿厢2处于停止中的情况下(步骤S1为“否”),反复进行步骤S1。在轿厢2的门处于关闭状态或者轿厢2处于运行中的情况下(步骤S1为“是”),进入步骤S2。
接着,控制部110(期间设定部113)设定不受理非接触操作检测部22的非接触操作的期间(步骤S2:期间设定步骤),进入步骤S3。
控制部110(期间设定部113)从检测信号获取部111获取是否检测到用于登记轿厢2的目的地楼层的非接触操作的信息(步骤S3:检测步骤)。在没有检测到非接触操作的情况下(步骤S3为“否”),反复进行步骤S3。在检测到非接触操作的情况下(步骤S3为“是”),进入步骤S4。
控制部110判定是否处于不受理非接触操作的期间内。在处于不受理非接触操作的期间内的情况下(步骤S4为“是”),返回到步骤S3。在不处于不受理非接触操作的期间内的情况下(步骤S4为“否”),进入步骤S5。
控制部110受理从检测信号获取部111获取的非接触操作(步骤S5),返回到步骤S1。
根据上述结构,电梯100在轿厢2的门处于关闭状态或者轿厢2处于运行中的情况下,不受理非接触操作。由此,电梯100能够防止在轿厢2的门处于关闭状态或者轿厢2处于运行中的情况下的轿厢2内的因非接触操作而导致的误检测。这样,通过防止非接触操作导致的误检测,能够防止轿厢2的不必要的移动,从而能够实现省电化。
[实施方式2]
在实施方式1中,记载了期间设定部113设定不受理非接触操作的期间的方式,但期间设定部113也可以变更不受理非接触操作的期间。另外,期间设定部113也可以通过乘梯处呼叫操作或者通过接触操作变更不受理非接触操作的期间。乘梯处呼叫操作是指,在电梯的乘梯处处利用者用于呼叫轿厢的操作。
图5是表示本实施方式的电梯系统1000的主要部分结构的一例的框图。图6是表示本实施方式的电梯系统1000的结构的一例的功能框图。
如图5所示,本实施方式的电梯系统1000具有乘梯处操作盘30和电梯100。
(乘梯处操作盘30)
乘梯处操作盘30设置于各楼层的电梯的乘梯处,具有乘梯处非接触操作检测部32和乘梯处接触操作检测部33。乘梯处非接触操作检测部32是能够检测用于呼叫轿厢2的非接触方式的乘梯处呼叫操作的传感器。关于乘梯处非接触操作检测部32检测非接触操作的结构,与轿厢2内的非接触操作检测部22检测非接触操作的结构相同。
乘梯处接触操作检测部33检测用于呼叫轿厢2的接触方式的乘梯处呼叫操作。乘梯处接触操作检测部33能够检测利用者进行的按下操作和触摸操作等接触操作。乘梯处接触操作检测部33具有与进行接触操作的利用者的指尖和手等接触的接触部。作为一例,乘梯处接触操作检测部33也可以是按钮和触摸面板等。乘梯处接触操作检测部33能够检测的接触操作可以是利用者用指尖等按压接触部的按下操作,也可以是利用者触摸重叠于接触部的触摸传感器的触摸操作。
乘梯处操作盘30并不限定于一个,也可以在电梯的乘梯处设置多个。例如,也可以在一处电梯的乘梯处设置一般用的乘梯处操作盘和轮椅用的乘梯处操作盘。
(电梯100的结构)
如图5所示,电梯100具有控制装置1和轿厢2。
<控制装置1的结构>
控制装置1与在实施方式1中记载的控制装置1同样,具有CPU11和存储器12。
<轿厢2的结构>
轿厢2具有轿厢内操作盘20和轿厢信息获取部24。轿厢内操作盘20在具有非接触操作检测部22和通知部21这一点上与实施方式1的轿厢内操作盘20相同,但本实施方式的轿厢2还具有接触操作检测部23。
接触操作检测部23检测用于登记轿厢2的目的地楼层的接触操作。接触操作检测部23与乘梯处接触操作检测部33同样,能够检测利用者进行的按下操作和触摸操作等接触操作。作为一例,接触操作检测部23也可以是按钮和触摸面板等。接触操作检测部23能够检测的接触操作可以是利用者用指尖等按压接触部的按下操作,也可以是利用者触摸重叠于接触部的触摸传感器的触摸操作。
(控制装置1的功能)
接着,使用图6对控制装置1的功能进行说明。图6是表示图5所示的电梯100的结构的一例的功能框图。此外,为了便于说明,对具有与图5中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记,不重复该说明。
控制装置1具有控制部110和存储部120。控制部110对应于图5的CPU11,存储部120对应于图5的存储器12。
控制部110与实施方式1的控制部110同样,具有检测信号获取部111、运转控制部112、期间设定部113、通知控制部114、轿厢内状况判定部115以及目的地楼层登记部116。
检测信号获取部111获取来自轿厢内操作盘20的非接触操作检测部22、接触操作检测部23、乘梯处操作盘30的乘梯处非接触操作检测部32以及乘梯处接触操作检测部33的检测信号。检测信号获取部111也可以确定是所获取的检测信号中的哪一个检测部的检测信号。另外,虽然在图6中未图示,但也可以确定是来自一般用操作盘的检测部的信号还是来自轮椅用操作盘的检测部的信号。
(期间设定部113的期间变更)
在以下的(3)至(8)的情况下,期间设定部113也可以变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。变更不受理非接触操作的期间是指,例如,缩短或延长不受理非接触操作的期间的长度。另外,期间设定部113除了变更期间的长度之外,或者不变更期间的长度,也可以变更不受理非接触操作的期间的开始时期。
关于在以下的(3)至(8)的情况下期间设定部113进行的处理的规则也可以预先存储于存储部120的期间设定信息121。另外,期间设定部113所进行的(3)至(8)的情况下的处理可以被设定为始终应用,也可以被设定为根据时期、日期、时间段等自动地应用。(3)至(8)的情况下的处理也可以由电梯的管理者等根据时期、日期、时间段等手动地设定应用时间。在建筑物内有多个电梯的轿厢的情况下,(3)至(8)的情况下的处理也可以应用于每个轿厢。
(3)轿厢2的门处于关闭状态时检测到非接触操作,并且即使门从关闭状态变为打开状态非接触操作的检测状态也持续的情况
期间设定部113也可以在轿厢2的门处于关闭状态时检测非接触操作,并且即使门从关闭状态变为打开状态非接触操作的检测状态也持续的情况下,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。不受理非接触操作的期间的变更是指例如延长不受理非接触操作的期间。
期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从检测信号获取部111获取非接触操作的检测状态的信息、以及从运转控制部112获取门的开闭信息。并且,期间设定部113也可以在获取到非接触操作的检测且门不是关闭状态这样的信息的时间点,决定期间的长度的变更。
使用图7进行具体说明。图7表示轿厢2内的情况。在轿厢2内设置有轿厢内操作盘20b和轿厢内操作盘20c,各个轿厢内操作盘分别具有用于登记目的地楼层的非接触操作检测部22b和22c。
在轿厢2的门为关闭状态的期间,期间设定部113设定不受理非接触操作检测部22b和非接触操作检测部22c检测到的非接触操作的期间。因此,如图7所示,即使利用者靠在轿厢内操作盘20c的前面,非接触操作检测部22c因利用者的身体而检测到非接触操作,该非接触操作也不会被受理。
但是,在轿厢2的门从关闭状态变为打开状态的情况下,期间设定部113所设定的不受理非接触操作的期间结束,因此,受理非接触操作检测部22c检测到的非接触操作。因此,即使轿厢2的门变为打开状态,在利用者仍靠于轿厢内操作盘20c而非接触操作检测部22c因利用者的身体而持续检测到非接触操作的情况下,该非接触操作有可能被受理。因此,在轿厢2的门为关闭状态时检测到非接触操作,并且即使轿厢2的门从关闭状态变为打开状态非接触操作的检测状态也持续的情况下,期间设定部113例如延长不受理非接触操作的期间。
根据上述结构,能够防止在轿厢2的门从关闭状态变为打开状态的情况下能够检测到的利用者无意图的非接触操作所导致的误检测。
作为不受理非接触操作的对象的轿厢内操作盘可以仅是在轿厢2的门从关闭状态变为打开状态时持续检测到非接触操作的轿厢内操作盘20c,也可以是轿厢2内的全部轿厢内操作盘20。
期间设定部113延长的期间的长度例如也可以是直到检测不到在轿厢2的门为打开状态时持续的非接触操作的时间点为止的期间。期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从检测信号获取部111获取非接触操作的检测状态、以及从运转控制部112获取门的开闭信息。并且,期间设定部113也可以将获取到检测不到非接触操作且门不是关闭状态这样的信息的时间点,决定为期间的结束时间点。
(4)轿厢2处于运行中检测到非接触操作且在轿厢2停止时非接触操作的检测状态也持续的情况
期间设定部113也可以在轿厢2处于运行中检测到非接触操作且在轿厢2停止时非接触操作的检测状态也持续的情况下,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
在由于利用者的身体和货物等而检测到非接触操作的情况下,由于在轿厢2运行中的期间,期间设定部113设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间,因此检测不到非接触操作。但是,在轿厢2停止时,在由于利用者的身体及货物等持续非接触操作的情况下,由于非接触操作检测部22的操作被受理,因此有可能会发生误检测。因此,在从轿厢2的运行中到轿厢2的停止时为止非接触操作的检测状态持续的情况下,期间设定部113也可以延长不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。由此,能够防止因利用者无意图的非接触操作即误操作而导致的误检测。
期间设定部113延长的期间的长度例如也可以是直到检测不到在轿厢2的运行中以及轿厢2的停止时持续的非接触操作的时间点为止的期间。
根据上述的结构,能够防止在轿厢2从运行中到停止的期间能够持续检测到的利用者无意图的非接触操作所导致的误检测。
作为不受理非接触操作的对象的轿厢内操作盘可以仅是在轿厢2从运行中到停止时持续检测到非接触操作的轿厢内操作盘20c,也可以是轿厢2内的全部轿厢内操作盘20。
期间设定部113延长的期间的长度例如也可以是直到检测不到在轿厢2停止时持续的非接触操作的时间点为止的期间。期间设定部113例如也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从检测信号获取部111获取非接触操作的检测状态的信息、以及从运转控制部112获取轿厢2的运转信息。而且,期间设定部113也可以将获取到检测不到非接触操作且轿厢2停止这样的信息的时间点,决定为期间的结束时间点。
[电梯100所进行的处理((3)和(4)的情况)]
以下,使用图8对本实施方式的电梯100所进行的上述(3)和(4)的情况下的处理进行说明。图8是表示电梯100所执行的处理的流程的一例的流程图。
首先,期间设定部113从运转控制部112获取轿厢2的门是否为关闭状态、或者轿厢2是否处于运行中的信息(步骤S11)。在门为打开状态或者轿厢2处于停止中的情况下(步骤S11为“否”),反复进行步骤11。在轿厢2的门为关闭状态或者轿厢2处于运行中的情况下(步骤S11为“是”),进入步骤S12。
期间设定部113设定不受理非接触操作检测部22的非接触操作的期间(步骤S12:期间设定步骤),进入步骤S13。
接着,期间设定部113从检测信号获取部111获取是否检测到用于登记轿厢2的目的地楼层的非接触操作的信息(步骤S13:检测步骤)。在没有检测到非接触操作的情况下(步骤S13为“否”),反复进行步骤S13,在检测到非接触操作的情况下(步骤S13为“是”),进入步骤S14。
期间设定部113从运转控制部112获取轿厢2的门是否为关闭状态、或者轿厢2是否处于运行中的信息(步骤S14)。在门为打开状态或者轿厢2处于停止中的情况下(步骤S14为“否”),进入步骤S15。在轿厢2的门为关闭状态或者轿厢2处于运行中的情况下(步骤S14为“是”),返回到步骤S13。
接下来,期间设定部113从检测信号获取部111获取步骤S13中的非接触操作的检测状态是否持续的信息(步骤S15)。在非接触操作的检测状态持续的情况下(步骤S15为“是”),进入步骤S16,在非接触操作的检测状态没有持续的情况下(步骤S15为“否”),返回到步骤S11。
期间设定部113变更不受理非接触操作的期间(步骤S16)。之后,返回到步骤S15。
在本处理中,期间设定部113根据S11设定不受理非接触操作的期间的开始,根据S15设定不受理非接触操作的期间的结束。
(5)进行了轮椅用的乘梯处操作盘30中的乘梯处呼叫操作的情况
期间设定部113也可以在进行了轮椅用的乘梯处操作盘30b中的乘梯处呼叫操作的情况下,在到达了与乘梯处呼叫操作对应的楼层的轿厢2的轮椅用的轿厢内操作盘20c中,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
图9表示乘梯处操作盘30。乘梯处操作盘30具有一般用的乘梯处操作盘30a、以及位于比一般用的乘梯处操作盘30a低的位置的轮椅用的乘梯处操作盘30b,各个乘梯处操作盘具有乘梯处接触操作检测部33a、33b、以及乘梯处非接触操作检测部32a、32b。
另外,图10示出了轿厢2。轿厢2具有轿厢内操作盘20b以及20c。在轿厢内操作盘中,20c是轮椅用的轿厢内操作盘。另外,各轿厢内操作盘分别具有非接触操作检测部22b以及22c。在轮椅用的乘梯处操作盘30b中进行了乘梯处呼叫操作的情况下,轮椅的利用者进行了乘梯处呼叫操作的可能性较高,该利用者在轿厢2内操作轮椅用的轿厢内操作盘20c的可能性也较高。因此,期间设定部113也可以变更不受理到达进行了乘梯处呼叫操作的楼层的轿厢2内的轮椅用的轿厢内操作盘20c的非接触操作的期间。该情况下,无论是乘梯处接触操作检测部33b,还是乘梯处非接触操作检测部32b,如果轮椅用的检测部被操作,则期间设定部113也可以变更不受理轿厢2内的轮椅用的轿厢内操作盘20c的非接触操作的期间。
例如,期间设定部113可以变更不受理非接触操作的期间的开始时期。具体而言,期间设定部113也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从检测信号获取部111获取表示进行了乘梯处呼叫操作的信息。而且,期间设定部113也可以在获取到在轮椅用的乘梯处操作盘30b中进行了乘梯处呼叫操作的信息的时间点,决定变更期间的开始时期。
期间设定部113也可以变更为,在到达与在轿厢2内被操作的轮椅用的轿厢内操作盘20c对应的楼层为止的期间,不设定不受理非接触操作的期间,而从到达所述对应的楼层的时间点起设定不受理非接触操作的期间。具体地说,期间的开始时期也可以从轿厢2到达由轮椅用的乘梯处操作盘30b进行了乘梯处呼叫操作的楼层并且轿厢2停止的时间点起,到到达由轮椅用的轿厢内操作盘20c登记的目的地楼层并且轿厢2开始运行的时间点为止被变更。
根据上述的结构,在进行了轮椅用的乘梯处操作盘30b中的乘梯处呼叫操作的情况下,能够受理由轮椅用的轿厢内操作盘20c进行的非接触操作。即,即使在轿厢2的门为关闭状态、或者轿厢2运行中的情况下,轮椅的利用者也能够通过非接触操作来登记目的地楼层。另外,在利用轮椅用的轿厢内操作盘20c的可能性低的情况下,能够防止因乘降时的乘客的动作而导致的误检测。
(6)进行了基于乘梯处操作盘30的乘梯处非接触操作检测部32的呼梯操作的情况
期间设定部113也可以在进行了基于乘梯处操作盘30的乘梯处非接触操作检测部32的呼梯操作的情况下,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
在乘梯处操作盘30的乘梯处非接触操作检测部32中进行了乘梯处呼叫操作的情况下,进行了该乘梯处呼叫操作的利用者在轿厢2内也操作非接触操作检测部22b和22c的可能性较高。因此,到达进行了乘梯处呼叫操作的楼层的轿厢2内的非接触操作检测部22b和22c也可以变更不受理非接触操作的期间。
例如,期间设定部113可以变更不受理非接触操作的期间的开始时期。具体而言,期间设定部113也可以以恒定的时间间隔(例如,1秒内10次)从检测信号获取部111获取表示进行了乘梯处呼叫操作的信息。而且,期间设定部113也可以在获取到在乘梯处非接触操作检测部32中进行了乘梯处呼叫操作的信息的时间点,决定变更期间的开始时期。
期间设定部113也可以变更为,在到达与在轿厢2内被操作的非接触操作检测对应的楼层为止的期间,不设定不受理非接触操作的期间,而从到达所述对应的楼层的时间点起设定不受理非接触操作的期间。具体地说,期间的开始时期也可以从轿厢2到达由乘梯处非接触操作检测部32进行了乘梯处呼叫操作的楼层并且轿厢2停止的时间点起,到到达由非接触操作检测部22登记的目的地楼层并且轿厢2开始运行的时间点为止被变更。
根据上述的结构,在由乘梯处非接触操作检测部32进行了乘梯处呼叫操作的情况下,能够受理轿厢内操作盘20的非接触操作。即,即使在轿厢的门为关闭状态、或者轿厢运行中的情况下,希望积极地进行非接触操作的利用者也能够通过非接触操作来登记目的地楼层。
[电梯100所进行的处理((5)和(6)的情况)]
以下,使用图11对本实施方式所涉及的电梯100所进行的上述(5)和(6)的情况下的处理进行说明。图11是表示电梯100所执行的处理的流程的一例的流程图。
首先,期间设定部113从运转控制部112获取轿厢2的门是否为关闭状态、或者轿厢2是否为运行中的信息(步骤S21)。在门为打开状态的情况下,或者轿厢2为停止中的情况下(步骤S21为“否”),反复进行步骤S21。在门为关闭状态的情况下,或者轿厢2为运行中的情况下(步骤S21为“是”),进入步骤S22。
期间设定部113设定不受理非接触操作检测部22的非接触操作的期间(步骤S22:期间设定步骤),进入步骤S23。
期间设定部113从检测信号获取部111获取表示由乘梯处操作盘30检测到规定的乘梯处呼叫操作的信息(步骤S23)。规定的乘梯处呼叫操作例如上述(5)的情况是指图9中的轮椅用的乘梯处操作盘30b的乘梯处呼叫操作,或者上述(6)的情况是指图9中的乘梯处非接触操作检测部32a和32b的乘梯处呼叫操作。
在检测到规定的乘梯处呼叫操作的情况下(步骤S23为“是”),进入步骤S24,在没有检测到规定的乘梯处呼叫操作的情况下(步骤S23为“否”),反复进行步骤S23。
接下来,期间设定部113从运转控制部112获取轿厢2是否到达与规定的乘梯处呼叫操作对应的楼层的信息(步骤S24)。与规定的乘梯处呼叫操作对应的楼层是指在步骤S23中检测到乘梯处呼叫操作的楼层。在检测到设置在例如建筑物的3层的乘梯处操作盘30的乘梯处呼叫操作的情况下,期间设定部113获取轿厢2是否到达3层的信息。
在轿厢2到达了与规定的乘梯处呼叫操作对应的楼层的情况下(步骤S24为“是”),进入步骤S25,在轿厢2没有到达的情况下(步骤S24为“否”),反复进行步骤S24。
接下来,期间设定部113变更不受理与乘梯处呼叫操作对应的轿厢内操作盘20的非接触操作的期间(步骤S25)。其中,与乘梯处呼叫操作对应的轿厢内操作盘20的非接触操作,例如上述(5)的情况是指设置于图10中的轿厢内操作盘20c的非接触操作检测部22c的非接触操作所进行的轿厢呼叫操作。另外,与乘梯处呼叫操作对应的轿厢内操作盘20的非接触操作,例如上述(6)的情况是指设置于图10中的轿厢内操作盘20b、20c的非接触操作检测部22b、22c的非接触操作所进行的轿厢呼叫操作。
期间设定部113从运转控制部112获取轿厢2是否到达与轿厢呼叫操作对应的楼层的信息(步骤S26)。其中,与轿厢呼叫操作对应的楼层是指通过步骤S23中的轿厢2内的轿厢呼叫操作而登记了目的地楼层的楼层。例如,上述(5)的情况是通过图10中的非接触操作检测部22c的非接触操作而登记的目的地楼层,上述(6)的情况是通过图10中的非接触操作检测部22b和22c的非接触操作而登记的目的地楼层。
在轿厢到达了与轿厢呼叫操作对应的楼层的情况下(步骤S26为“是”),返回到步骤S21,在轿厢没有到达与轿厢呼叫操作对应的楼层的情况下(步骤S26为“否”),反复进行步骤S26。
(7)轿厢处于运行中且由接触操作检测部23检测到操作的情况
即使轿厢2在运行中,在轿厢2内的利用者中的某一个通过接触操作检测部23登记了目的地楼层的情况下,有时轿厢2内的其他利用者连锁地登记目的地楼层。
因此,期间设定部113也可以在轿厢2处于运行中且由接触操作检测部23检测到操作的情况下,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
期间设定部113例如在从由接触操作检测部23检测到操作的时间点开始的第三规定时间内,不设定不受理非接触操作的期间,而在经过规定时间后设定不受理非接触操作的期间即可。第三规定时间可以是例如从几秒到几分钟的时间。
另外,期间设定部113例如也可以将从由接触操作检测部23检测到操作的时间点起到轿厢的门变为打开状态或者轿厢2变为停止状态为止的期间设为不受理非接触操作的期间。
根据上述的结构,即使轿厢2为运行中,在由接触操作检测部23检测到操作的情况下,也受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作。由此,轿厢2内的利用者能够通过非接触操作登记目的地楼层。
(8)从轿厢的门变为关闭状态的时间点起的规定时间内
即使轿厢2的门变为关闭状态,在规定时间内,轿厢2内的利用者登记目的地楼层的可能性也高。
因此,期间设定部113也可以在从轿厢2的门变为关闭状态的时间点起到经过第四规定时间后为止,变更不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间。
期间设定部113例如也可以将不受理非接触操作的期间的开始时间点变更为从轿厢2的门变为关闭状态的时间点起经过第四规定时间的时间点。第四规定时间例如也可以是从几秒到几分钟的时间。即,在从轿厢2的门变为关闭状态的时间点起的第四规定时间内,受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作。另外,当第四规定时间过长时,在轿厢2到达下一个目的地楼层之后开始不受理非接触操作的期间,因此,也可以至少在轿厢2到达下一个目的地楼层之前结束第四规定时间。
根据上述的结构,即使轿厢2的门为关闭状态,在规定的时间内,也能够受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作。由此,轿厢2内的利用者能够通过非接触操作来登记目的地楼层。
[实施方式3]
也可以是设置于轿厢2a的轿厢内操作盘20a具有上述实施方式的控制装置1的检测信号获取部111、期间设定部113以及通知控制部114的结构。以下对具有这种结构的电梯100a进行说明。另外,为了便于说明,对具有与在上述实施方式中说明的构件相同的功能的构件标注相同的附图标记,不重复该说明。
(电梯100a的结构)
使用图12和图13对本发明的实施方式3的电梯100a的结构进行说明。图12是表示电梯100a的结构的一例的框图,图13是表示图12所示的电梯100a的结构的一例的功能框图。
如图12所示,电梯100a具有控制装置1a和轿厢2a。
<控制装置1a的结构>
控制装置1a是总括进行电梯100a的全部运转控制的计算机,具有CPU1 1a以及存储器12a。
CPU1 1a从存储器12a读出各种控制程序并执行。另一方面,在存储器12a中,例如也可以包含轿厢2a的移动控制、以及轿厢的门的开闭控制、使轿厢2a移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2a移动到登记为目的地楼层的楼层的控制等。
<控制装置1a的功能>
接着,使用图13对控制装置1a的功能进行说明。
如图13所示,控制装置1a具有控制部110a以及存储部120a。控制部110a对应于图12的CPU11a,存储部120a对应于图12的存储器12a。
控制部110a具有运转控制部112和目的地楼层登记部116a。运转控制部112控制电梯的运转。运转控制部112例如进行使轿厢2a移动到进行了乘梯处呼叫的楼层的控制、使轿厢2a移动到登记为目的地楼层的楼层的控制、轿厢2a的门的开闭控制等。
目的地楼层登记部116a登记利用者进行了轿厢呼叫操作的楼层。目的地楼层登记部116a能够在期间设定部113a没有设定不检测非接触操作的期间的期间中,登记进行了轿厢呼叫操作的楼层。目的地楼层登记部116a也可以将与轿厢2a的目的地楼层有关的信息存储到存储部120a的目的地楼层登记信息122a中。
<轿厢2a的结构>
轿厢2a与实施方式1的电梯100的轿厢2同样,设置有用于受理利用者的目的地楼层的登记的轿厢内操作盘20a、以及用于获取轿厢信息的轿厢信息获取部24。
<轿厢内操作盘20a的结构和功能>
返回到图12,轿厢内操作盘20a具有通知部21、非接触操作检测部22、CPU26以及存储器27。
如图13所示,轿厢内操作盘20a除了通知部21和非接触操作检测部22之外,还具有控制部260、存储部270以及轿厢内状况判定部115。控制部260对应于图12的CPU26,存储部270对应于图12的存储器27。在存储部270中存储有期间设定信息121。
控制部260具有检测信号获取部111、期间设定部113a以及通知控制部114。
期间设定部113a基于从检测信号获取部111、运转控制部112以及轿厢内状况判定部115获取的信息,设定不受理非接触操作检测部22的非接触操作的期间。期间设定部113a可以基于存储部270的期间设定信息121,设定不受理非接触操作检测部22的非接触操作的期间。
在电梯100a中,能够在轿厢内操作盘20a中执行期间设定部113a进行的设定不受理由非接触操作检测部22检测到的非接触操作的期间的处理。如果采用该结构,则能够对每个轿厢内操作盘设定不受理非接触操作的期间,能够降低因轿厢内操作盘20a的非接触操作而导致的误检测。
如果采用该结构,则不更换已有的电梯的控制装置,通过新设或增设轿厢内操作盘20a,能够降低因轿厢内操作盘20a的非接触操作而导致的误检测。
[电梯100a所进行的处理]
电梯100a所进行的处理与实施方式1的电梯100所进行的处理相同,因此省略说明。
[基于软件的实现例]
控制装置1、1a的控制部110、110a以及轿厢内操作盘20a的控制部260可以通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现,也可以通过软件来实现。
在后者的情况下,控制装置1、1a以及轿厢内操作盘20a具有执行作为实现各功能的软件的程序的命令的计算机。该计算机例如具有一个以上的处理器,并且具有存储有上述程序的计算机可读取的记录介质。并且,在上述计算机中,通过上述处理器从上述记录介质读取上述程序并执行,从而达成本发明的目的。作为上述处理器,例如能够使用CPU(Central Processing Unit:中央处理器)。作为上述记录介质,除了“非暂时性的有形介质”、例如ROM(Read Only Memory:只读存储器)等以外,还能够使用带、盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。另外,也可以还具有展开上述程序的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等。另外,上述程序也可以经由能够传送该程序的任意的传送介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外,本发明的一个方式也可以以上述程序通过电子传输而具体化的、嵌入在载波中的数据信号的方式来实现。
本发明并不限定于上述各实施方式,在权利要求所示的范围内能够进行各种变更,将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
附图标记的说明:
2轿厢
20、20a轿厢内操作盘
21通知部
22非接触操作检测部
23接触操作检测部
24轿厢信息获取部
30乘梯处操作盘
32乘梯处非接触操作检测部
100、100a电梯
113、113a期间设定部
115轿厢内状况判定部
Claims (16)
1.一种电梯,其特征在于,
具有:
轿厢内操作盘,具有能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作的非接触操作检测部;以及
期间设定部,设定不受理所述非接触操作的期间。
2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,
具有:
多个轿厢内操作盘,搭载有至少一个所述非接触操作检测部,
所述期间设定部设定不受理由所述多个轿厢内操作盘中的至少一个轿厢内操作盘所具有的所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
3.根据权利要求2所述的电梯,其特征在于,
所述至少一个轿厢内操作盘是轮椅用轿厢内操作盘。
4.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,
所述期间设定部根据是否受理了设置于乘梯处的乘梯处操作盘中的轮椅用的乘梯处操作盘中的乘梯处呼叫操作,在到达了与该乘梯处呼叫操作对应的楼层的轿厢的所述轮椅用的轿厢内操作盘中,变更不受理由所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述期间设定部将所述轿厢运行中的期间或者所述轿厢的门为关闭状态的期间,设定为不受理所述非接触操作的期间。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的电梯,其特征在于,
在所述非接触操作检测部在所述轿厢的门处于关闭状态时检测到所述非接触操作,并且即使所述门从关闭状态变为打开状态所述非接触操作的检测状态也持续的情况下,所述期间设定部变更不受理由所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电梯,其特征在于,
在所述非接触操作检测部在所述轿厢处于运行中检测到所述非接触操作,并且在所述轿厢停止时所述非接触操作的检测状态也持续的情况下,所述期间设定部变更不受理由所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述电梯具有轿厢信息获取部,所述轿厢信息获取部获取所述轿厢的承载重量和所述轿厢内的图像中的至少任一方即轿厢信息,
所述期间设定部根据所述轿厢信息设定不受理所述非接触操作的期间。
9.根据权利要求8所述的电梯,其特征在于,
所述电梯还具有轿厢内状况判定部,所述轿厢内状况判定部基于所述轿厢信息来判定所述轿厢内的状况,
所述轿厢内状况判定部基于所述轿厢信息,判定所述轿厢内的拥挤度和表示所述轿厢内的利用者是否正在操作所述轿厢内操作盘的利用者的状态中的至少任一方。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述期间设定部根据是否受理了设置于乘梯处的乘梯处操作盘的乘梯处非接触操作检测部中的乘梯处呼叫操作,在到达了与该乘梯处呼叫操作对应的楼层的轿厢的所述轿厢内操作盘中,变更不受理由所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述轿厢内操作盘还具有能够检测用于登记所述轿厢的目的地楼层的接触操作的接触操作检测部,
所述期间设定部在所述轿厢处于运行中且由所述接触操作检测部检测到所述接触操作的情况下,变更不受理由所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述期间设定部从所述轿厢的门变为关闭状态的时间点起到经过规定时间后为止,变更不受理由所述轿厢内的所述非接触操作检测部检测到的所述非接触操作的期间。
13.根据权利要求1~12中任一项所述的电梯,其特征在于,
所述电梯还具有通知部,所述通知部用于向利用者通知表示所述非接触操作检测部是否能够受理所述非接触操作的信息。
14.根据权利要求13所述的电梯,其特征在于,
所述通知部是扬声器、显示器以及照明装置中的至少任一种。
15.一种轿厢内操作盘,其特征在于,
具有:
非接触操作检测部,能够检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作;以及
期间设定部,设定不受理所述非接触操作的期间。
16.一种电梯的控制方法,其特征在于,
包括:
检测步骤,检测用于登记轿厢的目的地楼层的非接触操作;以及
期间设定步骤,设定不受理所述非接触操作的期间。
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