CN116278130A - 一种火工品粉末成型系统 - Google Patents

Abstract

一种火工品粉末成型系统，包括：压合机构、上料机构、粉末整平机构、模具转移机构、成品转移机构。压合机构包括设有承载座的支撑座，承载座上设有模具，模具上方设有压块；上料机构设于支撑座一侧，包括上沿圆周方向设有四个间隔均匀的模具的转台，离支撑座最远的模具上方设有出料斗；粉末整平机构设于转台的上方，包括沿转台转动方向设置的十字杆和转盘；模具转移机构设于支撑座和转台之间，包括两个朝向相反的夹手，用于将模具在转台和压合机构之间来回转移；成品转移机构设于压合机构的另一侧，包括设于支撑座一端并且也安装于工作台上的取片组件，用于转移产品。生产全程自动化，在降低工人劳动强度的同时也保证工人的健康，提高产品质量。

Description

一种火工品粉末成型系统

技术领域

本发明涉及粉末成型生产技术领域，尤其与一种火工品粉末成型系统相关。

背景技术

在热电池极片、发烟药柱、BPN点火药粒等火工品的生产过程中，由于其原料主要为粉末，所以均采用冷压成型的工艺进行生产，而目前国内的火工品粉末冷压成型操作，大量依靠人工，部分依靠半自动设备，人工操作的主要流程为：称量、填装、平整、压制、脱模、检测，工人的劳动强度很高。

由于火工品粉末本身具有燃、爆的特性，对静电、摩擦、撞击等的感度较大。在平整、压制等步骤，不可避免的存在一定摩擦，在操作过程中可能对人工造成伤害，所以在此过程中就必须以比较慢的速率进行，这就导致生产速率很慢；并且火工品粉末多为细密的粉体，导致其操作空间多为粉尘环境，较为恶劣，在工作中，工人在有防护的情况下仍会吸入一定的粉尘，对工人的健康造成损伤；而且在平整等无明确参数规范的步骤中，人工操作依赖于个人的熟练度，不同工人的操作过程、结果也有细微不同，产品的一致性存在差异。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种火工品粉末成型系统，全程仅需一名操作员参与生产前的准备工作，生产全程自动化，在降低工人劳动强度的同时也保证工人的健康，也能提高产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种火工品粉末成型系统，包括：压合机构、上料机构、粉末整平机构、模具转移机构、成品转移机构。

压合机构包括支撑座，支撑座上设有承载座，承载座上设有模具，模具上方设有压块，用于对模具中的粉末施压成型，支撑座两侧均设有工作台；上料机构设于压合机构一侧，包括转动安装于工作台上的转台，转台上沿圆周方向可拆卸地设有四个间隔均匀的模具，用于承接粉末，其中离压合机构最远的模具上方设有间歇震动的出料斗，用于向模具中投放粉末；粉末整平机构设于转台的上方，包括沿转台转动方向依次设置并间隔90度的十字杆和转盘，十字杆和转盘分别位于一个模具正上方，用于依次对粉末进行整平；模具转移机构设于支撑座和转台之间，并安装于工作台上，包括两个朝向相反的夹手，用于将模具在转台和压合机构之间来回转移；成品转移机构设于压合机构的另一侧，包括设于支撑座一端并且也安装于工作台上的取片组件和物料框，用于将压合机构中成型完成后的成品转移至物料框中。

进一步地，转台表面沿圆周方向设有四个间隔均匀的第一通孔，第一通孔顶部设有限位环，模具位于限位环中，模具内设有贯穿的通槽，且通槽与第一通孔重合，且直径小于模具的内径，模具内设有承压块和位于承压块上方的隔板，承压块底面设有凸块，凸块位于通槽中。

进一步地，离支撑座最远的一个模具下方还设有第一顶块，第一顶块可转动地安装于连接板上，连接板连接于第一顶升机构的移动端，第一顶升机构安装于工作台上，且第一顶块连接于旋转电机的输出端，旋转电机安装于连接板上，应用时，第一顶块将承压块顶起并旋转。

进一步地，出料斗安装于方框上，方框底面设有多个连杆，连杆下端安装于侧板上，侧板安装于上料座一侧，上料座安装于工作台上，连杆上还套设有弹簧，弹簧两端分别连接方框和侧板，出料斗下部出料端呈矩形，且端口设有滤网。

进一步地，顶面设有两个对称布置的竖板，竖板顶面沿其长度方向设有轨道，上料座上方设有移动板，移动板配合于轨道上，移动板一侧连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于上料座上，上料座上还设有称盘，称盘位于两个竖板之间，并与称重模块连接，称盘上放置有料杯，移动板上设有料仓，用于向料杯中投放粉末；上料座侧面设有第一水平直线机构，顶面设有第一竖直升降机构，第一水平直线机构及第一竖直升降机构的移动端上均设有机械手，用于夹持料杯，并将料杯中的粉末倾倒至出料斗或者料仓中。

进一步地，两个竖板之间还设有料盒，料盒与气动震源连接，且其一端设有出料口，用于向料杯中震动送料。

进一步地，十字杆和转盘均分别可转动地安装于升降板上，且，十字杆和转盘均与转动电机的输出轴连接，转动电机安装于升降板上，升降板连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于工作台上。

进一步地，粉末整平机构还包括与转盘间隔90度设置的U形架，U形架倒立设置，且其下方设有转动辊，转动辊上设有毛刷，U形架上方可升降地安装于移动块上，移动块连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构安装于支撑架上，支撑架安装于工作台上，支撑架内侧还设有集尘罩，用于收集浮粉。

进一步地，U形架下方还设有第二顶块，第二顶块连接于第七伸缩杆的移动端，第七伸缩杆竖直安装于工作台上，第二顶块用于将承压块顶起。

进一步地，夹手连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆安装于转动板上，转动板安装于转动座上，转动座可转动地安装于升降块上，升降块连接于第三伸缩杆的移动端，第三伸缩杆竖直安装于工作台上。

进一步地，承载座顶面还设有卡板，卡板表面设有上下贯穿的卡槽，模具位于卡槽中且底面接触到承载座，承载座及支撑座的中心均上下贯穿设置，在支撑座的下方设有第二顶升机构，应用时，第二顶升机构将承压块顶起。

进一步地，承载座上方还设有滑块，滑块中心设有贯穿的第二通孔，第二通孔下端的内壁设有凸环，压块顶部设有环台，压块下端穿过凸环，且环台配合于第二通孔中，其底面抵接到凸环的顶面，承载座顶面沿对角线设有两个竖杆，滑块套设于竖杆上，滑块沿对角方向的侧面分别设有一个凹槽，凹槽上下贯穿设置，且滑动配合有倒置的T形块，T形块上端设有突出部，突出部安装于连接块上，连接块沿竖直方向移动，连接块底面还设有圆台，用于抵接到压块的顶面，承载座沿另一对角线设有两个凹部，用于穿过T形块。

进一步地，承载座两侧还设有滑槽，滑槽中配合有工形块，工形块顶面设有十字槽，十字槽中配合有卡块，卡块连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆安装于支撑座上，工形块的内侧设有凸板，用于卡住模具。

进一步地，取片组件包括安装板，安装板底面设有多个吸盘，用于吸附压合机构中成型的火工品片，安装板一端连接于第五伸缩杆的移动端，第五伸缩杆安装于支撑板上，支撑板可转动地安装于第二升降块上，第二升降块连接于第六伸缩杆的移动端，第六伸缩杆竖直安装于工作台上，应用时，吸盘将火工品片转移至天平上，天平安装于工作台上，且其上方设有测量传感器，用于检测火工品片，测量传感器安装于支架上，支架连接于第三水平直线机构的移动端，第三水平直线机构安装于工作台上，天平一侧还设有机器人，机器人上设有真空吸盘，用于将天平上的火工品片转移至物料框中。

本发明有益效果在于：

1.全程仅需一名操作员参与生产前的准备工作，在称量、填装、平整、压制、脱模、检测等工序中全程自动化，无需人工操作，在降低工人劳动强度的同时，减少工人与粉末之间的接触，从而保证工人的健康；

2.生产过程全自动，粉末发生燃、爆的风险可控，有效保证了人工的安全；

3.通过自动化生产，每个动作的重复精度高，提升产品的一致性，提高产品质量；并且采用十字杆和转盘对粉末进行两次整平，保证粉末表面平整，避免粉末局部受压致密，提高产品合格率；

4.在将产品冷压成型后，将隔板顶起，使其跟随压块一起向上移动，避免压块直接向上移动而使模具内出现负压，从而避免对产品造成损伤，进一步提高产品合格率。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的正视图。

图3为本申请实施例的压合机构立体示意图。

图4为本申请实施例的压合机构剖面结构立体示意图。

图5为本申请实施例的卡板安装示意图。

图6为本申请实施例的上料机构立体示意图。

图7为本申请实施例的上料机构另一视角立体示意图。

图8为本申请实施例的模具剖面结构立体示意图。

图9为本申请实施例的粉末整平机构立体示意图。

图10为本申请实施例的模具转移机构立体示意图。

图11为本申请实施例的成品转移机构立体示意图。

附图标记说明：100—压合机构、200—上料机构、300—粉末整平机构、400—模具转移机构、500—成品转移机构、101—支撑座、102—承载座、103—压块、104—工作台、105—卡板、106—卡槽、107—滑块、108—第二通孔、109—凸环、110—环台、111—凹槽、112—T形块、113—突出部、114—连接块、115—凹部、116—滑槽、117—工形块、118—十字槽、119—卡块、120—第四伸缩杆、121—凸板、122—圆台、123—竖杆、201—转台、202—模具、203—出料斗、204—第一通孔、205—限位环、206—通槽、207—承压块、208—隔板、209—凸块、210—方框、211—连杆、212—侧板、213—上料座、214—弹簧、215—竖板、216—移动板、217—第一伸缩杆、218—料仓、219—称盘、220—料杯、221—机械手、222—料盒、223—第一顶块、224—连接板、301—十字杆、302—转盘、303—升降板、304—转动电机、305—U形架、306—转动辊、307—移动块、308—支撑架、309—集尘罩、310—第二顶块、311—第七伸缩杆、401—夹手、402—第二伸缩杆、403—转动板、404—转动座、405—升降块、406—第三伸缩杆、501—物料框、502—安装板、503—第五伸缩杆、504—支撑板、505—第二升降块、506—第六伸缩杆、507—天平、508—测量传感器、509—支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图11所示，本申请实施例提供一种火工品粉末成型系统，包括：压合机构100、上料机构200、粉末整平机构300、模具转移机构400、成品转移机构500。

压合机构100包括支撑座101，支撑座101上设有承载座102，承载座102上设有模具202，模具202上方设有压块103，压块103用于对模具202中的粉末施压成型，在支撑座101两侧均设有工作台104；上料机构200设于压合机构100一侧，包括转动安装于工作台104上的转台201，转台201上沿圆周方向可拆卸地设有四个间隔均匀的模具202，相邻两个模具202之间间隔90度，用于承接粉末，其中离压合机构100最远的模具202上方设有间歇震动的出料斗203，用于向模具202中投放粉末；粉末整平机构300设于转台201的上方，包括沿转台201转动方向依次设置并间隔90度的十字杆301和转盘302，十字杆301和转盘302分别位于一个模具202正上方，用于依次对粉末进行整平；模具转移机构400设于支撑座101和转台201之间，并安装于工作台104上，包括两个朝向相反的夹手401，用于将模具202在转台201和压合机构100之间来回转移，即将转台201上的经过整平后的模具202转移至承载座102上，同时又将承载座102上空的模具202转移至转台201上；成品转移机构500设于压合机构100的另一侧，包括设于支撑座101一端并且也安装于工作台104上的取片组件和物料框501，用于将压合机构100中成型完成后的成品转移至物料框501中。

具体地，如图1、图2、图6-图8所示，转台201表面沿圆周方向设有四个间隔均匀的第一通孔204，第一通孔204顶部设有限位环205，限位环205的内径大于第一通孔204的直径，模具202位于限位环205中，模具202内设有贯穿的通槽206，且通槽206与第一通孔204重合，且通槽206直径小于模具202的内径，模具202内设有承压块207和位于承压块207上方的隔板208，在向模具202中投放粉末时，隔板208对粉末进行承载，承压块207底面设有凸块209，凸块209位于通槽206中。

具体地，如图1、图2、图7-图9所示，离支撑座101最远的一个模具202下方还设有第一顶块223，即第一顶块223位于出料斗203的下方，第一顶块223可转动地安装于连接板224上，连接板224连接于第一顶升机构的移动端，第一顶升机构安装于工作台104上，且第一顶块223连接于旋转电机的输出端，旋转电机安装于连接板224上，当出料斗203向其下方的模具202中投放粉末时，第一顶升机构会将第一顶块223升起，直到将承压块207托起，而在旋转电机的驱动下，会使承压块207旋转，则隔板208也会跟随旋转，使得粉末更加均匀的撒在隔板208上。

具体地，如图1、图2、图6-图8所示，出料斗203安装于方框210上，并且在出料斗203上连接有启动震源，在出料斗203需要向模具202中投放粉末时，出料斗203会发生震动，从而向下出料，方框210底面设有多个连杆211，连杆211下端安装于侧板212上，侧板212安装于上料座213一侧，上料座213安装于工作台104上，连杆211上还套设有弹簧214，弹簧214两端分别连接方框210和侧板212，通过弹簧214减轻出料斗203震动时各零部件受到的冲击，出料斗203下部出料端呈矩形，且端口设有滤网，由于滤网的存在，且粉末本身流动性不佳，出料斗203不会主动下料，气动震源使出料斗203发生震动时，出料斗301中的粉末才会以长直线分布开始下料。

具体地，如图1、图2、图6-图8所示，上料座213顶面设有两个对称布置的竖板215，竖板215顶面沿其长度方向设有轨道，上料座213上方设有移动板216，移动板216配合于轨道上，移动板216一侧连接于第一伸缩杆217的移动端，第一伸缩杆217安装于上料座213上，上料座213上还设有称盘219，称盘219位于两个竖板215之间，并与称重模块连接，称盘219上放置有料杯220，移动板216上设有料仓218，料仓218存放有大量的粉末，在需要向料杯220中添加粉末时，启动第一伸缩杆217，使料仓218移动至料杯220的正上方，即可向料杯220中投放粉末；上料座213侧面设有第一水平直线机构，顶面设有第一竖直升降机构，第一水平直线机构及第一竖直升降机构的移动端上均设有机械手221，用于夹持料杯220，若是料杯220中的粉末量重量超出预定值，则启动第一水平直线机构，机械手221移动至料杯220处，并将其夹持转移至另一个机械手221处，另一个机械手221将其夹持并在第一竖直升降机构的驱使下上升至料仓218的上方，并倒回料仓218中；而若是料杯220中的粉末量达到要求，则启动第一水平直线机构，机械手221移动至料杯220处，并将其夹持转移至出料斗203的上方，随后将料杯220中的粉末全部倾倒至出料斗203中。

具体地，如图6、图7所示，两个竖板215之间还设有料盒222，料盒222与气动震源连接，且其一端设有出料口，用于向料杯220中震动送料，每次料仓218向料杯220中投放的粉末量都小于料杯220预定的量，比如料杯220中需要投放5克的粉末，则料仓218每次投放的量都小于5克（比如4.5克），剩余所缺少的量由料盒222经过震动的方式向料杯220中补齐，从而实现对粉末量的精准投放，保证料杯220中额粉末量尽可能处在设定范围之内。

具体地，如图1、图2、图9所示，十字杆301和转盘302均分别可转动地安装于升降板303上，且十字杆301和转盘302均与转动电机304的输出轴连接，转动电机304安装于升降板303上，升降板303连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于工作台104上，在需要对粉末表面进行整平时，将十字杆301和转盘302下降，同通过转动电机304的驱动使十字杆301和转盘302发生转动，从而开始进行对粉末的整平作业，并且十字杆301是对粉末进行第一次整平，此种结构为粉末留出了流动的空间，使中心堆积的部分粉末逐步向边缘填充，实现整体上的均匀分布，而转盘302进行粉末再次进行整平，其圆形的结构实现最上层粉末在细微部分的填充，如模具202的边缘等。

具体地，如图1、图2、图7、图9所示，为了避免模具202中残留的浮粉对后续的产品质量造成影响，在向模具202中投放粉末时应当将浮粉全部清除，所以粉末整平机构300还包括与转盘302间隔90度设置的U形架305，即将U形架305设置于十字杆301的对面，U形架305倒立设置，且其下方设有转动辊306，转动辊306上设有毛刷，U形架305上方可升降地安装于移动块307上，移动块307连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构安装于支撑架308上，支撑架308安装于工作台104上，将U形架305下降，使转动辊306与模具202的表面接触，然后在第二水平直线机构的驱动下，使U形架305朝向远离转台201的方向移动，从而将模具202上的浮粉扫下，同时为了避免浮粉四处飞扬，在支撑架308内侧还设有集尘罩309，用于收集转动辊306扫下来的浮粉。

具体地，如图1、图8、图9所示，为了保证模具202上的浮粉都被清理干净，U形架305下方还设有第二顶块310，第二顶块310连接于第七伸缩杆311的移动端，第七伸缩杆311竖直安装于工作台104上，第二顶块310用于将承压块207顶起，使隔板208的顶面与模具202的顶面相齐平，在转动辊306移动时，其上的毛刷会将隔板208上的浮粉也清理干净。

具体地，如图1、图3、图9、图10所示，夹手401连接于第二伸缩杆402的移动端，第二伸缩杆402安装于转动板403上，转动板403安装于转动座404上，转动座404可转动地安装于升降块405上，升降块405连接于第三伸缩杆406的移动端，第三伸缩杆406竖直安装于工作台104上，左侧的夹手401将位于转盘302下方的模具202夹持，右侧的夹手将承载座102上的模具202夹起，通过第三伸缩杆406使转动板403向上移动，从而将模具202分别从转台201和承载座102中取出，随后将转动板403旋转180度，则承载有粉末的模具202位于承载座102上方，已经使用结束的模具202位于转盘302的下方，并且这个模具202内部是空的，在将其放置于转台201上后，会移动至U形架305的下方等待清理浮粉。

具体地，如图1-图5、图8所示，为了保证对模具202的限位，在承载座102顶面还设有卡板105，卡板105表面设有上下贯穿的卡槽106，模具202位于卡槽106中且底面接触到承载座102，并且在冷压成型之后，由于压块103还位于模具202中，若是直接将压块103取出，则模具202中会形成负压，从而对成型的产品造成损伤，所以将承载座102及支撑座101的中心均上下贯穿设置，在支撑座101的下方设有第二顶升机构，在将压块103取出时，第二顶升机构将承压块207顶起，从而使隔板208也被顶起，使隔板208跟随压块103一起向上移动，直到隔板208与模具202的表面齐平，从而避免了模具202内部形成负压。

具体地，如图1-图5、图8所示，承载座102上方还设有滑块107，滑块107中心设有贯穿的第二通孔108，第二通孔108下端的内壁设有凸环109，压块103顶部设有环台110，压块103下端穿过凸环109，且环台110配合于第二通孔108中，其底面抵接到凸环109的顶面，承载座102顶面沿对角线设有两个竖杆123，滑块107套设于竖杆123上，滑块107沿对角方向的侧面分别设有一个凹槽111，凹槽111上下贯穿设置，且滑动配合有倒置的T形块112，T形块112上端设有突出部113，突出部113安装于连接块114上，连接块114底面还设有圆台122，用于抵接到压块103的顶面，在连接块114向下移动时，压块103进入模具202中，而由于T形块112与滑块107之间滑动连接，所以在压块103接触到模具202中的粉末后，会暂停下移，随着连接块114的继续下移，其下方的圆台122会与压块102接触，并不断对其施加压力，从而将粉末在模具202中冷压成型，在连接块114向上移动时，压块103还暂时不会向上移动，在直到压块103能够被连接块114带动向上移动的这段时间内，隔板208会被顶起，这段时间相当于是为隔板208被顶起所预留的缓冲时间，从而避免出现压块103向上移动而隔板208还没有被顶起的情况发生，最大程度避免对产品的损伤，连接块114沿竖直方向移动，承载座102沿另一对角线设有两个凹部115，在连接块114下移时，用于穿过T形块112，避免发生干涉。

具体地，如图1-图5、图8所示，为了避免将隔板208向上顶起的过程中模具202跟随移动，承载座102两侧还设有滑槽116，滑槽116中配合有工形块117，工形块117顶面设有十字槽118，十字槽118中配合有卡块119，卡块119连接于第四伸缩杆120的移动端，第四伸缩杆120安装于支撑座101上，工形块117的内侧设有凸板121，第四伸缩杆120驱使工形块117朝向模具202中心移动，凸板121会将模具202的上表面卡住。

具体地，如图1、图2、图11所示，取片组件包括安装板502，安装板502底面设有多个吸盘，用于吸附压合机构100中成型的火工品片，安装板502一端连接于第五伸缩杆503的移动端，第五伸缩杆503安装于支撑板504上，支撑板504可转动地安装于第二升降块505上，第二升降块505连接于第六伸缩杆506的移动端，第六伸缩杆506竖直安装于工作台104上，应用时，吸盘将火工品片转移至天平507上，天平安装于工作台104上，且其上方设有测量传感器508，用于检测产品，比如火工品片的厚度、平面度等，第三水平直线机构安装于工作台104上，天平507一侧还设有机器人，机器人上设有真空吸盘，若是检测合格，则机器人将天平507上的火工品片转移至物料框501中，若是检测不合格，则机器人将天平507上的火工品片转移至废品区中，测量传感器508安装于支架509上，支架509连接于第三水平直线机构的移动端，使测量传感器508能够移动，既方便取片组件将产品移动至天平507上，也方便机器人对天平507上的产品进行转移。

利用上述系统将火工品粉末冷压成型的详细操作步骤为：

首先将火工品粉末投放至料仓218中，然后启动第一伸缩杆217，将料仓218推送至料杯220的上方，随后料仓218向料杯220中投放一定量的粉末，此时料杯220中的粉末量还没达到向模具202中投放的预定值，然后料盒222也移动至料杯220的上方，并启动气动震源，使料盒222向料杯220中补齐剩余的量，并通过称盘219上的重量传感器对料杯220中的粉末量进行检测，通过震动的方式能够更加精准地向料杯220中投放粉末，从而保证每次向模具202中投放的粉末量都尽量精准，若是料杯220中的粉末量重量超出预定值，则还是启动第一水平直线机构，机械手221移动至料杯220处，并将其夹持转移至另一个机械手221处，另一个机械手221将其夹持并在第一竖直升降机构的驱使下上升至料仓218的上方，并倒回料仓218中；而若是料杯220中的粉末量达到要求，则启动第一水平直线机构，机械手221移动至料杯220处，并将其夹持转移至出料斗203的上方，随后将料杯220中的粉末全部倾倒至出料斗203中，此时启动与出料斗203相连接的气动震源，出料斗203中的粉末进入到模具202中，在将出料斗203中的粉末向模具202投放的过程中，启动第一顶升机构，使连接板224向上移动，直到第一顶块223将承压块207托起预定距离，此时旋转电机，使第一顶块223旋转，从而带动承压块207也一起旋转，使粉末更加均匀地铺在隔板208上；

在上料结束后，使转台201转动90度，位于U形架305下方的模具202移动至出料斗203的下方，刚刚撒上粉末的模具202移动至十字杆301下方，十字杆301下方的模具202移动至转盘302下方，转盘302下方的模具202移动至U形架305的下方，并且在转台201转动之前，转盘302下方的模具202内部是空的，此时启动第二竖直升降机构，使升降板303向下移动，十字杆301和转盘302进入到模具202中，然后启动转动电机304，使十字杆301和转盘302开始对粉末表面进行整平，十字杆301对粉末进行第一次整平，而转盘302进行第二次整平，与此同时，位于U形架305下方的模具202中残留有浮粉，则启动第七伸缩杆311，使第二顶块310将承压块207托起，直到隔板208的顶面与模具202的顶面齐平，此时将U形架305下降，并启动第二水平直线机构，使U形架305朝向集尘罩309移动，转动辊306上的毛刷会将浮粉扫入集尘罩309中；

在对粉末的平整结束后，将十字杆301和转盘302复位，并用其中一个夹手401将转盘302下方的模具202夹起，其中另一个夹手401将位于卡板105中的模具202夹持，然后启动第三伸缩杆406，使转动板403向上移动，则夹手401会将模具202从转台201和卡板105上取出，然后使转动板403转动180度，两个模具202互换位置，随后将空的模具202放置于转台201上，被平整过粉末表面的模具202放置于卡板105中，然后将夹手401复位；

启动第四伸缩杆120，将工形块117朝向模具202推进，凸板121会对模具202的上下方向限位，然后使连接块114下降，压块103会先进入模具202中，对粉末施压，在压块103与模具202中的粉末接触后，压块103暂时不再继续下降，而连接块114还能继续向下移动，直到圆台122对压块103接触，此时圆台122不断向下移动的过程中，对压块103施加压力，从而使粉末成型，之后将压块103升起，与此同时，也启动第二顶升机构，将承压块207顶起，直到隔板208的顶面与模具202的顶面齐平，避免压块103直接从模具202中取出，导致模具202内形成负压，而对产品造成损伤；然后启动第五伸缩杆503并转动安装板502，使安装板502朝向压块103下方移动，再启动第六伸缩杆506，使安装板502下降，安装板502下方的吸盘会将产品吸取，并在安装板502的移动下转移至天平507上，对其进行称重，并且测量传感器508会对产品的平面度、厚度等进行检测，若是检测合格，则天平507一侧的机器人会将其转移至物料框501中，若是检测不合格，则转移至废品区。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种火工品粉末成型系统，其特征在于，包括：

压合机构（100），包括支撑座（101），所述支撑座（101）上设有承载座（102），所述承载座（102）上设有模具（202），所述模具（202）上方设有压块（103），用于对所述模具（202）中的粉末施压成型，所述支撑座（101）两侧均设有工作台（104）；

上料机构（200），设于所述压合机构（100）一侧，包括转动安装于所述工作台（104）上的转台（201），所述转台（201）上沿圆周方向可拆卸地设有四个间隔均匀的所述模具（202），用于承接粉末，其中离所述压合机构（100）最远的所述模具（202）上方设有间歇震动的出料斗（203），用于向所述模具（202）中投放粉末；

粉末整平机构（300），设于所述转台（201）的上方，包括沿所述转台（201）转动方向依次设置并间隔90度的十字杆（301）和转盘（302），所述十字杆（301）和所述转盘（302）分别位于一个所述模具（202）正上方，用于依次对粉末进行整平；

模具转移机构（400），设于所述支撑座（101）和所述转台（201）之间，并安装于所述工作台（104）上，包括两个朝向相反的夹手（401），用于将所述模具（202）在所述转台（201）和所述压合机构（100）之间来回转移。

2.根据权利要求1所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述转台（201）表面沿圆周方向设有四个间隔均匀的第一通孔（204），所述第一通孔（204）顶部设有限位环（205），所述模具（202）位于所述限位环（205）中，所述模具（202）内设有贯穿的通槽（206），且所述通槽（206）与所述第一通孔（204）重合，且直径小于所述模具（202）的内径，所述模具（202）内设有承压块（207）和位于所述承压块（207）上方的隔板（208），所述承压块（207）底面设有凸块（209），所述凸块（209）位于所述通槽（206）中；

离所述支撑座（101）最远的一个所述模具（202）下方还设有顶块（223），所述顶块（223）可转动地安装于连接板（224）上，所述连接板（224）连接于第一顶升机构的移动端，第一顶升机构安装于所述工作台（104）上，且所述顶块（223）连接于旋转电机的输出端，旋转电机安装于所述连接板（224）上，应用时，所述顶块（223）将所述承压块（207）顶起并旋转。

3.根据权利要求1所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述出料斗（203）安装于方框（210）上，所述方框（210）底面设有多个连杆（211），所述连杆（211）下端安装于侧板（212）上，所述侧板（212）安装于上料座（213）一侧，所述上料座（213）安装于所述工作台（104）上，所述连杆（211）上还套设有弹簧（214），所述弹簧（214）两端分别连接所述方框（210）和所述侧板（212），所述出料斗（203）下部出料端呈矩形，且端口设有滤网。

4.根据权利要求3所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，顶面设有两个对称布置的竖板（215），所述竖板（215）顶面沿其长度方向设有轨道，所述上料座（213）上方设有移动板（216），所述移动板（216）配合于所述轨道上，所述移动板（216）一侧连接于第一伸缩杆（217）的移动端，所述第一伸缩杆（217）安装于所述上料座（213）上，所述上料座（213）上还设有称盘（219），所述称盘（219）位于两个所述竖板（215）之间，并与称重模块连接，所述称盘（219）上放置有料杯（220），所述移动板（216）上设有料仓（218），用于向所述料杯（220）中投放粉末；所述上料座（213）侧面设有第一水平直线机构，顶面设有第一竖直升降机构，第一水平直线机构及第一竖直升降机构的移动端上均设有机械手（221），用于夹持所述料杯（220），并将所述料杯（220）中的粉末倾倒至所述出料斗（203）或者所述料仓（218）中；

两个所述竖板（215）之间还设有料盒（222），所述料盒（222）与气动震源连接，且其一端设有出料口，用于向所述料杯（220）中震动送料。

5.根据权利要求1所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述十字杆（301）和所述转盘（302）均分别可转动地安装于升降板（303）上，且，所述十字杆（301）和所述转盘（302）均与转动电机（304）的输出轴连接，转动电机（304）安装于所述升降板（303）上，所述升降板（303）连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于所述工作台（104）上。

6.根据权利要求1所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述粉末整平机构（300）还包括与所述转盘（302）间隔90度设置的U形架（305），所述U形架（305）倒立设置，且其下方设有转动辊（306），所述转动辊（306）上设有毛刷，所述U形架（305）上方可升降地安装于移动块（307）上，所述移动块（307）连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构安装于支撑架（308）上，所述支撑架（308）安装于所述工作台（104）上，所述支撑架（308）内侧还设有集尘罩（309），用于收集浮粉；

所述U形架（305）下方还设有第二顶块（310），所述第二顶块（310）连接于第七伸缩杆（311）的移动端，所述第七伸缩杆（311）竖直安装于所述工作台（104）上。

7.根据权利要求1所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述夹手（401）连接于第二伸缩杆（402）的移动端，所述第二伸缩杆（402）安装于转动板（403）上，所述转动板（403）安装于转动座（404）上，所述转动座（404）可转动地安装于升降块（405）上，所述升降块（405）连接于第三伸缩杆（406）的移动端，所述第三伸缩杆（406）竖直安装于所述工作台（104）上。

8.根据权利要求2所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述承载座（102）顶面还设有卡板（105），所述卡板（105）表面设有上下贯穿的卡槽（106），所述模具（202）位于所述卡槽（106）中且底面接触到所述承载座（102），所述承载座（102）及所述支撑座（101）的中心均上下贯穿设置，在所述支撑座（101）的下方设有第二顶升机构，应用时，所述第二顶升机构将所述承压块（207）顶起。

9.根据权利要求8所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述承载座（102）上方还设有滑块（107），所述滑块（107）中心设有贯穿的第二通孔（108），所述第二通孔（108）下端的内壁设有凸环（109），所述压块（103）顶部设有环台（110），所述压块（103）下端穿过所述凸环（109），且所述环台（110）配合于所述第二通孔（108）中，其底面抵接到所述凸环（109）的顶面，所述承载座（102）顶面沿对角线设有两个竖杆（123），所述滑块（107）套设于所述竖杆（123）上，所述滑块（107）沿对角方向的侧面分别设有一个凹槽（111），所述凹槽（111）上下贯穿设置，且滑动配合有倒置的T形块（112），所述T形块（112）上端设有突出部（113），所述突出部（113）安装于连接块（114）上，所述连接块（114）沿竖直方向移动，所述连接块（114）底面还设有圆台（122），用于抵接到所述压块（103）的顶面，所述承载座（102）沿另一对角线设有两个凹部（115），用于穿过所述T形块（112）。

10.根据权利要求8所述的火工品粉末成型系统，其特征在于，所述承载座（102）两侧还设有滑槽（116），所述滑槽（116）中配合有工形块（117），所述工形块（117）顶面设有十字槽（118），所述十字槽（118）中配合有卡块（119），所述卡块（119）连接于第四伸缩杆（120）的移动端，所述第四伸缩杆（120）安装于所述支撑座（101）上，所述工形块（117）的内侧设有凸板（121），用于卡住所述模具（202）。

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