CN104891257A - 自动控制的电缆展放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动控制的电缆展放装置，包括二个底架(5)，每个所述的底架(5)的两端设有支撑轮(3)，中部设有电缆盘驱动装置(2)，电缆盘的轮缘能与所述的支撑轮(3)和所述的电缆盘驱动装置(2)摩擦传动；还包括一个测张力装置(6)，一个控制系统(4)与所述的测张力装置(6)和所述的电缆盘驱动装置(2)通信连接。本发明中驱动装置通过摩擦力带动电缆盘，柔性可调的驱动装置和底架拼接结构可使装置适用于不同直径的和宽度的电缆盘，测张力装置和控制系统实现了前后端电缆输送设备启停、输送速度同步。

Description

自动控制的电缆展放装置
技术领域
本发明涉及一种电缆展放装置，特别是涉及一种自动控制的电缆展放装置。
背景技术
目前，国内敷设高压电缆基本上先用牵引机牵引电缆出电缆盘，电缆到达输送机后，输送机提供输送力，牵引机此时也提供部分牵引力，然后牵引电缆，带动电缆盘转动，达到电缆展开的目的。电缆盘仅靠提升机之间的横杆支撑着电缆盘，当牵引机和输送机拉扯电缆带动电缆盘时，电缆盘与横杆是滚动摩擦，即使是滚动摩擦，由于电缆盘加电缆的总重量一般较大，电缆盘与横杆的滚动摩擦力会比较大，因此电缆受的张力较大，容易导致电缆损伤，给工程造成损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电缆在输送过程中主动驱动电缆盘，能使电缆出盘线速度到达匀速，避免电缆承受驱动电缆盘的外力，从而有效保护电缆不受损伤的自动控制的电缆展放装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供的自动控制的电缆展放装置，包括二个底架，每个所述的底架的两端设有支撑轮，中部设有柔性可调的电缆盘驱动装置，电缆盘的轮缘能与所述的支撑轮和所述的柔性可调电缆盘驱动装置摩擦传动；还包括一个测张力装置，一个控制系统与所述的测张力装置和所述的电缆盘驱动装置通信连接；所述的电缆盘驱动装置包括变频电机、减速器、驱动轮和支撑板，所述的支撑板通过所述的丝杆和弹簧安装在所述的底架的中部，所述的变频电机、所述的减速器和所述的驱动轮均安装在所述的支撑板上且所述的变频电机通过所述的减速器与所述的驱动轮传动连接，所述的驱动轮与电缆盘的边缘相接触，所述的变频电机与所述的控制系统通信连接；二个所述的底架之间采用联接横梁球联接的柔性方式联接。
所述的联接横梁配备不同长度，适用于不同宽度的电缆盘。
二个所述的底架之间连接有滚筒，位于电缆盘之下。
所述的滚筒为二个，一个位于电缆盘出缆一端，另一个位于电缆盘的底部。
所述的减速器为涡轮蜗杆减速器。
所述的测张力装置由三个滚轮组成，三个滚轮之间的相对距离设置为可调，其中的中间滚轮上设有压力感应器，所述的压力感应器与所述的控制系统通信连接。
采用上述技术方案的自动控制的电缆展放装置，电缆盘的轮缘直接放在底架的支撑轮上，由支撑轮支撑电缆盘和电缆的重量。底架分为左右二个部分，中间通过联接横梁与底架球连接，联接横梁配备不同长度，适用不同长度的电缆盘，联接横梁可拆卸，方便运输、现场安装，连接横梁与底架柔性球连接方式有利于设备放置于不平整的地面。驱动轮与电缆盘的边缘相接触，驱动轮靠电缆盘与驱动轮之间的摩擦力带动电缆盘转动；变频电机通过控制系统中的变频器调节频率，提供不同的转速，到达始终前后端同步的要求；减速器为涡轮蜗杆减速器，能减小发动机忽停或启动因电缆盘的惯性对电机的冲击。弹簧起微调作用，弥补电缆盘轮缘圆周不规则之处。丝杆调节整个装置的高度，以适用于不同直径的电缆盘和调节驱动轮与电缆盘之间的正压力。
测张力装置由三个滚轮组成，中间轮带压力感应器，放置于环形滑车之后，三轮之间的相对距离设置为可调，适用于不同场合。环形滑车前电缆的不同状态(松垮下垂或张紧)，压力感应器都可以测得变化，根据变化将信号反馈给控制系统中的变频器，由变频器调节变频电机的频率、转速，达到前后端输送同步的要求。电缆在输送过程中主动驱动电缆盘，能使电缆出盘线速度到达匀速，避免电缆承受驱动电缆盘的外力，从而有效保护电缆不受损伤。
控制系统一方面通过变频器控制驱动装置里的变频电机，达到前后端输送电缆速度同步；另一方面控制前后端所有输送设备，包括变频电机，统一启停，实现前后端输送设备启停同步。避免了因各种不同步而造成电缆拉扯、挤压等损坏电缆情况发生。
综上所述，本发明通过变频电机带动驱动轮，驱动轮通过摩擦带动电缆盘转动机械装置和变频器根据电缆输送过程的压力变化信号调节变频电机转速，达到前后端同步输送电缆以及该装置的电气控制系统能够与输送机的电气控制系统实现同步控制，本发明是一种电缆在输送过程中主动驱动电缆盘使电缆避免承受驱动电缆盘的外力，从而有效保护电缆不受损伤的自动控制的电缆展放装置。
附图说明
图1为本发明工作示意图。
图2为本发明基本视图的正视图。
图3为本发明基本视图的去电缆盘的俯视图。
图4为本发明一种电缆展放自动控制装置去测张力装置的示意图。
图5是支撑板安装示意图。
图中标号：
1-电缆盘       5-底架         9-弹簧       13-减速箱
2-驱动装置     6-测张力装置   10-丝杆      14-变频电机
3-支撑轮       7-联接横梁     11-驱动轮    15-支架
4-控制系统     8-滚轮         12-支撑板    16-环形滑车
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1、图2、图3、图4和图5，电缆展放自动控制装置，包括二个底架5，每个底架5的两端通过支架15设有支撑轮3，中部设有电缆盘驱动装置2，电缆盘1的轮缘能与支撑轮3和电缆盘驱动装置2接触传动；还包括一个测张力装置6，一个控制系统4与测张力装置6和电缆盘驱动装置2通信连接。
进一步地，二个底架5之间采用联接横梁7球联接的柔性方式联接。连接横梁与底架柔性球连接方式有利于设备放置于不平整的地面。
联接横梁7配备不同长度，适用于不同径向长度的电缆盘。进一步地，二个底架5之间连接有滚筒8，滚筒8为二个，一个位于电缆盘1出缆一端，另一个位于电缆盘1的底部。
具体地，电缆盘驱动装置2包括变频电机14、减速器13、驱动轮11、支撑板12、丝杆10和弹簧9，支撑板12通过丝杆10和弹簧9安装在底架5的中部，变频电机14、减速器13和驱动轮11均安装在支撑板12上且变频电机14通过减速器13与驱动轮11传动连接，驱动轮11与电缆盘1的边缘相接触，变频电机14与控制系统4通信连接。
优选地，减速器13为涡轮蜗杆减速器。
具体地，测张力装置6由三个滚轮组成，三个滚轮之间的相对距离设置为可调，其中的中间滚轮上设有压力感应器，所述的压力感应器与所述的控制系统4通信连接。
参见图1、图2、图3、图4和图5，电缆盘1用于装载电缆，轮缘与支撑轮3接触，四个支撑轮3支撑起整个电缆盘1；底架5放置于地面，结构为拼接式，分为左右二部分，每个部分的两边角固定有支撑轮3，中间通过联接横梁7球联接的柔性方式联接，联接横梁7配备不同长度，适用于不同宽度的电缆盘1；
滚筒8安装于底座5上，位于电缆盘1之下，电缆盘1的出缆一端和底部各有一个。防止电缆松垮至地面或装置上，起保护电缆的作用。
电缆盘驱动装置2通过固定于底架5中间的丝杆10和弹簧9联接，其结构包括变频电机14、减速器13、联轴器、驱动轮11和支撑板12。驱动轮11与电缆盘1的边缘相接触，驱动轮11靠电缆盘1与驱动轮11之间的摩擦力带动电缆盘1转动；变频电机14通过控制系统4中的变频器调节频率，提供不同的转速，到达始终前后端同步的要求；减速器13为涡轮蜗杆减速器，能减小设备因停或忽起对变频电机14的冲击。弹簧9起微调作用，弥补电缆盘1的轮缘圆周不规则之处。丝杆10调节整个装置的高度，以适用于不同直径的电缆盘1和调节驱动轮11与电缆盘1之间的正压力。
测张力装置6置于环形滑车16之后，由三个滚轮组成，三个滚轮之间的相对距离设置为可调，适用于不同场合。中间轮设有压力感应器，环形滑车16前电缆的不同状态(松垮下垂或张紧)，压力感应器都可以测得变化，根据变化将信号反馈给控制系统4中的变频器，由变频器调节变频电机14的频率、转速，达到前后端输送同步的要求，电缆在输送过程中主动驱动电缆盘，能使电缆出盘线速度到达匀速，避免电缆承受驱动电缆盘的外力，从而有效保护电缆不受损伤。
控制系统4一方面通过变频器控制电缆盘驱动装置2里的变频电机14，达到前后端输送电缆同步；另一方面控制前后端所有输送设备，包括变频电机14，统一启停，实现前后端启停速度同步。避免了因各种不同步而造成电缆拉扯、挤压等损坏电缆情况发生。

Claims (6)

1.一种自动控制的电缆展放装置，其特征在于：包括二个底架(5)，每个所述的底架(5)的两端设有支撑轮(3)，中部设有柔性可调的电缆盘驱动装置(2)，电缆盘的轮缘能与所述的支撑轮(3)和所述的柔性可调电缆盘驱动装置(2)摩擦传动；还包括一个测张力装置(6)，一个控制系统(4)与所述的测张力装置(6)和所述的电缆盘驱动装置(2)通信连接；所述的电缆盘驱动装置(2)包括变频电机(14)、减速器(13)、驱动轮(11)和支撑板(12)，所述的支撑板(12)通过所述的丝杆(10)和弹簧(9)安装在所述的底架(5)的中部，所述的变频电机(14)、所述的减速器(13)和所述的驱动轮(11)均安装在所述的支撑板(12)上且所述的变频电机(14)通过所述的减速器(13)与所述的驱动轮(11)传动连接，所述的驱动轮(11)与电缆盘的边缘相接触，所述的变频电机(14)与所述的控制系统(4)通信连接；二个所述的底架(5)之间采用联接横梁(7)球联接的柔性方式联接。
2.根据权利要求1所述的自动控制的电缆展放装置，其特征在于：所述的联接横梁(7)配备不同长度，适用于不同宽度的电缆盘。
3.根据权利要求1或2所述的自动控制的电缆展放装置，其特征在于：二个所述的底架(5)之间连接有滚筒(8)，位于电缆盘之下。
4.根据权利要求3所述的自动控制的电缆展放装置，其特征在于：所述的滚筒(8)为二个，一个位于电缆盘出缆一端，另一个位于电缆盘的底部。
5.根据权利要求1或2所述的自动控制的电缆展放装置，其特征在于：所述的减速器(13)为涡轮蜗杆减速器。
6.根据权利要求1或2所述的自动控制的电缆展放装置，其特征在于：所述的测张力装置(6)由三个滚轮组成，三个滚轮之间的相对距离设置为可调，其中的中间滚轮上设有压力感应器，所述的压力感应器与所述的控制系统(4)通信连接。
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