CN116296719B - 一种混凝土施工质量检测取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土施工质量检测取样装置，包括机体、插捣机构和换位机构；机体包括外筒，外筒固定设置于试模上方，插捣机构包括连接组件，连接组件包括多个支板，多个支板沿外筒的轴向方向依次设置，且每个支板包括沿外筒的径向方向延伸的第一板段和沿外筒的轴向方向延伸的第二板段；换位机构包括储液筒，储液筒可转动且可上下移动地设置于外筒内周面上，每个支板内部均设有空腔；该混凝土施工质量检测取样装置，通过多个插捣机构均匀设置，该装置可对外筒下方混凝土均匀插捣，提高混凝土的密实性，降低人工劳动强度，通过支板第二板段的设置，使得捣杆沿外筒径向方向排列，提高了每次插捣时捣杆插入混凝土插捣的效率。

Description

一种混凝土施工质量检测取样装置

技术领域

本发明涉及一种混凝土检测取样技术领域，特别是涉及一种混凝土施工质量检测取样装置。

背景技术

混凝土广泛应用于建筑工程，但在建筑结构中，混凝土的硬度尤其重要，只有保证混凝土的硬度，才能够保证建筑结构的牢固，从而延长建筑结构的使用寿命。因此在使用混凝土前需要对混凝土进行硬度检测，在硬度检测之前，需要对混凝土进行取样，现有技术中通常在混凝土浇筑地进行现场随机取样，具体取样方式如下，随机将混凝土放入到塑料试模中，对其人工振捣，随后放置在一旁等待凝固，待凝固后进行脱模处理，从而得到裸露的混凝土块。但是，现有取样技术中，人工振捣的频率以及范围难以确定，容易出现区域之间振捣程度不同的情况，难以均匀捣实。并且在将取样的混凝土需要分多次放入试模中，能够更加有利于混凝土的密实，例如现有的一种就是先放入一半混凝土，在插捣后倒入剩下的混凝土，将试模填满，再次进行插捣，其在插捣时都是采用单根标准的振动棒，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对目前的人工插捣效率低，插捣不均匀的问题，提供一种混凝土施工质量检测取样装置。

上述目的通过下述技术方案实现：一种混凝土施工质量检测取样装置包括机体、插捣机构、换位机构和第一驱动机构；插捣机构设置有多个，多个插捣机构绕外筒的周向均匀分布，每个插捣机构包括连接组件、多个捣杆和多个推送组件，连接组件包括多个支板，多个支板沿外筒的轴向方向依次设置，且每个支板包括沿外筒的径向方向延伸的第一板段和沿外筒的轴向方向延伸的第二板段；每个捣杆沿竖向方向可滑动设置于一个支板的第二板段；每个推送组件包括柔性推板，柔性推板滑动设置于支板中，用于推动捣杆竖向移动插入混凝土中，以促使下方的混凝土更加密实。

换位机构包括储液筒，储液筒中充满液压油，储液筒可转动且可上下移动地设置于外筒内周面上，每个支板内部均设有空腔，储液筒的周面上沿其轴向方向开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽能够至多与单个支板的空腔连通，第二通槽能够至多与一个插捣机构的多个支板的空腔同时连通，储液筒上下移动能够控制支板中各空腔与储液筒的连通状态。

第一驱动机构，第一驱动机构用于通过控制储液筒内的液压油的压强进而控制柔性推板的滑动。

优选的，每个支板上均开设有滑槽，柔性推板沿滑槽可滑动地设置，每个推送组件还包括活塞块、密封板和调节组件，活塞块滑动设置于空腔中，且活塞块安装于柔性推板靠近外筒的一端，密封板安装于活塞块远离柔性推板的一面上，用于对处于活塞块靠近外筒一侧的滑槽进行密封；调节组件用于调节捣杆的移动量，使每个插捣机构的多个捣杆均能插入混凝土中。

优选的，调节组件包括铰接架、齿轮轴、第一齿条板、第二齿条板和齿轮；铰接架安装于柔性推板远离活塞块的一端，铰接架沿滑槽滑动；齿轮轴滑动设置在空腔内，齿轮轴的两端伸出空腔沿花槽可滑动，铰接架的一端套设于齿轮轴的两端，用于推动齿轮轴沿滑槽滑动；第一齿条板安装在空腔中，且与齿轮轴啮合，第二齿条板安装于捣杆上，且第二齿条板的齿牙的朝向与第一齿条板的齿牙相对设置；齿轮安装于齿轮轴的两端，齿轮与第二齿条板啮合。

优选的，还包括转动机构和第二驱动机构，转动机构包括花键筒和转动筒，花键筒转动套设于外筒中，且沿外筒轴线方向不可滑动，转动筒套设于花键筒中，转动筒与花键筒同轴转动，且转动筒可沿花键筒轴线方向滑动，转动筒与储液筒连接；第二驱动机构用于驱动花键筒转动。

储液筒底部设置有拉簧，储液筒相对于拉簧转动设置，拉簧远离储液筒的一端安装于外筒的底部。

优选的，换位机构还包括环板组件和卡杆，环板组件包括第一环板、第二环板、第三环板、第四环板、第一引导板、第二引导板和第三引导板，第一环板、第二环板、第三环板和第四环板沿外筒轴线方向依次安装于外筒内周面上，第一环板、第二环板、第三环板和第四环板的内周面上均开设有凹槽；第一引导板、第二引导板和第三引导板均竖向安装于外筒的内周面上，第一引导板的两端分别与第一环板和第二环板上的凹槽连通，第二引导板的两端分别与第二环板和第三环板上的凹槽连通，第三引导板的两端分别与第三环板和第四环板上的凹槽连通；卡杆贯穿于转动筒，卡杆的一端用于插入任意一个凹槽中，且卡杆沿转动筒的径向方向滑动设置。

优选的，第一引导板和第一环板的连通处设有挡块，挡块的一面与外筒连接，挡块与第一环板开设的凹槽平齐。

优选的，第一环板和第二环板之间的距离与第一通槽和第二通槽之间的距离相等，第二环板和第三环板、第三环板和第四环板之间的距离与相邻两个支板中第一板段开设的空腔之间的距离相等。

优选的，沿转动筒的转动方向，第二引导板位于第一引导板的后侧，第三引导板位于第二引导板的后侧。

优选的，换位机构还包括锁止组件，锁止组件包括螺母、螺杆、连杆、导块和固定板，螺母安装在转动筒的内周面上，且螺母轴线方向与转动筒轴线方向一致，螺杆与螺母螺纹连接，连杆的一端转动设置于螺杆的底端；导块安装于连杆的底端，且导块开设有斜面，斜面上设有球型槽，卡杆远离外筒的一端设有球头，且球头滑动设置在球型槽中；固定板安装于转动筒的内周面上，且设于导块的两侧，用于防止导块转动。

优选的，第一驱动机构包括液压管和液压组件，液压管的一端贯穿储液筒，储液筒内的液压管的周面开设有通液孔，用于液体的流动，液压管的另一端与液压组件相连；液压组件包括液压缸和电推杆，液压缸与液压管相连，且液压缸中也存储有液压油，电推杆用于对液压缸进行驱动。

本发明的有益效果是：通过多个插捣机构均匀设置，该装置可对外筒下方混凝土均匀插捣，提高混凝土的密实性，降低人工劳动强度，通过支板第二板段的设置，使得捣杆沿外筒径向方向排列，提高了每次插捣时捣杆插入混凝土插捣的效率；通过储液筒、第一通槽、第二通槽和支板中空腔的配合，在试模填满混凝土后，捣杆可以单个单次进行插捣，避免多根捣杆同时插入造成混凝土的溢流。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的外筒的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为图3中B-B向的剖视图；

图7为图3的剖视图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的爆炸图；

图10为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的外筒结构示意图的剖视图；

图11为图10中E处的放大图；

图12为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的转动筒和储液筒结构示意图的剖视图；

图13为本发明一实施例提供的混凝土施工质量检测取样装置的插捣机构的爆炸图。

其中：101、底座；102、外筒；103、试模；104、支架；105、横板；200、插捣机构；201、支板；202、捣杆；203、滑槽；204、空腔；210、柔性推板；211、活塞块；212、密封板；213、铰接架；220、齿轮轴；221、第一齿条板；222、第二齿条板；223、齿轮；230、花键筒；231、转动筒；232、拉簧；233、储液筒；234、第一通槽；235、第二通槽；301、第一环板；302、第二环板；303、第三环板；304、第四环板；305、第一引导板；306、第二引导板；307、第三引导板；308、卡杆；309、凹槽；310、挡块；311、螺母；312、螺杆；313、连杆；314、导块；315、固定板；316、球型槽；317、球头；401、液压缸；402、电推杆；403、液压管；404、通液孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图13所示，本发明提供了一种混凝土施工质量检测取样装置，其适用于对混凝土取样时进行插捣，使混凝土更密实，硬度检测更准确。具体的，如图1和图2所示，一种混凝土施工质量检测取样装置包括机体、插捣机构200、换位机构和第一驱动机构。

机体包括试模103和外筒102，试模103用于盛放混凝土，外筒102固定设置于试模103上方。

插捣机构200设置有多个，多个插捣机构200绕外筒102的周向均匀分布，每个插捣机构200包括连接组件、多个捣杆202和多个推送组件，连接组件包括多个支板201，多个支板201沿外筒102的轴向方向依次设置，且每个支板201包括沿外筒102的径向方向延伸的第一板段和沿外筒102的轴向方向延伸的第二板段；每个捣杆202沿竖向方向可滑动设置于一个支板201的第二板段；每个推送组件包括柔性推板210，柔性推板210滑动设置于支板201中，用于推动捣杆202竖向移动插入混凝土中，以促使下方的混凝土更加密实。

换位机构包括储液筒233，储液筒233中充满液压油，储液筒233可转动且可上下移动地设置于外筒102内周面上，每个支板201内部均设有空腔204，储液筒233的周面上沿其轴向方向开设有第一通槽234和第二通槽235，第一通槽234能够至多与单个支板201的空腔204连通，第二通槽235能够至多与一个插捣机构200的多个支板201的空腔204同时连通，储液筒233上下移动能够控制支板201中各空腔204与储液筒233的连通状态。

第一驱动机构用于通过控制储液筒233内的液压油的压强进而控制柔性推板210的滑动。

具体的，机体还包括底座101、支架104和横板105，底座101水平放置，试模103设置于底座101上表面，支架104竖直安装于底座101上表面，横板105安装于支架104的顶端，外筒102沿竖向方向安装于横板105上，且贯穿横板105，位于试模103的上方。

具体的，多个插捣机构200均匀设置，该装置可对外筒102下方混凝土均匀插捣，提高混凝土的密实性，降低人工劳动强度，通过支板201中第二板段的设置，使得捣杆202沿外筒102径向方向排列，提高了捣杆202每次插捣时插捣混凝土的效率；通过储液筒233、第一通槽234、第二通槽235和支板201中空腔204的配合，在试模103填满混凝土后，捣杆202可以单个单次进行插捣，避免多根捣杆202同时插入造成混凝土的溢流。

在其中一个实施例中，如图7、图8和图13所示，每个支板201上均开设有滑槽203，柔性推板210沿滑槽203可滑动地设置，每个推送组件还包括活塞块211、密封板212和调节组件，活塞块211滑动设置于空腔204中，且活塞块211安装于柔性推板210靠近外筒102的一端，密封板212安装于活塞块211远离柔性推板210的一面上，用于对处于活塞块211靠近外筒102一侧的滑槽203进行密封；调节组件用于调节捣杆202的移动量，使每个插捣机构200的多个捣杆202均能插入混凝土中。

具体的，滑槽203贯穿支板201的表面，和空腔204连通，且设置在支板201的第一板段和第二板段，柔性推板210可滑动地设置在滑槽203中，且柔性推板210可顺着滑槽203进行折弯，分为水平段和竖直段，水平段的一端和活塞块211连接，当活塞块211滑动超过滑槽203的位置后，此时活塞块211和外筒102之间的空腔204和外界连通，没有达到密封的条件，此时通过设置密封板212可对滑槽203和空腔204之间进行滑动密封，保证活塞块211和外筒102之间的空腔204的密封状态。

在其中一个实施例中，如图6、图8和图13所示，调节组件包括铰接架213、齿轮轴220、第一齿条板221、第二齿条板222和齿轮223；铰接架213安装于柔性推板210远离活塞块211的一端，铰接架213沿滑槽203滑动；齿轮轴220滑动设置在空腔204内，齿轮轴220的两端伸出空腔204且沿滑槽203可滑动，铰接架213的一端套设于齿轮轴220的两端，用于推动齿轮轴220沿滑槽203滑动；第一齿条板221安装在空腔204中，且与齿轮轴220啮合，第二齿条板222安装于捣杆202上，且第二齿条板222的齿牙与第一齿条板221的齿牙相对设置；齿轮223安装于齿轮轴220的两端，齿轮223与第二齿条板222啮合。

具体的，支板201的第一板段沿外筒102轴向方向依次设置，第二板段沿外筒102的径向方向设置，使得支板201在外筒102的径向方向的长度不一致，为了确保较短的支板201一端的捣杆202能够和其他长度支板201上的捣杆202同时对试模103中的混凝土插捣到位，通过齿轮轴220和齿轮223相同的角速度和不同的线速度使得活塞块211在移动较短的距离时，捣杆202可以移动较长的距离。

在其中一个实施例中，如图7和图9所示，混凝土施工质量检测取样装置还包括转动机构和第二驱动机构，转动机构包括花键筒230和转动筒231，花键筒230转动套设于外筒102中，且沿外筒102轴线方向不可滑动，转动筒231套设于花键筒230中，转动筒231与花键筒230同轴转动，且转动筒231可沿花键筒230轴线方向滑动，转动筒231与储液筒233连接；第二驱动机构用于驱动花键筒230转动。

储液筒233底部设置有拉簧232，储液筒233相对于拉簧232转动设置，拉簧232远离储液筒233的一端安装于外筒102的底部。

具体的，第二驱动机构包括控制电箱、伺服电机和同步带，控制电箱安装在横板105上，伺服电机设置在控制电箱中，同步带绕在花键筒230和伺服电机的输出端上（第二驱动机构还可以是人工控制转动，本实施例选用较为方便的一种）。

具体的，第二驱动机构能够带动花键筒230转动，而花键筒230可以通过花键带动转动筒231转动，而转动筒231可以在拉簧232的作用下跟随储液筒233沿着花键筒230的轴向相对于花键筒230移动。

在其中一个实施例中，如图5和图11所示，换位机构还包括环板组件和卡杆308，环板组件包括第一环板301、第二环板302、第三环板303、第四环板304、第一引导板305、第二引导板306和第三引导板307，第一环板301、第二环板302、第三环板303和第四环板304沿外筒102轴线方向依次安装于外筒102内周面上，第一环板301、第二环板302、第三环板303和第四环板304的内周面上均开设有凹槽309；第一引导板305、第二引导板306和第三引导板307均竖向安装于外筒102的内周面上，第一引导板305的两端分别与第一环板301和第二环板302上的凹槽309连通，第二引导板306的两端分别与第二环板302和第三环板303上的凹槽309连通，第三引导板307的两端分别与第三环板303和第四环板304上的凹槽309连通；卡杆308贯穿于转动筒231，卡杆308的一端用于插入任意一个凹槽309中，且卡杆308沿转动筒231的径向方向滑动设置。

具体的，当卡杆308位于第一环板301中时，可在第一环板301开设的凹槽309中滑动，当卡杆308沿转动筒231径向方向移动时，卡杆308可改变插入凹槽309中的长度，当卡杆308沿转动筒231径向方向远离凹槽309时，卡杆308的端部可位于第一引导板305的正上方，且卡杆308转动到第一引导板305的正上方时，卡杆308和第一环板301之间不再具有抵抗转动筒231和储液筒233自身重力以及拉簧232拉力的阻力，转动筒231带动卡杆308沿第一引导板305滑动到第二环板302开设的凹槽309中，同理，当卡杆308在第二环板302中滑动到第二引导板306的正上方时，在转动筒231和储液筒233自身重力以及拉簧232拉力的作用下，卡杆308会滑动到第三环板303开设的凹槽309中，当卡杆308在第三环板303中滑动到第三引导板307的正上方时，在转动筒231和储液筒233自身重力以及拉簧232拉力的作用下，卡杆308会滑动到第四环板304开设的凹槽309中。

在其中一个实施例中，如图11所示，第一引导板305和第一环板301的连通处设有挡块310，挡块310的一面与外筒102连接，挡块310与第一环板301开设的凹槽309平齐。

具体的，在卡杆308的一端与第一环板301开设的凹槽309抵接时，挡块310能够对卡杆308进行支撑，卡杆308在第一环板301中滑动到第一引导板305上方而不会落到第一引导板305中。

在其中一个实施例中，如图7所示，第一环板301和第二环板302之间的距离与第一通槽234和第二通槽235之间的距离相等，第二环板302和第三环板303、第三环板303和第四环板304之间的距离与相邻两个支板201第一板段开设的空腔204之间的距离相等。

具体的，在卡杆308从第一环板301滑动到第二环板302时，第一通槽234能够与插捣机构200中其中一个支板201的空腔204连通，而第二通槽235不再与空腔204连通，当卡杆308从第二环板302滑动到第三环板303时，第一通槽234从一个支板201的空腔204位置移动到下一个支板201空腔204的位置，同理，当卡杆308从第三环板303滑动到第四环板304时，第一通槽234从一个支板201的空腔204位置移动到下一个支板201空腔204的位置。

在其中一个实施例中，如图11所示，沿转动筒231的转动方向，第二引导板306位于第一引导板305的后侧，第三引导板307位于第二引导板306的后侧。

具体的，当第二引导板306位于第一引导板305的后侧时，卡杆308在第二环板302中转动的距离才会接近一周，从而能使得更多的捣杆202对混凝土进行插捣；当第三引导板307位于第二引导板306的后侧时，卡杆308在第三环板303中转动的距离才会接近一周，从而能使得更多的捣杆202对混凝土进行插捣。

在其中一个实施例中，如图4和图5所示，换位机构还包括锁止组件，锁止组件包括螺母311、螺杆312、连杆313、导块314和固定板315，螺母311安装在转动筒231的内周面上，且螺母311轴线方向与转动筒231轴线方向一致，螺杆312与螺母311螺纹连接，连杆313的一端转动设置于螺杆312的底端；导块314安装于连杆313的底端，且导块314开设有斜面，斜面上设有球型槽316，卡杆308远离外筒102的一端设有球头317，且球头317滑动设置在球型槽316中；固定板315安装于转动筒231的内周面上，且设于导块314的两侧，用于防止导块314转动。

具体的，在导块314跟随螺杆312向上移动的同时，通过球头317和球型槽316的配合，卡杆308沿转动筒231径向方向向内滑动，且卡杆308移动的最大距离正好能使卡杆308与挡块310脱离接触。

在其中一个实施例中，如图2、图3和图10所示，第一驱动机构包括液压管403和液压组件，液压管403的一端贯穿储液筒233，储液筒233内的液压管403的周面开设有通液孔404，用于液体的流动，液压管403的另一端与液压组件相连；液压组件包括液压缸401和电推杆402，液压缸401与液压管403相连，且液压缸401中也存储有液压油，电推杆402用于对液压缸401进行驱动。

上述实施例提供的一种混凝土施工质量检测取样装置的工作原理为：首先将一部分混凝土放入到试模103中，然后启动伺服电机和电推杆402，伺服电机和电推杆402通过控制电箱中的程序配合启动，伺服电机通过皮带带动花键筒230转动，花键筒230通过与转动筒231花键配合带动转动筒231转动，储液筒233跟随转动筒231转动。此时，卡杆308在转动筒231的配合下在第一环板301开设的凹槽309中滑动，储液筒233上的第二通槽235的高度位置对应每一个插捣机构200上所有的支板201开设的空腔204，即每一个插捣机构200上的捣杆202都能够在液压油的推动下同时对试模103中的混凝土进行插捣。

当储液筒233带动第二通槽235转动预设角度使第二通槽235和支板201中的空腔204连通时，控制电箱控制电推杆402推动液压缸401，液压缸401挤压液压油，使储液筒233中的液压油压力增大，从而从第二通中向空腔204中流动，继而推动活塞块211在空腔204中滑动，活塞块211推动柔性推板210沿着滑槽203的轨迹滑动，柔性推板210推动铰接架213沿竖向方向在空腔204中滑动，铰接架213推动齿轮轴220在空腔204中移动，由于齿轮轴220和第一齿条板221啮合，齿轮轴220在移动的过程中转动，从而带动齿轮223转动，齿轮223与第二齿条板222啮合，带动第二齿条板222向下移动，第二齿条板222带动捣杆202沿支板201竖向的一端向下滑动，对试模103中的混凝土进行插捣。齿轮223的直径大于齿轮轴220的直径，再加上齿轮轴220自身向下移动带动第二齿条板222向下移动，活塞块211移动很短的距离即可使得捣杆202移动较长的距离。

伺服电机带动储液筒233转动，第二通槽235与每一个插捣机构200上的空腔204对应后，电推杆402都能收缩拉动液压缸401挤压液压油，使液压油推动活塞块211移动，促使捣杆202对混凝土插捣，接着电推杆402伸长，使液压油从空腔204中退回到储液筒233中，带动捣杆202复位，接着伺服电机带动储液筒233继续转动，使得第二通槽235和下一个插捣机构200中的空腔204对应。

待对试模103中的混凝土插捣密实后，且当卡杆308滑动到挡块310上方时，停止伺服电机和电推杆402，继续向试模103中加入混凝土，接着转动螺杆312，使螺杆312沿着螺母311向上移动，同时螺杆312带动连杆313向上移动，连杆313拉动导块314沿着固定板315向上移动，导块314通过球头317和球型槽316的配合拉动卡杆308向远离外筒102的方向移动，直到卡杆308不与挡块310接触，卡杆308位于第一引导板305的上方，储液筒233在拉簧232的拉动下带动卡杆308沿第一引导板305向下滑动，使卡杆308滑动到第二环板302上开设的凹槽309中，此时第一通槽234和第二通槽235跟随储液筒233下移，并且第一通槽234与插捣机构200最上方的支板201中的空腔204对应，第二通槽235不再与空腔204连通。

然后再次启动伺服电机和电推杆402，接着在储液筒233转动的过程中，液压油通过第一通槽234推动每一个插捣机构200中距离外筒102最远的一个捣杆202插入到混凝土中，当卡杆308在第二环板302中转动到接近一周的距离后，在拉簧232的作用下会顺着第二引导板306滑动到第三引导板307中，第一通槽234跟着向下移动，与下一个支板201上的空腔204连通，待卡杆308在第三环板303中转动到接近一周后，距离外筒102中间距离的捣杆202会对混凝土进行插捣，接着卡杆308沿第三引导板307滑动到第四环板304中，在卡杆308向第四环板304滑动的过程中，距离外筒102最近的捣杆202会对混凝土进向插捣，使得混凝土减少溢流量的同时变得密实。

等到对混凝土捣实后，关闭伺服电机和电推杆402，然后由工人提着转动筒231转动，当卡杆308移动到第三引导板307下方时，沿着第三引导板307滑动到第二引导板306中，同理，直到卡杆308再次滑动到第一环板301中，此时反向转动螺杆312，使卡杆308再次转动到挡块310上方即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，包括：

机体，机体包括试模和外筒，试模用于盛放混凝土，外筒固定设置于试模上方；

插捣机构，插捣机构设置有多个，多个插捣机构绕外筒的周向均匀分布，每个插捣机构包括连接组件、多个捣杆和多个推送组件，连接组件包括多个支板，多个支板沿外筒的轴向方向依次设置，且每个支板包括沿外筒的径向方向延伸的第一板段和沿外筒的轴向方向延伸的第二板段；每个捣杆沿竖向方向可滑动设置于一个支板的第二板段；每个推送组件包括柔性推板，柔性推板滑动设置于支板中，用于推动捣杆竖向移动插入混凝土中，以促使下方的混凝土更加密实；

换位机构，包括储液筒，储液筒中充满液压油，储液筒可转动且可上下移动地设置于外筒内周面上，每个支板内部均设有空腔，储液筒的周面上沿其轴向方向开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽能够至多与单个支板的空腔连通，第二通槽能够至多与一个插捣机构的多个支板的空腔同时连通，储液筒上下移动能够控制支板中各空腔与储液筒的连通状态；

第一驱动机构，第一驱动机构用于通过控制储液筒内的液压油的压强进而控制柔性推板的滑动。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，每个支板上均开设有滑槽，柔性推板沿滑槽可滑动地设置，每个推送组件还包括活塞块、密封板和调节组件，活塞块滑动设置于空腔中，且活塞块安装于柔性推板靠近外筒的一端，密封板安装于活塞块远离柔性推板的一面上，用于对处于活塞块靠近外筒一侧的滑槽进行密封；调节组件用于调节捣杆的移动量，使每个插捣机构的多个捣杆均能插入混凝土中。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，调节组件包括铰接架、齿轮轴、第一齿条板、第二齿条板和齿轮；铰接架安装于柔性推板远离活塞块的一端，铰接架沿滑槽滑动；齿轮轴滑动设置在空腔内，齿轮轴的两端伸出空腔且沿滑槽可滑动，铰接架的一端套设于齿轮轴的两端，用于推动齿轮轴沿滑槽滑动；第一齿条板安装在空腔中，且与齿轮轴啮合，第二齿条板安装于捣杆上，且第二齿条板的齿牙的朝向与第一齿条板的齿牙相对设置；齿轮安装于齿轮轴的两端，齿轮与第二齿条板啮合。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，还包括转动机构和第二驱动机构，转动机构包括花键筒和转动筒，花键筒转动套设于外筒中，且沿外筒轴线方向不可滑动，转动筒套设于花键筒中，转动筒与花键筒同轴转动，且转动筒可沿花键筒轴线方向滑动，转动筒与储液筒连接；第二驱动机构用于驱动花键筒转动；

储液筒底部设置有拉簧，储液筒相对于拉簧转动设置，拉簧远离储液筒的一端安装于外筒的底部。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，换位机构还包括环板组件和卡杆，环板组件包括第一环板、第二环板、第三环板、第四环板、第一引导板、第二引导板和第三引导板，第一环板、第二环板、第三环板和第四环板沿外筒轴线方向依次安装于外筒内周面上，第一环板、第二环板、第三环板和第四环板的内周面上均开设有凹槽；第一引导板、第二引导板和第三引导板均竖向安装于外筒的内周面上，第一引导板的两端分别与第一环板和第二环板上的凹槽连通，第二引导板的两端分别与第二环板和第三环板上的凹槽连通，第三引导板的两端分别与第三环板和第四环板上的凹槽连通；卡杆贯穿于转动筒，卡杆的一端用于插入任意一个凹槽中，且卡杆沿转动筒的径向方向滑动设置。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，第一引导板和第一环板的连通处设有挡块，挡块的一面与外筒连接，挡块与第一环板开设的凹槽平齐。

7.根据权利要求5所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，第一环板和第二环板之间的距离与第一通槽和第二通槽之间的距离相等，第二环板和第三环板、第三环板和第四环板之间的距离与相邻两个支板中第一板段开设的空腔之间的距离相等。

8.根据权利要求5所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，沿转动筒的转动方向，第二引导板位于第一引导板的后侧，第三引导板位于第二引导板的后侧。

9.根据权利要求5所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，换位机构还包括锁止组件，锁止组件包括螺母、螺杆、连杆、导块和固定板，螺母安装在转动筒的内周面上，且螺母轴线方向与转动筒轴线方向一致，螺杆与螺母螺纹连接，连杆的一端转动设置于螺杆的底端；导块安装于连杆的底端，且导块开设有斜面，斜面上设有球型槽，卡杆远离外筒的一端设有球头，且球头滑动设置在球型槽中；固定板安装于转动筒的内周面上，且设于导块的两侧，用于防止导块转动。

10.根据权利要求1所述的一种混凝土施工质量检测取样装置，其特征在于，第一驱动机构包括液压管和液压组件，液压管的一端贯穿储液筒，储液筒内的液压管的周面开设有通液孔，用于液体的流动，液压管的另一端与液压组件相连；液压组件包括液压缸和电推杆，液压缸与液压管相连，且液压缸中也存储有液压油，电推杆用于对液压缸进行驱动。