CN116276093B - 一种用于工件钻铣的复合加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钻铣设备技术领域，公开了一种用于工件钻铣的复合加工设备，包括机箱，机箱内转动安装转盘，转盘水平布置，机箱内围绕转盘依次布置上料装置、第一加工装置、第二加工装置和下料装置，转盘上安装夹持组件，夹持组件与各装置对应布置，转盘驱动夹持组件依次经过各装置，第一加工装置处设置有第一调节组件；本发明提出的一种用于工件钻铣的复合加工设备，通过夹持组件与各装置的配合，实现连续化加工，提高了装置加工的效率，将第一工件和第二工件先拼装，然后在拼装后的工件上钻出倾斜的螺孔，能够保证第一工件和第二工件上所钻的倾斜的螺孔能够对齐，避免钻倾斜螺孔时产生误差，导致第一工件和第二工件在使用时无法拼装。
Description
技术领域
本发明涉及钻铣设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于工件钻铣的复合加工设备。
背景技术
随着社会的发展，机械装置的使用变得极其广泛，而机械装置的零件也变得多种多样，一些零件在使用时，需要采用螺丝由内部进行固定，保持外壁光滑、无缝隙，防止外壁中进入污渍，影响到装置整体的使用效果，现有一种管和管套，在使用时需要保持管套外壁光滑无缝，因此，需要由管和管套内壁倾斜开设螺孔，再采用螺丝将管和管套固定；
现有的钻铣设备在对管和管套加工时，需要分别在管和管套的内壁钻出倾斜的螺孔孔，由于管和管套上的螺孔是分开加工的，无法保证螺孔位置的精确度，容易因螺孔错位而无法进行拼装。
发明内容
本发明提供一种用于工件钻铣的复合加工设备，解决相关技术中管和管套加工效率低的技术问题。
本发明提供了一种用于工件钻铣的复合加工设备，包括机箱，机箱内转动安装转盘，转盘水平布置，机箱内围绕转盘依次布置上料装置、第一加工装置、第二加工装置和下料装置，转盘上安装夹持组件，夹持组件与各装置对应布置，转盘驱动夹持组件依次经过各装置，第一加工装置处设置有第一调节组件，第二加工装置处设置有第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件用于调整夹持组件姿态与各装置配合，夹持组件包括两组平行设置的转杆，两组转杆均水平布置，转杆的一端均安装夹爪，转杆的另一端安装有传动组件，传动组件用于配合第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件。
进一步，传动组件包括支撑座和安装框，支撑座的中部设置第一安装杆，支撑座的中部通过转轴与第一安装杆转动连接，安装框内沿其长度方向水平布置有螺纹杆，螺纹杆与安装框转动连接，安装框内对应转杆的位置均开设矩形口，转杆处于矩形口内的部分均套装安装块，安装块与安装框滑动连接，螺纹杆贯穿安装块，安装块上均开设有配合螺纹杆的螺孔。
进一步，支撑座上还设置有限位组件，限位组件用于限制转杆不发生转动。
进一步，限位组件包括第一限位块、第二限位块和第三限位块，第一限位块、第二限位块和第三限位块均通过第二安装杆滑动安装于支撑座上，第一限位块与转杆对应设置，第二限位块和第三限位块对应安装框的中部设置，转杆靠近夹爪的外壁套装矩形块，第一限位块上均开设有第一矩形槽和第一开口，两组第一限位块的第一开口相对开设，第一开口的宽度大于或等于转杆的直径，且第一开口的宽度小于第一矩形槽的边长，第二限位块和第三限位块的均倾斜设置，且第二限位块和第三限位块上部倾斜方向相反，第二限位块和第三限位块上均对称开设有第二矩形槽和第二开口，第二限位块和第三限位块靠近下端位置的第二开口向上开设，第二限位块和第三限位块靠近上端位置的第二开口向下开设，第二开口的宽度大于或等于转杆的直径，且第二开口的宽度小于第二矩形槽的边长，第一矩形槽和第二矩形槽的边长相等，第二开口均呈弧形。
进一步，转盘呈环形，且转盘的中部设置固定柱，固定柱固定安装于机箱内，第一调节组件包括第一安装架，第一安装架固定安装于固定柱上与第一加工装置对应位置，第一安装架上对称安装有第一推杆，第二安装杆上均水平安装横杆，横杆与对应的第二安装杆相互垂直，第一推杆均水平设置，第一推杆的端部与横杆的端部相对应，横杆上均设置有维持组件，维持组件维持横杆与支撑座的相对位置。
进一步，第二调节组件包括第二安装架，第二安装架上滑动安装第一托板，第二安装架上开设有第一托板在竖直方向滑动的滑槽，第二安装架的上部安装第二推杆，第二推杆竖直设置，且第二推杆的输出端与第一托板固定连接，第一托板上固定安装第一电机，第一电机的输出轴和螺纹杆的一端均安装第一齿轮，第二推杆推动第一托板滑动至滑槽的下端时，第一电机输出轴和螺纹杆端部设置的第一齿轮相互啮合，转杆远离夹爪的一端贯穿对应安装块，且转杆远离夹爪的一端均套装第二齿轮，安装框上部对应转杆的位置均设置齿条，齿条均水平设置，且齿条与对应第二齿轮相互啮合。
进一步，第三调节组件包括第三安装架，第三安装架的两侧内壁均安装第三推杆，第三推杆均水平设置，且第三推杆分别用于推动第二限位块和第三限位块水平向转杆上矩形块处移动，第三安装架的一侧内壁安装第二托板，第二托板水平设置，且第二托板上滑动连接滑座，滑座上安装第二电机，第二电机输出轴与转轴的一端均安装第二齿轮，第三安装架上还安装第四推杆，第四推杆水平设置，且第四推杆的输出端与滑座连接，第四推杆推动滑座滑动至靠近安装框时，第二电机输出端与转轴端部安装的第二齿轮相互啮合。
进一步，维持组件为弹簧，弹簧套装于对应横杆上，支撑座上设置有用于对支撑横杆的支架，横杆贯穿对应支架，横杆远离第二安装杆的一端安装挡块，弹簧设置于支架与挡块之间，且弹簧的两端分别与支架和挡块连接。
进一步，夹爪包括两夹持钳和固定座，固定座上设置有驱动两夹持钳夹持位置相互靠近的电动马达，夹持钳夹持位置设置有防滑垫。
进一步，机箱内设置有驱动转盘转动的传动电机，传动电机驱动转盘间歇式转动。
本发明的有益效果在于：
本发明提出的一种用于工件钻铣的复合加工设备，通过夹持组件与各装置的配合，实现连续化加工，提高了装置加工的效率，将第一工件和第二工件先拼装，然后在拼装后的工件上钻出倾斜的螺孔，能够保证第一工件和第二工件上所钻的倾斜的螺孔能够对齐，避免钻倾斜螺孔时产生误差，导致第一工件和第二工件在使用时无法拼装。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机箱的内部结构俯视图；
图3是本发明的第一调节组件与夹持组件位置关系示意图；
图4是本发明的第二调节组件与夹持组件位置关系示意图；
图5是本发明的第三调节组件与夹持组件位置关系示意图；
图6是本发明的第一限位块的放大示意图；
图7是本发明第二限位块和第三限位块的正面结构示意图。
图中：1、机箱；11、转盘；12、固定柱；2、上料装置；3、第一加工装置；4、第二加工装置；5、下料装置；6、夹持组件；61、支撑座；611、第一安装杆；62、安装框；621、齿条；622、安装块；623、螺纹杆；624、第一齿轮；63、转杆；631、第二齿轮；632、矩形块；64、夹爪；65、第一限位块；651、第二安装杆；652、横杆；6521、弹簧；653、第一矩形槽；654、第一开口；66、第二限位块；661、第二矩形槽；662、第二开口；67、第三限位块；7、第一安装架；71、第一推杆；8、第二安装架；81、第一托板；82、第二推杆；83、第一电机；9、第三安装架；91、第三推杆；92、第二托板；93、滑座；94、第四推杆；95、第二电机。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
如图1-图7所示，一种用于工件钻铣的复合加工设备，包括机箱1，机箱1内转动安装转盘11，转盘11水平布置，机箱1内围绕转盘11依次布置上料装置2、第一加工装置3、第二加工装置4和下料装置5，转盘11上安装夹持组件6，夹持组件6与各装置对应布置，转盘11驱动夹持组件6依次经过各装置，第一加工装置3处设置有第一调节组件，第二加工装置4处设置有第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件用于调整夹持组件6姿态与各装置配合，夹持组件6包括两组平行设置的转杆63，两组转杆63均水平布置，转杆63的一端均安装夹爪64，转杆63的另一端安装有传动组件，传动组件用于配合第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件。
需要说明的是，第一加工装置3用于在第一工件上铣出贯穿的通道，并在第二工件上铣出钻孔台，钻孔台表面倾斜并与所钻螺孔相互垂直，用于对螺丝支撑，确保螺丝拧紧的同时，防止第二工件内壁受力过大而崩裂，第二加工装置4用于在拼装后的第一工件和第二工件内钻出螺孔，其中，第一加工装置3和第二加工装置4均采用现有的加工设备，具体结构不做赘述。
传动组件包括支撑座61和安装框62，支撑座61的中部设置第一安装杆611，支撑座61的中部通过转轴与第一安装杆611转动连接，安装框62内沿其长度方向水平布置有螺纹杆623，螺纹杆623与安装框62转动连接，安装框62内对应转杆63的位置均开设矩形口，转杆63处于矩形口内的部分均套装安装块622，安装块622与安装框62滑动连接，螺纹杆623贯穿安装块622，安装块622上均开设有配合螺纹杆623的螺孔。
支撑座61上还设置有限位组件，限位组件用于限制转杆63不发生转动。
限位组件包括第一限位块65、第二限位块66和第三限位块67，第一限位块65、第二限位块66和第三限位块67均通过第二安装杆651滑动安装于支撑座61上，第一限位块65与转杆63对应设置，第二限位块66和第三限位块67对应安装框62的中部设置，转杆63靠近夹爪64的外壁套装矩形块632，第一限位块65上均开设有第一矩形槽653和第一开口654，两组第一限位块65的第一开口654相对开设，第一开口654的宽度大于或等于转杆63的直径，且第一开口654的宽度小于第一矩形槽653的边长，第二限位块66和第三限位块67的均倾斜设置，且第二限位块66和第三限位块67上部倾斜方向相反，第二限位块66和第三限位块67上均对称开设有第二矩形槽661和第二开口662，第二限位块66和第三限位块67靠近下端位置的第二开口662向上开设，第二限位块66和第三限位块67靠近上端位置的第二开口662向下开设，第二开口662的宽度大于或等于转杆63的直径，且第二开口662的宽度小于第二矩形槽661的边长，第一矩形槽653和第二矩形槽661的边长相等，第二开口662均呈弧形。
转盘11呈环形，且转盘11的中部设置固定柱12，固定柱12固定安装于机箱1内，第一调节组件包括第一安装架7，第一安装架7固定安装于固定柱12上与第一加工装置3对应位置，第一安装架7上对称安装有第一推杆71，第二安装杆651上均水平安装横杆652，横杆652与对应的第二安装杆651相互垂直，第一推杆71均水平设置，第一推杆71的端部与横杆652的端部相对应，横杆652上均设置有维持组件，维持组件维持横杆652与支撑座61的相对位置。
第二调节组件包括第二安装架8，第二安装架8上滑动安装第一托板81，第二安装架8上开设有第一托板81在竖直方向滑动的滑槽，第二安装架8的上部安装第二推杆82，第二推杆82竖直设置，且第二推杆82的输出端与第一托板81固定连接，第一托板81上固定安装第一电机83，第一电机83的输出轴和螺纹杆623的一端均安装第一齿轮624，第二推杆82推动第一托板81滑动至滑槽的下端时，第一电机83输出轴和螺纹杆623端部设置的第一齿轮624相互啮合，转杆63远离夹爪64的一端贯穿对应安装块622，且转杆63远离夹爪64的一端均套装第二齿轮631，安装框62上部对应转杆63的位置均设置齿条621，齿条621均水平设置，且齿条621与对应第二齿轮631相互啮合。
第三调节组件包括第三安装架9，第三安装架9的两侧内壁均安装第三推杆91，第三推杆91均水平设置，且第三推杆91分别用于推动第二限位块66和第三限位块67水平向转杆63上矩形块632处移动，第三安装架9的一侧内壁安装第二托板92，第二托板92水平设置，且第二托板92上滑动连接滑座93，滑座93上安装第二电机95，第二电机95输出轴与转轴的一端均安装第二齿轮631，第三安装架9上还安装第四推杆94，第四推杆94水平设置，且第四推杆94的输出端与滑座93连接，第四推杆94推动滑座93滑动至靠近安装框62时，第二电机95输出端与转轴端部安装的第二齿轮631相互啮合。
维持组件为弹簧6521，弹簧6521套装于对应横杆652上，支撑座61上设置有用于对支撑横杆652的支架，横杆652贯穿对应支架，横杆652远离第二安装杆651的一端安装挡块，弹簧6521设置于支架与挡块之间，且弹簧6521的两端分别与支架和挡块连接。
夹爪64包括两夹持钳和固定座，固定座上设置有驱动两夹持钳夹持位置相互靠近的电动马达，夹持钳夹持位置设置有防滑垫。
机箱1内设置有驱动转盘11转动的传动电机，传动电机驱动转盘11间歇式转动。
工作原理：装置使用时，转盘11带动夹持组件6依次经过上料装置2、第一加工装置3、第二加工装置4和下料装置5；
当转盘11带动夹持组件6转动至上料装置2时，转盘11暂歇，且夹持组件6上设置的夹爪64打开，上料装置2将第一工件竖直放置于一组夹爪64上，并将第二工件竖直放置于另一组夹爪64上，夹爪64将对应的工件夹紧；
接着，转盘11带动此夹持组件6转动至第一加工装置3所在位置后暂歇，第一加工装置3处设置的第一推杆71伸长，并推动第一限位块65向转杆63上矩形块632的设置位置滑动，直至第一限位块65套在对应的矩形块632上，第一矩形槽653的大小与矩形块632适配，第一限位块65通过矩形块632限制对应的夹爪64，第一加工装置3在第一工件上铣出贯穿的通道，并在第二工件上铣出钻孔台，第一限位块65在第一加工装置3对第一工件和第二工件进行加工时，保持第一工件和第二工件处于稳定状态，确保第一加工装置3在第一工件和第二工件上精确的铣出贯穿的通道和钻孔台；
接着，第一推杆71缩短，此时，设置于横杆652上的弹簧6521通过横杆652端部设置的挡块推动横杆652反向移动，使得第一限位块65反向滑动至初始位置，取消第一限位块65对转杆63上矩形块632的限制；
转盘11再次转动，并带动夹持组件6转动至第二加工装置4所在位置后暂歇，设置于第二加工装置4处的第二调节组件启动，第二调节组件中的第二推杆82伸长，并推动第一托板81沿着第二安装架8竖直向下滑动，直至第一电机83输出轴上的第一齿轮624与螺纹杆623端部的第一齿轮624相互啮合；
启动第一电机83，第一电机83驱动螺纹杆623转动，螺纹杆623转动时带动安装块622向安装框62的中部滑动，在此过程中，设置于转杆63上的第二齿轮631受到与其对应的齿条621啮合并发生转动，同时，第二齿轮631驱动两组转杆63反向转动270度，将第一工件上的通道转动至水平状态，同时将第二工件转动至水平状态，且第二工件上铣出的钻孔台远离第一工件；
需要说明的是，齿条621的末端设置有平整段，平整段与齿条621齿的根部处于同一平面，在第一工件和第二工件随着夹爪64转动时，在快转动到270度时，因第一工件上的通道与第二工件相互配合，并且第一工件和第二工件同步且反向转动，第一工件上的通道和第二工件始终关于安装框62中垂线所在竖直平面对称分布，随着第一工件和第二工件完成270度转动到达水平状态时，第二工件朝向第一工件一端的外壁与第一工件的内壁接触，并初步伸入到第一工件上贯穿的通道内；
由于此时第二齿轮631到达齿条621末端设置的平整段，不再与齿条621上的齿相互啮合，随着安装框622继续带动对应转杆63相互靠近，第二工件沿着第一工件上开设的通道滑动，在此过程中，第二工件逐渐由第一工件上通道中穿过，并且第一工件和第二工件还能够相互限制，防止与其对应的转杆63发生转动，直至第一工件和第二工件完成拼装；
此时，第一电机83关闭，同时，第二推杆82拉动第一托板81沿着第二安装架8向上滑动，并带动第一电机83向上移动，直至第一电机83恢复至初始高度，不影响安装框62整体的转动；
接着，第四推杆94伸长并推动滑座93向安装框62滑动，滑座93带动第二电机95向安装框62靠近，直至第二电机95输出端设置的第二齿轮631与安装框62转轴上安装的第二齿轮631啮合；
启动第二电机95通过两组相互啮合的第二齿轮631驱动转轴转动，转轴带动安装框62转动，安装框62通过安装块622带动两组转杆63同步转动，转杆63带动夹爪64同步转动，在此过程中，转杆63由第二限位块66上开设的第二开口662向对应的第二矩形槽661中转动，当转杆63的中轴线转动至第二限位块66上与其对应的第二矩形槽661的中心点位置时，转杆63上安装的矩形块632与第二限位块66上相应的第二矩形槽661正对，此时第二电机95关闭；
接着，对应第二限位块66设置的第三推杆91伸长，并通过横杆652推动第二限位块66向转杆63上矩形块632的设置位置滑动，直至转杆63上的矩形块632处于第二限位块66上对应的第二矩形槽661中，第二限位块66通过矩形块632限制对应的转杆63，保持转杆63端部安装的夹爪64处于稳定状态，提高钻孔的精确度，并且，通过将第一工件和第二工件先拼装再钻孔，使得第一工件和第二工件上的螺孔能够相对应，提高工件钻上倾斜螺孔的钻孔精度，确保第一工件和第二工件能够拼装；
完成对夹爪64的限制后，第二加工装置4处设置的钻孔装置沿水平方向在第二工件上的钻孔台上钻孔，直至钻出的螺孔延伸至第一工件的内壁处，接着，对应第二限位块66设置的第三推杆91缩短，第二限位块66在对应弹簧6521弹力的作用下恢复至原位，取消对转杆63的限制；
第二电机95驱动安装框62反向转动，转杆63随着安装框62转动时，由第三限位块67上开设的第二开口662向对应的第二矩形槽661中转动，当转杆63的中轴线转动至第三限位块67上与其对应的第二矩形槽661的中心点位置时，转杆63上安装的矩形块632与第三限位块67上相应的第二矩形槽661正对，此时第二电机95再一次关闭；
接着，对应第三限位块67设置的第三推杆91伸长，并推动第三限位块67向转杆63上矩形块632的设置位置滑动，直至转杆63上的矩形块632处于第三限位块67上对应的第二矩形槽661中，第三限位块67通过矩形块632限制对应的转杆63，保持转杆63端部安装的夹爪64处于稳定状态，提高钻孔的精确度；
完成对夹爪64的限制后，第二加工装置4处设置的另一组钻孔装置沿水平方向在第二工件上的钻孔台上钻出另一螺孔；
加工完成后，对应第三限位块67设置的第三推杆91缩短，第三限位块67在对应弹簧6521弹力的作用下恢复至原位；
再次启动第二电机95，调整安装框62转动至水平状态，第四推杆94拉动滑座93远离安装框62，滑座93带动第二电机95同步动作，使得第二电机95远离安装框62，不影响转盘11带动夹持组件6整体转动；
第二电机95复位后，第二推杆82再次伸长，并推动第一托板81沿着第二安装架8向下滑动，直至第一电机83上的第一齿轮624再次与螺纹杆623上的第一齿轮624相互啮合，第一电机83反向转动，并带动螺纹杆623反向转动，螺纹杆623驱动安装块622向安装框62两端滑动，夹爪64在对应转杆63的带动下反向移动，当第一工件和第二工件分离时，转杆63上套装的第二齿轮631再次与对应的齿条621上的齿啮合并发生转动，同时驱动转杆63反向转动270度，使得第一工件和第二工件能够恢复至上料时的状态；
完成第一工件和第二工件位置和角度调整后，第二推杆82缩短，并拉动第一托板81在第二安装架8上向上移动，直至第一电机83恢复至初始高度，不影响转盘11带动夹持组件6转动；
转盘11再次转动，并带动夹持组件6转动至下料装置5所在位置，下料装置5将第一工件和第二工件取下；
重复上述操作，直至完成全部第一工件和第二工件的加工。
上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。
Claims (5)
1.一种用于工件钻铣的复合加工设备，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)内转动安装转盘(11)，转盘(11)水平布置，机箱(1)内围绕转盘(11)依次布置上料装置(2)、第一加工装置(3)、第二加工装置(4)和下料装置(5)，转盘(11)上安装夹持组件(6)，夹持组件(6)与各装置对应布置，转盘(11)驱动夹持组件(6)依次经过各装置，第一加工装置(3)处设置有第一调节组件，第二加工装置(4)处设置有第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件用于调整夹持组件(6)姿态与各装置配合，夹持组件(6)包括两组平行设置的转杆(63)，两组转杆(63)均水平布置，转杆(63)的一端均安装夹爪(64)，转杆(63)的另一端安装有传动组件，传动组件用于配合第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件；
传动组件包括支撑座(61)和安装框(62)，支撑座(61)的中部设置第一安装杆(611)，支撑座(61)的中部通过转轴与第一安装杆(611)转动连接，安装框(62)内沿其长度方向水平布置有螺纹杆(623)，螺纹杆(623)与安装框(62)转动连接，安装框(62)内对应转杆(63)的位置均开设矩形口，转杆(63)处于矩形口内的部分均套装安装块(622)，安装块(622)与安装框(62)滑动连接，螺纹杆(623)贯穿安装块(622)，安装块(622)上均开设有配合螺纹杆(623)的螺孔；
支撑座(61)上还设置有限位组件，限位组件用于转杆(63)不发生转动；
限位组件包括第一限位块(65)、第二限位块(66)和第三限位块(67)，第一限位块(65)、第二限位块(66)和第三限位块(67)均通过第二安装杆(651)滑动安装于支撑座(61)上，第一限位块(65)与转杆(63)对应设置，第二限位块(66)和第三限位块(67)对应安装框(62)的中部设置，转杆(63)靠近夹爪(64)的外壁套装矩形块(632)，第一限位块(65)上均开设有第一矩形槽(653)和第一开口(654)，两组第一限位块(65)的第一开口(654)相对开设，第一开口(654)的宽度大于或等于转杆(63)的直径，且第一开口(654)的宽度小于第一矩形槽(653)的边长，第二限位块(66)和第三限位块(67)的均倾斜设置，且第二限位块(66)和第三限位块(67)上部倾斜方向相反，第二限位块(66)和第三限位块(67)上均对称开设有第二矩形槽(661)和第二开口(662)，第二限位块(66)和第三限位块(67)靠近下端位置的第二开口(662)向上开设，第二限位块(66)和第三限位块(67)靠近上端位置的第二开口(662)向下开设，第二开口(662)的宽度大于或等于转杆(63)的直径，且第二开口(662)的宽度小于第二矩形槽(661)的边长，第一矩形槽(653)和第二矩形槽(661)的边长相等，第二开口(662)均呈弧形；
转盘(11)呈环形，且转盘(11)的中部设置固定柱(12)，固定柱(12)固定安装于机箱(1)内，第一调节组件包括第一安装架(7)，第一安装架(7)固定安装于固定柱(12)上与第一加工装置(3)对应位置，第一安装架(7)上对称安装有第一推杆(71)，第二安装杆(651)上均水平安装横杆(652)，横杆(652)与对应的第二安装杆(651)相互垂直，第一推杆(71)均水平设置，第一推杆(71)的端部与横杆(652)的端部相对应，横杆(652)上均设置有维持组件，维持组件维持横杆(652)与支撑座(61)的相对位置；
第二调节组件包括第二安装架(8)，第二安装架(8)上滑动安装第一托板(81)，第二安装架(8)上开设有第一托板(81)在竖直方向滑动的滑槽，第二安装架(8)的上部安装第二推杆(82)，第二推杆(82)竖直设置，且第二推杆(82)的输出端与第一托板(81)固定连接，第一托板(81)上固定安装第一电机(83)，第一电机(83)的输出轴和螺纹杆(623)的一端均安装第一齿轮(624)，第二推杆(82)推动第一托板(81)滑动至滑槽的下端时，第一电机(83)输出轴和螺纹杆(623)端部设置的第一齿轮(624)相互啮合，转杆(63)远离夹爪(64)的一端贯穿对应安装块(622)，且转杆(63)远离夹爪(64)的一端均套装第二齿轮(631)，安装框(62)上部对应转杆(63)的位置均设置齿条(621)，齿条(621)均水平设置，且齿条(621)与对应第二齿轮(631)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件钻铣的复合加工设备，其特征在于，第三调节组件包括第三安装架(9)，第三安装架(9)的两侧内壁均安装第三推杆(91)，第三推杆(91)均水平设置，且第三推杆(91)分别用于推动第二限位块(66)和第三限位块(67)水平向转杆(63)上矩形块(632)处移动，第三安装架(9)的一侧内壁安装第二托板(92)，第二托板(92)水平设置，且第二托板(92)上滑动连接滑座(93)，滑座(93)上安装第二电机(95)，第二电机(95)输出轴与转轴的一端均安装第二齿轮(631)，第三安装架(9)上还安装第四推杆(94)，第四推杆(94)水平设置，且第四推杆(94)的输出端与滑座(93)连接，第四推杆(94)推动滑座(93)滑动至靠近安装框(62)时，第二电机(95)输出端与转轴端部安装的第二齿轮(631)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件钻铣的复合加工设备，其特征在于，维持组件为弹簧(6521)，弹簧(6521)套装于对应横杆(652)上，支撑座(61)上设置有用于对支撑横杆(652)的支架，横杆(652)贯穿对应支架，横杆(652)远离第二安装杆(651)的一端安装挡块，弹簧(6521)设置于支架与挡块之间，且弹簧(6521)的两端分别与支架和挡块连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件钻铣的复合加工设备，其特征在于，夹爪(64)包括两夹持钳和固定座，固定座上设置有驱动两夹持钳夹持位置相互靠近的电动马达，夹持钳夹持位置设置有防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件钻铣的复合加工设备，其特征在于，机箱(1)内设置有驱动转盘(11)转动的传动电机，传动电机驱动转盘(11)间歇式转动。
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