CN109931253B - 一种确定压缩机的控制参数的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定压缩机的控制参数的方法及装置，该方法，包括：预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；确定目标压缩机的压缩机参数组；确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组。本发明提供了一种确定压缩机的控制参数的方法及装置，能够减少确定压缩机的控制参数所需要的时间。

Description

一种确定压缩机的控制参数的方法及装置

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，特别涉及一种确定压缩机的控制参数的方法及装置。

背景技术

随着变频技术不断发展，家用电器领域通过尝新、过渡、推广和成熟等过程，将变频技术推向更高层次，但是随着市场对高效率、低成本及节能等性能要求逐渐增加，变频技术又面临不断创新和变革。变频技术归根结底就是对电动机控制，就家用冰箱而言，采用FOC技术，即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。不同厂家采用的控制策略可能有所差异，但是整体框架是离不开变频基本原理。随着市场经济不断融入，产品多元化发展，冰箱压缩机多品牌、多结构方式、多极对数、多容量，使得驱动控制难度增加，为满足需求，需要对压缩机进行调试，以确定压缩机的控制参数。

现有技术中主要通过手动调试的方法来确定压缩机的控制参数。具体地，可以将压缩机搭配不同箱体进行一对一的驱动调试，进而确定出压缩机的控制参数。

通过上述描述可见，现有技术中需要通过多次手动调试来确定压缩机的控制参数，需要的时间较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的方法及装置，能够减少确定压缩机的控制参数所需要的时间。

一方面，本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的方法，包括：

预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

确定目标压缩机的压缩机参数组；

确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组。

优选地，

该方法进一步包括：

预先设置所述压缩机参数中每个所述压缩机参数的权重；

所述确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差，包括：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

优选地，

该方法进一步包括：

预先设置偏差阈值；

所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组，包括：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

优选地，

所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机，包括：

将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

优选地，

在所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组之后，进一步包括：

将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

优选地，

所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

优选地，

所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

优选地，

所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

优选地，

该方法进一步包括：

预先针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机之后，进一步包括：

当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

另一方面，本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的装置，包括：

保存单元，用于保存至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

第一确定单元，用于确定目标压缩机的压缩机参数组；

第二确定单元，用于确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

第三确定单元，用于根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

第四确定单元，用于根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组。

优选地，

该装置进一步包括：

第一设置单元，用于设置所述压缩机参数中每个所述压缩机参数的权重；

所述第二确定单元，用于执行：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

优选地，

该装置进一步包括：

第二设置单元，用于设置偏差阈值；

所述第四确定单元，用于执行：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

优选地，

所述第三确定单元，用于将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

优选地，

该装置进一步包括：更新单元，用于将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

优选地，

所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

优选地，

所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

优选地，

所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

优选地，

该装置进一步包括：

评分单元，用于针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

进一步包括：

第五确定单元，用于当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

在本发明实施例中，预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，基于压缩机参数组从至少一个参考压缩机中确定出目标参考压缩机，基于目标参考压缩机的控制参数组能够快速确定出目标压缩机的控制参数组，无需大量的手动调试，大大减少了确定压缩机的控制参数所需要的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种确定压缩机的控制参数的方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种确定压缩机的控制参数的方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种确定压缩机的控制参数的装置的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种确定压缩机的控制参数的装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

步骤102：确定目标压缩机的压缩机参数组；

步骤103：确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

步骤104：根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

步骤105：根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组。

在本发明实施例中，预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，基于压缩机参数组从至少一个参考压缩机中确定出目标参考压缩机，基于目标参考压缩机的控制参数组能够快速确定出目标压缩机的控制参数组，无需大量的手动调试，大大减少了确定压缩机的控制参数所需要的时间。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：

预先设置所述压缩机参数中每个所述压缩机参数的权重；

所述确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差，包括：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

在本发明实施例中，基于公式一确定出目标压缩机的压缩机参数组与每个参考压缩机的压缩机参数组的偏差，该偏差体现了目标压缩机与每个参考压缩机的相似性，偏差越小越相似。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：

预先设置偏差阈值；

所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组，包括：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

在本发明实施例中，该偏差阈值可以根据经验或实验来设置，例如：该偏差阈值可以为10％。目标压缩机的压缩机参数组与目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差小于等于偏差阈值，说明目标压缩机与目标参考压缩机非常相似，那么，将目标参考压缩机的控制参数组应用到目标压缩机上也可以取得较好的效果，这时，将目标参考压缩机的控制参数组作为目标压缩机的控制参数组。目标压缩机的压缩机参数组与目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差大于偏差阈值，说明目标压缩机与目标参考压缩机不是非常相似，将目标参考压缩机的控制参数组应用到目标压缩机上难以取得较好的效果，这时，基于目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定目标压缩机的控制参数组。

在本发明一实施例中，所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机，包括：

将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

在本发明实施例中，该至少一个参考压缩机中与目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机是与目标压缩机最相似的参考压缩机，那么，将该最相似的参考压缩机作为目标参考压缩机。

在本发明一实施例中，在所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组之后，进一步包括：

将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

在本发明实施例中，将目标压缩机的压缩机参数组与目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到对应关系中，使得该对应关系更加完善。

在本发明一实施例中，所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

在本发明一实施例中，所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

在本发明一实施例中，所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：

预先针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机之后，进一步包括：

当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

在本发明实施例中，预先对每个参考压缩机的控制参数组进行评分，在根据偏差确定出至少两个目标参考压缩机时，选择评分最高的作为目标参考压缩机，然后，基于该评分最高的目标参考压缩机的控制参数组，确定目标压缩机的控制参数组。

具体地，可以对每组控制参数组通过测试环境(环境温度、冷媒、目标转速)、压缩机排量和系统性能(箱体大小、冷媒用量)进行评分。

如图2所示，本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，预先设置所述压缩机参数中每个所述压缩机参数的权重，预先设置偏差阈值，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数。

具体地，所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数、电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个；

所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

每个压缩机参数的权重可以根据压缩机参数在计算偏差时的重要程度来确定，越重要权重越大。

步骤202：确定目标压缩机的压缩机参数组。

具体地，当压缩机参数组中包括相电阻、DQ电感、反电动势时，确定目标压缩机的相电阻的值、DQ电感的值、反电动势的值。

具体地，可以通过道尔顿方法确定压缩机参数。

步骤203：针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

具体地，在公式一中，ai_m与ai_c是同一种压缩机参数，例如：如果ai为相电阻，那么，ai_m为目标压缩机的相电阻，ai_c为当前参考压缩机的相电阻。

步骤204：将所述至少一个参考压缩机中与目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为目标参考压缩机。

步骤205：判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则执行步骤206，否则，执行步骤207。

步骤206：将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，执行步骤208。

步骤207：基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组，执行步骤208。

具体地，基于目标参考压缩机的控制参数进行上下浮动调整给出参数，找出参数变化趋势对压缩机的影响，逐渐缩小误差范围，找到最优值，将最优值作为目标压缩机的控制参数组。

步骤208：将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

在本发明实施例中，预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，确定目标压缩机的压缩机参数组与每个参考压缩机的压缩机参数组的偏差，偏差越小，相似度越高，当目标参考压缩机与目标压缩机的偏差小于等于偏差阈值时，直接将目标参考压缩机的控制参数组作为目标压缩机的控制参数组，无需进行大量的手动调试，当目标参考压缩机与目标压缩机的偏差大于偏差阈值时，基于目标参考压缩机的控制参数组进行调试，大大减少了调试的工作量，因此，通过本发明实施例能够大大减少确定压缩机的控制参数所需要的时间。

因压缩机厂家开发电机中具有延续性，新产品电机开发参数差异较小或者呈现一个统一趋势，通过前期控制参数组合能够快速找到一组较为优质控制参数，找出参数的共同性。在本发明一实施例中，预先设置的至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系可以按照品牌进行划分，将同一品牌的分为一类，最终，可以按品牌不断形成一组可以通用的控制参数。

如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种确定压缩机的控制参数的装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的一种确定压缩机的控制参数的装置所在设备的一种硬件结构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种确定压缩机的控制参数的装置，包括：

保存单元401，用于保存至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

第一确定单元402，用于确定目标压缩机的压缩机参数组；

第二确定单元403，用于确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

第三确定单元404，用于根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

第四确定单元405，用于根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：

第一设置单元，用于设置所述压缩机参数中每个所述压缩机参数的权重；

所述第二确定单元，用于执行：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：

第二设置单元，用于设置偏差阈值；

所述第四确定单元，用于执行：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

在本发明一实施例中，所述第三确定单元，用于将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：更新单元，用于将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

在本发明一实施例中，所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

在本发明一实施例中，所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

在本发明一实施例中，所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：

评分单元，用于针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

进一步包括：

第五确定单元，用于当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意一种确定压缩机的控制参数的方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明实施例提供的任意一种确定压缩机的控制参数的方法。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，基于压缩机参数组从至少一个参考压缩机中确定出目标参考压缩机，基于目标参考压缩机的控制参数组能够快速确定出目标压缩机的控制参数组，无需大量的手动调试，大大减少了确定压缩机的控制参数所需要的时间。

2、在本发明实施例中，预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，确定目标压缩机的压缩机参数组与每个参考压缩机的压缩机参数组的偏差，偏差越小，相似度越高，当目标参考压缩机与目标压缩机的偏差小于等于偏差阈值时，直接将目标参考压缩机的控制参数组作为目标压缩机的控制参数组，无需进行大量的手动调试，当目标参考压缩机与目标压缩机的偏差大于偏差阈值时，基于目标参考压缩机的控制参数组进行调试，大大减少了调试的工作量，因此，通过本发明实施例能够大大减少确定压缩机的控制参数所需要的时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种确定压缩机的控制参数的方法，其特征在于，

预先设置至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

包括：

确定目标压缩机的压缩机参数组；

确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组，

进一步包括：

预先设置偏差阈值；

所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组，包括：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

预先设置所述压缩机参数组中每个所述压缩机参数的权重；

所述确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差，包括：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机，包括：

将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

在所述根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组之后，进一步包括：

将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

6.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

7.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

8.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

预先针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

所述根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机之后，进一步包括：

当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

9.一种确定压缩机的控制参数的装置，其特征在于，包括：

保存单元，用于保存至少一个参考压缩机的压缩机参数组与控制参数组的对应关系，其中，所述压缩机参数组中包括：至少一个压缩机参数，所述控制参数组中包括至少一个控制参数；

第一确定单元，用于确定目标压缩机的压缩机参数组；

第二确定单元，用于确定所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中每个所述参考压缩机的压缩机参数组的偏差；

第三确定单元，用于根据每个所述参考压缩机对应的所述偏差，从所述至少一个参考压缩机中确定目标参考压缩机；

第四确定单元，用于根据所述对应关系中所述目标参考压缩机的控制参数组，确定所述目标压缩机的控制参数组；

进一步包括：

第二设置单元，用于设置偏差阈值；

所述第四确定单元，用于执行：

判断所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标参考压缩机的压缩机参数组的偏差是否小于等于所述偏差阈值，如果是，则将所述目标参考压缩机的控制参数组作为所述目标压缩机的控制参数组，否则，基于所述目标参考压缩机的控制参数组进行调试，确定所述目标压缩机的控制参数组。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

进一步包括：

第一设置单元，用于设置所述压缩机参数组中每个所述压缩机参数的权重；

所述第二确定单元，用于执行：

针对每个所述参考压缩机，执行：根据公式一，计算所述目标压缩机的压缩机参数组与所述对应关系中当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差，其中，公式一为：

其中，所述压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1、…、第i个压缩机参数ai、…、第n个压缩机参数an；

k₁为第一个压缩机参数的权重，…，k_i为第i个压缩机参数的权重，…，k_n第n个压缩机参数的权重；

所述目标压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_m、…、第i个压缩机参数ai_m、…、第n个压缩机参数an_m；

所述当前参考压缩机的压缩机参数组中包括：第一个压缩机参数a1_c、…、第i个压缩机参数ai_c、…、第n个压缩机参数an_c；

P为所述目标压缩机的压缩机参数组与所述当前参考压缩机的压缩机参数组的偏差。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第三确定单元，用于将所述至少一个参考压缩机中与所述目标压缩机的压缩机参数值的偏差最小的参考压缩机作为所述目标参考压缩机。

12.根据权利要求9-11中任一所述的装置，其特征在于，

进一步包括：更新单元，用于将所述目标压缩机的压缩机参数组与所述目标压缩机的控制参数组进行对应，添加到所述对应关系中。

13.根据权利要求9-11中任一所述的装置，其特征在于，

所述至少一个压缩机参数，包括：相电阻、DQ电感、反电动势、极对数中的一个或多个。

14.根据权利要求9-11中任一所述的装置，其特征在于，

所述至少一个压缩机参数包括：电流保护参数、功率保护参数、转速屏蔽区间、转速工作范围、电压工作范围中的一个或多个。

15.根据权利要求9-11中任一所述的装置，其特征在于，

所述至少一个控制参数包括：启动电流、启动转速、启动加速度、启动电流衰减率、速度环的Kp、速度环的Ki、电流环的Kp、电流环的Ki、位置环的Kp、位置环的Ki。

16.根据权利要求9-11中任一所述的装置，其特征在于，

进一步包括：

评分单元，用于针对每个所述参考压缩机，执行：对当前参考压缩机的控制参数组进行测评，确定当前参考压缩机的控制参数组的评分，其中，评分越高表示将当前参考压缩机的控制参数组应用到当前参考压缩机上的控制效果更好；

进一步包括：

第五确定单元，用于当从所述至少一个参考压缩机中确定出至少两个所述目标参考压缩机时，将所述至少两个所述目标参考压缩机中评分最高的作为最终的目标参考压缩机。

Images