CN116321000A - 车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请的技术方案中，第一终端设备首先建立与第一车辆的通信连接，以使第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，该第一定位信息为第一车辆的定位信息；然后向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；最后接收并显示来自网络设备的第一定位信息和第二定位信息，该第二定位信息为第二车辆的定位信息；其中，网络设备中存储有多个车辆的定位信息，该多个车辆的定位信息包括第一定位信息和第二定位信息。本申请提供的车辆的定位方法可以实现查询并显示多个车辆的定位信息，使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题，提高用户体验。

Description

车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着时代的发展，自驾游受到越来越多人的青睐，通常情况下，人们在自驾游时大多采用地图软件进行查询路线及导航。

然而，当多辆车共同出行或者车队出行的时候，各个司机也只能通过地图软件查看自己的行驶路线，无法确认同伴的位置及路线信息，尤其在路途较远情况下，容易出现车辆掉队现象，或者个别车辆出现其他紧急情况导致行程耽误，因此，如何及时感知同行的其他车辆的定位信息成为亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种车辆的定位方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：建立与第一车辆的通信连接，以使所述第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，所述第一定位信息为所述第一车辆的定位信息；向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；接收并显示来自所述网络设备的所述第一定位信息和第二定位信息，所述第二定位信息为所述第二车辆的定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第一定位信息和所述第二定位信息。

该实施例中的车辆的定位方法可以实现查询并显示多个车辆的定位信息，使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题。

在一个实施例中，所述第一定位信息是通过所述第一车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，所述第二定位信息是通过所述第二车辆中的定位器发送的卫星信号确定的。

在一个实施例中，所述建立与第一车辆的通信连接，包括：初始化所述第一车辆的配置信息，以实现与所述第一车辆的通信连接，所述配置信息包括所述第一车辆的定位器信息、车牌号、手机号和车主姓名；所述向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息，包括：在所述配置信息初始化成功的情况下，向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

在一个实施例中，所述方法还包括：将接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息显示在地图中。

本申请实施例提供了一种车辆的定位方法，应用于网络设备，所述方法包括：接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息；响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息；向所述第一终端设备发送所述第二定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第二定位信息。

在一个实施例中，所述响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息，包括：响应于所述请求消息，向第二终端设备发送授权查询请求，所述第二终端设备为与所述第二车辆成功建立通信连接的终端设备，所述授权查询请求用于指示查询所述第二车辆的第二定位信息；在接收到来自所述第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取所述第二定位信息。

本申请实施例提供了一种车辆的定位装置，应用于第一终端设备，所述装置包括：建立模块，用于建立与第一车辆的通信连接，以使所述第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，所述第一定位信息为所述第一车辆的定位信息；发送模块，用于向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；处理模块，用于接收并显示来自所述网络设备的所述第一定位信息和第二定位信息，所述第二定位信息为所述第二车辆的定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第一定位信息和所述第二定位信息。

在一个实施例中，所述第一定位信息是通过所述第一车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，所述第二定位信息是通过所述第二车辆中的定位器发送的卫星信号确定的。

在一个实施例中，所述建立模块具体用于：初始化所述第一车辆的配置信息，以实现与所述第一车辆的通信连接，所述配置信息包括所述第一车辆的定位器信息、车牌号、手机号和车主姓名；所述发送模块具体用于：在所述配置信息初始化成功的情况下，向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：显示模块。显示模块，用于将接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息显示在地图中。

本申请实施例提供了一种车辆的定位装置，应用于网络设备，所述装置包括：接收模块，用于接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息；确定模块，用于响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息；发送模块，用于向所述第一终端设备发送所述第二定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第二定位信息。

在一个实施例中，所述确定模块具体用于：响应于所述请求消息，向第二终端设备发送授权查询请求，所述第二终端设备为与所述第二车辆成功建立通信连接的终端设备，所述授权查询请求用于指示查询所述第二车辆的第二定位信息；在接收到来自所述第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取所述第二定位信息。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码指令；所述处理器用于运行所述代码指令，以实现本申请任意实施例所提供的车辆的定位方法。

可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请任意实施例所提供的车辆的定位方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行本申请任意实施例所提供的车辆的定位方法。

本申请实施例所提供的车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，通过第一终端设备建立与第一车辆的通信连接，然后向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息，进一步地，接收并显示第一车辆的第一定位信息和第二车辆的第二定位信息，该方法可以实现查询并显示多个车辆的定位信息，使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题，提高用户体验。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的应用场景的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的终端设备的系统架构的示意图；

图3为本申请一个实施例提供的车辆的定位方法的示意性流程图；

图4为本申请另一个实施例提供的车辆的定位方法的示意性流程图；

图5为本申请一个实施例提供的第一车辆和第二车辆的示例性位置示意图；

图6为本申请一个实施例提供的车辆的定位装置的结构性示意图；

图7为本申请另一个实施例提供的车辆的定位装置的结构性示意图；

图8为本申请又一个实施例提供的车辆的定位装置的结构性示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一指令和第二指令是为了区分不同的用户指令，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

此外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

图1为本申请一个实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景可以包括终端设备101和网络设备102，其中，终端设备101可以通过无线通讯网络或有线通讯网络等方式与网络设备102进行通信，本申请对此不做限定。

示例性地，假设上述终端设备101为手机，网络设备102为服务器，则手机可以向服务器发送请求查询与该手机绑定的车辆的定位信息的定位请求消息，服务器响应于该定位请求消息，获取该与手机绑定的车辆的定位信息，然后返回给手机。

随着时代的发展，越来越多的人们选择自驾出门游玩，一般情况下，用户均通过手机或车机中的地图应用查询路线及导航，然而，当多辆车共同出行或者车队出行的时候，各个司机也只能通过地图查看自己的位置和行驶路线，无法确认同伴的位置和路线信息，尤其在路途较远情况下，容易出现车辆掉队现象，或者个别车辆出现其他紧急情况导致行程耽误，因此，如何及时感知同行的其他车辆的定位信息成为亟待解决的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请的技术方案中，第一终端设备首先建立与第一车辆的通信连接，以使第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，该第一定位信息为第一车辆的定位信息；然后向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；最后接收并显示来自网络设备的第一定位信息和第二定位信息，该第二定位信息为第二车辆的定位信息；其中，网络设备中存储有多个车辆的定位信息，该多个车辆的定位信息包括第一定位信息和第二定位信息。本申请提供的车辆的定位方法可以实现查询并显示多个车辆的定位信息，使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题，提高用户体验。

应理解，本申请实施例涉及的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、智慧屏、人工智能(artificial intelligence，AI)音响、耳机、工业控制(industrial control)中的终端、无人驾驶(self driving)中的终端、远程手术(remote medical surgery)中的终端、智能电网(smart grid)中的终端、运输安全(transportation safety)中的终端、智慧城市(smart city)中的终端、智慧家庭(smart home)中的终端、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，本申请实施例对此并不限定。

示例性地，图2为本申请实施例提供的终端设备的系统架构示意图。如图2所示，终端设备包括处理器210、存储器220、收发器230、显示单元240、输入单元250、传感器260、音频电路270以及电源模块280等部件。

处理器210是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器220内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器210可集成应用处理器，应用处理器主要处理操作装置、用户界面和应用程序等，当然，还可以包括其他处理器，在此不一一列举。

存储器220可用于存储软件程序以及模块，处理器210通过运行存储在存储器220的软件程序以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器220主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

收发器230可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)(例如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequencymodulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。收发器230可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件，例如，将天线与基带处理器集成收发器230，或者，将天线和调制解调处理器集成收发器230等，在此不作限制。

显示单元240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元240可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置等，在此不作限制。

输入单元250可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元250可收集用户在其上或附近的操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。此外，输入单元250中可以包括触控面板，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元250还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、操作杆等中的一种或多种。

终端设备还可包括至少一种传感器260，比如陀螺仪传感器、运动传感器以及其他传感器。运动传感器可以包括加速度传感器，用于检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态的应用，例如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准等；至于终端设备还可配置的压力计、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、指纹传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路270可以包括扬声器和传声器，可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路270可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路270接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器210处理后，经视频电路以发送给比如另一终端设备，或者将音频数据输出至存储器220以便进一步处理。

终端设备还包括给各个部件供电的电源模块280，可选的，电源模块280可以通过电源管理装置与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，终端设备还可以包括摄像头。可选地，摄像头在终端设备上的位置可以为前置的，也可以为后置的，本申请实施例对此不作限定。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

为了使本申请的目的、技术方案更加清楚直观，下面将结合附图及实施例，对本申请实施例提供的车辆的定位方法、装置、计算机设备及存储介质进行详细说明。应理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，该参考图3，为本申请一个实施例提供的车辆的定位方法的示意性流程图。该方法可以应用于上述图1所示的应用场景，除此之外还可以应用于其他场景，本申请实施例对此不做限定。为方便说明，下文中以该方法应用在如图1所示的场景中为例，相应地，下文中的第一终端设备、第二终端设备为图1所示的终端设备101，下文中的网络设备为图1所示的网络设备102。下面详细说明图3所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：

S301，第一终端设备建立与第一车辆的通信连接，以使第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，该第一定位信息为第一车辆的定位信息。

应理解，第一终端设备与第一车辆的通信连接的建立可以是通过在第一终端设备上登录第一车辆的相关信息，或者是通过有线进行连接等，本申请对此不做限定。

还应理解，第一终端设备与第一车辆成功建立通信连接后，换句话说，就是第一终端设备与第一车辆绑定成功后，第一终端设备可以接收网络设备发送的第一车辆的第一定位信息。

S302，第一终端设备向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

相应地，网络设备接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息。

应理解，第一终端设备可以是手机、平板电脑等，网络设备可以是服务器或基站等，本申请对此不做限定。

还应理解，第一终端设备和网络设备之间可以通过无线网络或有线网络等进行通信，本申请对此不做限定。

S303，网络设备响应于该请求消息，确定第二车辆的第二定位信息。

在一种可能的实施方式中，网络设备在接收到该请求消息时，可以在网络设备的数据库中匹配该请求消息指示的第二车辆的车辆信息，例如车牌号、手机号和车主姓名等，若匹配到第二车辆的车辆信息，则从网络设备中获取第二车辆的历史定位信息，或者对第二车辆重新定位，获取第二车辆的实时定位信息，具体的获取方式本申请实施例对此不做限定。

应理解，第二车辆的第二定位信息的确定可以是通过目第二车辆中安装的定位器确定的，还可以是通过雷达等其他设备确定的，本申请实施例对此不做限定。

S304，网络设备向第一终端设备发送该第二定位信息。

相应地，第一终端设备接收来自网络设备的第二定位信息。

其中，网络设备中存储有多个车辆的定位信息，包括上述的第一定位信息和第二定位信息。

S305，第一终端设备显示第一定位信息和第二定位信息。

应理解，第一终端设备可以在屏幕上显示上述第一定位信息和第二定位信息，以便用户观察第二车辆与第一车辆的相对位置以及路线信息，能够及时发现同行车辆掉队等问题。

该实施例中，第一终端设备在建立与第一车辆的通信连接后，向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息，进一步地，接收并显示第一车辆的第一定位信息和第二车辆的第二定位信息，该方法可以实现查询并显示多个车辆的定位信息，使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题，提高用户体验。

基于上述实施例，图4为本申请另一个实施例提供的车辆的定位方法的示意性流程图，在图4所示的实施例中，以网络设备如何确定第二定位信息为例，下面详细说明图4所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：

S401，第一终端设备初始化第一车辆的配置信息，以实现与第一车辆的通信连接，该配置信息包括第一车辆的定位器信息、车牌号、手机号和车主姓名。

需要说明的是，第一车辆中安装有保全球定位系统(global positioningsystem，GPS)定位器。

其中，GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息，可以用于主要是车载防盗GPS定位产品，可以对汽车进行定位包括短信定位、定时定位、网络查询、远程监听和远程锁车等。因此，在汽车内安装无线GPS定位器，可以根据GPS定位器接收到的卫星电文分析得到车辆当前的定位信息、时间、车速、方向等具体信息，然后再将数据通过无线通讯网络上传服务器并解析存储。

应理解，定位器信息包括定位器的账号和定位器的密码，则相应地，初始化第一车辆的配置信息时，需要在第一终端设备上登录定位器的账号、对应的定位器密码、第一车辆的车牌号、车主的手机号和车主的姓名等信息。换句话说，初始化第一车辆的配置信息，主要是将定位器、车辆、车主的手机号以及车主姓名等与第一终端设备绑定在一起，以使第一终端设备接收来自网络设备的第一车辆的第一定位信息。

在一种可能的实施方式中，第一车辆中也可以安装其他的定位装置来采集车辆的定位信息，本申请实施例中只是以使用GPS定位器进行定位为例进行说明，对此不做限定。

S402，在配置信息初始化成功的情况下，第一终端设备向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

相应地，网络设备接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息。

该步骤和图3所示的实施例中的步骤S302相似，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，若第一终端设备不进行上述初始化第一车辆的配置信息的步骤，或者配置信息初始化失败，则第一终端设备无法进行下一步向网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息的步骤。

S403，网络设备响应于该请求消息，向第二终端设备发送授权查询请求，该第二终端设备为与第二车辆成功建立通信连接的终端设备，该授权查询请求用于指示查询第二车辆的第二定位信息。

需要说明的是，该请求消息中包括第二车辆的车辆标识信息，例如第二车辆的车牌号、手机号和车主姓名等中的至少一种，

应理解，网络设备中预先存储有很多车辆的车辆信息，以及其对应的历史定位信息。网络设备在接收到来自第一终端设备的请求消息后，会首先根据请求消息中指示的第二车辆的车辆标识信息，在网络设备中进行匹配。

进一步地，若根据第二车辆的车辆标识信息在网络设备中匹配到了第二车辆的完整车辆信息，则向第二终端设备发送授权查询请求，以保证信息安全。

示例性地，网络设备可以通过发送短信到该第二车辆的车主手机上的方式，询问第二车辆的车主是否对当前用户授权被查询。

还应理解，第二终端设备为与第二车辆绑定的终端设备，第二终端设备和第二车辆之间可以进行信息交互。

S404，网络设备在接收到来自第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取第二定位信息。

在一种可能的实施方式中，若网络设备根据第二车辆的车辆标识信息在网络设备中未匹配到第二车辆的完整车辆信息，或者第二终端设备拒绝该授权查询请求，则第一终端设备提示用户查询失败。

在另一种可能的实施方式中，网络设备在接收到来自第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取第二车辆的第二定位信息的步骤可以是：获取网络设备中存储的第二车辆的历史定位信息和历史定位信息对应的时刻；在历史定位信息对应的时刻与获取第二车辆的定位信息的请求消息发送的时刻之间的间隔小于预设时间阈值的情况下，将该历史定位信息作为第二车辆的第二定位信息。

示例性地，若历史定位信息对应的时刻与获取第二车辆的定位信息的请求消息发送的时刻之间的间隔小于10秒，则可以将该历史定位信息作为第二车辆的第二定位信息。

可选地，在历史定位信息对应的时刻与获取第二车辆的定位信息的请求消息发送的时刻之间的间隔大于或等于预设时间阈值的情况下，则获取第二车辆实时的定位信息，将该实时定位信息作为该第二车辆的第二定位信息。

在一种可能的实施方式中，上述第一定位信息是通过第一车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，第二定位信息是通过第二车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，例如，第一车辆和第二车辆中内置GPS定位器，GPS定位器可以接收与第一车辆和第二车辆分别对应的卫星信号，例如卫星电文，然后GPS定位器将接收到的该卫星电文通过无线通讯网络发送至网络设备中，网络设备侧对其进行解析即可得到第一车辆的第一定位信息和第二车辆的第二定位信息。

还应理解，车辆的定位信息还可以是通过除定位器以外的其他设备确定的，本申请对此不做限定。

S405，网络设备向第一终端设备发送该第二定位信息。

相应地，第一终端设备接收来自网络设备的第二定位信息。

应理解，网络设备在获取到第二定位信息后，将该第二定位信息发送至第一终端设备。

S406，第一终端设备显示第一定位信息和第二定位信息。

应理解，第一终端设备可以将接收到的第二定位信息以及第一定位信息显示在地图中，然后观察各个车辆的相对位置及行驶路线，以便及时发现车辆掉队或者其他意外情况。

示例性地，假设第二车辆有两辆，则第一终端设备可以将接收到的这两辆第二车辆的定位信息和自身对应的第一车辆的定位信息显示在同一个地图中，其在地图中的示例性位置示意图如图5所示，图中车辆501为与第一车辆，车辆502和车辆503为第二车辆。

该实施例提供的车辆的定位方法中，第一终端设备首先初始化其对应的第一车辆的配置信息，在配置信息初始化成功的情况下，向网络设备发送查询第二车辆的定位信息的请求消息；然后网络设备在根据请求消息中的第二车辆的车辆标识信息在网络设备中匹配到第二车辆的完整车辆信息的情况下，向第二车辆对应的第二终端设备发送授权查询请求，在接收到来自第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取第二车辆的定位信息，该定位信息可以是网络设备中预先存储的第二车辆的历史定位信息，还可以是实时定位的定位信息；进一步地，网络设备将该第二车辆的定位信息发送至第一终端设备，第一终端设备通过地图将该第二车辆的定位信息以及与第一终端设备绑定的第一车辆的定位信息显示出来，以供用户查看，使得用户可以准确知道同伴的位置以及行驶路线，以便及时发现同伴掉队或其他意外情况。

综上所述，本申请实施例利用定位器的定位原理，通过该车辆的定位方法，实现查询多个车辆的位置信息以及行驶路线，并将各个车辆的定位信息以地图的方式显示出来，可以使得车队出行更加方便、安全，减少个别车辆掉队或者出现其他问题耽误出行行程的问题。

应该理解的是，虽然图3和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆的定位装置600，应用于第一终端设备，该车辆的定位装置600包括：建立模块601、发送模块602和处理模块603。

其中：建立模块601，用于建立与第一车辆的通信连接，以使所述第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，所述第一定位信息为所述第一车辆的定位信息；发送模块602，用于向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；处理模块603，用于接收并显示来自所述网络设备的所述第一定位信息和第二定位信息，所述第二定位信息为所述第二车辆的定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第一定位信息和所述第二定位信息。

在一个实施例中，所述第一定位信息是通过所述第一车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，所述第二定位信息是通过所述第二车辆中的定位器发送的卫星信号确定的。

在一个实施例中，所述建立模块601具体用于：初始化所述第一车辆的配置信息，以实现与所述第一车辆的通信连接，所述配置信息包括所述第一车辆的定位器信息、车牌号、手机号和车主姓名；所述发送模块602具体用于：在所述配置信息初始化成功的情况下，向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

在一个实施例中，所述车辆的定位装置还包括：显示模块。显示模块，用于将接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息显示在地图中。

应理解，这里的车辆的定位装置600以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，车辆的定位装置600可以具体为上述实施例中的第一终端设备，或者，上述实施例中第一终端设备的功能可以集成在车辆的定位装置600中，车辆的定位装置600可以用于执行上述方法实施例中与第一终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

车辆的定位装置600具有实现上述方法中第一终端设备执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆的定位装置700，应用于网络设备，该车辆的定位装置700包括：接收模块701、确定模块702和发送模块703。

其中，接收模块701，用于接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息；确定模块702，用于响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息；发送模块703，用于向所述第一终端设备发送所述第二定位信息；其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第二定位信息。

在一个实施例中，所述确定模块702具体用于：响应于所述请求消息，向第二终端设备发送授权查询请求，所述第二终端设备为与所述第二车辆成功建立通信连接的终端设备，所述授权查询请求用于指示查询所述第二车辆的第二定位信息；在接收到来自所述第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取所述第二定位信息。

应理解，这里的车辆的定位装置700以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，车辆的定位装置700可以具体为上述实施例中的网络设备，或者，上述实施例中网络设备的功能可以集成在车辆的定位装置700中，车辆的定位装置700可以用于执行上述方法实施例中与网络设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

车辆的定位装置700具有实现上述方法中网络设备执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

图8为本申请又一个实施例提供的车辆的定位装置的结构性示意图。图8所示的装置可以用于执行前述任意一个实施例的方法。

如图8所示，本实施例的车辆的定位装置800包括：存储器801、处理器802、通信接口803以及总线804。其中，存储器801、处理器802、通信接口803通过总线804实现彼此之间的通信连接。

存储器801可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器801可以存储程序，当存储器801中存储的程序被处理器802执行时，处理器802用于执行上述实施例中所示的方法的各个步骤。

处理器802可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例中所示的各个方法。

处理器802还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例的方法的各个步骤可以通过处理器802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

上述处理器802还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801，处理器802读取存储器801中的信息，结合其硬件完成本申请装置包括的单元所需执行的功能。

通信接口803可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置800与其他设备或通信网络之间的通信。

总线804可以包括在装置800各个部件(例如，存储器801、处理器802、通信接口803)之间传送信息的通路。

应理解，本申请实施例所示的装置800可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

建立与第一车辆的通信连接，以使所述第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，所述第一定位信息为所述第一车辆的定位信息；

向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；

接收并显示来自所述网络设备的所述第一定位信息和第二定位信息，所述第二定位信息为所述第二车辆的定位信息；

其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第一定位信息和所述第二定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息是通过所述第一车辆中的定位器发送的卫星信号确定的，所述第二定位信息是通过所述第二车辆中的定位器发送的卫星信号确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立与第一车辆的通信连接，包括：

初始化所述第一车辆的配置信息，以实现与所述第一车辆的通信连接，所述配置信息包括所述第一车辆的定位器信息、车牌号、手机号和车主姓名；

所述向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息，包括：

在所述配置信息初始化成功的情况下，向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将接收到的所述第一定位信息和所述第二定位信息显示在地图中。

5.一种车辆的定位方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：

接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息；

响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息；

向所述第一终端设备发送所述第二定位信息；

其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第二定位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息，包括：

响应于所述请求消息，向第二终端设备发送授权查询请求，所述第二终端设备为与所述第二车辆成功建立通信连接的终端设备，所述授权查询请求用于指示查询所述第二车辆的第二定位信息；

在接收到来自所述第二终端设备的同意查询回复的情况下，获取所述第二定位信息。

7.一种车辆的定位装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述装置包括：

建立模块，用于建立与第一车辆的通信连接，以使所述第一终端设备接收来自网络设备的第一定位信息，所述第一定位信息为所述第一车辆的定位信息；

发送模块，用于向所述网络设备发送获取第二车辆的定位信息的请求消息；

处理模块，用于接收并显示来自所述网络设备的所述第一定位信息和第二定位信息，所述第二定位信息为所述第二车辆的定位信息；

其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第一定位信息和所述第二定位信息。

8.一种车辆的定位装置，其特征在于，应用于网络设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自第一终端设备的获取第二车辆的定位信息的请求消息；

确定模块，用于响应于所述请求消息，确定所述第二车辆的第二定位信息；

发送模块，用于向所述第一终端设备发送所述第二定位信息；

其中，所述网络设备中存储有多个车辆的定位信息，所述多个车辆的定位信息包括所述第二定位信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码指令；所述处理器用于运行所述代码指令，以执行如权利要求1至4或5至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至4或5至6中任一项所述的方法的指令。

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