CN116277260B - 一种智能分切刀 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能分切刀,属于电池极片分切技术领域,包括安装在辊压机上的支撑横梁,支撑横梁的两侧分别对称设置有分切模组组件,分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件;直线模组组件包括直线电机模组和移动板;升降模组组件包括升降固定座、第一伺服电机和丝杠模组,第一伺服电机用于驱动丝杠模组动作;切刀组件包括主体座和纵向贯穿主体座的主轴,主体座安装在丝杠模组上,主轴的下端连接有刀架固定板,刀架固定板上安装有分切刀片和用于驱动分切刀片分切极片的第二伺服电机。本发明提供的一种智能分切刀,能够实现对刀具的调节,以匹配不同型号极片的分切要求,提升产品加工效率和稳定性。
Description
技术领域
本发明属于极片分切技术领域,更具体地说,是涉及一种智能分切刀。
背景技术
面对新能源时代下动力锂电池商业化的快速发展,急需找到一个能从根本上“提质提效”的解决方案,来提高锂电池产业链的生产效率。
在动力锂的电池的极片加工环节中,分切刀存在着一定的问题,包括加工效率低,分切后的极片截面效果不佳,已无法适应目前的生产要求,取而代之的智能分切刀技术能够实现对刀具的调节,以匹配不同型号极片的分切要求,提升产品加工效率和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分切刀,能够实现对刀具的调节,以匹配不同型号极片的分切要求,提升产品加工效率和稳定性。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种智能分切刀,包括安装在辊压机上的支撑横梁,所述支撑横梁的两侧分别对称设置有分切模组组件,所述分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件;
所述直线模组组件包括直线电机模组和设于所述直线电机模组上的移动板,所述直线电机模组安装在所述支撑横梁上以驱动所述移动板沿所述支撑横梁的长度方向移动;
所述升降模组组件包括升降固定座、固定设置在所述升降固定座上的第一伺服电机和设于所述升降固定座上的丝杠模组,所述升降固定座固定安装在所述移动板上,所述第一伺服电机用于驱动丝杠模组动作;
所述切刀组件包括主体座和纵向贯穿所述主体座的主轴,所述主体座安装在所述丝杠模组上,所述主轴的下端连接有刀架固定板,所述刀架固定板上安装有分切刀片和用于驱动所述分切刀片分切极片的第二伺服电机。
在一种可能的实现方式中,所述支撑横梁上的两侧分别设有抱闸组件,所述抱闸组件包括设于所述支撑横梁上端的抱闸板和设于所述移动板上的空气抱闸,所述空气抱闸用于在所述移动板移动到位后抱紧所述抱闸板。
在一种可能的实现方式中,所述支撑横梁上设有走线槽组件,所述支撑横梁的两侧分别设有移动支架,两个所述移动支架分别设置在同侧的所述移动板上,所述走线槽组件内设有拖链,所述拖链的两端分别连接在所述移动支架上。
在一种可能的实现方式中,所述支撑横梁的两端分别设有支撑座,所述支撑座上开设有安装槽孔,所述支撑横梁的两端分别穿设于所述安装槽孔内,所述支撑座的一侧螺纹设置有穿入所述安装槽孔的锁紧螺栓,所述支撑座的上下侧均设有螺纹设置有穿入所述安装槽孔的调节螺栓。
在一种可能的实现方式中,所述主体座的一侧设有水平定位座,所述水平定位座内设有调节腔,所述调节腔内设有定位键,所述定位键贯穿所述主体座连接在所述主轴上,所述水平定位座的两侧分别设有左侧定位推件和右侧定位推件,所述左侧定位推件抵靠于所述定位键的左侧,所述右侧定位推件抵靠于所述定位键的右侧。
在一种可能的实现方式中,所述左侧定位推件包括安装在所述水平定位座左侧的安装螺套和螺纹贯穿所述安装螺套的第一定位螺钉,所述第一定位螺钉穿入所述调节腔内的一端安装有与所述定位键的左端抵靠的第一滚动抵靠部,所述右侧定位推件包括安装在所述水平定位座右侧的定位固定座和所述螺纹贯穿所述定位固定座的第二定位螺钉,所述定位固定座内滑动设置有与所述定位键的右端抵靠的第二滚动抵靠部,所述定位固定座内设有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧提供所述第二滚动抵靠部向所述定位键一侧移动的弹力。
在一种可能的实现方式中,所述主轴的下端设置有上旋转座,所述刀架固定板的上端设有下旋转座,所述上旋转座与所述下旋转座之间设有轴承体,所述上旋转座的一侧设有外延板,所述外延板上纵向安装有顶推件,所述顶推件下部的驱动端抵靠在所述下旋转座的上端面一侧。
在一种可能的实现方式中,所述上旋转座和所述下旋转座之间设有弹性复位件,所述弹性复位件位于远离所述顶推件的一侧,所述弹性复位件包括纵向安装在所述上旋转座的下端的弹簧轴和安装在所述下旋转座的上端的第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧通过所述弹簧轴提供所述上旋转座远离所述下旋转座的弹力,所述下旋转座相对所述顶推件的一侧纵向开设有贯通孔,所述贯通孔的底部安装有下弹簧座,所述刀架固定板安装在所述下弹簧座的下端,所述贯通孔的顶部安装有上弹簧座,所述下弹簧座和所述上弹簧座之间设置有第三压缩弹簧,所述上弹簧座的上端安装有压力传感器,所述顶推件下部的驱动端抵靠在所述压力传感器上。
在一种可能的实现方式中,分切刀片转动安装在所述刀架固定板一侧,所述分切刀片的边缘凸出所述刀架固定板的边缘,所述分切刀片的外侧设有刀片防护罩,所述刀片防护罩安装在所述刀架固定板上,所述刀片防护罩上依次设置有酒精滴注接口、毛毡和负压接口,所述酒精滴注接口位于所述毛毡的上方,所述负压接口位于所述毛毡的下方。
在一种可能的实现方式中,所述第二伺服电机通过电机固定座安装在所述刀架固定板前侧的一端,所述分切刀片转动安装在刀架固定板的前侧的另一端,所述电机固定座的后侧分别设有上限位块和下限位块,所述上限位块和所述下限位块分别卡装在所述刀架固定板的上端和下端,所述电机固定座的后侧还设有调整块,所述调整块上设有用于横向推拉所述刀架固定板的推拉组件。
本发明提供的一种智能分切刀的有益效果在于:与现有技术相比,支撑横梁安装在辊压机上,支撑横梁的两侧分别对称安装有分切模组组件,分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件。切刀组件安装在升降模组组件上,升降模组组件安装在直线模组组件上。切刀组件上的分切刀片通过第二伺服电机驱动其转动,从而对极片进行分切。直线模组组件的直线电机模组安装在支撑横梁上,移动板可通过直线模组组件驱动其沿支撑横梁的长度方向移动,从而带动切刀组件上的分切刀片横向调节。升降模组组件的升降固定座安装在移动板上,第一伺服电机驱动丝杠模组动作,从而带动切刀组件的主体座升降,进而带动分切刀片在高度方向调节。本发明提供的一种智能分切刀,能够实现对刀具的调节,以匹配不同型号极片的分切要求,提升产品加工效率和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能分切刀的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的切刀组件的结构示意图一;
图3为本发明实施例提供的切刀组件的结构示意图二;
图4为本发明实施例提供的水平定位座、定位键、左侧定位推件以及右侧定位推件的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的上旋转座、下旋转座以及顶推件的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的上旋转座、下旋转座以及轴承体的结构示意图。
附图标记说明:
1、走线槽组件;2、支撑横梁;3、安装固定座;4、抱闸板;5、直线电机模组;6、移动支架;7、拖链;8、第一伺服电机;9、空气抱闸;10、丝杠模组;11、抱闸固定座;12、主体座;13、升降固定座;14、移动板;15、支撑座;16、锁紧螺栓;17、调节螺栓;18、刀片压盘;19、主轴;20、刀架固定板;21、分切刀片;22、第二伺服电机;23、水平定位座;24、定位键;25、第一定位螺钉;26、第二定位螺钉;27、第一压缩弹簧;28、第一定位球座;29、钢柱滚轮;30、安装螺套;31、锁紧螺母;32、定位固定座;33、第二定位球座;34、弹簧压盖;35、上旋转座;36、第一顶丝;37、弹簧轴;38、第二压缩弹簧;39、下旋转座;40、上弹簧座;41、第三压缩弹簧;42、第二顶丝;43、下弹簧座;44、安装轴承;45、旋转轴;46、刀片防护罩;47、酒精滴注接口;48、毛毡;49、负压接口;50、百分表;51、压力传感器;52、传感器固定座;53、上限位块;54、下限位块;55、调整块;56、顶推螺钉;57、拉紧螺钉;58、轴承压盖。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3,现对本发明提供的一种智能分切刀进行说明。一种智能分切刀,包括安装在辊压机上的支撑横梁2,支撑横梁2的两侧分别对称设置有分切模组组件,分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件;直线模组组件包括直线电机模组5和设于直线电机模组5上的移动板14,直线电机模组5安装在支撑横梁2上以驱动移动板14沿支撑横梁2的长度方向移动;升降模组组件包括升降固定座13、固定设置在升降固定座13上的第一伺服电机8和设于升降固定座13上的丝杠模组10,升降固定座13固定安装在移动板14上,第一伺服电机8用于驱动丝杠模组10动作;切刀组件包括主体座12和纵向贯穿主体座12的主轴19,主体座12安装在丝杠模组10上,主轴19的下端连接有刀架固定板20,刀架固定板20上安装有分切刀片21和用于驱动分切刀片21分切极片的第二伺服电机22。
本发明提供的一种智能分切刀,与现有技术相比,支撑横梁2安装在辊压机上,支撑横梁2的两侧分别对称安装有分切模组组件,分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件。切刀组件安装在升降模组组件上,升降模组组件安装在直线模组组件上。切刀组件上的分切刀片21通过第二伺服电机22驱动其转动,从而对极片进行分切。直线模组组件的直线电机模组5安装在支撑横梁2上,移动板14可通过直线模组组件驱动其沿支撑横梁2的长度方向移动,从而带动切刀组件上的分切刀片21横向调节。升降模组组件的升降固定座13安装在移动板14上,第一伺服电机8驱动丝杠模组10动作,从而带动切刀组件的主体座12升降,进而带动分切刀片21在高度方向调节。本发明提供的一种智能分切刀,能够实现对刀具的调节,以匹配不同型号极片的分切要求,提升产品加工效率和稳定性。
在一些实施例中,请参阅图1,支撑横梁2上的两侧分别设有抱闸组件,抱闸组件包括设于支撑横梁2上端的抱闸板4和设于移动板14上的空气抱闸9,空气抱闸9用于在移动板14移动到位后抱紧抱闸板4。
具体的,支撑横梁2每一侧的上端面均固定有两个安装固定座3,抱闸板4水平安装在两个安装固定座3的上端,移动板14上固定安装有抱闸固定座11,空气抱闸9安装在抱闸固定座11上,当移动板14移动到位后,向空气抱闸9内通入压缩空气,空气抱闸9中的上下动块会被压出,上下动块抱紧抱闸板4,再次限位起到二次保护的作用,确保切刀组件的稳定性。其中,压缩空气的压力为0.5MPa。
在一些实施例中,请参阅图1,支撑横梁2上设有走线槽组件1,支撑横梁2的两侧分别设有移动支架6,两个移动支架6分别设置在同侧的移动板14上,走线槽组件1内设有拖链7,拖链7的两端分别连接在移动支架6上。
具体的,走线槽组件1横向安装在支撑横梁2的外侧,用于容纳电器元件和控制元件的相应导线,使其放置有序。两个移动支架6分别连接在同侧的移动板14上,拖链7安装在移动支架6上,拖链7的一端连接在移动支架6上,拖链7内容纳有上述导线,导线通过拖链7连接移动支架6的一端引出并分别连接移动板14上的相关电器元件和控制元件,如伺服电机和直线电机模组5等。随着移动板14带动移动支架6移动,拖链7端部随动,进而保证相关的导线能够时刻保持与移动板14上的相关电器元件和控制元件的距离相同,避免在本装置调节时,导线出现长度不足或导线相互缠绕的情况。
在一些实施例中,请参阅图1,支撑横梁2的两端分别设有支撑座15,支撑座15上开设有安装槽孔,支撑横梁2的两端分别穿设于安装槽孔内,支撑座15的一侧螺纹设置有穿入安装槽孔的锁紧螺栓16,支撑座15的上下侧均设有螺纹设置有穿入安装槽孔的调节螺栓17。
具体的,支撑横梁2端部插入到支撑座15上开设的安装槽孔内,支撑横梁2端部的周向存在调节间隙。支撑座15的上端和下端均螺纹安装有调节螺栓17,上端的调节螺栓17的下端插入安装槽孔并抵靠在支撑横梁2的上端面,下端的调节螺栓17的上端插入安装槽孔并抵靠在支撑横梁2的下端面,支撑座15的一侧螺纹安装有锁紧螺栓16,锁紧螺栓16横向插入安装槽孔并抵靠在支撑横梁2的侧面。通过转动两个调节螺栓17从而调整支撑横梁2达到水平的状态,之后转动锁紧螺栓16,以使锁紧螺栓16压紧安装槽孔内支撑横梁2的部分,进而使支撑横梁2保持在水平状态。
请参照图4,主体座12的一侧设有水平定位座23,水平定位座23内设有调节腔,调节腔内设有定位键24,定位键24贯穿主体座12连接在主轴19上,水平定位座23的两侧分别设有左侧定位推件和右侧定位推件,左侧定位推件抵靠于定位键24的左侧,右侧定位推件抵靠于定位键24的右侧。
具体的,左侧定位推件包括安装在水平定位座23左侧的安装螺套30,安装螺套30的第一端位于水平定位座23的外侧,第二端穿入调节腔,第一定位螺钉25自外向内螺纹贯穿安装螺套30,安装螺套30外侧的第一端垂直于轴向安装有定位销钉,可在第一定位螺钉25调节到位后,利用该定位销钉将第一定位螺钉25锁紧定位。安装螺套30外侧设有阶梯台,安装螺套30穿入调节腔的一侧螺纹套装有锁紧螺母31,从而将安装螺套30稳定的安装在水平定位座23的左侧。第一滚动抵靠部包括第一定位球座28和钢柱滚轮29,第一定位球座28固定连接在第一定位螺钉25穿入调节腔内的一端,钢柱滚轮29安装在第一定位球座28内并抵靠在定位键24的左侧端面。
右侧定位推件包括安装在水平定位座23右侧的定位固定座32,定位固定座32内部具备横向滑动的滑道,定位固定座32的右侧一端封盖有弹簧压盖34,滑道内设有第二滚动抵靠部,第二固定抵靠部包括沿滑道滑动设置的第二定位球座33,第二定位球座33贯穿水平定位座23并延伸至调节腔内,其穿入调节腔内的一端安装有钢柱滚轮29,该钢柱滚轮29抵靠在定位键24的右侧端面。第二定位球座33与弹簧压盖34之间设有第一压缩弹簧27,第一压缩弹簧27提供第二定位球座33沿滑道向定位键24一侧滑动弹力,从而将第二定位球座33带动钢柱滚轮29抵靠在定位键24的右侧,第二定位螺钉26横向贯穿弹簧压盖34并穿入滑道内,第二定位螺钉26穿入滑道内的一端抵靠在第二定位球座33上。常规调节下,第二定位螺钉26先不接触第二定位球座33,仅需转动第一定位螺钉25即可,当第一定位螺钉25向右侧移动时,此时第一压缩弹簧27进一步压缩,第一滚动抵靠部顶推定位键24使其向右侧移动。当第二定位螺钉26向左侧移动时,此时第一压缩弹簧27逐渐伸长,第一压缩弹簧27通过释放弹力使第二滚动抵靠部顶推定位键24使其向左侧移动。当定位键24移动到位后,转动第二定位螺钉26,使其抵靠在第二定位球座33上,从而使第二滚动抵靠部保持稳定状态。通过横向移动左侧定位推件和右侧定位推件以主轴19为中心左右移动,进而带动主轴19水平旋转,最终调节分切刀片21的水平角度。
请参照图5和图6,主轴19的下端设置有上旋转座35,刀架固定板20的上端设有下旋转座39,上旋转座35与下旋转座39之间设有轴承体,上旋转座35的一侧设有外延板,外延板上纵向安装有顶推件,顶推件下部的驱动端抵靠在下旋转座39的上端面一侧。
具体的,主轴19的下端穿入上旋转座35内并通过销钉进行定位,上旋转座35和下旋转座39之间横向设置有旋转轴45,旋转轴45的两端分别设置有轴承压盖58,轴承压盖58的内侧设置有安装轴承44,旋转轴45的两端分别设置在安装轴承44内。上旋转座35和下旋转座39其中一个连接上述的旋转轴45,另一个连接上述的两个轴承压盖58,安装轴承44相对于两个轴承压盖58转动,即可实现上旋转座35相对于下旋转座39转动。
外延板水平一体成型在上旋转座35一侧,顶推件纵向贯穿外延板,顶推件下部的驱动端抵靠在下旋转座39的上端面一侧。顶推件下部的驱动端伸长从而顶推下旋转座39通过轴承体相对于上旋转座35纵向转动角度,从而调节分切刀片21的纵向角度。
请参照图5,上旋转座35和下旋转座39之间设有弹性复位件,弹性复位件位于远离顶推件的一侧,弹性复位件包括纵向安装在上旋转座35的下端的弹簧轴37和安装在下旋转座39的上端的第二压缩弹簧38,第二压缩弹簧38通过弹簧轴37提供上旋转座35远离下旋转座39的弹力,下旋转座39相对顶推件的一侧纵向开设有贯通孔,贯通孔的底部安装有下弹簧座43,刀架固定板20安装在下弹簧座43的下端,贯通孔的顶部安装有上弹簧座40,下弹簧座43和上弹簧座40之间设置有第三压缩弹簧41,上弹簧座40的上端安装有压力传感器51,顶推件下部的驱动端抵靠在压力传感器51上。
具体的,弹性复位件包括弹簧轴37和第二压缩弹簧38,弹簧轴37纵向安装在上旋转座35的下端,并通过上旋转座35上端的第一顶丝36对弹簧轴37进行定位。下旋转座39的上端面开设有安装槽,第二压缩弹簧38安装在安装槽内,弹簧轴37的外周一体成型有压板,第二压缩弹簧38压缩于压板和安装槽内,第二压缩弹簧38通过向上顶推弹簧轴37,以提供上旋转座35以轴承体旋转远离下旋转座39的弹力,从而在顶推件撤销顶推力时,提供复位弹力。
优选的,顶推件为百分表50,百分表50下部具备可伸缩的探头,上部具备表盘,可显示探头伸长或缩短的长度。下旋转座39相对顶推件的一侧纵向开设有贯通孔,贯通孔的底部安装有下弹簧座43,贯通孔的顶部安装有上弹簧座40,上弹簧座40的上端安装有传感器固定座52,压力传感器51安装在传感器固定座52的上端,百分表50的探头抵靠在压力传感器51上,压力传感器51能够时时反馈百分表50对下旋转座39施加的压力值。下弹簧座43通过横向上设置的第二顶丝42进行定位。下弹簧座43和上弹簧座40之间设置有第三压缩弹簧41,第三压缩弹簧41位于刀架固定板20的非靠刀侧,分切刀片21在工作中由于其端面跳动和辊压机自身振动原因会导致分切刀片21有轻微的左右抖动,使得下旋转座39出现纵向角度的旋转,此时,第三压缩弹簧41能够对分切刀片21的振动起到缓冲的作用,从而减小分切刀片21的震动磨损,提高了分切刀片21的使用寿命。
请参照图2,分切刀片21转动安装在刀架固定板20一侧,分切刀片21的边缘凸出刀架固定板20的边缘,分切刀片21的边缘与下刀共同压紧极片,从而对极片进行分切。分切刀片21的外侧设有刀片防护罩46,刀片防护罩46安装在刀架固定板20上,刀片防护罩46上依次设置有酒精滴注接口47、毛毡48和负压接口49,酒精滴注接口47位于毛毡48的上方,负压接口49位于毛毡48的下方。通过酒精滴注接口47滴入酒精,酒精会不断被毛毡48吸附,吸附有酒精的毛毡48不断擦拭旋转的分切刀片21,被擦拭下来的粉尘和污垢通过负压接口49直接被吸走,从而保持分切刀片21的洁净。
其中,分切刀片21远离刀架固定板20的一侧设有刀片压盘18,刀片压盘18压装在分切刀片21的一侧,刀片压盘18随分切刀片21一同转动,可使分切刀片21保持稳定。刀片防护罩46的内径大于分切刀片21的外径,刀片压盘18的周向设置有多个弧形孔,弧形孔内贯穿设置有连接分切刀片21的连接螺栓,弧形孔的一端设有供连接螺栓的螺帽通过让位通道。刀片压盘18通过连接螺栓贯穿弧形孔连接在分切刀片21的外侧,从而实现刀片压盘18与分切刀片21连接的稳定性。当需要拆卸刀片压盘18和分切刀片21时,转动刀片压盘18,以使弧形孔的让位通道转动至与连接螺栓相对应的位置,从而实现刀片压盘18与分切刀片21同时取下,无需卸下刀片防护罩46。
此外,为了提高刀片压盘18和分切刀片21的安装稳定性,还可周向设置多个长螺钉,长螺钉位于相邻连接螺栓之间,通过长螺钉进行二次紧固,当需要拆卸时,也需要先行卸下长螺钉,通过转动刀片压盘18,实现分切刀片21的快速拆卸。
请参照图3,第二伺服电机22通过电机固定座安装在刀架固定板20前侧的一端,分切刀片21转动安装在刀架固定板20的前侧的另一端,电机固定座的后侧分别设有上限位块53和下限位块54,上限位块53和下限位块54分别卡装在刀架固定板20的上端和下端,电机固定座的后侧还设有调整块55,调整块55上设有用于横向推拉刀架固定板20的推拉组件。
具体的,第二伺服电机22的驱动端安装有主动轮,分切刀片21上传动安装有从动轮,主动轮和从动轮之间通过皮带连接,第二伺服电机22安装在电机固定座上,电机固定座的后侧分别螺栓连接有上限位块53和下限位块54,上限位块53的下端面和下限位块54的上端面均形成水平的限位面,刀架固定板20的上下端面分别卡装在两个水平的限位面之间,从而使电机固定座与刀架固定板20在高度方向保持稳定。电机固定座的后侧还设有调整块55,调整块55上的推拉组件包括两个调节螺钉,两个调节螺钉自外向内贯穿调整块55,其中一个调节螺钉为顶推螺钉56,顶推螺钉56与调整块55通过螺纹孔螺纹连接,其端部抵靠在刀架固定板20的一侧,通过转动顶推螺钉56顶推刀架固定板20,使调整块55远离刀架固定板20。其中另一个调节螺钉为拉紧螺钉57,拉紧螺钉57贯穿调整块55的通孔,其端部螺栓连接在刀架固定板20的一侧,通过转动拉紧螺钉57,使调节螺钉的螺母端抵靠调整块55,从而带动调整块55靠近刀架固定板20。通过上述的两个调节螺钉可实现电机固定座与刀架固定板20端部距离的调节,从而实现主动轮和从动轮之间中间距的调节,以保证二者之间的皮带保持张紧状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能分切刀,其特征在于,包括安装在辊压机上的支撑横梁(2),所述支撑横梁(2)的两侧分别对称设置有分切模组组件,所述分切模组组件包括直线模组组件、升降模组组件以及切刀组件;
所述直线模组组件包括直线电机模组(5)和设于所述直线电机模组(5)上的移动板(14),所述直线电机模组(5)安装在所述支撑横梁(2)上以驱动所述移动板(14)沿所述支撑横梁(2)的长度方向移动;
所述升降模组组件包括升降固定座(13)、固定设置在所述升降固定座(13)上的第一伺服电机(8)和设于所述升降固定座(13)上的丝杠模组(10),所述升降固定座(13)固定安装在所述移动板(14)上,所述第一伺服电机(8)用于驱动丝杠模组(10)动作;
所述切刀组件包括主体座(12)和纵向贯穿所述主体座(12)的主轴(19),所述主体座(12)安装在所述丝杠模组(10)上,所述主轴(19)的下端连接有刀架固定板(20),所述刀架固定板(20)上安装有分切刀片(21)和用于驱动所述分切刀片(21)分切极片的第二伺服电机(22);
所述主体座(12)的一侧设有水平定位座(23),所述水平定位座(23)内设有调节腔,所述调节腔内设有定位键(24),所述定位键(24)贯穿所述主体座(12)连接在所述主轴(19)上,所述水平定位座(23)的两侧分别设有左侧定位推件和右侧定位推件,所述左侧定位推件抵靠于所述定位键(24)的左侧,所述右侧定位推件抵靠于所述定位键(24)的右侧;
所述左侧定位推件包括安装在所述水平定位座(23)左侧的安装螺套(30)和螺纹贯穿所述安装螺套(30)的第一定位螺钉(25),所述第一定位螺钉(25)穿入所述调节腔内的一端安装有与所述定位键(24)的左端抵靠的第一滚动抵靠部,所述右侧定位推件包括安装在所述水平定位座(23)右侧的定位固定座(32)和所述螺纹贯穿所述定位固定座(32)的第二定位螺钉(26),所述定位固定座(32)内滑动设置有与所述定位键(24)的右端抵靠的第二滚动抵靠部,所述定位固定座(32)内设有第一压缩弹簧(27),所述第一压缩弹簧(27)提供所述第二滚动抵靠部向所述定位键(24)一侧移动的弹力;
所述主轴(19)的下端设置有上旋转座(35),所述刀架固定板(20)的上端设有下旋转座(39),所述上旋转座(35)与所述下旋转座(39)之间设有轴承体,所述上旋转座(35)的一侧设有外延板,所述外延板上纵向安装有顶推件,所述顶推件下部的驱动端抵靠在所述下旋转座(39)的上端面一侧;
所述上旋转座(35)和所述下旋转座(39)之间设有弹性复位件,所述弹性复位件位于远离所述顶推件的一侧,所述弹性复位件包括纵向安装在所述上旋转座(35)的下端的弹簧轴(37)和安装在所述下旋转座(39)的上端的第二压缩弹簧(38),所述第二压缩弹簧(38)通过所述弹簧轴(37)提供所述上旋转座(35)远离所述下旋转座(39)的弹力,所述下旋转座(39)相对所述顶推件的一侧纵向开设有贯通孔,所述贯通孔的底部安装有下弹簧座(43),所述刀架固定板(20)安装在所述下弹簧座(43)的下端,所述贯通孔的顶部安装有上弹簧座(40),所述下弹簧座(43)和所述上弹簧座(40)之间设置有第三压缩弹簧(41),所述上弹簧座(40)的上端安装有压力传感器(51),所述顶推件下部的驱动端抵靠在所述压力传感器(51)上。
2.如权利要求1所述的一种智能分切刀,其特征在于,所述支撑横梁(2)上的两侧分别设有抱闸组件,所述抱闸组件包括设于所述支撑横梁(2)上端的抱闸板(4)和设于所述移动板(14)上的空气抱闸(9),所述空气抱闸(9)用于在所述移动板(14)移动到位后抱紧所述抱闸板(4)。
3.如权利要求1所述的一种智能分切刀,其特征在于,所述支撑横梁(2)上设有走线槽组件(1),所述支撑横梁(2)的两侧分别设有移动支架(6),两个所述移动支架(6)分别设置在同侧的所述移动板(14)上,所述走线槽组件(1)内设有拖链(7),所述拖链(7)的两端分别连接在所述移动支架(6)上。
4.如权利要求1所述的一种智能分切刀,其特征在于,所述支撑横梁(2)的两端分别设有支撑座(15),所述支撑座(15)上开设有安装槽孔,所述支撑横梁(2)的两端分别穿设于所述安装槽孔内,所述支撑座(15)的一侧螺纹设置有穿入所述安装槽孔的锁紧螺栓(16),所述支撑座(15)的上下侧均设有螺纹设置有穿入所述安装槽孔的调节螺栓(17)。
5.如权利要求1所述的一种智能分切刀,其特征在于,分切刀片(21)转动安装在所述刀架固定板(20)一侧,所述分切刀片(21)的边缘凸出所述刀架固定板(20)的边缘,所述分切刀片(21)的外侧设有刀片防护罩(46),所述刀片防护罩(46)安装在所述刀架固定板(20)上,所述刀片防护罩(46)上依次设置有酒精滴注接口(47)、毛毡(48)和负压接口(49),所述酒精滴注接口(47)位于所述毛毡(48)的上方,所述负压接口(49)位于所述毛毡(48)的下方。
6.如权利要求1所述的一种智能分切刀,其特征在于,所述第二伺服电机(22)通过电机固定座安装在所述刀架固定板(20)前侧的一端,所述分切刀片(21)转动安装在刀架固定板(20)的前侧的另一端,所述电机固定座的后侧分别设有上限位块(53)和下限位块(54),所述上限位块(53)和所述下限位块(54)分别卡装在所述刀架固定板(20)的上端和下端,所述电机固定座的后侧还设有调整块(55),所述调整块(55)上设有用于横向推拉所述刀架固定板(20)的推拉组件。
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