CN116290185A - 一种无人船清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人船清淤技术领域，具体为一种无人船清淤装置，包括控制器、船体，船体两侧安装有浮筒，浮筒底部安装有驱动船体行驶的驱动装置，船体上设置有清淤泵，船体上安装有装置箱，清淤泵上连通有进淤管和出淤管，进淤管远离清淤泵的一端固定连接有起泥板，起泥板斜向放置，出淤管远离清淤泵的一端连通至装置箱内，装置箱内设置有处理组件，装置箱上开设有流通口，船体在靠近流通口处安装有用于存放淤泥的收集框，装置箱位于收集框上方，通过这种方式，使得淤泥中的一些大颗粒物质的体积变小，处理后的大颗粒物质可随淤泥通过流通口进入到收集框内，能够有效减少收集框的占用空间，合理利用存放空间，从而提高淤泥的清理效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人船清淤技术领域，具体为一种无人船清淤装置。
背景技术
河道淤泥会使河道变浅，对防洪、排涝等功能造成影响，所以为了维护河道环境，需要定期对河道进行清理，但现有清淤装置没有对淤泥中杂质进行处理的工序，一些大颗粒物质比如石块、塑料制品、水草等会占用淤泥存放箱的存放空间，需要频繁进行运输，导致淤泥的清理效率较低，为此我们提出一种无人船清淤装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人船清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船清淤装置，包括控制器、船体，所述船体两侧安装有浮筒，所述浮筒底部安装有驱动船体行驶的驱动装置，所述船体上设置有清淤泵，所述船体上安装有装置箱，所述清淤泵上连通有进淤管和出淤管，所述进淤管远离清淤泵的一端固定连接有起泥板，所述起泥板斜向放置，所述出淤管远离清淤泵的一端连通至装置箱内，所述装置箱内设置有处理组件，所述装置箱上开设有流通口，所述船体在靠近流通口处安装有用于存放淤泥的收集框，所述装置箱位于收集框上方。
优选的，所述处理组件包括驱动电机、转动轴、粉碎片和过滤筛板，所述装置箱内连接有过滤筛板，所述装置箱顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿至装置箱内且固定连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端转动连接在过滤筛板上，所述转动轴上固定连接有若干粉碎片。
优选的，所述转动轴靠近过滤筛板的位置处设置有清理组件，所述清理组件包括刮板、弹性体和震动球，所述转动轴上固定连接有刮板，所述刮板的底部抵在过滤筛板顶部，所述刮板远离转动轴的一端固定连接有弹性体，所述弹性体上固定连接有震动球。
优选的，所述弹性体远离刮板的一端抵接在装置箱内壁上。
优选的，所述装置箱内开设有凹槽，所述过滤筛板的厚度小于凹槽的深度，所述过滤筛板滑动连接在凹槽处。
优选的，所述装置箱在凹槽处固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在过滤筛板底部。
优选的，所述装置箱内底部安装有传送带，所述传动带的一侧正对流通口。
优选的，所述装置箱在流通口处固定连接有倾斜板，所述倾斜板远离流通口的一侧固定连接在收集箱上，所述倾斜板靠近传送带的深度小于远离传送带的深度。
优选的，所述船体对应收集框位置处安装有固定架，所述固定架上设置有气缸，所述气缸的收缩端穿过固定架至收集框内且固定连接有按压板。
优选的，所述起泥板上固定连接有若干锥体。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制器控制清淤泵启动可将河道底部的淤泥通过进淤管和出淤管流至装置箱内，控制器控制驱动电机启动带动转动轴旋转，转动轴旋转带动粉碎片旋转，粉碎片可对淤泥中的物质进行粉碎，使其体积变小能够通过过滤筛板到达传送带上，通过传送带将淤泥运输到收集框内，控制器控制气缸启动可带动按压板下移对收集框内的淤泥进行压实，合理利用收集框内的空间，可以使收集框内存放更多的淤泥；设置若干锥体可对淤泥中的大团泥块进行分解切割，防止堵塞进淤管。
附图说明
图1为本发明结构船体示意图；
图2为装置箱剖视图；
图3为装置箱内部结构图；
图4为按压板放置示意图。
图中：1、船体；2、浮筒；3、装置箱；4、进淤管；5、出淤管；6、起泥板；7、流通口；8、收集框；9、驱动电机；10、转动轴；11、粉碎片；12、过滤筛板；13、刮板；14、弹性体；15、震动球；16、凹槽；17、弹簧；18、传送带；19、倾斜板；20、固定架；21、气缸；22、按压板；23、锥体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人船清淤装置，包括控制器、船体1，船体1两侧安装有浮筒2，浮筒2底部安装有驱动船体1行驶的驱动装置，船体1上设置有清淤泵，船体1上安装有装置箱3，清淤泵上连通有进淤管4和出淤管5，进淤管4远离清淤泵的一端固定连接有起泥板6，起泥板6斜向放置，出淤管5远离清淤泵的一端连通至装置箱3内，装置箱3内设置有处理组件，装置箱3上开设有流通口7，船体1在靠近流通口7处安装有用于存放淤泥的收集框8，装置箱3位于收集框8上方，船体1上设置有控制部，控制部包括相连接的电源电路、控制电路、信号收发装置和MCU，配合使用无线连接的摄像头可以实现远程操控，驱动装置可以是旋转扇叶、螺旋桨等用于能够驱动船体1前行的装置，控制器能够电性控制驱动装置实现对船体1的前行和停止，控制器电性连接清淤泵，当起泥板6带动进淤管4下落至河道淤泥处时，控制器控制清淤泵启动，清淤泵启动使得河道底部的淤泥通过进淤管4和出淤管5进入到装置箱3内，处理组件可对进入的淤泥进行处理，使得淤泥中的一些大颗粒杂质的体积变小，处理后的大颗粒物质通过流通口7进入到收集框8内，能够有效减少收集框8的占用空间，从而提高淤泥的清理效率。
进一步的，处理组件包括驱动电机9、转动轴10、粉碎片11和过滤筛板12，装置箱3内连接有过滤筛板12，装置箱3顶部设置有驱动电机9，驱动电机9的输出端贯穿至装置箱3内且固定连接有转动轴10的一端，转动轴10的另一端转动连接在过滤筛板12上，转动轴10上固定连接有若干粉碎片11，过滤筛板12可对淤泥中存在的大颗粒物质进行过滤，如石块、水草、塑料制品等大颗粒物，控制器电性连接驱动电机9，控制器控制驱动电机9启动带动转动轴10旋转，转动轴10旋转带动粉碎片11旋转，粉碎片11旋转可对淤泥中的大颗粒物质进行粉碎，使大颗粒物质的体积变小，达到能够与淤泥充分混合的形态物，进而可以通过过滤筛板12一起进入到收集框8内存放。
进一步的，转动轴10靠近过滤筛板12的位置处设置有清理组件，清理组件包括刮板13、弹性体14和震动球15，转动轴10上固定连接有刮板13，刮板13的底部抵在过滤筛板12顶部，刮板13远离转动轴10的一端固定连接有弹性体14，弹性体14上固定连接有震动球15，转动轴10旋转带动刮板13对过滤筛板12上的淤泥进行清理，防止淤泥堵住过滤筛板12的网孔从而降低过滤筛板12的过滤效率，且当刮板13旋转时可带动弹性体14触碰到装置箱3内壁，弹性体14受到装置箱3内壁提供的挤压力，弹性体14发生形变，使得震动球15发生不规则跳动，震动球15不规则跳动撞击装置箱3内壁和过滤筛板12，可对装置箱3内壁和过滤筛板12上的淤泥进行处理，防止淤泥长期堆积在装置箱3内壁和过滤筛板12上占用装置箱3内部的空间，且影响装置箱3的使用年限，防止过滤筛板12的网孔被堵住，提高过滤筛板12的过滤效果。
进一步的，弹性体14远离刮板13的一端抵接在装置箱3内壁上，使得弹性体14易发生形变，增加震动球15的抖动频率。
进一步的，装置箱3内开设有凹槽16，过滤筛板12的厚度小于凹槽16的深度，过滤筛板12滑动连接在凹槽16处，使得震动球15撞击过滤筛板12时，有利于过滤筛板12在凹槽16处上下移动，便于清理过滤筛板12上的淤泥。
进一步的，装置箱3在凹槽16处固定连接有弹簧17的一端，弹簧17的另一端固定连接在过滤筛板12底部，过滤筛板12在凹槽16处上下移动带动弹簧17的压缩和拉升，弹簧17的上下弹动加快对过滤筛板12上淤泥的清理速度。
进一步的，装置箱3内底部安装有传送带18，传动带的一侧正对流通口7，粉碎后的大颗粒物质和淤泥通过过滤筛板12下降到传送带18上，传送带18将其运输到收集框8内。
进一步的，装置箱3在流通口7处固定连接有倾斜板19，倾斜板19远离流通口7的一侧固定连接在收集箱上，倾斜板19靠近传送带18的深度小于远离传送带18的深度，倾斜板19可将传送带18上的淤泥更加容易运送到收集框8内。
进一步的，船体1对应收集框8位置处安装有固定架20，固定架20上设置有气缸21，气缸21的收缩端穿过固定架20至收集框8内且固定连接有按压板22，控制器电性连接气缸21，控制器控制气缸21启动可带动按压板22下移对收集框8内的淤泥进行压实，合理利用收集框8内的空间，可以使收集框8内存放更多的淤泥。
进一步的，起泥板6上固定连接有若干锥体23，若干锥体23与起泥板6上的进淤管4之间存在一定距离，若干锥体23可对淤泥中的大团泥块进行分解切割，防止堵塞进淤管4。
工作原理：使用时，控制器电性连接有清淤泵、驱动电机9和气缸21，通过控制器控制清淤泵启动可将河道底部的淤泥通过进淤管4和出淤管5流至装置箱3内，控制器控制驱动电机9启动带动转动轴10旋转，转动轴10旋转带动粉碎片11旋转，粉碎片11可对淤泥中的大颗粒物质进行粉碎，使其体积变小能够通过过滤筛板12到达传送带18上，通过传送带18将淤泥运输到收集框8内，控制器控制气缸21启动可带动按压板22下移对收集框8内的淤泥进行压实，合理利用收集框8内的空间，可以使收集框8内存放更多的淤泥。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无人船清淤装置，包括控制器、船体(1)，其特征在于：所述船体(1)两侧安装有浮筒(2)，所述浮筒(2)底部安装有驱动船体(1)行驶的驱动装置，所述船体(1)上设置有清淤泵，所述船体(1)上安装有装置箱(3)，所述清淤泵上连通有进淤管(4)和出淤管(5)，所述进淤管(4)远离清淤泵的一端固定连接有起泥板(6)，所述起泥板(6)斜向放置，所述出淤管(5)远离清淤泵的一端连通至装置箱(3)内，所述装置箱(3)内设置有处理组件，所述装置箱(3)上开设有流通口(7)，所述船体(1)在靠近流通口(7)处安装有用于存放淤泥的收集框(8)，所述装置箱(3)位于收集框(8)上方。
2.根据权利要求1所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述处理组件包括驱动电机(9)、转动轴(10)、粉碎片(11)和过滤筛板(12)，所述装置箱(3)内连接有过滤筛板(12)，所述装置箱(3)顶部设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端贯穿至装置箱(3)内且固定连接有转动轴(10)的一端，所述转动轴(10)的另一端转动连接在过滤筛板(12)上，所述转动轴(10)上固定连接有若干粉碎片(11)。
3.根据权利要求2所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述转动轴(10)靠近过滤筛板(12)的位置处设置有清理组件，所述清理组件包括刮板(13)、弹性体(14)和震动球(15)，所述转动轴(10)上固定连接有刮板(13)，所述刮板(13)的底部抵在过滤筛板(12)顶部，所述刮板(13)远离转动轴(10)的一端固定连接有弹性体(14)，所述弹性体(14)上固定连接有震动球(15)。
4.根据权利要求3所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述弹性体(14)远离刮板(13)的一端抵接在装置箱(3)内壁上。
5.根据权利要求2所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述装置箱(3)内开设有凹槽(16)，所述过滤筛板(12)的厚度小于凹槽(16)的深度，所述过滤筛板(12)滑动连接在凹槽(16)处。
6.根据权利要求5所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述装置箱(3)在凹槽(16)处固定连接有弹簧(17)的一端，所述弹簧(17)的另一端固定连接在过滤筛板(12)底部。
7.根据权利要求3所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述装置箱(3)内底部安装有传送带(18)，所述传动带的一侧正对流通口(7)。
8.根据权利要求7所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述装置箱(3)在流通口(7)处固定连接有倾斜板(19)，所述倾斜板(19)远离流通口(7)的一侧固定连接在收集箱上，所述倾斜板(19)靠近传送带(18)的深度小于远离传送带(18)的深度。
9.根据权利要求1所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述船体(1)对应收集框(8)位置处安装有固定架(20)，所述固定架(20)上设置有气缸(21)，所述气缸(21)的收缩端穿过固定架(20)至收集框(8)内且固定连接有按压板(22)。
10.根据权利要求1所述的一种无人船清淤装置，其特征在于：所述起泥板(6)上固定连接有若干锥体(23)。
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