CN116275274A - 一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,属于钢板切割技术领域,包括上下对称的切割工位,切割工位上设置有初次限位放置机构和二次限位固定机构。该三轴伺服数控钢板冷锯切机床,通过设置对称的切割工位,同步的对一个以上的钢板进行切割,且在切割的过程中,通过初次限位放置机构在钢板放置的时候自动的对其进行初步的定位,并在钢板放置之后,通过二次限位固定机构统一快速的对钢板进行二次定位固定,使两个切割工位内的钢板精准的处于对称且稳固的放置状态,具有切割效率高、切割过程稳定性高以及切割效果好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢板切割技术领域,具体为一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床。
背景技术
冷锯切割通常由伺服电机控制切割片进给完成切割,不仅可以精准的控制锯切的过程,而且具有毛刺少、切割面平整光洁等优点。
但目前冷锯切割的效率还有待提高,在切割的过程中,通常单次仅切割一个工件,这对钢板类的工件来说切割的效率是偏低的,因钢板锯切的行程相对较长,在切割的过程中,切割片的进给与退出均需要耗费一定的时间,且钢板在切割的过程中需要保持稳固的状态,在钢板固定方面也需要耗费一定的时长,由此整体导致产生钢板切割效率低的问题。
发明内容
本发明提供三轴伺服数控钢板冷锯切机床,以解决相关技术中钢板切割效率低的问题。
本发明提供了一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,该三轴伺服数控钢板冷锯切机床包括上下对称的切割工位,切割工位的对称线处于水平状态且经过切割片的圆心,切割工位上设置有初次限位放置机构和二次限位固定机构,初次限位放置机构包括若干由上至下均匀分布的限位放置单元,限位放置单元包括单侧基准限位件和底部基准承接件,二者均固定点位设置,二次限位固定机构包括若干侧压合件、若干顶部压合件以及若干底部压合件,若干侧压合件均分为两组且两组相互对称,其中一组正对着单侧基准限位件,且一一对称的侧压合件构成了若干个先行的侧压合单元,顶部压合件与底部压合件一一对应并构成若干个后置的正压合单元,压合的过程中,正对着单侧基准限位件的一组侧压合件以及若干顶部压合件先对切割件进行压合,另外一组侧压合件以及若干底部压合件再对切割件进行压合。
在一种可能实施的方式中,所述侧压合件以及顶部压合件均包括弹性加固段,二次限位固定机构还包括控制架一、控制架二以及控制架三,顶部压合件均固定连接在控制架一上,控制架二对称分布且与两组侧压合件一一对应,底部压合件均固定连接在控制架三上,控制架一与控制架二之间设置有齿轮齿条组件一,控制架一与控制架三之间设置有齿轮齿条组件二,工作的过程中,控制架一竖直下移,在下移的过程中,先通过齿轮齿条组件一带动控制架二向切割件移动,使其上的侧压合件对切割件进行压合固定,之后紧接着通过齿轮齿条组件二带动控制架三向上移动,使其上的底部压合件向上移动对切割件进行压合。
在一种可能实施的方式中,所述初次限位放置机构还包括固定限位件,固定限位件分别对底部压合件以及非正对着单侧基准限位件的一组侧压合件进行限位,使底部压合件的压合面在最终压合的状态下与底部基准承接件的承接面在同一水平面上、使相应的侧压合件的压合面在最终压合的状态下与单侧基准限位件的限位面在同一竖直面上。
在一种可能实施的方式中,所述单侧基准限位件以及底部基准承接件均包括若干限位柱,单侧基准限位件内的限位柱竖直转动设置,底部基准承接件内的限位柱水平转动设置。
在一种可能实施的方式中,所述若干顶部压合件与若干底部压合件共享一个竖直滑动轨道组,该竖直滑动轨道组包括四个竖直轨道,竖直轨道呈矩形状分布。
在一种可能实施的方式中,所述对称切割工位内的控制架一、控制架二以及控制架三均对应的固定连接在一起。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:1、根据本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,通过设置对称的切割工位,同步的对一个以上的钢板进行切割,且在切割的过程中,通过初次限位放置机构在钢板放置的时候自动的对其进行初步的定位,并在钢板放置之后,通过二次限位固定机构统一快速的对钢板进行二次定位固定,使两个切割工位内的钢板精准的处于对称且稳固的放置状态,具有切割效率高、切割过程稳定性高以及切割效果好的优点。
2、根据本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,二次限位固定机构在定位固定的过程中,先与初次限位放置机构配合进行一次固定,然后再对钢板进行二次加固,在确保钢板位置精度的基础上,进一步提高了敢钢板放置状态的牢固度,有效提高了切割过程的稳定性。
3、根据本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,通过控制架一、控制架二以及控制架三的配合,使整个钢板的压合固定过程以及解除压合固定过程,仅需一个驱动以及几个简单的传动结构即可快速自动的完成,具有结构简单,驱动少以及结构紧凑工作稳定的优点。
4、根据本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,通过单侧基准限位件以及底部基准承接件内的限位柱对钢板进行限位,既能对钢板进行限位同时还便于钢板的移动以及取放。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的初次限位放置机构与二次限位固定机构的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的顶部压合件以及侧压合件的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的单侧基准限位件以及底部基准承接件的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床转换箱以及二次限位固定机构的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的顶部压合件与底部压合件的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的控制架一与控制架三的局部结构示意图。
图7是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的控制架一与控制架二的局部结构示意图。
图8是本发明实施例提供的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床的固定限位件的结构示意图。
图中:1、初次限位放置机构;2、二次限位固定机构;3、机架;4、转换箱;101、单侧基准限位件;102、底部基准承接件;103、固定限位件;201、侧压合件;202、顶部压合件;203、底部压合件;204、控制架一;205、控制架二;206、控制架三。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5,一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,包括上下对称的切割工位,切割工位的对称线处于水平状态且经过切割片的圆心,如图2所示,切割片由右向左同步的对上下切割工位内放置的钢板进行切割,切割工位内设置有初次限位放置机构1和二次限位固定机构2,初次限位放置机构1包括两个限位放置单元,限位放置单元由上至下分布,且限位放置单元包括单侧基准限位件101和底部基准承接件102,二者均安装在机架3上,如图5所示,钢板放置在底部基准承接件102上,单侧基准限位件101位于钢板的左侧并对钢板进行限位,且底部基准承接件102和单侧基准限位件101均定点设置在当前的位置,精准的对钢板放置的高度以及左侧的位置进行限位,有利于使上下切割工位上放置的钢板保持精准对称放置的状态,二次限位固定机构2包括四个侧压合件201、两个顶部压合件202以及两个底部压合件203,如图5所示,侧压合件201均分为两组且左右对称分布,其中一组位于钢板的左侧,另一组位于钢板的右侧,且一个左侧的侧压合件201与相应对称的侧压合件201组成了侧压合单元,顶部压合件202与底部压合件203分别位于钢板的上方与下方,且二者组成了一个正压合单元,在切割的过程中,当钢板放置对应放置在相应的限位放置单元后,先统一控制侧压合单元从左右两侧对钢板进行压合固定,然后再统一控制正压合单元从上下两侧对钢板进行压合固定,进而将钢板稳定的固定在切割工位上,不仅提高了切割的效率,且具有切割过程稳定性高、切割效果好的优点,其次,在钢板第一次压合固定的过程中,右侧的侧压合件201先对钢板进行压合并与单侧基准限位件101配合对钢板进行限位固定,之后紧接着左侧的侧压合件201再对钢板进行压合固定,进一步提高钢板固定的牢固度,整个压合固定的过程以定点设置的单侧基准限位件101为基准,并在此基础上对钢板进行一次固定与二次加固,不仅提高了钢板放置位置的精准,同时提高了钢板放置状态的牢固度,同理,在钢板第二次压合固定的过程中,顶部压合件202先对钢板进行压合并与底部基准承接件102配合对钢板进行限位固定,之后,紧接着利用底部压合件203再对钢板进行压合固定,进一步提高钢板固定的牢固度,既提高了钢板放置位置的精度,又提高了钢板放置状态的牢固度。
参阅图3、图4、图6和图7,二次限位固定机构2还包括控制架一204、控制架二205以及控制架三206,控制架一204与控制架三206均竖直滑动连接在机架3上,控制架二205左右滑动连接在机架3上,顶部压合件202均固定连接在控制架一204上,控制架二205左右对称分布,左侧的侧压合件201均固定连接在左侧的控制架二205上,右侧的侧压合件201均固定连接在右侧的控制架二205上,底部压合件203均固定连接在控制架三206上,控制架一204与控制架二205之间设置有齿轮齿条组件一,控制架一204与控制架三206之间设置有齿轮齿条组件二,齿轮齿条组件一与齿轮齿条组件二均安装在转换箱4内,转换箱4安装在机架3上,在切割的过程中,控制架一204竖直下移直至顶部压合件202与底部压合件203均完成对相应钢板的压合固定,在控制架一204下移的过程中,如图7所示,先通过右侧的齿轮齿条组件一带动右侧的控制架二205向左滑动,右侧的控制架二205统一的控制右侧的侧压合件201对钢板进行压合固定,紧接着随着控制架一204继续下移,通过左侧的齿轮齿条组件一带动左侧的控制架二205向右滑动,左侧的齿轮齿条组件与右侧齿轮齿条组件的区别是安装在控制架一204上的齿条的安装高度不同,左侧齿轮齿条组件内安装在控制架一204上的齿条安装高度高于右侧齿轮齿条组件内安装在控制架一204上的齿条安装高度,进而实现控制架一204下移过程中,先带动右侧控制架二205先向右滑动,然后左侧的控制架二205再向左移动的目的,左侧的控制架二205统一的控制左侧的侧压合件201对钢板进行压合固定,紧接着随着控制架一204的继续下移,顶部压合件202统一的对相应的钢板进行压合固定,之后,随着控制架一204继续下移,通过齿轮齿条组件二带动控制架三206向上滑动,统一使底部压合件203向上对钢板进行压合,之后控制架一204停止下移并保持在当前的位置,之后对钢板进行切割,切割完成后,控制架一204复位并在复位的过程中带动控制架三206以及控制架二205复位,整个钢板压合固定过程以及解除压合固定过程,仅需一个驱动以及几个简单的传动结构即可快速自动的完成,具有结构简单,驱动少以及过程稳定的优点,其中,侧压合件201以及顶部压合件202均包括固定连接座和压合限位板,压合限位板弹性滑动连接在固定座上并在对钢板进行压合固定的过程中与钢板直接接触,且对称切割工位内的控制架一204、控制架二205以及控制架三206均对应的固定连接在一起。
参阅图4和图5,单侧基准限位件101以及底部基准承接件102均包括若干限位柱,如图4所示,单侧基准限位件101内的限位柱数量为二且前后对称分布并处于竖直状态,底部基准承接件102内的限位柱数量为二且前后对称分布并处于水平状态,单侧基准限位件101内的限位柱与底部基准承接件102内的限位柱均转动安装在安装架上,安装架固定安装在机架3上,如图4所示,转动的限位柱既能对钢板进行限位同时还便于钢板的移动以及取放。
参阅图5和图8,初次限位放置机构1还包括固定限位件103,固定限位件103分别对底部压合件203以及非正对着单侧基准限位件101的一组侧压合件201进行限位,如图8所示,底部压合件203的上端和侧压合件201前后两端均设置有凸块,当底部压合件203上移并处于最终压合的状态下时,其上的凸块与固定限位件103的底面接触,在固定限位件103的限位下,底部压合件203的压合面与底部基准承接件102的承接面在同一水平面上,同理,当左侧的侧压合件201向钢板移动并处于最终压合的状态下时,其上的凸块与固定限位件103的侧面接触,在固定限位件103的限位下,侧压合件201的压合面与单侧基准限位件101的限位面在同一竖直面上,确保精准度。
参阅图3和图4,若干顶部压合件202与若干底部压合件203共享一个竖直滑动轨道组,该竖直滑动轨道组包括四个竖直轨道,竖直轨道呈矩形状分布,利用竖直轨道对顶部压合件202与若干底部压合件203进行限位,提高整体结构的稳定性。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或滑动连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:包括上下对称的切割工位,切割工位的对称线处于水平状态且经过切割片的圆心,切割工位上设置有初次限位放置机构(1)和二次限位固定机构(2),初次限位放置机构(1)包括若干由上至下均匀分布的限位放置单元,限位放置单元包括单侧基准限位件(101)和底部基准承接件(102),二者均固定点位设置,二次限位固定机构(2)包括若干侧压合件(201)、若干顶部压合件(202)以及若干底部压合件(203),若干侧压合件(201)均分为两组且两组相互对称,其中一组正对着单侧基准限位件(101),且一一对称的侧压合件(201)构成了若干个先行的侧压合单元,顶部压合件(202)与底部压合件(203)一一对应并构成若干个后置的正压合单元,压合的过程中,正对着单侧基准限位件(101)的一组侧压合件(201)以及若干顶部压合件(202)先对切割件进行压合,另外一组侧压合件(201)以及若干底部压合件(203)再对切割件进行压合。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:所述侧压合件(201)以及顶部压合件(202)均包括弹性加固段,二次限位固定机构(2)还包括控制架一(204)、控制架二(205)以及控制架三(206),顶部压合件(202)均固定连接在控制架一(204)上,控制架二(205)对称分布且与两组侧压合件(201)一一对应,底部压合件(203)均固定连接在控制架三(206)上,控制架一(204)与控制架二(205)之间设置有齿轮齿条组件一,控制架一(204)与控制架三(206)之间设置有齿轮齿条组件二,工作的过程中,控制架一(204)竖直下移,在下移的过程中,先通过齿轮齿条组件一带动控制架二(205)向切割件移动,使其上的侧压合件(201)对切割件进行压合固定,之后紧接着通过齿轮齿条组件二带动控制架三(206)向上移动,使其上的底部压合件(203)向上移动对切割件进行压合。
3.根据权利要求1或2所述的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:所述初次限位放置机构(1)还包括固定限位件(103),固定限位件(103)分别对底部压合件(203)以及非正对着单侧基准限位件(101)的一组侧压合件(201)进行限位,使底部压合件203的压合面在最终压合的状态下与底部基准承接件(102)的承接面在同一水平面上、使相应的侧压合件(201)的压合面在最终压合的状态下与单侧基准限位件(101)的限位面在同一竖直面上。
4.根据权利要求1或2所述的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:所述单侧基准限位件(101)以及底部基准承接件(102)均包括若干限位柱,单侧基准限位件(101)内的限位柱竖直转动设置,底部基准承接件(102)内的限位柱水平转动设置。
5.根据权利要求1所述的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:所述若干顶部压合件(202)与若干底部压合件(203)共享一个竖直滑动轨道组,该竖直滑动轨道组包括四个竖直轨道,竖直轨道呈矩形状分布。
6.根据权利要求2所述的一种三轴伺服数控钢板冷锯切机床,其特征在于:所述对称切割工位内的控制架一(204)、控制架二(205)以及控制架三(206)均对应的固定连接在一起。
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