CN116281452B - 一种电力电缆铺设用牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电力电缆铺设用牵引装置，涉及电缆铺设技术领域；包括基座，基座的两侧连接有侧面安装架，基座上还设置有支板和安装环；侧面安装架上旋转安装有转动支撑部件，用于支撑电缆筒；在侧面安装架上旋转设置有夹持驱动部件，用于驱动电缆筒转动；在电缆牵引方向上设置有限位部件和检测部件，限位部件用于对电缆限位牵引；检测部件用于对电缆进行表面缺陷检测；检测部件包括检测转筒，检测转筒的圆周上呈圆形阵列布置有接触组件；本发明能同步对电缆筒进行驱动，且驱动方式简便，便于卷筒的安装和拆卸，且具备电缆表面缺陷检测功能，提高了综合使用性。
Description
技术领域
本发明涉及电缆铺设技术领域，特别涉及一种电力电缆铺设用牵引装置。
背景技术
电缆铺设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式；比如是沿地沿墙沿顶板暗敷、明敷，走桥架、走电缆沟、走线槽等都是常用的电缆敷设方式，视不同的环境、条件、性质选择合适的电缆敷设方式；现在的电缆种类繁多，特别是一些特定领域的电缆尺寸较大，铺设需要大量的人力，尤其是在牵引这个环节；牵引指的是将电缆从卷筒上拉扯出来，但对于尺寸较大的电缆，所需牵引力会非常大。
现有的电缆牵引设备一般是通过牵引轮直接对电缆进行牵引，由于电缆本身较重，因此牵引力会很大，这样会对电缆表面形成很大的拉扯力，容易造成电缆损坏；虽然现有的设备也能同步驱动电缆筒转动，但其实用性较差，不同尺寸的卷筒不能同时适用，且现有的牵引设备的功能也较单一，综合使用性不强。
公告号为CN206476583U的中国实用新型专利公开了一种电缆牵引设备，包括上排旋转辊和下排旋转辊；从技术方案上看，该专利中上排旋转辊和下排旋转辊之间的间距可调，能适应粗细不同的电缆；但整体上只是解决了能对不同尺寸的电缆进行牵引的技术问题，对如何减小牵引力，避免对电缆造成损坏，以及提高综合使用性的问题，并没有提出相应的技术方案。
发明内容
针对上述技术问题，本发明能同步对电缆筒进行驱动，且驱动方式简便，便于卷筒的安装和拆卸，且具备电缆表面缺陷检测功能，提高了综合使用性。
本发明所使用的技术方案是：一种电力电缆铺设用牵引装置，包括基座，基座的两侧连接有侧面安装架，基座上还设置有支板和安装环；侧面安装架上旋转安装有转动支撑部件，用于支撑电缆筒；转动支撑部件包括呈圆形阵列布置在侧面安装架上的支撑组件，支撑组件包括调节座和调节齿轮，调节座上固定连接有调节丝杆和调节导杆，且调节导杆滑动安装在侧面安装架上，在调节座上还旋转安装有用于支撑电缆筒的支撑轮，所述调节齿轮旋转安装在侧面安装架上，且调节齿轮与调节丝杆构成螺旋副；转动支撑部件还包括旋转安装在侧面安装架上的调节齿圈，调节齿圈与调节齿轮构成齿轮副；在侧面安装架上旋转设置有夹持驱动部件，用于驱动电缆筒转动；夹持驱动部件包括旋转安装在侧面安装架上的转盘，转盘上滑动安装有夹紧板，夹紧板的端面上固定连接有夹紧丝杆和夹紧导杆，夹紧导杆与所述夹紧板滑动连接；在电缆牵引方向上设置有限位部件和检测部件，限位部件用于对电缆限位牵引；限位部件包括两个活动安装在支板上的牵引轮，电缆位于两个牵引轮之间；检测部件用于对电缆进行表面缺陷检测；检测部件包括旋转安装在安装环上的检测转筒，检测转筒的圆周上呈圆形阵列布置有接触组件，以及旋转安装有挤压环，通过挤压环调节接触组件的径向距离；接触组件包括与检测转筒滑动连接的径向滑架，径向滑架上旋转安装有接触筒，接触筒的内部设置有压力触头，在接触筒的圆周上滑动设置有呈圆形阵列排布的滚动杆，滚动杆朝向电缆的一端为球形端，另一上设置有压力传感器，压力传感器与压力触头接触时，得到压力值反馈。
进一步地，所述转动支撑部件还包括固定安装在侧面安装架上的电机一，电机一的输出轴上连接有齿轮一，齿轮一与调节齿圈构成齿轮副，以驱动调节齿圈转动。
进一步地，所述夹持驱动部件还包括固定安装在侧面安装架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转盘构成齿轮副，以驱动转盘转动；在转盘上固定安装有夹紧电机，夹紧电机的输出轴上连接有夹紧齿轮，在转盘上旋转安装有丝杆齿轮，丝杆齿轮与夹紧丝杆构成螺旋副，且丝杆齿轮与所述夹紧齿轮构成齿轮副，以驱动夹紧板移动。
进一步地，所述限位部件包括旋转连接在牵引轮两端的间距滑座，间距滑座滑动安装在支板上，在间距滑座上固定安装有牵引电机，牵引电机用于驱动牵引轮转动；在支板上固定安装有丝杆齿轮，且间距电机的输出轴上连接有间距丝杆，间距丝杆与所述间距滑座构成螺旋副；以驱动间距滑座滑动，进而调节两个牵引轮之间的间距。
进一步地，所述检测部件包括固定安装在安装环上的检测转动电机，检测转动电机的输出轴上连接有检测齿轮，检测齿轮与检测转筒构成齿轮副；在检测转筒上固定安装有挤压电机，挤压电机的输出轴上连接有挤压齿轮，挤压齿轮与挤压环构成齿轮副。
进一步地，所述挤压环的内侧设置还有挤压弧形块，当挤压环转动时，挤压弧形块通过接触挤压作用，以驱动接触组件滑动。
进一步地，所述接触组件包括连接在径向滑架上的挤压杆，挤压弧形块接触挤压所述挤压杆，以驱动径向滑架滑动，所述径向滑架与检测转筒外侧之间连接有用于提供弹力的弹簧一。
进一步地，所述接触组件还包括连接在接触筒内侧与滚动杆之间的弹簧二，用于提供弹力。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的转动支撑部件能对不同直径的卷筒进行支撑，保证其转动圆心保持不变，实用性强，也便于卷筒拆卸和安装；(2)本发明设置的夹持驱动部件利用夹持的方式对卷筒进行驱动，避免了繁琐的驱动安装，且通过与转动支撑部件配合，保证转动圆心不变，驱动方式简便；(3)本发明设置的检测部件能对电缆表面缺陷进行检测，保证电缆使用质量，在牵引过程中发现电缆表面缺陷，及时解决。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动支撑部件和夹持驱动部件的结构示意图。
图3为本发明限位部件结构示意图。
图4为本发明检测部件结构示意图。
图5为本发明挤压环结构示意图。
图6为本发明接触组件结构示意图。
图7为本发明接触筒剖视图。
附图标记：1-基座；101-支板；102-安装环；2-侧面安装架；3-调节齿圈；4-电机一；5-齿轮一；6-电缆筒；7-夹紧板；8-夹紧丝杆；9-夹紧导杆；10-转盘；11-驱动电机；12-驱动齿轮；13-夹紧电机；14-夹紧齿轮；15-丝杆齿轮；16-支撑轮；17-调节座；18-调节丝杆；19-调节齿轮；20-调节导杆；21-间距滑座；22-牵引电机；23-牵引轮；24-间距丝杆；25-间距电机；26-检测转动电机；27-检测齿轮；28-检测转筒；29-挤压电机；30-挤压齿轮；31-挤压环；3101-挤压弧形块；32-径向滑架；3201-挤压杆；33-弹簧一；34-接触筒；35-滚动杆；36-弹簧二；3401-压力触头；3501-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1和图2所示，基座1的两侧连接有侧面安装架2，基座1上还设置有支板101和安装环102；侧面安装架2上旋转安装有转动支撑部件，用于支撑电缆筒6；转动支撑部件包括呈圆形阵列布置在侧面安装架2上的支撑组件，支撑组件包括调节座17和调节齿轮19，调节座17上固定连接有调节丝杆18和调节导杆20，且调节导杆20滑动安装在侧面安装架2上，在调节座17上还旋转安装有用于支撑电缆筒6的支撑轮16，调节齿轮19旋转安装在侧面安装架2上，且调节齿轮19与调节丝杆18构成螺旋副；转动支撑部件还包括旋转安装在侧面安装架2上的调节齿圈3，调节齿圈3与调节齿轮19构成齿轮副；转动支撑部件还包括固定安装在侧面安装架2上的电机一4，电机一4的输出轴上连接有齿轮一5，齿轮一5与调节齿圈3构成齿轮副，以驱动调节齿圈3转动。
在侧面安装架2上旋转设置有夹持驱动部件，用于驱动电缆筒6转动；夹持驱动部件包括旋转安装在侧面安装架2上的转盘10，转盘10上滑动安装有夹紧板7，夹紧板7的端面上固定连接有夹紧丝杆8和夹紧导杆9，夹紧导杆9与夹紧板7滑动连接；夹持驱动部件还包括固定安装在侧面安装架2上的驱动电机11，驱动电机11的输出轴上连接有驱动齿轮12，驱动齿轮12与转盘10构成齿轮副，以驱动转盘10转动；在转盘10上固定安装有夹紧电机13，夹紧电机13的输出轴上连接有夹紧齿轮14，在转盘10上旋转安装有丝杆齿轮15，丝杆齿轮15与夹紧丝杆8构成螺旋副，且丝杆齿轮15与夹紧齿轮14构成齿轮副，以驱动夹紧板7移动。
如图3所示，在电缆牵引方向上设置有限位部件，限位部件用于对电缆限位牵引；限位部件包括两个活动安装在支板101上的牵引轮23，电缆位于两个牵引轮23之间；限位部件包括旋转连接在牵引轮23两端的间距滑座21，间距滑座21滑动安装在支板101上，在间距滑座21上固定安装有牵引电机22，牵引电机22用于驱动牵引轮23转动；在支板101上固定安装有丝杆齿轮15，且间距电机25的输出轴上连接有间距丝杆24，间距丝杆24与间距滑座21构成螺旋副；以驱动间距滑座21滑动，进而调节两个牵引轮23之间的间距。
如图4、图5、图6和图7所示，在电缆牵引方向上设置有检测部件，检测部件用于对电缆进行表面缺陷检测；检测部件包括旋转安装在安装环102上的检测转筒28，检测转筒28的圆周上呈圆形阵列布置有接触组件，以及旋转安装有挤压环31，通过挤压环31调节接触组件的径向距离；接触组件包括与检测转筒28滑动连接的径向滑架32，径向滑架32上旋转安装有接触筒34，接触筒34的内部设置有压力触头3401，在接触筒34的圆周上滑动设置有呈圆形阵列排布的滚动杆35，滚动杆35朝向电缆的一端为球形端，另一端上设置有压力传感器3501，压力传感器3501与压力触头3401接触时，得到压力值反馈；检测部件包括固定安装在安装环102上的检测转动电机26，检测转动电机26的输出轴上连接有检测齿轮27，检测齿轮27与检测转筒28构成齿轮副；在检测转筒28上固定安装有挤压电机29，挤压电机29的输出轴上连接有挤压齿轮30，挤压齿轮30与挤压环31构成齿轮副；挤压环31的内侧设置有挤压弧形块3101，当挤压环31转动时，挤压弧形块3101通过接触挤压作用，以驱动接触组件滑动；接触组件包括连接在径向滑架32上的挤压杆3201，挤压弧形块3101接触挤压挤压杆3201，以驱动径向滑架32滑动，径向滑架32与检测转筒28外侧之间连接有用于提供弹力的弹簧一33；接触组件还包括连接在接触筒34内侧与滚动杆35之间的弹簧二36，用于提供弹力。
本发明工作原理：将电缆筒6置于两个夹紧板7之间，且电缆筒6两端通过支撑轮16进行支撑；需要说明的是，对于不同直径的电缆筒6，可通过电机一4工作，在齿轮传动下，调节齿圈3转动，进而使调节齿轮19转动，进一步使调节丝杆18、调节座17滑动，进而支撑轮16运动，以改变支撑轮16的径向位置，以支撑不同直径的电缆筒6，使得电缆筒6的转动圆心始终与夹紧板7的转动圆心重合。
在驱动电缆筒6转动时，首先通过夹紧电机13工作，在齿轮传动下，丝杆齿轮15转动，进而使夹紧丝杆8和夹紧板7移动，以将电缆筒6的两端进行夹紧，然后驱动电机11工作，在齿轮传动下，转盘10转动，进一步带动夹紧板7和电缆筒6转动，实现电缆的释放，电缆的自由端穿过牵引轮23之间，通过牵引电机22带动牵引轮23转动，以对电缆进行牵引；需要说明的是，在此利用电缆筒6自身转动，以释放线缆，再结合牵引轮23进行牵引，能减小牵引电缆的牵引力，不会对电缆造成损坏，牵引力过大，对电缆表面进行拉扯，容易损坏电缆表面。
针对不同直径的电缆，可通过间距电机25工作，在螺旋副连接下，间距滑座21和牵引轮23运动，进而调节两个牵引轮23之间的间距，适应不同直径的电缆。
在牵引电缆时，能同步对电缆表面进行缺陷检测，保证使用的电缆质量；电缆穿过呈圆形阵列布置的接触筒34之间，针对不同直径的电缆，挤压电机29工作，在齿轮传动下，挤压环31转动，挤压弧形块3101对挤压杆3201进行挤压，使径向滑架32和接触筒34的径向位置改变，以实现径向位置调节；滚动杆35的球形端与电缆表面接触，能减小摩擦力；在检测时，检测转动电机26工作，在齿轮传动下，检测转筒28转动，进而使接触筒34围绕电缆转动，滚动杆35在电缆表面运动，当遇到缺陷区域，例如凹凸等缺陷时，滚动杆35在径向方向上会跳动，压力传感器3501与压力触头3401接触时，产生压力反馈，通过压力反馈实现检测目的。
Claims (1)
1.一种电力电缆铺设用牵引装置，包括基座（1），基座（1）的两侧连接有侧面安装架（2），基座（1）上还设置有支板（101）和安装环（102）；其特征在于：侧面安装架（2）上旋转安装有转动支撑部件，用于支撑电缆筒（6）；转动支撑部件包括呈圆形阵列布置在侧面安装架（2）上的支撑组件；支撑组件包括调节座（17），在调节座（17）上还旋转安装有用于支撑电缆筒（6）的支撑轮（16）；在侧面安装架（2）上旋转设置有夹持驱动部件，用于驱动电缆筒（6）转动；夹持驱动部件包括旋转安装在侧面安装架（2）上的转盘（10），转盘（10）上滑动安装有夹紧板（7），夹紧板（7）的端面上固定连接有夹紧丝杆（8）和夹紧导杆（9），夹紧导杆（9）与所述夹紧板（7）滑动连接；在电缆牵引方向上设置有限位部件和检测部件，限位部件用于对电缆限位牵引；限位部件包括两个活动安装在支板（101）上的牵引轮（23），电缆位于两个牵引轮（23）之间；检测部件用于对电缆进行表面缺陷检测；检测部件包括旋转安装在安装环（102）上的检测转筒（28），检测转筒（28）的圆周上呈圆形阵列布置有接触组件，以及旋转安装有挤压环（31），通过挤压环（31）调节接触组件的径向距离；接触组件包括与检测转筒（28）滑动连接的径向滑架（32），径向滑架（32）上旋转安装有接触筒（34），接触筒（34）的内部设置有压力触头（3401），在接触筒（34）的圆周上滑动设置有呈圆形阵列排布的滚动杆（35），滚动杆（35）朝向电缆的一端为球形端，另一端上设置有压力传感器（3501），压力传感器（3501）与压力触头（3401）接触时，得到压力值反馈；
所述转动支撑部件包括固定安装在侧面安装架（2）上的电机一（4），电机一（4）的输出轴上连接有齿轮一（5）；转动支撑部件还包括调节齿轮（19），以及旋转安装在侧面安装架（2）上的调节齿圈（3），调节座（17）上固定连接有调节丝杆（18）和调节导杆（20），且调节导杆（20）滑动安装在侧面安装架（2）上，调节齿轮（19）旋转安装在侧面安装架（2）上，且调节齿轮（19）与调节丝杆（18）构成螺旋副；调节齿圈（3）与调节齿轮（19）构成齿轮副；齿轮一（5）与调节齿圈（3）构成齿轮副，以驱动调节齿圈（3）转动；
所述夹持驱动部件还包括固定安装在侧面安装架（2）上的驱动电机（11），驱动电机（11）的输出轴上连接有驱动齿轮（12），驱动齿轮（12）与转盘（10）构成齿轮副，以驱动转盘（10）转动；在转盘（10）上固定安装有夹紧电机（13），夹紧电机（13）的输出轴上连接有夹紧齿轮（14），在转盘（10）上旋转安装有丝杆齿轮（15），丝杆齿轮（15）与夹紧丝杆（8）构成螺旋副，且丝杆齿轮（15）与所述夹紧齿轮（14）构成齿轮副，以驱动夹紧板（7）移动；
所述限位部件包括旋转连接在牵引轮（23）两端的间距滑座（21），间距滑座（21）滑动安装在支板（101）上，在间距滑座（21）上固定安装有牵引电机（22），牵引电机（22）用于驱动牵引轮（23）转动；在支板（101）上固定安装有丝杆齿轮（15），且间距电机（25）的输出轴上连接有间距丝杆（24），间距丝杆（24）与所述间距滑座（21）构成螺旋副；以驱动间距滑座（21）滑动，进而调节两个牵引轮（23）之间的间距；
所述检测部件包括固定安装在安装环（102）上的检测转动电机（26），检测转动电机（26）的输出轴上连接有检测齿轮（27），检测齿轮（27）与检测转筒（28）构成齿轮副；在检测转筒（28）上固定安装有挤压电机（29），挤压电机（29）的输出轴上连接有挤压齿轮（30），挤压齿轮（30）与挤压环（31）构成齿轮副；
所述挤压环（31）的内侧设置还有挤压弧形块（3101），当挤压环（31）转动时，挤压弧形块（3101）通过接触挤压作用，以驱动接触组件滑动；
所述接触组件包括连接在径向滑架（32）上的挤压杆（3201），挤压弧形块（3101）接触挤压所述挤压杆（3201），以驱动径向滑架（32）滑动，所述径向滑架（32）与检测转筒（28）外侧之间连接有用于提供弹力的弹簧一（33）；
所述接触组件还包括连接在接触筒（34）内侧与滚动杆（35）之间的弹簧二（36），用于提供弹力。
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