CN116276050A - 一种三脚架支架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三脚架支架自动组装机，包括用于同时实现五种零件上料的上料机构以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构，所述运输机构的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构，通过各个机构之间的配合，能够全自动的实现对各个棒料与零件之间的组装，组装完毕后再自动运出，整体自动化程度非常高，上料结构能够实现对多种零件的同步紧凑的上料功能。

Description

一种三脚架支架自动组装机

技术领域

本发明涉及三脚架支架组装领域，具体涉及到一种三脚架支架自动组装机。

背景技术

三脚架支架是由多节棒料组成的支腿结构，三脚架支架的组装操作目前大多由人工来完成或者存在需要人工参与的步骤，进而导致整体的加工效率偏低，且占用人力资源较多，因此，非常有必要设计一种能够自动完成三角架支架组装操作的组装设备。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种三脚架支架自动组装机，通过各个机构之间的配合，能够全自动的实现对各个棒料与零件之间的组装，组装完毕后再自动运出，整体自动化程度非常高，上料结构能够实现对多种零件的同步紧凑的上料功能。

技术方案

一种三脚架支架自动组装机，包括用于同时实现五种零件上料的上料机构以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构，所述运输机构的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构，所述装配机构与所述运输机构之间还设置有用于从运输机构上筛选方位出正确的零件并供给给所述装配机构的搬运机构，所述装配机构的左侧与右前侧还设置有用于提供两种装配主件的两个棒料输送机构，所述装配机构的右后侧还设置有用于运输装配完毕后的产品的运出机构。

进一步的，所述上料机构包括设置于所述底座支架上的安装平板，所述安装平板上固定设置有六块等间距均匀分布的第一固定板，每两块相邻的所述第一固定板之间固定设置有八个第一固定块，所述第一固定块之间固定设置有两个第一矩形管，所述第一矩形管内滑动套装有第二矩形管，所述安装平板的下表面上还固定连接有两个抵接板，所述抵接板上固定安装有用于伸缩所述第二矩形管的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于所述第一矩形管的内部且所述第一伸缩杆的顶部与所述第二矩形管的底部固定连接，所述第二矩形管的内部固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有一个贯穿并滑动连接于所述第二矩形管顶部的挡片，左侧的所述第二矩形管的左侧还设置有固定连接于所述第一固定板的第一挡板、第二挡板、第三挡板，两个所述第二矩形管之间设置有固定连接于所述第一固定板的第四挡板、第五挡板，右侧的所述第二矩形管的右侧设置有固定连接于所述第一固定板的用于给上层的所述运输机构送料的第六挡板、用于接收下层所述运输机构的回流料的第七挡板。

进一步的，所述运输机构包括与所述安装支架固定连接的两个固定片，两个所述固定片之间固定连接有一根支撑杆，所述支撑杆的上侧固定设置有两个皮带限位架，所述支撑杆的左侧设置有用于为皮带运输提供动力的动力组件，所述支撑杆的右侧设置有用于调整皮带松紧度的调整组件，所述安装支架上还固定连接有位于所述运输机构右侧的回流料挡框，所述动力组件包括固定连接于所述支撑杆左端的两个第一安装片，所述第一安装片之间固定设置有运输电机且转动设置有第一带轮，所述运输电机的一端动力连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有转动连接于所述第一安装片的第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有固定设置于所述第一带轮一侧的第三齿轮，所述调整组件包括固定设置于所述支撑杆右端的两个固定框，所述固定框的内部转动连接有两个蜗杆，所述蜗杆之间螺纹连接有一个涡轮，所述涡轮固定连接有一个贯穿并转动连接于所述固定框的连接杆，所述连接杆位于所述固定框外侧的部分螺纹连接有一个第一连接块，所述第一连接块相背的一侧固定连接有第二安装片，所述第二安装片之间转动连接有第二带轮，所述第一连接块上还贯穿并滑动设置有固设于所述固定框的限位杆，所述第二带轮与所述第一带轮之间带连接有皮带，上层的所述支撑杆要长于下层的所述支撑杆。

进一步的，所述第一挡板、所述第三挡板构成一个进料通道，所述第二挡板、所述第四挡板构成一个储料空间，所述第五挡板、所述第七挡板构成另一个储料空间，所述另一个储料空间内设置有材料储量检测器。

进一步的，所述分离机构包括固设于安装平板上的安装板，所述安装板的左侧固定设置有四个连接柱，所述连接柱的远离所述安装板的一端固定连接有电机板，所述电机板与所述安装板之间固定设置有用于打散与甩出型的塑料件的分离组件，所述安装板的上侧设置有料口，所述料口的上侧设置有用于给所述分离组件供料的供料组件；所述分离组件包括固定安装于所述电机板上的第一电机，所述安装板与所述电机板之间固定设置有脸盆状的分离室，所述分离室内转动设置有动力连接于所述第一电机的转动主体，所述转动主体上安装有用于搅拌并打散分离塑料件的搅拌叶；所述安装板的顶部还固定设置有挡料板；所述挡料板的下侧设置有用于运输混乱在一起的塑料件的运输机构；所述供料组件包括固设于所述电机板顶部的第一气缸，所述第一气缸的靠近所述安装板的一端连接有用于将所述运输机构上的塑料件拨入所述料口内部的塑料件拨片。

进一步的，所述搬运机构包括固定安装于所述底座支架且位于所述运输机构前后两侧的两个的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面上固设有两个第一滑轨，所述第一滑轨上固设有两个第一滑块，四个所述第一滑块的下侧固定连接有一个移动板，所述移动板的前后两端分别固定连接有一个侧板，所述侧板之间固定连接有一个轨道板，所述轨道板上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件，所述移动板的上侧设置有用于带动所述移动板左右移动的动力组件，所述搬运组件包括固设于所述轨道板上的主滑块，所述主滑块上固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固设有第二电机，所述第二电机的动力输出端动力连接有第四齿轮，所述主滑块上还固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有一块第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第三电机，所述第三电机的上侧动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴贯穿所述电机安装板，所述电机安装板的下表面上固定连接有螺纹连接于所述螺纹轴的限制块，所述第三电机的下侧设置有固设于所述第一连接板上的第四电机，所述第一连接板的远离所述第三电机的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的下侧以及所述第四电机的下侧输出端连接有第三带轮，所述第三带轮之间带连接有第一皮带，所述第一转轴下侧的所述第三带轮上固定设置有吸盘，所述轨道板的上端设置有锯齿层，所述锯齿层与所述第四齿轮啮合连接，所述动力组件包括固定连接于所述顶板的第五电机，所述第五电机的下侧动力连接有位于所述顶板下侧的第五齿轮，所述第五齿轮啮合连接有固设于所述移动板上侧的齿条，所述顶板的左下侧固设有滑轨板，所述滑轨板上滑动连接有用于安装视频识别设备的移动块，所述侧板之间固定连接有一个加强板。

进一步的，所述棒料输送机构包括设置于所述底座支架上的上侧开口的外壳箱，所述外壳箱的两个平行内壁之间转动连接有三根第二转轴，所述第二转轴上固定连接有两个链带轮，三个所述第二转轴上的处于同一平面内的所述链带轮之间链连接有链带，两个所述链带上固定连接有若干个用于运输棒料凹槽柱，所述外壳箱上还固定连接有用于存放棒料的棒料箱，所述链带的上侧设置有用于实现棒料定位的定位组件以及用于抬升棒料以便于机械手将其取走的抬升组件，所述定位组件包括固设于所述外壳箱侧壁上的第二连接板，所述第二连接板上固定连接有第二气缸，所述第二气缸上固定连接有第一推板，所述第二连接板的相对的一侧固设有第三连接板，所述第三连接板上固定设置有第六电机，所述第六电机的靠近所述第二连接板的一侧动力连接有用于旋转棒料的转块，所述第三连接板上固定连接有第二连接块，所述第二连接块上固定连接有位于所述转块正下方的用于夹持棒料的第一手指气缸，所述抬升组件包括固设于所述外壳箱的两个平行内壁上的第四连接板，所述第四连接板上固设有第三气缸，所述第三气缸上固定连接有第五连接板，所述第五连接板上固定连接有用于夹持固定棒料的第二手指气缸，其中一个所述第二转轴上动力连接有固设于所述外壳箱上的第七电机，所述外壳箱内还固设有链带加强筋，所述凹槽柱的两侧固设有用于加强所述凹槽柱的单一运输效果的台阶柱，所述台阶柱能够避免棒料被所述凹槽柱的外侧边带出，所述定位组件还设置用于检测棒料状态的方向传感器。

进一步的，所述装配机构包括转动连接于底座支架上的空心齿轮，所述空心齿轮啮合连接有转动连接于所述底座支架的第六齿轮，所述第六齿轮动力连接有固设于所述底座支架上的第八电机，所述底座支架上还固定连接有位于所述空心齿轮中心处的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶固板，所述顶固板与所述空心齿轮之间设置有固设于所述空心齿轮且被所述支撑柱穿过的空心转板，所述空心转板上固定设置有用于夹持第一棒料的夹持组件，所述夹持组件的上侧设置有三个用于安装零件第一安装组件、一个用于安装棒料的第二安装组件、一个用于安装零件的第三安装组件，所述空心转板上还设置有用于抓取、定位或安装零件的七个机械手以及用于定位放置零件环形阵列的若干个放置盒，所述放置盒上由搬运机构放置有第一零件、第二零件、第三零件、第四零件、第五零件。

进一步的，所述夹持组件包括固设于所述空心转板上的夹持板，所述夹持板上铰接有夹持块与转动块，所述夹持块与所述转动块之间固定连接有传动板，所述转动块上固定设置有挡圆柱，所述夹持板靠近所述顶固板一侧固设有限位板，所述限位板上固设有两个能够挡住所述挡圆柱的限位块，所述第一安装组件包括固设于所述顶固板的第二固定板，所述第二固定板的远离所述顶固板的一侧固设有第四气缸，所述第四气缸上固定连接有推动板，所述推动板上固定连接有用于推动零件的挤压推杆，所述第二固定板上还固定安装有两个用于夹持固定所述第一棒料的第一夹持气缸，所述第二安装组件包括固设于所述顶固板上的第三固定板，所述第三固定板的远离所述顶固板的一侧固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有用于夹持第二棒料的第二夹持气缸，所述第三固定板的下侧固设有第九电机，所述第九电机动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有固设于所述第二夹持气缸的第三连接块，所述第三固定板上还设置有用于给所述第二棒料夹持与限位的第三夹持气缸、用于给所述第一零件夹持限位的第四夹持气缸、用于给所述第一棒料夹持限位的第五夹持气缸，所述第三安装组件包括与所述顶固板固定连接的第四固定板，所述第四固定板的远离所述顶固板的一侧固设有第五气缸，所述第五气缸上固定连接有第二推板，所述第二推板上固定连接有顶推杆，所述顶推杆靠近所述顶固板的一侧设置有固设于所述第四固定板上的限位夹块，所述限位夹块的靠近所述顶固板的一侧设置有固设于所述第四固定板上的用于夹持固定第六零件的第六夹持气缸，所述第六夹持气缸的靠近顶固板的一侧设置有固设于所述第四固定板上的第七夹持气缸。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过各个机构之间的配合，能够全自动的实现对各个棒料与零件之间的组装，组装完毕后再自动运出，整体自动化程度非常高，上料结构能够实现对多种零件的同步紧凑的上料功能，运输机构能够实现对零件的上料与回料，由搬运机构挑选方位正确的零件，并直接放入放置盒内，多余的零件则自动回料，分离机构则能够实现第二零件与第三零件这类易重叠卡合零件的分离操作，搬运机构的整体结构非常紧凑，能够有效且同步的实现五种零件的挑选与放置，装配机构整体装配节奏紧凑，在空心转板的旋转与停止过程中，每个部分都能够进行加工，大大提高装配效率。

附图说明

图1为本发明一种三脚架支架自动组装机的结构示意图；

图2为上料机构与运输机构的结构示意图；

图3为上料机构的内部结构示意图；

图4为上料机构的局部结构放大图；

图5为运输机构的安装结构示意图；

图6为运输机构的结构示意图；

图7为动力组件的结构示意图；

图8为伸缩组件的结构示意图；

图9为分离机构的结构示意图；

图10为分离机构不同角度的结构示意图；

图11为分离机构拆除安装板后的结构示意图；

图12为运输机构与分离机构的位置关系示意图；

图13为搬运机构的结构示意图；

图14为图13的右视图；

图15为搬运组件的安装结构示意图；

图16为动力组件的结构示意图；

图17为搬运组件的结构示意图；

图18为棒料输送机构的结构示意图；

图19为棒料输送机构的内部结构示意图；

图20为定位组件的结构示意图；

图21为抬升组件的结构示意图；

图22为棒料输送机构的俯视角度的结构示意图；

图23为台阶柱的零件图；

图24为棒料输送机构的剖面图；

图25为转块的结构示意图；

图26为第八电机的安装示意图；

图27为装配机构的结构示意图；

图28为第一安装组件的结构示意图；

图29为第二安装组件的结构示意图；

图30为第二安装组件的剖面图；

图31为放置盒的结构示意图；

图32为第三安装组件的结构示意图；

图33为第三安装组件的不同角度的结构示意图；

图34为第一棒料的零件图；

图35为第二棒料的零件图；

图36为第五零件的零件图；

图37为第三零件的零件图；

图38为第二零件的零件图；

图39为第一零件的零件图；

图40为第四零件的零件图；

图41为第六零件的零件图；

图42为全部零件组装完毕后的结构示意图；

图43为夹持组件的结构示意图。

附图标号

上料机构S1、运输机构S2、分离机构S3、搬运机构S4、装配机构S5、棒料输送机构S6、运出机构S7、搬运组件801、动力组件802、定位组件805、抬升组件806、夹持组件807、第一安装组件808、第二安装组件809、第三安装组件810、顶板1、支撑板2、滑轨板3、移动块4、第五电机5、第一滑轨6、第五齿轮7、齿条8、第一滑块9、轨道板10、移动板11、加强板12、第四齿轮13、螺纹轴14、电机安装板15、第二固定块16、第一转轴17、吸盘18、第一皮带19、第三带轮20、第四电机21、第一连接板22、第二滑轨23、第二滑块24、第三电机25、限制块26、第二电机27、主滑块28、侧板29、安装板30、塑料件拨片31、挡料板32、第一气缸33、连接柱34、电机板35、分离室36、第一电机37、转动主体38、料口40、安装平板41、第一矩形管42、抵接板43、第一固定块44、第二矩形管45、第五挡板46、第二挡板47、第三挡板48、第一固定板49、第一挡板50、第四挡板51、第六挡板52、第七挡板53、挡片54、回流料挡框55、安装支架56、固定片57、皮带限位架58、支撑杆59、运输电机60、第一安装片61、第一带轮62、第三齿轮63、第二齿轮64、第一齿轮65、第二带轮66、第二安装片67、蜗杆68、固定框69、涡轮70、连接杆71、第一连接块72、限位杆73、外壳箱75、棒料箱76、第二转轴77、链带轮78、链带79、链带加强筋80、第一手指气缸81、第二连接块82、第三连接板83、第六电机84、转块85、第一推板86、第二气缸87、第二连接板88、第四连接板89、第三气缸90、第五连接板91、第二手指气缸92、凹槽柱93、台阶柱94、第七电机95、第一棒料96、第二棒料97、第五零件98、第三零件99、第二零件100、第一零件101、第四零件102、第六零件104、第八电机105、第六齿轮106、空心齿轮107、空心转板108、机械手109、第二固定板110、第四气缸111、推动板112、挤压推杆113、第一夹持气缸114、顶固板115、第三固定板116、第三滑轨117、第二夹持气缸118、第五夹持气缸119、第三夹持气缸120、第九电机121、第三连接块122、螺纹杆123、第四夹持气缸124、放置盒125、第四固定板126、第五气缸127、第二推板128、顶推杆129、限位夹块130、第六夹持气缸131、第七夹持气缸132、挡圆柱133、夹持块134、转动块136、限位板137、限位块138、夹持板139、传动板140。

具体实施方式

为更好地说明阐述本发明内容，下面结合附图和实施实例进行展开说明：

有图1-图43所示，本发明公开了一种三脚架支架自动组装机，包括用于同时实现五种零件上料的上料机构S1以及起到支撑作用的底座支架,上料机构S1的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构S2，上层的最前侧与最后侧的运输机构S2上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构S3，运输机构S2的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构S5，装配机构S5与运输机构S2之间还设置有用于从运输机构S2上筛选方位出正确的零件并供给给装配机构S5的搬运机构S4，装配机构S5的左侧与右前侧还设置有用于提供两种装配主件的两个棒料输送机构S6，装配机构S5的右后侧还设置有用于运输装配完毕后的产品的运出机构S7。

进一步的，上料机构S1包括设置于底座支架上的安装平板41，安装平板41上固定设置有六块等间距均匀分布的第一固定板49，每两块相邻的第一固定板49之间固定设置有八个第一固定块44，第一固定块44之间固定设置有两个第一矩形管42，第一矩形管42内滑动套装有第二矩形管45，安装平板41的下表面上还固定连接有两个抵接板43，抵接板43上固定安装有用于伸缩第二矩形管45的第一伸缩杆(未示出)，第一伸缩杆设置于第一矩形管42的内部且第一伸缩杆的顶部与第二矩形管45的底部固定连接，第二矩形管45的内部固定设置有第二伸缩杆(未示出)，第二伸缩杆的顶部固定连接有一个贯穿并滑动连接于第二矩形管45顶部的挡片54，左侧的第二矩形管45的左侧还设置有固定连接于第一固定板49的第一挡板50、第二挡板47、第三挡板48，两个第二矩形管45之间设置有固定连接于第一固定板49的第四挡板51、第五挡板46，右侧的第二矩形管45的右侧设置有固定连接于第一固定板49的用于给上层的运输机构S2送料的第六挡板52、用于接收下层运输机构S2的回流料的第七挡板53。

进一步的，运输机构S2包括与安装支架56固定连接的两个固定片57，两个固定片57之间固定连接有一根支撑杆59，支撑杆59的上侧固定设置有两个皮带限位架58，支撑杆59的左侧设置有用于为皮带运输提供动力的动力组件，支撑杆59的右侧设置有用于调整皮带松紧度的调整组件，安装支架56上还固定连接有位于运输机构S2右侧的回流料挡框55，动力组件包括固定连接于支撑杆59左端的两个第一安装片61，第一安装片61之间固定设置有运输电机60且转动设置有第一带轮62，运输电机60的一端动力连接有第一齿轮65，第一齿轮65啮合连接有转动连接于第一安装片61的第二齿轮64，第二齿轮64啮合连接有固定设置于第一带轮62一侧的第三齿轮63，调整组件包括固定设置于支撑杆59右端的两个固定框69，固定框69的内部转动连接有两个蜗杆68，蜗杆68之间螺纹连接有一个涡轮70，涡轮70固定连接有一个贯穿并转动连接于固定框69的连接杆71，连接杆71位于固定框69外侧的部分螺纹连接有一个第一连接块72，第一连接块72相背的一侧固定连接有第二安装片67，第二安装片67之间转动连接有第二带轮66，第一连接块72上还贯穿并滑动设置有固设于固定框69的限位杆73，第二带轮66与第一带轮62之间带连接有皮带(未示出)，上层的支撑杆59要长于下层的支撑杆59。

进一步的，第一挡板50、第三挡板48构成一个进料通道，第二挡板47、第四挡板51构成一个储料空间，第五挡板46、第七挡板53构成另一个储料空间，另一个储料空间内设置有材料储量检测器，当另一个储料空间内的原料不足时，储料空间内的原料将补充提供给另一个储料空间。

进一步的，分离机构S3包括固设于安装平板41上的安装板30，安装板30的左侧固定设置有四个连接柱34，连接柱34的远离安装板30的一端固定连接有电机板35，电机板35与安装板30之间固定设置有用于打散与甩出U型的塑料件的分离组件，安装板30的上侧设置有料口40，料口40的上侧设置有用于给分离组件供料的供料组件；分离组件包括固定安装于电机板35上的第一电机37，安装板30与电机板35之间固定设置有脸盆状的分离室36，分离室36内转动设置有动力连接于第一电机37的转动主体38，转动主体38上安装有用于搅拌并打散分离塑料件的搅拌叶(未示出)；安装板30的顶部还固定设置有挡料板32；挡料板32的下侧设置有用于运输混乱在一起的塑料件的运输机构S2；供料组件包括固设于电机板35顶部的第一气缸33，第一气缸33的靠近安装板30的一端连接有用于将运输机构S2上的塑料件拨入料口40内部的塑料件拨片31。

进一步的，搬运机构S4包括固定安装于底座支架且位于运输机构S2前后两侧的两个的支撑板2，支撑板2的上端固定连接有顶板1，顶板1的下表面上固设有两个第一滑轨6，第一滑轨6上固设有两个第一滑块9，四个第一滑块9的下侧固定连接有一个移动板11，移动板11的前后两端分别固定连接有一个侧板29，侧板29之间固定连接有一个轨道板10，轨道板10上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件801，移动板11的上侧设置有用于带动移动板11左右移动的动力组件802，搬运组件801包括固设于轨道板10上的主滑块28，主滑块28上固定连接有电机安装板15，电机安装板15上固设有第二电机27，第二电机27的动力输出端动力连接有第四齿轮13，主滑块28上还固定设置有第二滑轨23，第二滑轨23上滑动设置有第二滑块24，第二滑块24上固定连接有一块第一连接板22，第一连接板22上固定连接有第三电机25，第三电机25的上侧动力连接有螺纹轴14，螺纹轴14贯穿电机安装板15，电机安装板15的下表面上固定连接有螺纹连接于螺纹轴14的限制块26，第三电机25的下侧设置有固设于第一连接板22上的第四电机21，第一连接板22的远离第三电机25的一侧固定连接有第二固定块16，第二固定块16上转动连接有第一转轴17，第一转轴17的下侧以及第四电机21的下侧输出端连接有第三带轮20，第三带轮20之间带连接有第一皮带19，第一转轴17下侧的第三带轮20上固定设置有吸盘18，轨道板10的上端设置有锯齿层(未示出)，锯齿层与第四齿轮13啮合连接，动力组件802包括固定连接于顶板1的第五电机5，第五电机5的下侧动力连接有位于顶板1下侧的第五齿轮7，第五齿轮7啮合连接有固设于移动板11上侧的齿条8，顶板1的左下侧固设有滑轨板3，滑轨板3上滑动连接有用于安装视频识别设备的移动块4，侧板29之间固定连接有一个加强板12。

进一步的，棒料输送机构S6包括设置于底座支架上的上侧开口的外壳箱75，外壳箱75的两个平行内壁之间转动连接有三根第二转轴77，第二转轴77上固定连接有两个链带轮78，三个第二转轴77上的处于同一平面内的链带轮78之间链连接有链带79，两个链带79上固定连接有若干个用于运输棒料凹槽柱93，外壳箱75上还固定连接有用于存放棒料的棒料箱76，链带79的上侧设置有用于实现棒料定位的定位组件805以及用于抬升棒料以便于机械手将其取走的抬升组件806，定位组件805包括固设于外壳箱75侧壁上的第二连接板88，第二连接板88上固定连接有第二气缸87，第二气缸87上固定连接有第一推板86，第二连接板88的相对的一侧固设有第三连接板83，第三连接板83上固定设置有第六电机84，第六电机84的靠近第二连接板88的一侧动力连接有用于旋转棒料的转块85，第三连接板83上固定连接有第二连接块82，第二连接块82上固定连接有位于转块85正下方的用于夹持棒料的第一手指气缸81，抬升组件806包括固设于外壳箱75的两个平行内壁上的第四连接板89，第四连接板89上固设有第三气缸90，第三气缸90上固定连接有第五连接板91，第五连接板91上固定连接有用于夹持固定棒料的第二手指气缸92，其中一个第二转轴77上动力连接有固设于外壳箱75上的第七电机95，外壳箱75内还固设有链带加强筋80，凹槽柱93的两侧固设有用于加强凹槽柱93的单一运输效果的台阶柱94，台阶柱94能够避免棒料被凹槽柱93的外侧边带出，定位组件805还设置用于检测棒料状态的方向传感器。

进一步的，装配机构S5包括转动连接于底座支架上的空心齿轮107，空心齿轮107啮合连接有转动连接于底座支架的第六齿轮106，第六齿轮106动力连接有固设于底座支架上的第八电机105，底座支架上还固定连接有位于空心齿轮107中心处的支撑柱(未示出)，支撑柱的顶部固定连接有顶固板115，顶固板115与空心齿轮107之间设置有固设于空心齿轮107且被支撑柱穿过的空心转板108，空心转板108上固定设置有用于夹持第一棒料96的夹持组件807，夹持组件807的上侧设置有三个用于安装零件第一安装组件808、一个用于安装棒料的第二安装组件809、一个用于安装零件的第三安装组件810，空心转板108上还设置有用于抓取、定位或安装零件的七个机械手109以及用于定位放置零件环形阵列的若干个放置盒125，放置盒125上由搬运机构S4放置有第一零件101、第二零件100、第三零件99、第四零件102、第五零件98。

进一步的，夹持组件807包括固设于空心转板108上的夹持板139，夹持板139上铰接有夹持块134与转动块136，夹持块134与转动块136之间固定连接有传动板140，转动块136上固定设置有挡圆柱133，夹持板139靠近顶固板115一侧固设有限位板137，限位板137上固设有两个能够挡住挡圆柱133的限位块138，第一安装组件808包括固设于顶固板115的第二固定板110，第二固定板110的远离顶固板115的一侧固设有第四气缸111，第四气缸111上固定连接有推动板112，推动板112上固定连接有用于推动零件的挤压推杆113，第二固定板110上还固定安装有两个用于夹持固定第一棒料96的第一夹持气缸114，第二安装组件809包括固设于顶固板115上的第三固定板116，第三固定板116的远离顶固板115的一侧固定连接有第三滑轨117，第三滑轨117上滑动设置有用于夹持第二棒料97的第二夹持气缸118，第三固定板116的下侧固设有第九电机121，第九电机121动力连接有螺纹杆123，螺纹杆123上螺纹连接有固设于第二夹持气缸118的第三连接块122，第三固定板116上还设置有用于给第二棒料97夹持与限位的第三夹持气缸120、用于给第一零件101夹持限位的第四夹持气缸124、用于给第一棒料96夹持限位的第五夹持气缸119，第三安装组件810包括与顶固板115固定连接的第四固定板126，第四固定板126的远离顶固板115的一侧固设有第五气缸127，第五气缸127上固定连接有第二推板128，第二推板128上固定连接有顶推杆129，顶推杆129靠近顶固板115的一侧设置有固设于第四固定板126上的限位夹块130，限位夹块130的靠近顶固板115的一侧设置有固设于第四固定板126上的用于夹持固定第六零件104的第六夹持气缸131，第六夹持气缸131的靠近顶固板115的一侧设置有固设于第四固定板126上的第七夹持气缸132。

进一步的，运出机构S7为常规的皮带运输传送结构，属于现有技术，此处不再赘述。

具体的，初始状态时，塑料件拨片31在距离安装板30最远处，五个吸盘18在同一条直线上，第一手指气缸81与第二手指气缸92的夹持部处于向下翻转的状态；

当需要循环供料时，分别将料人工加入到储料空间内，储料空间共有五个，可添加五种不同的原料，然后启动左侧的第一伸缩杆，进而第二矩形管45上下移动；

当第二矩形管45下移至最下端时，第二矩形管45的顶部将会被材料埋没，然后第二矩形管45再上升，进而第二矩形管45的顶部将会把部分材料顶起，同时挡片54限制材料向右滑动，直至最顶部，然后启动第二伸缩杆，进而挡片54下移，从而第二矩形管45顶部的材料将会向右滑动至另一个储物空间内，实现一次上料操作；

而另一个储物空间内的上料原理相同，右侧的第二矩形管45将材料顶起后，材料将会顺着第六挡板52滑入到上层的运输机构S2上；

同时运输电机60启动，进而通过第一齿轮65、第二齿轮64、第三齿轮63带动第一带轮62转动，进而皮带运动并输送材料；

然后上层皮带上的材料将会被挑选走部分，余下的将掉落至下层的皮带上，并且经过下层皮带输送后回到再次另一个储存空间内；

当另一个储料空间内的原料不足时，材料储量检测器接收信号，进而左侧的第一伸缩杆再次启动并进行材料补充；

需要调整皮带松紧度时，转动蜗杆68，进而带动涡轮70转动，进而连接杆71转动从而带动第一连接块72左右移动，从而实现第一带轮62与第二带轮66之间的距离调整；

当需要分离U型塑料件时，存在两种分离加工的模式；

第一种：分批次的运输与分离，塑料件分批次放置于运输机构S2上，然后塑料件在皮带的运输下移动至塑料件拨片31所在位置，然后第一气缸33启动并移动塑料件拨片31，进而塑料件拨片31向着安装板30移动，从而塑料件拨片31将皮带上的塑料件拨动至料口40内部，然后塑料件拨片31复位；

此时第一电机37启动，进而带动转动主体38转动并带动搅拌叶转动，进而搅拌叶搅拌打散塑料件并将塑料件从料口40甩出，然后塑料件掉落至运输机构S2上并继续运输进给，此为一个批次循环，然后下一批次的塑料件继续随着运输机构S2运输而来，实现U型塑料件的分批次分离；

第二种：较大批量的进料与持续出料，塑料件先由塑料件拨片31多次拨入到料口40内部，然后再启动电机35并由搅拌叶持续的将塑料件从料口40打散甩出，实现短时间内的持续出料；

当需要搬运物料时，通过吸盘18的吸附可实现对物料的抓取，而通过吸盘18的移动可实现物料的移动，再通过吸盘的放气松开操作可实现物料的投放；

当启动第二电机27时，第四齿轮13转动，同时通过与锯齿层啮合连接关系带动搬运组件801前后移动，从而实现吸盘18的前后移动；

当启动第三电机25时，螺纹轴14转动，同时配合第二滑块24以及限制块26，从而带动第一连接板22上下移动，进而实现吸盘18的上下移动；

当启动第四电机21时，第三带轮20与第一皮带19开始运动，从而带动吸盘18转动；

当启动第五电机5时，第五齿轮7转动并通过齿条8带动移动板11左右移动，从而带动吸盘18左右移动；

即，吸盘18能够实现空间上的六个方向的移动以及转动，并且五个吸盘18在同一条直线上，除了左右方向上一起移动之外，其余的方向皆可自由移动，同时配合安装在移动块4上的视频识别设备，即可实现对物料的精准抓取搬运；

即，搬运机构S4通过视频识别设备从上层的运输机构S2上挑选方位正确的、能够按照取走时的位置直接进行安装的零件，并将其提供给装配机构S5，而没被取走的剩余零件则由下层的运输机构S2进行回流，并重新运输打乱、调整位置；

当需要定位运输棒料时，启动第七电机95，进而第二转轴77转动并带动链带轮78转动，进而两个链带79同步运动并带动凹槽柱93运动；

此时凹槽柱93从下侧向上移动并进入到棒料箱76内部，然后在台阶柱94的协助作用下，凹槽柱93内嵌入一根棒料并随凹槽柱93向上运动，而台阶柱94的存在也避免了凹槽柱93带起多余的棒料；

在棒料移动至定位组件805所在位置之前，方向传感器识别出棒料目前的旋转方位，此时第六电机84启动并转动转块85至对应的方位；

当棒料移动至定位组件805所在位置时，链带79暂时停止运动；

同时第二气缸87启动并推动第一推板86，进而第一推板86将棒料向转块85一侧推动，直至棒料的一端插入转块85；

此时第一手指气缸81启动并上翻加持部，对棒料保持一定的固定效果，上述固定效果并非完全卡死状态，棒料仍然能够在力的作用下旋转；

然后第六电机84再次控制转块85转动，直至转块85的缺口方向朝向棒料的送给方向；

由于转块85提前进行调位了，因此转块85的缺口方向每一次都能够对于棒料的送给方向；

而同时，棒料也被准确定位；

然后第一手指气缸81松开棒料，使得棒料按一定方位放置于凹槽柱93内，然后链带79再次移动并带动棒料进给；

此时棒料从转块85的缺口处移出；

当棒料移动至抬升组件806时；

第三气缸90启动并带动第五连接板91上移，进而第二手指气缸92上移，同时第二手指气缸92夹持固定棒料，使得棒料保持在正确的方位；

然后机械手将从第二手指气缸92处取走方位正确的棒料；

实现不间断的棒料的输送与定位操作；

在装配时，搬运机构S4将零件抓取并放置于放置盒125上，同时右前侧的棒料运输机构S6提供第一棒料96，机械手109将第一棒料抓取并放置于夹持组件807上进行夹持固定；

固定方式：第一棒料96的一端穿入转动块136的自带的孔内，另一端由夹持块134夹持固定；

然后第八电机105启动并通过第六齿轮106带动空心齿轮107转动，进而空心转板108转动并带动夹持组件807顺时针转动；

进而固定好的第一棒料96转动至第一个第一安装组件808下侧并停止，然后机械手109从放置盒125内取出第一零件101并将其定位与第一棒料96的一端，然后第四气缸111启动并带动推动板112移动，进而挤压推杆113移动并将第一零件101套入第一棒料96内，完成第一个步骤；

然后第一棒料96继续跟随夹持组件807顺时针转动，进而依次经过第二个与第三个第一安装组件808并实现第二零件100、第三零件99的安装；

而第二安装组件809与第一安装组件808之间的位置用于搬运机构S4进行零件的放置补充；

然后第一棒料96移动至第二安装组件809处，此时机械手109从另一个棒料输送机构S6处取来第二棒料97并通过第二夹持气缸118将其固定，然后第九电机121启动并带动螺纹杆123转动，进而配合第三连接块122推动第二夹持气缸118移动，即将第二棒料97逐渐套入第一棒料96，同时第五夹持气缸119实现对第一棒料96的固定；

然后第一棒料96与第二棒料97在第二安装组件809顺时针方向一侧的工位处进行方位偏转，此步骤由夹持组件807实现，将转动块136转动至另一侧；

拟定三个第一安装组件808逆时针一侧的工位为第一工位，三个第一安装组件808一次顺时针顺序为第二、第三、第四工位，第五工位为配合搬运机构S4进行零件放置的工位，第六工位为第二安装组件809所在位置，用于实现第二棒料97的套入，第七工位用于实现棒料的翻转，第八工位用于实现第四零件102以及第五零件98的安装，第九工位位于第三安装组件810处，用于实现第六零件104的安装；

第六零件104由额外的供给设备进行供料，此处并未示出；

然后，在第八工位处，由于棒料进行了翻转，那么此时第一两件101的缺口将朝上，原缺口是朝下的，由图31可清晰看出；

此时机械手109将第四零件102与第五零件98依次与缺口处进行安装；

第九工位：第五气缸127带动第二推板128移动，进而顶推杆129移动并将第六零件104顶入第五零件98与第一零件101的孔内，实现零件之间的固定效果，至此安装完毕；

然后机械手109将安装完毕后的零件取出并放置于运出机构S7，实现零件安装完毕后的排出操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (9)

1.一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：包括用于同时实现五种零件上料的上料机构(S1)以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构(S1)的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构(S2)，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构(S2)上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构(S3)，所述运输机构(S2)的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构(S5)，所述装配机构(S5)与所述运输机构(S2)之间还设置有用于从运输机构(S2)上筛选方位出正确的零件并供给给所述装配机构(S5)的搬运机构(S4)，所述装配机构(S5)的左侧与右前侧还设置有用于提供两种装配主件的两个棒料输送机构(S6)，所述装配机构(S5)的右后侧还设置有用于运输装配完毕后的产品的运出机构(S7)。

2.根据权利要求1所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述上料机构(S1)包括设置于所述底座支架上的安装平板(41)，所述安装平板(41)上固定设置有六块等间距均匀分布的第一固定板(49)，每两块相邻的所述第一固定板(49)之间固定设置有八个第一固定块(44)，所述第一固定块(44)之间固定设置有两个第一矩形管(42)，所述第一矩形管(42)内滑动套装有第二矩形管(45)，所述安装平板(41)的下表面上还固定连接有两个抵接板(43)，所述抵接板(43)上固定安装有用于伸缩所述第二矩形管(45)的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于所述第一矩形管(42)的内部且所述第一伸缩杆的顶部与所述第二矩形管(45)的底部固定连接，所述第二矩形管(45)的内部固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有一个贯穿并滑动连接于所述第二矩形管(45)顶部的挡片(54)，左侧的所述第二矩形管(45)的左侧还设置有固定连接于所述第一固定板(49)的第一挡板(50)、第二挡板(47)、第三挡板(48)，两个所述第二矩形管(45)之间设置有固定连接于所述第一固定板(49)的第四挡板(51)、第五挡板(46)，右侧的所述第二矩形管(45)的右侧设置有固定连接于所述第一固定板(49)的用于给上层的所述运输机构(S2)送料的第六挡板(52)、用于接收下层所述运输机构(S2)的回流料的第七挡板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述运输机构(S2)包括与所述安装支架(56)固定连接的两个固定片(57)，两个所述固定片(57)之间固定连接有一根支撑杆(59)，所述支撑杆(59)的上侧固定设置有两个皮带限位架(58)，所述支撑杆(59)的左侧设置有用于为皮带运输提供动力的动力组件，所述支撑杆(59)的右侧设置有用于调整皮带松紧度的调整组件，所述安装支架(56)上还固定连接有位于所述运输机构(S2)右侧的回流料挡框(55)，所述动力组件包括固定连接于所述支撑杆(59)左端的两个第一安装片(61)，所述第一安装片(61)之间固定设置有运输电机(60)且转动设置有第一带轮(62)，所述运输电机(60)的一端动力连接有第一齿轮(65)，所述第一齿轮(65)啮合连接有转动连接于所述第一安装片(61)的第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)啮合连接有固定设置于所述第一带轮(62)一侧的第三齿轮(63)，所述调整组件包括固定设置于所述支撑杆(59)右端的两个固定框(69)，所述固定框(69)的内部转动连接有两个蜗杆(68)，所述蜗杆(68)之间螺纹连接有一个涡轮(70)，所述涡轮(70)固定连接有一个贯穿并转动连接于所述固定框(69)的连接杆(71)，所述连接杆(71)位于所述固定框(69)外侧的部分螺纹连接有一个第一连接块(72)，所述第一连接块(72)相背的一侧固定连接有第二安装片(67)，所述第二安装片(67)之间转动连接有第二带轮(66)，所述第一连接块(72)上还贯穿并滑动设置有固设于所述固定框(69)的限位杆(73)，所述第二带轮(66)与所述第一带轮(62)之间带连接有皮带，上层的所述支撑杆(59)要长于下层的所述支撑杆(59)。

4.根据权利要求3所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述第一挡板(50)、所述第三挡板(48)构成一个进料通道，所述第二挡板(47)、所述第四挡板(51)构成一个储料空间，所述第五挡板(46)、所述第七挡板(53)构成另一个储料空间，所述另一个储料空间内设置有材料储量检测器。

5.根据权利要求4所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述分离机构(S3)包括固设于安装平板(41)上的安装板(30)，所述安装板(30)的左侧固定设置有四个连接柱(34)，所述连接柱(34)的远离所述安装板(30)的一端固定连接有电机板(35)，所述电机板(35)与所述安装板(30)之间固定设置有用于打散与甩出U型的塑料件的分离组件，所述安装板(30)的上侧设置有料口(40)，所述料口(40)的上侧设置有用于给所述分离组件供料的供料组件；所述分离组件包括固定安装于所述电机板(35)上的第一电机(37)，所述安装板(30)与所述电机板(35)之间固定设置有脸盆状的分离室(36)，所述分离室(36)内转动设置有动力连接于所述第一电机(37)的转动主体(38)，所述转动主体(38)上安装有用于搅拌并打散分离塑料件的搅拌叶；所述安装板(30)的顶部还固定设置有挡料板(32)；所述挡料板(32)的下侧设置有用于运输混乱在一起的塑料件的运输机构(S2)；所述供料组件包括固设于所述电机板(35)顶部的第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的靠近所述安装板(30)的一端连接有用于将所述运输机构(S2)上的塑料件拨入所述料口(40)内部的塑料件拨片(31)。

6.根据权利要求5所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述搬运机构(S4)包括固定安装于所述底座支架且位于所述运输机构(S2)前后两侧的两个的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有顶板(1)，所述顶板(1)的下表面上固设有两个第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)上固设有两个第一滑块(9)，四个所述第一滑块(9)的下侧固定连接有一个移动板(11)，所述移动板(11)的前后两端分别固定连接有一个侧板(29)，所述侧板(29)之间固定连接有一个轨道板(10)，所述轨道板(10)上可滑动的安装有五个用于搬运产品的搬运组件(801)，所述移动板(11)的上侧设置有用于带动所述移动板(11)左右移动的动力组件(802)，所述搬运组件(801)包括固设于所述轨道板(10)上的主滑块(28)，所述主滑块(28)上固定连接有电机安装板(15)，所述电机安装板(15)上固设有第二电机(27)，所述第二电机(27)的动力输出端动力连接有第四齿轮(13)，所述主滑块(28)上还固定设置有第二滑轨(23)，所述第二滑轨(23)上滑动设置有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)上固定连接有一块第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上固定连接有第三电机(25)，所述第三电机(25)的上侧动力连接有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)贯穿所述电机安装板(15)，所述电机安装板(15)的下表面上固定连接有螺纹连接于所述螺纹轴(14)的限制块(26)，所述第三电机(25)的下侧设置有固设于所述第一连接板(22)上的第四电机(21)，所述第一连接板(22)的远离所述第三电机(25)的一侧固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)上转动连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)的下侧以及所述第四电机(21)的下侧输出端连接有第三带轮(20)，所述第三带轮(20)之间带连接有第一皮带(19)，所述第一转轴(17)下侧的所述第三带轮(20)上固定设置有吸盘(18)，所述轨道板(10)的上端设置有锯齿层，所述锯齿层与所述第四齿轮(13)啮合连接，所述动力组件(802)包括固定连接于所述顶板(1)的第五电机(5)，所述第五电机(5)的下侧动力连接有位于所述顶板(1)下侧的第五齿轮(7)，所述第五齿轮(7)啮合连接有固设于所述移动板(11)上侧的齿条(8)，所述顶板(1)的左下侧固设有滑轨板(3)，所述滑轨板(3)上滑动连接有用于安装视频识别设备的移动块(4)，所述侧板(29)之间固定连接有一个加强板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述棒料输送机构(S6)包括设置于所述底座支架上的上侧开口的外壳箱(75)，所述外壳箱(75)的两个平行内壁之间转动连接有三根第二转轴(77)，所述第二转轴(77)上固定连接有两个链带轮(78)，三个所述第二转轴(77)上的处于同一平面内的所述链带轮(78)之间链连接有链带(79)，两个所述链带(79)上固定连接有若干个用于运输棒料凹槽柱(93)，所述外壳箱(75)上还固定连接有用于存放棒料的棒料箱(76)，所述链带(79)的上侧设置有用于实现棒料定位的定位组件(805)以及用于抬升棒料以便于机械手将其取走的抬升组件(806)，所述定位组件(805)包括固设于所述外壳箱(75)侧壁上的第二连接板(88)，所述第二连接板(88)上固定连接有第二气缸(87)，所述第二气缸(87)上固定连接有第一推板(86)，所述第二连接板(88)的相对的一侧固设有第三连接板(83)，所述第三连接板(83)上固定设置有第六电机(84)，所述第六电机(84)的靠近所述第二连接板(88)的一侧动力连接有用于旋转棒料的转块(85)，所述第三连接板(83)上固定连接有第二连接块(82)，所述第二连接块(82)上固定连接有位于所述转块(85)正下方的用于夹持棒料的第一手指气缸(81)，所述抬升组件(806)包括固设于所述外壳箱(75)的两个平行内壁上的第四连接板(89)，所述第四连接板(89)上固设有第三气缸(90)，所述第三气缸(90)上固定连接有第五连接板(91)，所述第五连接板(91)上固定连接有用于夹持固定棒料的第二手指气缸(92)，其中一个所述第二转轴(77)上动力连接有固设于所述外壳箱(75)上的第七电机(95)，所述外壳箱(75)内还固设有链带加强筋(80)，所述凹槽柱(93)的两侧固设有用于加强所述凹槽柱(93)的单一运输效果的台阶柱(94)，所述台阶柱(94)能够避免棒料被所述凹槽柱(93)的外侧边带出，所述定位组件(805)还设置用于检测棒料状态的方向传感器。

8.根据权利要求7所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述装配机构(S5)包括转动连接于底座支架上的空心齿轮(107)，所述空心齿轮(107)啮合连接有转动连接于所述底座支架的第六齿轮(106)，所述第六齿轮(106)动力连接有固设于所述底座支架上的第八电机(105)，所述底座支架上还固定连接有位于所述空心齿轮(107)中心处的支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶固板(115)，所述顶固板(115)与所述空心齿轮(107)之间设置有固设于所述空心齿轮(107)且被所述支撑柱穿过的空心转板(108)，所述空心转板(108)上固定设置有用于夹持第一棒料(96)的夹持组件(807)，所述夹持组件(807)的上侧设置有三个用于安装零件第一安装组件(808)、一个用于安装棒料的第二安装组件(809)、一个用于安装零件的第三安装组件(810)，所述空心转板(108)上还设置有用于抓取、定位或安装零件的七个机械手(109)以及用于定位放置零件环形阵列的若干个放置盒(125)，所述放置盒(125)上由搬运机构(S4)放置有第一零件(101)、第二零件(100)、第三零件(99)、第四零件(102)、第五零件(98)。

9.根据权利要求8所述的一种三脚架支架自动组装机，其特征在于：所述夹持组件(807)包括固设于所述空心转板(108)上的夹持板(139)，所述夹持板(139)上铰接有夹持块(134)与转动块(136)，所述夹持块(134)与所述转动块(136)之间固定连接有传动板(140)，所述转动块(136)上固定设置有挡圆柱(133)，所述夹持板(139)靠近所述顶固板(115)一侧固设有限位板(137)，所述限位板(137)上固设有两个能够挡住所述挡圆柱(133)的限位块(138)，所述第一安装组件(808)包括固设于所述顶固板(115)的第二固定板(110)，所述第二固定板(110)的远离所述顶固板(115)的一侧固设有第四气缸(111)，所述第四气缸(111)上固定连接有推动板(112)，所述推动板(112)上固定连接有用于推动零件的挤压推杆(113)，所述第二固定板(110)上还固定安装有两个用于夹持固定所述第一棒料(96)的第一夹持气缸(114)，所述第二安装组件(809)包括固设于所述顶固板(115)上的第三固定板(116)，所述第三固定板(116)的远离所述顶固板(115)的一侧固定连接有第三滑轨(117)，所述第三滑轨(117)上滑动设置有用于夹持第二棒料(97)的第二夹持气缸(118)，所述第三固定板(116)的下侧固设有第九电机(121)，所述第九电机(121)动力连接有螺纹杆(123)，所述螺纹杆(123)上螺纹连接有固设于所述第二夹持气缸(118)的第三连接块(122)，所述第三固定板(116)上还设置有用于给所述第二棒料(97)夹持与限位的第三夹持气缸(120)、用于给所述第一零件(101)夹持限位的第四夹持气缸(124)、用于给所述第一棒料(96)夹持限位的第五夹持气缸(119)，所述第三安装组件(810)包括与所述顶固板(115)固定连接的第四固定板(126)，所述第四固定板(126)的远离所述顶固板(115)的一侧固设有第五气缸(127)，所述第五气缸(127)上固定连接有第二推板(128)，所述第二推板(128)上固定连接有顶推杆(129)，所述顶推杆(129)靠近所述顶固板(115)的一侧设置有固设于所述第四固定板(126)上的限位夹块(130)，所述限位夹块(130)的靠近所述顶固板(115)的一侧设置有固设于所述第四固定板(126)上的用于夹持固定第六零件(104)的第六夹持气缸(131)，所述第六夹持气缸(131)的靠近顶固板(115)的一侧设置有固设于所述第四固定板(126)上的第七夹持气缸(132)。

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