CN116278918A - 车辆充电方法、装置、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电方法、装置、车辆和介质，其中，所述方法包括：获取与电池充电相关联的多项待处理数据；待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划；依照充电计划对车辆进行充电。采用本方法能够自动制定并执行与车辆情况相符的充电计划，实现较佳的充电效果。

Description

车辆充电方法、装置、系统和介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆充电方法、装置、系统和介质。

背景技术

相关技术中，充电桩具备预约功能，可以针对峰谷电价或按时段变化电价，提前设置车辆的充电时间段，从而降低充电成本，而这种充电方式与车辆的实际使用情况不相符，降低了车辆的充电效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够制定与车辆使用情况相符的充电计划的车辆充电方法、装置、车辆和介质。

一种车辆充电方法，包括以下步骤：

获取与电池充电相关联的多项待处理数据；待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；

基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划；

依照充电计划对车辆进行充电。

一种车辆充电装置，包括：

获取模块，用于获取与电池充电相关联的多项待处理数据；待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；

运算模块，用于基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划；

充电模块，用于依照充电计划对车辆进行充电。

一种车辆，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆充电方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆充电方法的步骤。

上述车辆充电方法、装置、车辆和介质，通过获取与电池充电相关联的多项待处理数据，基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划，依照充电计算对车辆进行充电，能够自动制定与车辆情况相符的充电计划，实现较佳的充电效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为一个实施例中车辆充电方法的流程示意图；

图2为又一个实施例中车辆充电方法的流程示意图；

图3为一个实施例中算法引擎概要逻辑示意图；

图4为一个实施例中车辆充电方法的流程示意图；

图5为一个实施例中控制车辆充电的流程示意图；

图6为一个实施例中车辆充电系统架构图；

图7为一个实施例中车辆充电系统的工作流程示意图；

图8为一个实施例中车辆充电装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例之前，对相关技术的车辆充电方法进行简单介绍。

相关技术中，新能源车辆的家用充电设备绝大多数采用有线充电的交流充电桩，其中，充电桩的充电方式主要分为即插即充和非即插即充两种方式。随着充电桩智能化水平的发展，出现了支持预约功能的充电桩，实现了可提前预约设置充电的时间段，从而用户可以根据峰谷电价或按时段变化电价，设置合适的充电时间，节省了车辆的充电成本。而基于这种方式确定的充电计划只选择合适的充电时间，但并没有结合车辆的其他信息，确定需要充入的电量、充电的效率等，从而降低了充电效果。另外，相关技术中的充电方式是用户预先设置充电桩的充电时间，也就是基于充电桩控制充电计划的进行，而不是由车辆控制充电计划的进行。

基于此，本申请实施例提供一种能够结合车辆信息自动生成符合车辆情况的充电计划的车辆充电方法。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细描述。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆充电方法，该车辆充电方法可包括以下步骤：

步骤S101，获取与车辆充电相关联的多项待处理数据。

这里，制定符合车辆情况的充电计划，首先需要获取与车辆充电相关联的数据，再对这些数据进行处理，从而能够制定对应的充电计划。在本实施例中，与车辆充电相关联的待处理数据可以分为四类数据，分别为车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据。

车辆数据覆盖了车辆本身的数据，包括车辆的剩余电量、车辆的电池温度、车辆的电池健康程度等相关数据。

充电桩数据包括充电桩类型、充电桩的分时电价、充电桩的充电功率等相关数据。

环境数据包括通过网络查询得到的未来一段时间的气温、雨雪等天气数据，还包括车辆内外传感器感知到的温度等相关数据。

用户数据包括用户未来一段时间的出行计划、距离等，也包括根据用户出行规律进行学习得到的规律性信息，如工作日通勤的形成数据等相关数据。

在实际应用中，为了保护数据的安全，在获取一些敏感的数据的时候，需要用户进行相关授权，示例地，在首次获取上述的待处理数据的时候，向用户请求授予使用待处理数据的权限，在用户通过使用授权之后，才能成功待处理数据，如果用户不给予使用授权，将无法获取待处理数据。另外，部分待处理数据需要提前录入，例如，家用充电桩的信息、家用充电桩的分时电价。

步骤S102，基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划。

这里，算法引擎采用单独运算和多级分布运算的方式处理获取的多项待处理数据，通过对多项待处理数据进行综合计算，能够形成并输出本次的充电计划。其中，单独运算的方式主要是对多项待处理数据中的各项待处理数据进行单独处理，多级分布运算的方式主要是将单独运算的处理结果与多项待处理结果进行融合运算，从而可以得到比较综合各个因素后的充电计划。

在实际应用中，充电计划包括车辆充电的各项参数，示例地，包括车辆充电的时间、充电功率、充电电量等。

在一个实施例中，如图2所示，基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，包括：

步骤S201，对多项待处理数据进行单独运算，得到第一处理结果。

这里，单独运算是指对一项待处理数据进行运算和分析，从而能够得到对应的处理结果。在本实施例中，待处理数据是与车辆充电相关联的数据，基于此，对待处理数据进行单独运算后得到的第一处理结果也是与充电相关联的参数，在这里，可以理解为第一处理结果是初步计算得到的充电计划，也就是包含了初步计算得到的不同充电参数(例如，充电时间、充电功率等)，当然，这里得到的第一处理结果的精确度略低。

在一个实施例中，对多项待处理数据进行单独处理，得到第一处理结果，可包括以下的数据处理。

车辆数据主要反映车辆的充电功率和需要的充电时间，基于此，对车辆数据进行单独处理，可以测算得到第一充电功率和第一充电时长。

不同的环境条件能够对车辆电池产生不同的影响，基于此，对环境数据进行单独处理，能够精细化测算得到充电功率的变化趋势和第一耗电功率等相关数据，从而可以更加准确地进行充电管理。

用户数据是最为重要的一类数据，用户数据含有用户未来用车的需求，从而能够根据用户未来用车的需求，得到充电时间窗口，其中，这里的充电时间窗口可以理解为车辆处于可进行充电的空闲状态的时间段，而不是车辆进行充电的开始时间与结束时间。另外，还可以根据用户数据中的行程信息、路况信息和驾驶数据等预测第二耗电功率，其中，这里的第二耗电功率可以理解为车辆完成行程的耗电情况。

步骤S202，将第一处理结果和多项待处理数据进行融合运算得到第二处理结果。

在实际应用中，存在多种因素能够影响充电计划中的不同充电参数，示例地，车辆的充电时间受到车辆的剩余电量、环境温度、可充电时间等多种因素的影响，基于此，为了能够得到精确的充电计划，还需要进行第二轮运算。

其中，第二轮运算是指将第一处理结果和多项待处理结果进行融合运算，从而能够综合多种影响因素，在初步计算得到的第一处理结果上进行更加详细的处理和矫正，从而能够制定符合车辆情况的充电计划。

参考图3所示，图3示出了算法引擎概要逻辑示意图。

算法引擎主要对四类待处理数据进行运算，包括车辆数据，充电桩数据、环境数据和用户数据，其中，车辆数据可包含电池剩余电量、车内温度、电池温度、馈电分布等相关数据；充电桩数据可包含充电桩类型、充电桩位置、分时电价、充电桩充电功率等相关数据；环境数据可包含车外温度、天气变化、气温变化、车辆停车位置等相关数据；用户数据可包含用户的日程安排、行程距离、路况预测、用户驾驶数据等相关数据。当然，还可以加入除上述列举的四类待处理数据之外的其他数据进行处理，以制定充电计划。

在图3中算法引擎含有不同的运算单位，这些运算单位的输入为多项待处理数据，运算单位对多项待处理数据进行融合运算处理，从而能够得到对应的第二处理结果。

在一个实施例中，对第一处理结果和多项待处理数据进行融合运算进行详细说明。

在对车辆数据进行单独运算，能够得到第一充电功率和第一充电时长，在实际应用中，车辆的充电功率和充电时长还受到多种因素的影响，基于此，算法引擎将第一充电功率、充电桩数据和环境数据进行融合运算，从而能够基于充电桩的充电功率、环境温度等变化因素，对第一充电功率进行矫正，得到第二充电功率。另外，算法引擎将第一充电时间、充电桩数据和充电时长进行融合运算，从而能够对车辆的充电时长进行更加详细的计算，对第一充电时长进行校正，得到第二充电时长。在实际应用中，第二充电功率和第二充电时长是综合多个因素进行计算和矫正之后得到的参数，可以认为第二充电功率和第二充电时长更贴近车辆充电的实际需求。

车辆的电量消耗除了受到环境信息和用户信息的影响之外，还可以在第一耗电功率和第二耗电功率的基础上，融合环境信息进行进一步的分析，确定是否需要增加空调等其他的耗电计划，从而结合所有存在的耗电计划，计算得到最终的第三耗电功率。其中，可以理解的，第三耗电功率是结合环境的温度、路况、车辆空调的耗电等影响车辆耗电的因素，预测得到车辆在未来一段形成中的耗电量。

充电时间窗口限定了车辆进行充电的时间段，将充电时间窗口与充电桩数据进行融合运算，可以在充电时间窗口中确定充电时间，其中，确定的充电时间可以是电价较低的时间段，从而降低车辆充电的成本。

步骤S203，将第二处理结果与第一处理结果进行匹配，得到充电计划。

这里，经过单独处理和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行处理，能够综合各个因素分析得到第一处理结果和第二处理结果，从而将第一处理结果和第二处理结果进行匹配，获取比较综合各个因素后的最佳充电计划。示例地，第一处理结果中包含了第一充电功率和第一充电时长，在进行多级分布运算中，结合环境信息和充电桩信息，对第一充电功率和第一充电时长进行修正，得到第二充电功率和第二充电时长，在实际应用中，可以认为修正之后的第二充电功率和第二充电时长更符合车辆情况的充电参数，基于此，充电计划中可以限定充电功率为第二充电功率，限定充电时长为第二充电时长。

在一个实施例中，在制定充电计划的过程中，可能会出现一些极端情况。具体地，算法引擎通过对多项待处理数据进行单独运算，得到第一处理结果，再对第一处理结果和多项待处理数据进行多级分布运算，得到第二处理结果，其中，综合第一处理结果与第二处理结果能够得到车辆在未来一段行程的耗电需求，在一般情况下，车辆的耗电需求可以通过上述的第三耗电功率反映。在正常情况下，制定的充电计划所充入的电量应当与车辆的耗电需求相匹配，从而能够保证车辆在出行的时候配备足够的电量。而在一种极端情况中，在基于用户信息确定的充电时间窗口内，以充电桩当前最大平均充电功率对车辆进行充电得到的第一充电电量，如果第一充电电量与第三耗电功率不匹配，也就是第一充电电量少于第三耗电功率所要求车辆具备的电量的情况下，将按照最大化充电的原则制定充电计划，而不是仅根据第一处理结果与第二处理结果的匹配情况制定充电计划，从而能够在可充电的时间内，使车辆充入的电量最大化，保证车辆能够在足够多的电量下出行。

在实际应用中，还可以将极端情况下制定的充电计划及时反馈给用户，并生成补能信息，例如建议用户在合适的时间对车辆进行补能以保证车辆具有足够的电量行驶。

另外，在应用的过程中，还可以学习或者添加不同的极端场景，从而能够满足不同用户的充电需求。

步骤S103，依照充电计划对车辆进行充电。

这里，充电计划是根据与车辆充电相关联的多项待处理数据处理得到的，能够对车辆进行很好的充电规划，依照充电计划对车辆进行充电，能够根据车辆的情况在合适的时间窗口、安全的充电速度和经济的充电价格对车辆进行充电补能。

在实际应用中，充电计划是根据多项待处理数据自动生成的，在生成充电计划之后，车辆控制器能够获取充电计划，车辆控制器根据充电计划进行功能逻辑的判断，进而控制车辆依照充电计划自动进行充电，示例地，充电计划规定了车辆充电的时间、充电功率和充电电量。用户在离开车辆的时候，充电枪插入车辆的充电口中，在到达车辆充电的时间的情况下，车辆控制器将驱动充电管理相关部件及系统执行充电操作。另外，在充电的过程中，还可以对充电过程进行监控，例如，监控车辆在充电过程中的充电功率、实际的充电时长等相关数据，并在充电结束之后，将这些数据进行记录，以便算法引擎可以对这些数据进行学习和分析。

需要说明的是，这里是由车辆控制器遵循充电计划进行车辆充电的控制，而充电计划是由车端生成的，因此，本实施例提供的充电方法在车端接入的是不同类型的充电桩的场景下均可适用。

在一个实施例中，如图4所示，依照充电计划对车辆进行充电，包括：

步骤S401，接收充电启动指令。

在本实施例中，支持车端和远程端控制车辆的充电功能。用户在车端或远程端上可以选择充电服务的启动方式，其中，充电服务是指获取与车辆充电相关联的多项待处理数据制定并执行充电计划的服务，充电服务的启动方式包括单次启动和持续启动。

在用户选择了充电服务的启动方式之后，能够接收到用户发出的充电启动指令。

需要说明的是，远程端的功能可以集成在移动终端上的应用程序，也可以集成在其他智能设备上，例如，语音类的智能设备(如智能音箱)和一些专门针对驾驶场景开发的智能设备(如提供不同功能按键进行控制的智能设备)。当然，在远程端对车辆的充电功能进行控制之前，需要通过安全验证服务，再利用网络服务与车辆绑定连接，从而可以通过远程端控制车辆的充电服务。

步骤S402，在充电启动指令为单次充电启动指令的情况下，依照充电计划对车辆执行一次充电，并关闭充电服务。

在充电启动指令为单次充电启动指令的情况下，将会执行一次充电服务，依照制定的充电计划对车辆执行一次充电，在充电完毕之后，将会关闭充电服务。在对车辆进行下一次充电的时候，可以选择再次启动充电服务，或者依照传统的充电方式对车辆进行充电，例如，通过预约充电时间的方式对车辆进行充电，或者利用即插即充的方式对车辆进行充电。

步骤S403，在充电指令为持续启动指令的情况下，依照充电计划对车辆进行充电，并保持充电服务开启。

在充电启动指令为持续启动指令的情况下，将会持续进行充电服务，首先，按照指定的充电计划对车辆执行充电，在本次充电完成之后，将会持续开启充电服务。

需要说明的是，在开启充电服务之后，后续的充电服务是由插上充电枪的行为而触发，具体地，在对车辆进行下一次充电的时候，用户只需要将充电枪放置到车辆的充电口便可以直接离开，车端会自动开始执行充电服务，也就是车端会根据最新收集的多项待处理数据制定并执行本次的充电计划，从而保证能够提高车辆充电的智能化，也能使每次充电都能与车辆情况相匹配。

另外，在一种实现方式中，在用户选择持续开启充电服务之后，在依照充电计划完成充电之后，自动关闭充电服务，在车辆到达设定地点(例如，住所或者车辆充电场所等)，自动开启充电服务，并在插上充电枪的时候，触发充电服务的执行。

在一个实施例中，远程端还可以远程实时控制车端的充电状态。在一般情况下，车辆控制器将会根据制定的充电计划对车辆进行充电，其中，车辆控制将会遵循充电计划规定的充电开始时间开始对车辆进行充电，并在充电计划规定的充电结束时间结束对车辆进行充电。

在实际应用中，用户还可以根据用户需求，在远程端上远程控制车辆的充电状态。首先，用户在远程端上根据用户需求，发出充电控制指令，车端接收到充电控制指令之后，根据充电控制指令，实时控制车辆停止充电(包括暂停充电和结束充电)，或控制车辆启动充电。示例地，按照制定的充电计划，车辆将会在A时间启动充电，而用户新增一个在B时间的出行计划，其中B时间早于A时间，此时，用户可以通过远程端发出充电控制指令，从而能够即时控制车辆启动充电。

需要说明的是，远程端提供对开启充电、暂停充电和结束充电等单次操作类的功能，从而实现实时控制车辆的充电状态，主要用于用户在临时改变行程和计划，需要临时变化制定的充电计划的情况下进行最快速的变化操作，以达到方便控制车辆充电状态的目的。

在一种远程控制场景中，用户可以通过智能音箱语音一键开启的方式，启动或停止车辆充电，也可以通过移动终端上自定义功能按键，或其他智能设备预设或自定义的功能按键，一键开启或暂停车辆充电。

参照图5，图5示出了控制车辆充电的流程示意图。这里，支持车端和远程端对车辆的充电服务进行操控。

首先，对车端侧控制车辆充电的流程进行介绍。

步骤1，开启充电服务。

步骤2，判断是否为首次开启充电服务。若是，执行步骤3，若否，执行步骤4。

步骤3，进行数据使用授权，并补充必要的数据。这里，必要的数据可以为家用充电桩的信息、家用充电桩的分时电价等。

步骤4，判断充电启动方式。如果是单次开启，执行步骤5，如果是持续开启，执行步骤6。这里，如果不是首次开启充电服务，将会直接提示用户选择充电启动的方式。

步骤5，基于单次开启的方式按照充电计划对车辆进行充电。这里的单次开启是指仅执行一次充电服务，在结束本次充电计划的执行之后，将会关闭充电服务，后续需要用户手动打开充电服务。

步骤6，基于持续开启的方式按照充电计划对车辆进行充电。这里的持续开启是指保持充电服务的开启，后续将基于充电服务自动生成充电计划，并依照充电计划对车辆进行充电。

步骤7，反馈充电结束信息。

下面对远程端侧控制车辆充电的流程进行介绍。

步骤8，发出控制指令。

步骤9，在控制指令为暂停/结束充电的时候，暂停/结束充电。

步骤10，在控制指令为开启充电的时候，开启充电。并按照充电启动的方式对车辆进行充电。

在上述实施例中，通过获取与电池充电相关联的多项待处理数据，基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行处理，从而能够基于用户个性数据以及综合其他影响因素，自动制定最优的充电计划，并依照充电计划对车辆进行充电，从而能够对车辆进行最经济、最安全且最符合车辆情况的补能。

参考图6所示，图6示出了车辆充电系统架构图。其中，包括算法引擎和车辆控制器。首先，在用户需要进行充电服务的情况下，发出用户指令，触发充电服务，车辆控制器在用户指令下对激活算法引擎，当然，车辆控制器也能够控制算法引擎处于休眠状态。算法引擎被激活后会根据预设规则进行多项待处理数据的自动搜集和加载，并对搜集到的多项待处理数据进行运算和分析，并结合当前环境下最佳充电功率等信息进行综合计算，形成并向车辆控制器输出本次充电计划。车辆控制器将根据充电计划进行功能逻辑的判断，并触发驱动充电管理相关部件及系统执行充电操作。

基于图6所示的车辆充电系统架构图，如图7所示，图7示出了车辆充电系统的工作流程示意图。

步骤1，用户开启充电服务。其中，在首次开启充电服务的时候，会提示用户进行授权操作，并提供部分必要的数据，例如，家用充电桩的信息、家用充电桩的分时电价等数据，从而能够使算法引擎在授权的情况下成功获取到多项待处理信息。

步骤2，车辆控制器激活算法引擎，并将用户数据传输给算法引擎。

步骤3，算法引擎获取多项待处理数据，并对多项待处理数据进行运算分析，输出充电计划。其中，多项待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据。

步骤4，车辆控制器将充电计划的概要信息反馈给远程端。其中，这里的远程端是用户操作生成开启充电服务控制指令的远程端。

步骤5，车辆控制器通知充电管理模块进行充电。

步骤6，根据充电计划执行充电过程，并对充电过程进行监控。

步骤7，充电结束，并通知车辆控制器进行记录。

在一个实施例中，提供一种车辆充电装置，参考图8所示，该车辆充电装置可包括：获取模块801、运算模块802和充电模块803。

其中，获取模块801用于获取与电池充电相关联的多项待处理数据；多项待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；运算模块802用于基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划；充电模块803用于依照充电计划对车辆进行充电。

进一步地，运算模块802具体用于，对多项待处理数据进行单独运算，得到第一处理结果；将第一处理结果和多项待处理数据进行融合运算得到第二处理结果；将第二处理结果与第一处理结果进行匹配，得到充电计划。

进一步地，运算模块802具体用于，对车辆数据进行单独运算，得到第一充电功率和第一充电时长；对环境数据进行单独运算，得到充电功率的变化趋势和第一耗电功率；对用户数据进行单独运算，得到充电时间窗口和第二耗电功率。

进一步地，运算模块802具体用于，对第一充电功率、第一对第一耗电功率、第二耗电功率和环境信息进行融合运算，得到第三耗电功率；对充电时间窗口与充电桩数据进行融合运算，得到充电时间。

进一步地，运算模块802具体用于，若第一充电电量与第三耗电功率不匹配，基于最大化充电的原则确定充电计划；第一充电电量表征基于当前充电桩的最大平均充电功率在充电时间窗口内充电所得到的电量。

在一个实施例中，充电模块803用于接收充电启动指令；充电启动指令包括单次启动指令和持续启动指令中的一种；在充电启动指令为单次充电启动指令的情况下，依照充电计划对车辆执行一次充电，并关闭充电服务；在充电指令为持续启动指令的情况下，依照充电计划对车辆进行充电，并保持充电服务开启；其中，充电服务表征自动生成并执行充电计划的服务。

在一个实施例中，充电模块803还用于接收充电控制指令，并根据充电控制指令，实时控制充电停止或控制充电启动。

在一个实施例中，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现一种车辆充电方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆充电方法。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，包括：

获取与电池充电相关联的多项待处理数据；所述待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；

基于单独运算和多级分布运算的方式对多项所述待处理数据进行运算，以制定充电计划；

依照所述充电计划对车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，基于单独运算和多级分布运算的方式对多项所述待处理数据进行运算，包括：

对多项待处理数据进行单独运算，得到第一处理结果；

将所述第一处理结果和多项待处理数据进行融合运算得到第二处理结果；

将所述第二处理结果与所述第一处理结果进行匹配，得到所述充电计划。

3.根据权利要求2所述的车辆充电方法，其特征在于，所述对多项待处理数据进行单独运算，得到第一处理结果，包括：

对所述车辆数据进行单独运算，得到第一充电功率和第一充电时长；

对所述环境数据进行单独运算，得到充电功率的变化趋势和第一耗电功率；

对所述用户数据进行单独运算，得到充电时间窗口和第二耗电功率。

4.根据权利要求3所述的车辆充电方法，其特征在于，所述对多项待处理数据进行融合运算得到第二处理结果，包括：

对所述第一充电功率、第一充电时长、所述充电桩数据和所述环境数据进行融合运算，得到第二充电功率和第二充电时长；

对所述第一耗电功率、所述第二耗电功率和所述环境信息进行融合运算，得到第三耗电功率；

对所述充电时间窗口与所述充电桩数据进行融合运算，得到充电时间。

5.根据权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述将所述第二处理结果与所述第一处理结果进行匹配，得到所述充电计划，包括：

若第一充电电量与所述第三耗电功率不匹配，基于最大化充电的原则确定所述充电计划；所述第一充电电量表征基于当前充电桩的最大平均充电功率在所述充电时间窗口内充电所得到的电量。

6.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述依照所述充电计划对车辆进行充电，包括：

接收充电启动指令；所述充电启动指令包括单次启动指令和持续启动指令中的一种；

在所述充电启动指令为所述单次充电启动指令的情况下，依照所述充电计划对车辆执行一次充电，并关闭充电服务；

在所述充电指令为持续启动指令的情况下，依照所述充电计划对车辆进行充电，并保持充电服务开启；其中，所述充电服务表征自动生成并执行充电计划的服务。

7.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收充电控制指令，并根据所述充电控制指令，实时控制充电停止或控制充电启动。

8.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与电池充电相关联的多项待处理数据；待处理数据包括车辆数据、充电桩数据、环境数据和用户数据；

运算模块，用于基于单独运算和多级分布运算的方式对多项待处理数据进行运算，以制定充电计划；

充电模块，用于依照充电计划对车辆进行充电。

9.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆充电方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述车辆充电方法的步骤。

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