CN116317811A - 开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。其中方法包括：当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相下桥开关的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，进而降低了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，且不会导致电机扭矩不足。
Description
技术领域
本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。
背景技术
开关磁阻电机是一种结构简单坚固的新型调速电机，其调速范围宽，系统可靠性高。传统技术中，开关磁阻电机的驱动电路通常包括多路上桥IGBT(Insulated GateBipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)与多路下桥IGBT，程序通过控制这多个IGBT的导通而控制电机运行。在电机转动时，通常先关闭原电机相的上下桥路，进而再打开更换的电机相的上下桥路，从而使得原电机相关闭，更换的电机相导通，以控制电机转动。
然而，由于换相瞬间电流产生突变，对线圈产生冲击，从而容易产生较大的换相噪音。目前，在电机正常换相时，一般通过控制占空比的方式进行换相以减少换相噪音。如在当前换相快结束时，降低占空比，以使电流缓慢下降。
但是，目前的换相方式容易导致电机扭矩不足，从而使得电机无法带动相应的设备正常工作。
发明内容
基于此，有必要针对上述低速换相时噪音大的问题，提供一种能够减小低速换相噪音的开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。
一种开关磁阻电机的控制方法，所述方法包括：
当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
在其中一个实施例中，所述当所述第二计时时间达到设定时间时，所述方法还包括：将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
在其中一个实施例中，所述根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置，包括：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相所在位置确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
在其中一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
在其中一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
一种开关磁阻电机的控制装置，所述装置包括：
第一计时时间获取模块，用于当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
换相位置确定模块，用于当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
换相模块，用于根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
上述开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，其中，设定时间小于换相时间，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，解决了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声问题，且降低了刀片过冲的影响，因此不会导致电机扭矩不足，从而能够带动相应设备正常工作。
附图说明
图1为一个实施例中开关磁阻电机的控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定换相位置步骤的流程示意图；
图3A为一个实施例中换相所对应的驱动电路的结构示意图；
图3B为一个实施例中换相所对应的驱动电路的结构示意图；
图4为另一个实施例中开关磁阻电机的控制方法的流程示意图；
图5为一个实施例中开关磁阻电机的控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中烹饪设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
开关磁阻电机是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。完整系统主要有电机实体、功率变换器、控制器与位置检测器等部分组成。控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端。由于在传统的低速换相(例如电机在40RPM转速下时换相)中，会有较为明显的异声，而且长此以往还会导致器件的损坏。
基于此，本申请提供了一种能够减小低速换相噪音的开关磁阻电机的控制方法，如图1所示，以该方法应用于调速系统中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤110，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间。
其中，目标转速是指电机在40PRM以下的转速。由于传统的换相方法会导致低速换相时噪音大以及电机扭矩不足的问题，因此，在本实施例中，通过实时监测开关磁阻电机的转速，并在转速达到目标转速时，采用本申请的方法进行换相控制，从而减小低速换相的噪音问题，且避免电机扭矩不足。具体地，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，则开始计时，并获取对应的计时时间。在本实施例中，为了区分后续不同阶段的计时时间，将此处的计时时间定义为第一计时时间。具体地，可以在TIM1时钟中断中进行计时。
步骤120，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置。
由于电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要变换，从而达到电机能连续转动的目的。换相信号则是指电机转动过程中产生的不同状态的光电信号，控制器则基于不同状态的光电信号进行相应的换相处理。换相时间则与目标转速相对应，可以理解的是，电机在不同的转速下，其对应的换相时间不同。具体地，在本实施例中，换相时间为在目标转速下两个相邻外部中断的理论时间，也即在目标转速下两次换相信号之间的理论间隔时间。换相位置则是基于换相信号确定的具体需要换相的位置，也即基于通电方向而确定的需要导通的目标相，目标相则是基于换相信号所需要导通的相，以改变通电方向。在本实施例中，当检测到第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，则根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置。
步骤130，根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间。
在本实施例中，在经过上述步骤确定换相位置后，则可以开始执行换相流程。具体地，根据上述确定的换相位置导通对应的目标相，由于目标相是基于换相信号所需要导通的相，以改变通电方向，因此，在本实施例中，基于换相信号导通可以改变通电方向的目标相，并清零时钟使其重新开始计时，以获取第二计时时间。
步骤140，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关。
其中，换相前的相是改变通电方向前所导通的相，也即在检测到换相信号前电机正常运转时所导通的相。换相前的相与第一线圈对应，第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与第一下桥开关，且第一下桥开关接地。
具体地，当检测到第二计时时间达到设定时间时，则关闭换相前的相对应的第一下桥开关，即通过设定时间而延迟对换相前的第一下桥开关的关闭时间，使得电流缓慢降低，从而完成电机在低速运转下的一次换相过程。其中，设定时间小于换相时间。
上述开关磁阻电机的控制方法中，当检测到开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间，当第一计时时间大于目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，从而根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间，当第二计时时间达到设定时间时，则关闭换相前的相对应的第一下桥开关，从而完成电机在低速运转下的换相。由于本实施例在换相过程中延迟了原相下桥开关的关闭时间，也即延长了原相的导通时间，从而使得换相过程中电流变化趋于平滑，进而降低了电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，且降低了刀片过冲的影响，因此不会导致电机扭矩不足，使得电机能够带动相应的设备正常工作。
在一个实施例中，如图2所示，根据换相信号确定开关磁阻电机的换相位置，具体包括如下步骤：
步骤210，获取换相信号的状态。
其中，换相信号的状态是指电机运行过程中所产生的光电信号的高低电平的状态。通常，电机有两路光电信号，随着电机转动，会产生高低电平，若1代表高电平，0代表低电平，则电机运行过程中其光电信号共有00、01、10以及11四种状态，而每一种状态对应一个需要导通的相。因此，在本实施例中，通过检测换相信号，并获取换相信号的状态，从而可以通过后续步骤确定对应需要导通的目标相，以进行换相操作。
步骤220，根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定换相信号对应的目标相。
其中，目标相是指与换相信号对应的需要导通的相。在本实施例中，可以预先设置换相信号的每一种状态与对应需要导通的相之间的对应关系，例如，可以设置光电信号为00状态时，对应需要导通A相，为01状态时对应需要导通B相，为10状态时对应需要导通C相，为11状态时对应需要导通D相。因此，在本实施例中，当获取到换相信号的状态，则可以根据预设的换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，而确定换相信号对应的目标相。举例来说，若获取到换相信号的状态为10，基于上述对应关系可知，10状态时对应需要导通C相，则可以确定该换相信号对应的目标相为C相。
步骤230，将换相信号对应的目标相所在位置确定为开关磁阻电机的换相位置。
具体地，将上述确定的换相信号对应的目标相所在位置确定为开关磁阻电机的换相位置，从而可以基于换相位置进行换相，从而使得电机可以持续运转。
上述实施例中，通过获取换相信号的状态，并根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，而确定换相信号对应的目标相，进而将换相信号对应的目标相所在位置确定为开关磁阻电机的换相位置，因此，可以基于换相位置进行换相，使得电机可以持续运转。
在一个实施例中，以下结合开关磁阻电机的具体驱动电路结构，进一步说明其换相过程，具体地，以如图3A所示，其对应的电路结构具有两路上桥IGBT和四路下桥IGBT，其中两路上桥IGBT包括开关Q22和Q25，四路下桥IGBT包括开关Q21、Q23、Q24和Q26，其中，下桥Q21和Q23共用上桥Q22，下桥Q24以及Q26共用上桥Q25。线圈QC1、QC2、QC3和QC4的一端分别与下桥开关Q21、Q23、Q24和Q26对应连接，下桥开关Q21、Q23、Q24和Q26的另一端接地，且线圈QC1、QC2的另一端连接到共用的上桥Q22，线圈QC3和QC4的另一端连接到共用的上桥Q25。则可以通过控制这6路IGBT的导通与关闭而控制电机运行。
在传统的换相中，需要导通同一路的上下桥IGBT，并关闭其余路的IGBT。例如：在导通A相时，通过打开Q22与Q21两路IGBT，实现电机A相的上下桥导通，并关闭其余路的IGBT；在换相时，若要换至B相，则首先关闭Q22与Q21两路IGBT，使得A相的上下桥关闭，然后打开Q25与Q24两路IGBT，使得B相的上下桥导通，从而控制电机转动。但是，这种方式在电机低速时换相会产生较为明显的异声，从而导致噪声较大。
基于此，本实施例在换相时，当检测到换相信号时，先关闭当前相的上桥IGBT，由于此时下桥IGBT处于导通状态，因此，上桥IGBT的漏电流能够流向对应的下桥IGBT，然后根据上述确定的换相位置导通目标相对应的目标上桥IGBT和目标下桥IGBT，并重新开始计时，以获取第二计时时间，并在第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的下桥IGBT，从而延长了原相漏电流的导通时间，使得换相过程中电流变化趋于平滑。例如，若电机低速运转时位于A相，则当前相为A相，此时Q22与Q21两路IGBT处于导通状态。当根据上述步骤检测到换相信号，且确定换相位置后，若确定需要换至B相，则首先关闭A相的上桥，即关闭Q22，由于此时A相的下桥IGBT即Q21为导通状态，因此，线圈QC1的漏电流能够流向对应的下桥Q21，从而使得换相过程中电流变化趋于平滑。然后导通B相对应的上桥IGBT即Q25和下桥IGBT即Q24，并同时重新开始计时，以获取第二计时时间。可以理解的是，该第二计时时间可以是从关闭A相的上桥Q22时开始计时。并在第二计时时间达到换设定时间时，关闭换相前的下桥IGBT，也即关闭A相的下桥Q21，从而完成换相过程。
具体地，设定时间小于换相时间。在较佳的实施例中，设定时间为换相时间的三分之一到三分之二的任意区间。优选地，设定时间为换相时间的二分之一。
由于本实施例在换相过程延长了原相下桥的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，进而可以降低电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，因此具有较好的降噪效果，且有利于延长器件的使用寿命。
在一个实施例中，对于如图3B所示的电路结构，如图3B所示，其对应的电路结构具有四路上桥IGBT和四路下桥IGBT，其中四路上桥IGBT包括开关Q31、Q33、Q35和Q37，四路下桥IGBT包括开关Q32、Q34、Q36和Q38，线圈QC1、QC2、QC3和QC4的一端分别与下桥开关Q32、Q34、Q36和Q38对应连接，线圈QC1、QC2、QC3和QC4的另一端分别与上桥开关Q31、Q33、Q35和Q37对应连接。下桥开关Q32、Q34、Q36和Q38的另一端接地。在此种结构中，每个相具有独立的上桥开关以及下桥开关，则可以通过控制这8路IGBT的导通与关闭而控制电机运行。例如，若电机低速运转时位于A相，则当前相为A相，此时Q31与Q32两路IGBT处于导通状态。当根据上述步骤检测到换相信号，且确定换相位置后，若确定需要换至B相，则首先关闭A相的上桥，即关闭Q31，由于此时A相的下桥IGBT即Q32为导通状态，因此，线圈QC1的漏电流能够流向对应的下桥Q32，从而使得换相过程中电流变化趋于平滑。然后导通B相对应的上桥IGBT即Q35和下桥IGBT即Q36，并同时重新开始计时，以获取第二计时时间。可以理解的是，该第二计时时间可以是从关闭A相的上桥Q31时开始计时。并在第二计时时间达到换设定时间时，关闭换相前的下桥IGBT，也即关闭A相的下桥Q32。由于本实施例在换相过程延长了原相下桥的导通时间，从而使得电流变化趋于平滑，进而可以降低电机在低速换相时由于电流突变导致的换相噪声，因此具有较好的降噪效果，且有利于延长器件的使用寿命。
在一个实施例中，如图4所示，以下进一步说明本申请的上述方法，具体可以包括如下步骤：
步骤401，电机开始运行。
步骤402，检测电机的转速。
步骤403，判断是否进入目标转速，若是，则进入步骤404，否则返回步骤402。
步骤404，若检测到电机进入目标转速，则开始计时。
步骤405，获取第一计时时间，并检测换相信号。
步骤406，判断第一计时时间是否大于目标转速对应的换相时间，若是，则进入步骤407，否则返回执行步骤405。
步骤407，判断是否检测到换相信号，若是则进入步骤408，否则返回执行步骤405。
步骤408，根据换相信号关闭当前相的上桥IGBT，并确定换相位置。
步骤409，根据换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时。
步骤410，获取第二计时时间。
步骤411，判断第二计时时间是否达到设定时间，若是则进入步骤412，否则返回步骤410。
步骤412，当第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的下桥IGBT。并将该第二计时时间作为第一计时时间，返回执行步骤406，从而使得电机持续工作。
其中，具体的换相过程(即步骤409至步骤412)可以参考上述如图3所示的实施例，本实施例中不再对此进行赘述。
应该理解的是，虽然图1-图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种开关磁阻电机的控制装置，包括：第一计时时间获取模块502、换相位置确定模块504和换相模块506，其中：
第一计时时间获取模块502，用于当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
换相位置确定模块504，用于当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
换相模块506，用于根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
在一个实施例中，所述换相位置确定模块还用于：在关闭换相前的相之后，将所述第二计时时间作为第一计时时间，并返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
在一个实施例中，所述装置还包括换相信号检测模块，用于当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
在一个实施例中，换相位置确定模块具体用于：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相所在位置确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
在一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，则换相模块还用于：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
在一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；则换相模块具体还用于：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
关于开关磁阻电机的控制装置的具体限定可以参见上文中对于开关磁阻电机的控制方法的限定，在此不再赘述。上述开关磁阻电机的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种烹饪设备，该烹饪设备的内部结构图可以如图6所示。该烹饪设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该烹饪设备的处理器用于提供计算和控制能力。该烹饪设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该烹饪设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种开关磁阻电机的控制方法。该烹饪设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该烹饪设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是烹饪设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的烹饪设备的限定，具体的烹饪设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。具体地，烹饪设备包括但不限于咖啡机、早餐机、破壁机、面包机、炒菜机以及厨师机等。
在一个实施例中，提供了一种烹饪设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述第二计时时间达到设定时间时，将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
在一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
在一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第二计时时间达到设定时间时，将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
在一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
在一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第二计时时间达到设定时间时，将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述换相信号的状态；根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；将所述换相信号对应的目标相确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
在一个实施例中，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
在一个实施例中，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；
当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第二计时时间达到设定时间时，所述方法还包括：
将所述第二计时时间作为第一计时时间，返回执行当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一计时时间不大于所述目标转速对应的换相时间，且未检测到换相信号时，持续计时并检测换相信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置，包括：
获取所述换相信号的状态；
根据预设换相信号的状态与需要导通的相之间的对应关系，确定所述换相信号对应的目标相；
将所述换相信号对应的目标相所在位置确定为所述开关磁阻电机的换相位置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上桥开关是开关三极管，所述检测到换相信号时，所述方法还包括：
当检测到换相信号时，关闭所述第一上桥开关。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标相与目标线圈对应，所述目标线圈的两端分别连接目标上桥开关与目标下桥开关，所述目标下桥开关接地；所述根据所述换相位置导通对应的目标相，包括：
根据所述换相位置导通所述目标相对应的所述目标上桥开关和目标下桥开关。
7.一种开关磁阻电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一计时时间获取模块，用于当检测到所述开关磁阻电机进入目标转速时，开始计时，获取第一计时时间；
换相位置确定模块，用于当所述第一计时时间大于所述目标转速对应的换相时间，且检测到换相信号时，根据所述换相信号确定所述开关磁阻电机的换相位置；
换相模块，用于根据所述换相位置导通对应的目标相，并重新开始计时，获取第二计时时间；当所述第二计时时间达到设定时间时，关闭换相前的相对应的第一下桥开关，所述设定时间小于所述换相时间，所述换相前的相与第一线圈对应，所述第一线圈的两端分别连接第一上桥开关与所述第一下桥开关，所述第一下桥开关接地。
8.一种烹饪设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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| CN202111575512.7A CN116317811A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 开关磁阻电机的控制方法、装置、烹饪设备和存储介质 |
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