CN116277182A - 外形不规则的生物材料全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了外形不规则的生物材料全自动加工设备包括固定单元、刀具移动单元、刀具清理单元、加工刀具、挤压座、垂直升降机构、挤压组件、限位件、若干侧压限位组件、水平移动机构、成品料接料组件、清理料接料组件。本发明是针对外形不规则的生物材料独特设计的加工设备，整合了刀具清理功能可以提高加工效率。

Description

外形不规则的生物材料全自动加工设备

技术领域

本发明涉及生物材料加工刀具领域，具体涉及外形不规则的生物材料全自动加工设备。

背景技术

蔬菜、水果、药材等外形不规则的生物材料根据其销售的产品外形不同需要进行不同方式的深加工，如切片、切丝、整形等。

上述外形不规则的生物材料加工方式有铡刀式切割、挤压切割等，挤压切割有着切割效率高，可一次切割成形的优点被广泛采用。挤压加工是将推动待加工材料与加工刀片接触，使得加工刀片对待加工材料进行切割，对于外形规则的材料一般对材料辅助限位，再推动挤压即可，但是对于外形不规则的材料需要较好的定位辅助机构对其限位，否则在加工的过程中待加工材料受力后将会出现滚动或倾倒的情况，使得加工刀片与待加工材料的切割路径不稳定，加工出来的材料形态不满足要求，因此加工设备对待加工产品有限位的需求。同时由于目前缺少对不规则生物材料的加工的完善设备，大多采用规则生物材料加工设备进行改装，改装后的设备使用效果不能达到最佳，同时无法实现加工清理等全套功能。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供外形不规则的生物材料全自动加工设备，是针对外形不规则的生物材料独特设计的加工设备，整合了刀具清理功能可以提高加工效率。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：

外形不规则的生物材料全自动加工设备，包括：

固定单元；

刀具移动单元，可水平滑动的设置在固定单元上；

刀具清理单元，设置在固定单元上，位于刀具移动单元移动路径的正上方；

加工刀具，刀刃垂直向上，设置在刀具移动单元上，随刀具移动单元移动；

挤压座，固定在固定单元上，位于加工刀具的侧面；

垂直升降机构，垂直向下的设置在挤压座上；

挤压组件，设置在垂直升降机构的伸缩端上，正对加工刀具；

限位件，设置在加工刀具的正上方，中部设有贯穿的容置腔；所述容置腔的轴向平行于垂直升降机构的升降方向，正对刀刃；

若干侧压限位组件，围绕限位件的轴线均匀圆周阵列的设置在限位件上，对容置腔内部顶压；

水平移动机构，设置在加工刀具的外侧，其伸缩端与限位件连接，控制加工刀具与限位件相对滑动；

成品料接料组件，设置在挤压组件正下方，承接在挤压组件挤压下被加工刀具加工后的成品；

清理料接料组件，设置在刀具清理单元的正下方，承接刀具清理单元清理掉的清理料。

进一步地，所述加工刀具包括：

底板，中部设有贯穿的穿孔；

四块插板，围成矩形，固定在底板上，四块插板围成的矩形内腔正对穿孔；所述插板上设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；

若干纵向刀片，上端面为刀刃形，下端面上设有若干第一卡嵌槽；纵向刀片两端插设在相对的两块插板的插槽内；

若干横向刀片，上端面为刀刃形，上端面上设有若干第二卡嵌槽，横向刀片两端插设在相对的两块插板的插槽内；横向刀片与纵向刀片相互垂直，第一卡嵌槽与第二卡嵌槽相互卡嵌；若干纵向刀片和若干横向刀片形成若干切割腔；

四块压板，分别设置在四块插板的上端，将插板上的插槽遮蔽，将纵向刀片和横向刀片固定。

进一步地，四块所述插板分别为：

两块底固定板，横截面成凸字形，两端通过螺钉与底板固接；两块底固定板平行并列设置，位于穿孔的两侧；所述底固定板的上凸部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；横向刀片的两端分别插设在两块底固定板的插槽内；

两块搭固定板，横截面成倒置的凸字形，两端搭设在两块底固定板两端的上表面，通过螺钉与两块底固定板固接；所述搭固定板的倒置的下底部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；纵向刀片的两端分别插设在两块搭固定板的插槽内；

所述底固定板和搭固定板的上表面均设有凹槽，所述纵向刀片和横向刀片的两端设有与凹槽对应的缺口；所述压板通过螺钉设置在凹槽内，所述压板的上表面不超过底固定板和搭固定板的上表面。

进一步地，所述刀具移动单元包括：

丝杆伸缩机构，与固定单元固接，

滑块组件，分别与丝杆伸缩机构的滑块以及底板固接；

导向机构，与丝杆伸缩机构平行设置，导向机构上设有滑轨和滑件，滑件与滑块组件固接。

进一步地，所述刀具清理单元包括：

安装座，固定在固定单元上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

清理伸缩组件，垂直向下的设置在安装座的末端；

若干清洁件，设置在清理伸缩组件的伸缩端，随着清理伸缩组件的升降而升降，若干清洁件可垂直向下的插入加工刀具内，将加工刀具内的生物材料顶出；若干所述清洁件通过安装组件固定在清理伸缩组件的伸缩端；

所述安装组件包括：

顶板，上板面与清理伸缩组件的伸缩端固接；所述顶板内套有若干固定在固定单元上的垂直的导向柱；

安装板，上表面设有若干贯穿的阶梯孔；清洁件的上端设有扩径部，所述清洁件穿过阶梯孔上端卡嵌在阶梯孔内；所述安装板的上表面与顶板的下表面固接，将清洁件固定在顶板和安装板上；

所述安装和顶板的外围上设有若干通孔；所述通孔内设有T形插杆，T形插杆的下端穿过通孔，上端直径大于通孔内径；若干T形插杆的下端固接有刮板；所述刮板平行正对顶板，所述刮板上设有供若干清洁件穿过的刮孔；所述清洁件穿过刮孔时，所述刮孔的内部与清洁件的外表面贴合。

进一步地，所述刀具清理单元包括：

水泵；

喷头架，固定在固定单元上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

喷嘴，固定在喷头架，正对刀具移动单元移动路径；

出水管，一端与水泵的出水口连接，另一端位于刀具移动单元移动路径的正上方，位于喷水泵的下游，与喷嘴连通；

防水罩，铰接在固定单元上，可扣设在固定单元上，将水泵、喷头架、喷嘴遮蔽；

水箱，位于喷水泵的正下方，与水泵的进水端连通；

所述清理料接料组件为链板式结构，位于水槽和喷水泵之间，承接喷水泵冲出的生物材料；

过滤槽，设置在水槽和清理料接料组件之间，与水箱连通；喷嘴喷出的水流进入过滤槽被过滤后再进入水箱中。

进一步地，所述限位件包括：

环形板；

容置管，同轴的设置在环形板上，容置管的内腔位于环形板的内环内；所述容置管的管壁上围绕的其轴线均匀圆周阵列的设置有若干贯穿的窗口；顶压限位件设置在窗口内；

所述侧压限位组件包括：

顶压头，插入窗口，头部位于容置管内，尾部位于容置管外，所述顶压头头部的顶面与端面平滑过渡，所述顶压头头部的底面和端面也平滑过渡；

两个弹簧，分别设置在顶压头的两侧；所述弹簧的一端与顶压头的尾部连接，另一端与容置管的外壁连接，所述弹簧在顶压头的头部受到指向其尾部方向的压力时，提供拉力保证顶压头的尾部向其头部方向挤压。

进一步地，所述侧压限位组件还包括：

转轴，固定在容置管上，所述转轴的轴向垂直于容置管的轴向；所述顶压头上设有与转轴匹配的转孔；所述顶压头外套在转轴上，顶压头头部或尾部受力后围绕转轴转动；所述顶压头的尾部设有限位部，在顶压头围绕转轴向容置管内部转动一定角度后与容置管的外壁相抵；

所述窗口上设有定位板，所述定位板通过螺钉与容置管固接；所述定位板上设有与窗口正对的开孔，所述转轴设置在开孔内，所述顶压头穿过开孔，头部位于容置管内，尾部位于容置管外；所述弹簧与定位板固接；所述限位部在顶压头围绕转轴向容置管内部转动一定角度后与定位板相抵；

所述定位板上设有与转轴匹配的插孔，所述转轴插设在定位板上；所述定位板的外壁窗口处设有缺口槽，所述定位板设置在缺口槽内，所述缺口槽的侧壁将插口部分或完全遮蔽。

进一步地，所述水平移动机构包括：

水平伸缩单元，设置在加工刀具的一侧；

水平滑动件，与水平伸缩单元的移动端固接；

滑轨，与水平伸缩单元平行设置，位于加工刀具的另一侧；

滑块，与水平滑动件连接；

面板，设置在水平滑动件和滑轨之间，限位件在水平伸缩单元的控制可位于面板的正上方，所述面板的上表面齐平或高于加工刀具的刀刃面。

进一步地，所述挤压组件包括：

挤压头，上端与垂直升降机构的伸缩端固接，下端正对容置腔，所述挤压头的下端外径不超过容置腔的内径；

若干导向柱，围绕挤压头的轴线圆周阵列的设置在挤压座上，平行于挤压头；

导向板，与挤压头固接，所述导向板上设有若干导向孔，导向板外套在导向柱上；

所述固定单元上设有：

两排滚轮，位于挤压组件的正下方，两排滚轮分别与底板两端的下表面贴合；

铲刀，铲刀刀刃正对加工刀具向刀具清理单元的移动方向，将加工刀具上表面残留的生物材料铲离刀具。

挡板，设置在固定单元上，位于刀具移动单元移动路径中部，位于刀具清理单元和挤压组件之间。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

挤压组件和侧压限位组件可以将待加工的外形不规则生物材料有效的限位固定，使得其在挤压组件的挤压下向加工刀具移动的过程中以及加工刀具切割的过程中不发生倾斜或倾倒甚至滚动。

限位件在水平移动机构的控制下可以在加工区域及其他区域移动，方便全自动机械自动装填待加工的生物材料。

刀具移动单元在刀具出现堵塞时可以移动到刀具清理单元进行自动清理，清理完成后，继续加工。实现全自动化清理，清理高效。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为实施例1中外形不规则的生物材料全自动加工设备的立体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为实施例1中外形不规则的生物材料全自动加工设备的正视结构示意图。

图5为图4中C-C剖处结构示意图。

图6为图5中D处放大结构示意图。

图7为图5中E处放大结构示意图。

图8为图5中F处放大结构示意图。

图9为图5中G处放大结构示意图。

图10为图4中H-H剖处结构示意图。

图11为图10中J处放大结构示意图。

图12为图10中K处放大结构示意图。

图13为图4中L处放大结构示意图。

图14为图4中M-M剖处结构示意图。

图15为图14中N处放大结构示意图。

图16为实施例1中外形不规则的生物材料全自动加工设备的俯视结构示意图。

图17为实施例1中加工刀具的俯视结构示意图。

图18为图17中P-P剖处结构示意图。

图19为图17中Q-Q剖处结构示意图。

图20为实施例1中加工刀具的立体结构示意图。

图21为图20中W处放大结构示意图。

图22为实施例2中外形不规则的生物材料全自动加工设备的立体结构示意图。

图23为图22中V处放大结构示意图。

图中：1.固定单元；21.丝杆伸缩机构；22.滑块组件；23.导向机构；31.底板；32.底固定板；33.搭固定板；34.插槽；35.纵向刀片；351.第一卡嵌槽；36.横向刀片；361.第二卡嵌槽；37.切割腔；38.压板；39.凹槽；391.缺口；41.安装座；42.清理伸缩组件；43.清洁件；431.扩径部；441.顶板；442.安装板；4421.阶梯孔；45.T形插杆；46.刮板；461.刮孔；5.挤压座；6.垂直升降机构；71.挤压头；72.导向柱；73.导向板；81.环形板；82.容置管；821.窗口；822.缺口槽；91.顶压头；912.头部；913.尾部；914.限位部；92.弹簧；93.转轴；94.定位板；941.开孔；942.插孔；101.水平伸缩单元；102.水平滑动件；103.滑轨；104.滑块；105.面板；201.滚轮；202.铲刀；203.挡板；301.成品料接料组件；302.清理料接料组件；401.水泵；402.喷头架；403.喷嘴；404.出水管；405.防水罩；406.水箱；407.过滤槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图21所示，外形不规则的生物材料全自动加工设备，包括：

固定单元1；

刀具移动单元，可水平滑动的设置在固定单元1上；

刀具清理单元，设置在固定单元1上，位于刀具移动单元移动路径的正上方；

加工刀具，刀刃垂直向上，设置在刀具移动单元上，随刀具移动单元移动；

挤压座5，固定在固定单元1上，位于加工刀具的侧面；

垂直升降机构6，垂直向下的设置在挤压座5上；

挤压组件，设置在垂直升降机构6的伸缩端上，正对加工刀具；

限位件，设置在加工刀具的正上方，中部设有贯穿的容置腔；容置腔的轴向平行于垂直升降机构6的升降方向，正对刀刃；

若干侧压限位组件，围绕限位件的轴线均匀圆周阵列的设置在限位件上，对容置腔内部顶压；

水平移动机构，设置在加工刀具的外侧，其伸缩端与限位件连接，控制加工刀具与限位件相对滑动；

成品料接料组件301，设置在挤压组件正下方，承接在挤压组件挤压下被加工刀具加工后的成品；成品料接料组件301采用漏斗加传送带的结构形式。

清理料接料组件302，设置在刀具清理单元的正下方，承接刀具清理单元清理掉的清理料；清理料接料组件302采用漏斗加传送带的结构形式。

挤压组件和侧压限位组件可以将待加工的外形不规则生物材料有效的限位固定，使得其在挤压组件的挤压下向加工刀具移动的过程中以及加工刀具切割的过程中不发生倾斜或倾倒甚至滚动。

限位件在水平移动机构的控制下可以在加工区域及其他区域移动，方便全自动机械自动装填待加工的生物材料。

刀具移动单元在刀具出现堵塞时可以移动到刀具清理单元进行自动清理，清理完成后，继续加工。实现全自动化清理，清理高效。

本实施例中，加工刀具包括：

底板31，中部设有贯穿的穿孔；

四块插板，围成矩形，固定在底板31上，四块插板围成的矩形内腔正对穿孔；插板上设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽34；

若干纵向刀片35，上端面为刀刃形，下端面上设有若干第一卡嵌槽351；纵向刀片35两端插设在相对的两块插板的插槽34内；

若干横向刀片36，上端面为刀刃形，上端面上设有若干第二卡嵌槽361，横向刀片36两端插设在相对的两块插板的插槽34内；横向刀片36与纵向刀片35相互垂直，第一卡嵌槽351与第二卡嵌槽361相互卡嵌；若干纵向刀片35和若干横向刀片36形成若干切割腔37；

四块压板38，分别设置在四块插板的上端，将插板上的插槽34遮蔽，将纵向刀片35和横向刀片36固定。

纵向刀片35和横向刀片36相互卡嵌插接的方式形成网状，再末端插接到插板中被限位，最后通过压板38被固定，刀片的稳定性较高同时维护拆卸也便捷。

本实施例中，四块插板分别为：

两块底固定板32，横截面成凸字形，两端通过螺钉与底板31固接；两块底固定板32平行并列设置，位于穿孔的两侧；底固定板32的上凸部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽34；横向刀片36的两端分别插设在两块底固定板32的插槽34内；

两块搭固定板33，横截面成倒置的凸字形，两端搭设在两块底固定板32两端的上表面，通过螺钉与两块底固定板32固接；搭固定板33的倒置的下底部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽34；纵向刀片35的两端分别插设在两块搭固定板33的插槽34内；

底固定板32和搭固定板33的上表面均设有凹槽39，纵向刀片35和横向刀片36的两端设有与凹槽39对应的缺口391；压板38通过螺钉设置在凹槽39内，压板38的上表面不超过底固定板32和搭固定板33的上表面。

底固定板32和搭固定板33围成矩形，加强框架结构，设置凹槽39容置压板38，使得压板38尽量与刀刃齐平，使得加工刀具移动时避免与其他结构干涉。

本实施例中，刀具移动单元包括：

丝杆伸缩机构21，与固定单元1固接，

滑块组件22，分别与丝杆伸缩机构21的滑块104以及底板31固接；

导向机构23，与丝杆伸缩机构21平行设置，导向机构23上设有滑轨103和滑件，滑件与滑块组件22固接。

本实施例中，刀具清理单元包括：

安装座41，固定在固定单元1上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

清理伸缩组件42，垂直向下的设置在安装座41的末端；

若干清洁件43，设置在清理伸缩组件42的伸缩端，随着清理伸缩组件42的升降而升降，若干清洁件43可垂直向下的插入加工刀具内，将加工刀具内的生物材料顶出；若干清洁件43通过安装组件固定在清理伸缩组件42的伸缩端；

安装组件包括：

顶板441，上板面与清理伸缩组件42的伸缩端固接；顶板441内套有若干固定在固定单元1上的垂直的导向柱72；

安装板442，上表面设有若干贯穿的阶梯孔4421；清洁件43的上端设有扩径部431，清洁件43穿过阶梯孔4421上端卡嵌在阶梯孔4421内；安装板442的上表面与顶板441的下表面固接，将清洁件43固定在顶板441和安装板442上。

清洁件43通过顶板441和安装板442夹紧固定，方便拆卸维护，同时扩径部431与阶梯孔4421配合可以有效的限位。

本实施例中，安装和顶板441的外围上设有若干通孔；通孔内设有T形插杆45，T形插杆45的下端穿过通孔，上端直径大于通孔内径；若干T形插杆45的下端固接有刮板46；刮板46平行正对顶板441，刮板46上设有供若干清洁件43穿过的刮孔461；清洁件43穿过刮孔461时，刮孔461的内部与清洁件43的外表面贴合。

刮板46与T形插杆45一体，并与顶板441和安装板442滑动连接，在顶板441上升时，在重力作用下刮板46将不会同步上升，从而与清洁件43相对移动，将清洁件43表面粘附的生物材料剥离。

本实施例中，限位件包括：

环形板81；

容置管82，同轴的设置在环形板81上，容置管82的内腔位于环形板81的内环内；容置管82的管壁上围绕的其轴线均匀圆周阵列的设置有若干贯穿的窗口821；顶压限位件设置在窗口821内；

侧压限位组件包括：

顶压头91，插入窗口821，头部912位于容置管82内，尾部913位于容置管82外，顶压头91头部912的顶面与端面平滑过渡，顶压头91头部912的底面和端面也平滑过渡；

两个弹簧92，分别设置在顶压头91的两侧；弹簧92的一端与顶压头91的尾部913连接，另一端与容置管82的外壁连接，弹簧92在顶压头91的头部912受到指向其尾部913方向的压力时，提供拉力保证顶压头91的尾部913向其头部912方向挤压。

顶压头91通过弹簧92向容置管82内移动，使得置于容置管82内的生物材料表面被挤压，从而实现限位的目的。同时顶压头91的头部912平滑过渡可以保证挤压组件的顺利在容置管82内升降。

本实施例中，侧压限位组件还包括：

转轴93，固定在容置管82上，转轴93的轴向垂直于容置管82的轴向；顶压头91上设有与转轴93匹配的转孔；顶压头91外套在转轴93上，顶压头91头部912或尾部913受力后围绕转轴93转动；顶压头91的尾部913设有限位部914，在顶压头91围绕转轴93向容置管82内部转动一定角度后与容置管82的外壁相抵；

窗口821上设有定位板94，定位板94通过螺钉与容置管82固接；定位板94上设有与窗口821正对的开孔941，转轴93设置在开孔941内，顶压头91穿过开孔941，头部912位于容置管82内，尾部913位于容置管82外；弹簧92与定位板94固接；限位部914在顶压头91围绕转轴93向容置管82内部转动一定角度后与定位板94相抵；

定位板94上设有与转轴93匹配的插孔942，转轴93插设在定位板94上；定位板94的外壁窗口821处设有缺口槽822，定位板94设置在缺口槽822内，缺口槽822的侧壁将插口部分或完全遮蔽。

通过转轴93限制顶压头91的移动，使得其在弹簧92的作用下运动受限，不会再窗口821内横向移动；限位部914可以对顶压头91在容置管82内的深度进行限制。定位板94的设置使得侧压限位组件可以整体从容置管82拆离，方便检修和安装。

本实施例中，水平移动机构包括：

水平伸缩单元101，设置在加工刀具的一侧；

水平滑动件102，与水平伸缩单元101的移动端固接；

滑轨103，与水平伸缩单元101平行设置，位于加工刀具的另一侧；

滑块104，与水平滑动件102连接；

面板105，设置在水平滑动件102和滑轨103之间，限位件在水平伸缩单元101的控制可位于面板105的正上方，面板105的上表面齐平或高于加工刀具的刀刃面。

面板105的设置可以在其它设备装填生物材料的时候，生物材料不会从容置管82中掉落。

本实施例中，挤压组件包括：

挤压头71，上端与垂直升降机构6的伸缩端固接，下端正对容置腔，挤压头71的下端外径不超过容置腔的内径；

若干导向柱72，围绕挤压头71的轴线圆周阵列的设置在挤压座5上，平行于挤压头71；

导向板73，与挤压头71固接，导向板73上设有若干导向孔，导向板73外套在导向柱72上；

固定单元1上设有：

两排滚轮201，位于挤压组件的正下方，两排滚轮201分别与底板31两端的下表面贴合；

铲刀202，铲刀202刀刃正对加工刀具向刀具清理单元的移动方向，将加工刀具上表面残留的生物材料铲离刀具。

挡板203，设置在固定单元1上，位于刀具移动单元移动路径中部，位于刀具清理单元和挤压组件之间。

滚轮201可以在挤压加工时支撑加工刀具，避免加工刀具受力向下位移。铲刀202可以将加工刀具表面残留的生物材料铲离，避免加工刀具向刀具清理单元移动，同时挡板203可以将部分残留在加工刀具上表面的生物材料刮离，便于清洁件43的清洁。

本实施例外形不规则的生物材料全自动加工设备这样使用，水平伸缩单元101控制限位件移动到面板105的正上方，自动化设备装填待加工的生物材料后，再控制限位件移动到挤压组件的正下方。

垂直升降机构6控制挤压头71下移，挤压头71推动生物材料与加工刀具相抵，迫使生物材料被加工刀具切割，切割后的生物材料成品，在重力作用下掉落到成品料接料组件301中。

重复上面的操作实现连续生产。

当加工刀具的切割腔37被卡堵后，丝杆伸缩机构21将加工刀具移动到刀具清理单元的正下方，在移动的过程中加工刀具表面未被切割的生物材料被铲刀202与加工刀具内的生物材料铲断开，再随着加工刀具的移动被挡板203刮离加工刀具，掉落到成品料接料组件301中。

加工刀具移动到位后，清理伸缩组件42控制清洁件43下降，将加工刀具内卡堵的生物材料顶出，落入清理料接料组件302中。在此同时刮板46与加工刀具先接触，随着清洁件43的持续下降，刮板46相对清理件上升。

在清理完成后，清理件上升，与此同时在重力的作用下，刮板46不同步随清洁件43上升，对清洁件43表面刮动清洁。

加工刀具清洁完成后，.丝杆伸缩机构21将加工刀具移动到挤压组件正下方继续对生物材料加工。

整个过程可以通过单片机等控制器实现连续的全自动装填加工。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于刀具清理单元结构形式不同，具体如下刀具清理单元包括：

水泵401；

喷头架402，固定在固定单元上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

喷嘴403，固定在喷头架402，正对刀具移动单元移动路径；

出水管404，一端与水泵401的出水口连接，另一端位于刀具移动单元移动路径的正上方，位于喷水泵401的下游，与喷嘴403连通；

防水罩405，铰接在固定单元上，可扣设在固定单元上，将水泵401、喷头架402、喷嘴403遮蔽；

水箱406，位于喷水泵401的正下方，与水泵401的进水端连通；

所述清理料接料组件为链板式结构，位于水槽和喷水泵401之间，承接喷水泵401冲出的生物材料；

过滤槽407，设置在水槽和清理料接料组件之间，与水箱406连通；喷嘴403喷出的水流进入过滤槽407被过滤后再进入水箱406中。

具体使用如下：当加工刀具的切割腔37被卡堵后，丝杆伸缩机构21将加工刀具移动到刀具清理单元的正下方，在移动的过程中加工刀具表面未被切割的生物材料被铲刀202与加工刀具内的生物材料铲断开，再随着加工刀具的移动被挡板203刮离加工刀具，掉落到成品料接料组件301中。

启动水泵401，通过出水管404向喷嘴403内注入高压水流，加工刀具在移动的过程中，整个刀具上的切割腔37均被水流冲击，卡堵在切割腔37内的生物材料大部分会从加工刀具落下进入清理料接料组件302中，被输送离开，部分由于水流作用掉落到过滤槽407中被收集，过滤后的水最后进入水箱406中，水通过水泵401可以重复利用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，包括：

固定单元；

刀具移动单元，可水平滑动的设置在固定单元上；

刀具清理单元，设置在固定单元上，位于刀具移动单元移动路径的正上方；

加工刀具，刀刃垂直向上，设置在刀具移动单元上，随刀具移动单元移动；

挤压座，固定在固定单元上，位于加工刀具的侧面；

垂直升降机构，垂直向下的设置在挤压座上；

挤压组件，设置在垂直升降机构的伸缩端上，正对加工刀具；

限位件，设置在加工刀具的正上方，中部设有贯穿的容置腔；所述容置腔的轴向平行于垂直升降机构的升降方向，正对刀刃；

若干侧压限位组件，围绕限位件的轴线均匀圆周阵列的设置在限位件上，对容置腔内部顶压；

水平移动机构，设置在加工刀具的外侧，其伸缩端与限位件连接，控制加工刀具与限位件相对滑动；

成品料接料组件，设置在挤压组件正下方，承接在挤压组件挤压下被加工刀具加工后的成品；

清理料接料组件，设置在刀具清理单元的正下方，承接刀具清理单元清理掉的清理料。

2.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述加工刀具包括：

底板，中部设有贯穿的穿孔；

四块插板，围成矩形，固定在底板上，四块插板围成的矩形内腔正对穿孔；所述插板上设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；

若干纵向刀片，上端面为刀刃形，下端面上设有若干第一卡嵌槽；纵向刀片两端插设在相对的两块插板的插槽内；

若干横向刀片，上端面为刀刃形，上端面上设有若干第二卡嵌槽，横向刀片两端插设在相对的两块插板的插槽内；横向刀片与纵向刀片相互垂直，第一卡嵌槽与第二卡嵌槽相互卡嵌；若干纵向刀片和若干横向刀片形成若干切割腔；

四块压板，分别设置在四块插板的上端，将插板上的插槽遮蔽，将纵向刀片和横向刀片固定。

3.根据权利要求2所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，四块所述插板分别为：

两块底固定板，横截面成凸字形，两端通过螺钉与底板固接；两块底固定板平行并列设置，位于穿孔的两侧；所述底固定板的上凸部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；横向刀片的两端分别插设在两块底固定板的插槽内；

两块搭固定板，横截面成倒置的凸字形，两端搭设在两块底固定板两端的上表面，通过螺钉与两块底固定板固接；所述搭固定板的倒置的下底部分设有若干均匀间隔的垂直其长度方向的插槽；纵向刀片的两端分别插设在两块搭固定板的插槽内；

所述底固定板和搭固定板的上表面均设有凹槽，所述纵向刀片和横向刀片的两端设有与凹槽对应的缺口；所述压板通过螺钉设置在凹槽内，所述压板的上表面不超过底固定板和搭固定板的上表面。

4.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述刀具移动单元包括：

丝杆伸缩机构，与固定单元固接，

滑块组件，分别与丝杆伸缩机构的滑块以及底板固接；

导向机构，与丝杆伸缩机构平行设置，导向机构上设有滑轨和滑件，滑件与滑块组件固接。

5.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述刀具清理单元包括：

安装座，固定在固定单元上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

清理伸缩组件，垂直向下的设置在安装座的末端；

若干清洁件，设置在清理伸缩组件的伸缩端，随着清理伸缩组件的升降而升降，若干清洁件可垂直向下的插入加工刀具内，将加工刀具内的生物材料顶出；若干所述清洁件通过安装组件固定在清理伸缩组件的伸缩端；

所述安装组件包括：

顶板，上板面与清理伸缩组件的伸缩端固接；所述顶板内套有若干固定在固定单元上的垂直的导向柱；

安装板，上表面设有若干贯穿的阶梯孔；清洁件的上端设有扩径部，所述清洁件穿过阶梯孔上端卡嵌在阶梯孔内；所述安装板的上表面与顶板的下表面固接，将清洁件固定在顶板和安装板上；

所述安装和顶板的外围上设有若干通孔；所述通孔内设有T形插杆，T形插杆的下端穿过通孔，上端直径大于通孔内径；若干T形插杆的下端固接有刮板；所述刮板平行正对顶板，所述刮板上设有供若干清洁件穿过的刮孔；所述清洁件穿过刮孔时，所述刮孔的内部与清洁件的外表面贴合。

6.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述刀具清理单元包括：

水泵；

喷头架，固定在固定单元上，末端位于刀具移动单元移动路径的正上方；

喷嘴，固定在喷头架，正对刀具移动单元移动路径；

出水管，一端与水泵的出水口连接，另一端位于刀具移动单元移动路径的正上方，位于喷水泵的下游，与喷嘴连通；

防水罩，铰接在固定单元上，可扣设在固定单元上，将水泵、喷头架、喷嘴遮蔽；

水箱，位于喷水泵的正下方，与水泵的进水端连通；

所述清理料接料组件为链板式结构，位于水槽和喷水泵之间，承接喷水泵冲出的生物材料；

过滤槽，设置在水槽和清理料接料组件之间，与水箱连通；喷嘴喷出的水流进入过滤槽被过滤后再进入水箱中。

7.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述限位件包括：

环形板；

容置管，同轴的设置在环形板上，容置管的内腔位于环形板的内环内；所述容置管的管壁上围绕的其轴线均匀圆周阵列的设置有若干贯穿的窗口；顶压限位件设置在窗口内；

所述侧压限位组件包括：

顶压头，插入窗口，头部位于容置管内，尾部位于容置管外，所述顶压头头部的顶面与端面平滑过渡，所述顶压头头部的底面和端面也平滑过渡；

两个弹簧，分别设置在顶压头的两侧；所述弹簧的一端与顶压头的尾部连接，另一端与容置管的外壁连接，所述弹簧在顶压头的头部受到指向其尾部方向的压力时，提供拉力保证顶压头的尾部向其头部方向挤压。

8.根据权利要求7所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述侧压限位组件还包括：

转轴，固定在容置管上，所述转轴的轴向垂直于容置管的轴向；所述顶压头上设有与转轴匹配的转孔；所述顶压头外套在转轴上，顶压头头部或尾部受力后围绕转轴转动；所述顶压头的尾部设有限位部，在顶压头围绕转轴向容置管内部转动一定角度后与容置管的外壁相抵；

所述窗口上设有定位板，所述定位板通过螺钉与容置管固接；所述定位板上设有与窗口正对的开孔，所述转轴设置在开孔内，所述顶压头穿过开孔，头部位于容置管内，尾部位于容置管外；所述弹簧与定位板固接；所述限位部在顶压头围绕转轴向容置管内部转动一定角度后与定位板相抵；

所述定位板上设有与转轴匹配的插孔，所述转轴插设在定位板上；所述定位板的外壁窗口处设有缺口槽，所述定位板设置在缺口槽内，所述缺口槽的侧壁将插口部分或完全遮蔽。

9.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，所述水平移动机构包括：

水平伸缩单元，设置在加工刀具的一侧；

水平滑动件，与水平伸缩单元的移动端固接；

滑轨，与水平伸缩单元平行设置，位于加工刀具的另一侧；

滑块，与水平滑动件连接；

面板，设置在水平滑动件和滑轨之间，限位件在水平伸缩单元的控制可位于面板的正上方，所述面板的上表面齐平或高于加工刀具的刀刃面。

10.根据权利要求1所述的外形不规则的生物材料全自动加工设备，其特征在于，

所述挤压组件包括：

挤压头，上端与垂直升降机构的伸缩端固接，下端正对容置腔，所述挤压头的下端外径不超过容置腔的内径；

若干导向柱，围绕挤压头的轴线圆周阵列的设置在挤压座上，平行于挤压头；

导向板，与挤压头固接，所述导向板上设有若干导向孔，导向板外套在导向柱上；

所述固定单元上设有：

两排滚轮，位于挤压组件的正下方，两排滚轮分别与底板两端的下表面贴合；

铲刀，铲刀刀刃正对加工刀具向刀具清理单元的移动方向，将加工刀具上表面残留的生物材料铲离刀具；

挡板，设置在固定单元上，位于刀具移动单元移动路径中部，位于刀具清理单元和挤压组件之间。

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