CN116275004A - 一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置，本发明涉及无箱造型技术领域，包括：电动滑轨，所述电动滑轨上设置有至少一个用于固定安装的固定角铁；行走底座，所述行走底座用于放置上模和下模，所述行走底座位于电动滑轨上，并由电动滑轨提供动力沿着电动滑轨反向位移；检测组件，所述检测组件设置在电动滑轨上，所述检测组件用于检测行走底座运动时上模和下模的对齐情况。本发明通过设置电动滑轨和行走底座，可以实现上模和下模自动运动至检测工位进行对齐检测。本发明通过设置检测组件，可以对运动至检测工位的上模和下模进行对齐检测，通过激光发射器的位移，以及感光组件的配合，可以快速的检测出人眼观察不到的上模、下模错位情况。
Description
技术领域
本发明涉及无箱造型技术领域，尤其涉及一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置。
背景技术
通常树脂砂合箱后都要从冒口处检查合箱的质量，查看铸型是否错箱，而有的产品壁厚较薄或工艺设计等原因在合箱后无法检查到，故需要设计一种设置从外部来看就能知道内部是否错箱的对齐装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置，包括：
电动滑轨，所述电动滑轨上设置有至少一个用于固定安装的固定角铁；
行走底座，所述行走底座用于放置上模和下模，所述行走底座位于电动滑轨上，并由电动滑轨提供动力沿着电动滑轨反向位移；
检测组件，所述检测组件设置在电动滑轨上，所述检测组件用于检测行走底座运动时上模和下模的对齐情况。
可选地，所述检测组件包括：
检测架，所述检测架安装在电动滑轨上；
激光发射器，所述激光发射器用于发射调制激光；
感光组件，所述感光组件用于感应激光发射器发射的调制激光，并在接收到激光时拉高引脚电平；
位移驱动组件，所述位移驱动组件设置在检测架上用于调节激光发射器的位置；
动力组件，所述动力组件安装在电动滑轨上，所述动力组件用于给位移驱动组件提供动力。
可选地，所述激光发射器的发射光线紧挨着行走底座和下模。
可选地，所述感光组件由吸光壳、全反射镜、半透镜和感光元件构成；
所述吸光壳安装在检测架的顶端且与行走底座的侧面平行设置，所述吸光壳采用半开式结构且开口朝向激光发射器，所述全反射镜设置在吸光壳的内底端，所述半透镜设置在吸光壳的开口处；
所述激光发射器的激光发射角度由竖直方向偏转10°至60°。
可选地，所述位移驱动组件包括：
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端通过轴承设置在检测架上；
滚珠螺母，所述滚珠螺母与滚珠丝杠螺纹连接；
光杠，所述光杠的两端均焊接在检测架上；
直线轴承，所述直线轴承与光杠滑动连接；
激光发射器安装座，所述激光发射器安装座用于安装激光发射器，且滚珠螺母和直线轴承也安装在激光发射器安装座上。
可选地，所述检测组件的数量为两个并对称设置在电动滑轨两侧，两个检测组件共用一个动力组件，且两个激光发射器安装座之间通过连接架固定。
本发明相比现有技术，具备以下优点：
本发明通过设置电动滑轨和行走底座，可以实现上模和下模自动运动至检测工位进行对齐检测。
本发明通过设置检测组件，可以对运动至检测工位的上模和下模进行对齐检测，通过激光发射器的位移，以及感光组件的配合，可以快速的检测出人眼观察不到的上模、下模错位情况。
本发明通过采用多角度、连续接收式感光元件，可以实时检测到运动中的激光光源，采用此方式只需要设置一个感光元件，从而解决了设置多个感光元件之间的感光死角问题，给后续对齐检测提供了前提条件。
附图说明
图1为上模和下模对齐方式示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明中检测架部分仰视图；
图4为本发明感光组件及其光路图。
图中：1电动滑轨、2固定角铁、3检测架、4行走底座、5感光组件、6滚珠螺母、7滚珠丝杠、8光杠、9直线轴承、10激光发射器安装座、11激光发射器、12动力组件、13上模、14下模、15凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，在无箱造型的砂框内上下分型面同一位置做一个大小相等的木条，起模后砂型外侧就会有一个凹槽15，凹槽15对半设置在上模13和下模14的外表面上连接处，通过此手段可以通过肉眼直观的看出上模13和下模14是否对齐。
当观察肉眼无法察觉的对齐情况时，采用如下方案：
参照图2-4，电动滑轨1，电动滑轨1上设置有至少一个用于固定安装的固定角铁2，固定角铁2通过膨胀螺栓安装在地面上。
行走底座4用于放置上模13和下模14，行走底座4位于电动滑轨1上，并由电动滑轨1提供动力沿着电动滑轨反向位移。
检测组件设置在电动滑轨1上，检测组件用于检测行走底座4运动时上模13和下模14的对齐情况，相面将详细说明检测组件的具体设置与原理：
参照图2和图3，检测组件包括检测架3、激光发射器11、感光组件5、位移驱动组件和动力组件12，具体连接方式如下：
检测架3安装在电动滑轨1上，检测架3位于电动滑轨1的侧面，二者可以通过焊接或者螺栓固定的方式连接。
激光发射器11用于发射调制激光，可以不间断发射200KHZ的激光。应注意的是，激光发射器11的发射光线紧挨着行走底座4和下模14，即下模14装载在行走底座4上时应与其对齐，如此设置给后续上模13和下模14的对齐检测提供前提条件。
感光组件5用于感应激光发射器11发射的调制激光，并在接收到激光时拉高引脚电平，感光组件5由吸光壳51、全反射镜52、半透镜53和感光元件54构成。参照图4。
吸光壳51安装在检测架3的顶端且与行走底座4的侧面平行设置，平行设置保证了检测的准确性。
吸光壳51的外表面可以印染黑色油墨，从而使得其内壁可以吸收外界的杂光。
吸光壳51采用半开式结构且开口朝向激光发射器11，全反射镜52设置在吸光壳51的内底端，半透镜53设置在吸光壳51的开口处。激光穿过半透镜53之后会在半透镜53和全反射镜62之间不断的反射，直至被感光元件54接收，感光元件54可以采用光敏二极管，常态下可以输出低电平，并在接收到激光时拉高引脚电平，通过MCU可以不间断的监控引脚电平，从而通过电平的变化来判定当前激光是否被遮挡，从而确定运动中的上模13和下模14是否对齐。
激光发射器11的激光发射角度由竖直方向偏转10°至60°，(参照图4,图中未10°和60°两个角度的光路示例图)，当偏转的角度越小，则光线在不断反射中损失越大，降低装置的灵敏下，而当增加偏转角度60时，则可能存在反射盲区，因而偏转的角度应该根据吸光壳51的长度选择，在保证感光元件5能够感应到光线的情况下，尽可能地减少偏转角度。
参照图2和图3，位移驱动组件设置在检测架3上用于调节激光发射器11的位置，位移驱动组件包括：滚珠丝杠7、滚珠螺母6、光杠8、直线轴承9和激光发射器安装座10，具体如下：
滚珠丝杠7的两端通过轴承设置在检测架3上，滚珠螺母6与滚珠丝杠7螺纹连接。
光杠8的两端均焊接在检测架3上，直线轴承9与光杠8滑动连接。
激光发射器安装座10用于安装激光发射器11，且滚珠螺母6和直线轴承9也安装在激光发射器安装座10上。
动力组件12安装在电动滑轨1上，动力组件12用于给位移驱动组件提供动力，在本实施例中，动力组件12由伺服电机和减速器两部分构成(参照图2)。
实施例二
在本实施例中，检测组件的数量为两个，且两个检测组件对称设置在电动滑轨1两侧，进行同步检测，两个激光发射器安装座10之间通过连接架16固定，从而实现两个检测组件共用一个动力组件12。
其中不直接与动力组件12连接的检测组件中的滚珠丝杠7和滚珠螺母6替换为光杠8和直线轴承9，由于只有与动力组件12连接的滚珠丝杆7才有意思，故将另一侧的滚珠丝杠7和滚珠螺母6替换，两个光杠与激光发射器安装座10滑动连接，从而降低另一侧激光发射器安装座10的运动阻力，提高稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置，其特征在于，包括：
电动滑轨(1)，所述电动滑轨(1)上设置有至少一个用于固定安装的固定角铁(2)；
行走底座(4)，所述行走底座(4)用于放置上模(13)和下模(14)，所述行走底座(4)位于电动滑轨(1)上，并由电动滑轨(1)提供动力沿着电动滑轨反向位移；
检测组件，所述检测组件设置在电动滑轨(1)上，所述检测组件用于检测行走底座(4)运动时上模(13)和下模(14)的对齐情况；
所述检测组件包括：
检测架(3)，所述检测架(3)安装在电动滑轨(1)上；
激光发射器(11)，所述激光发射器(11)用于发射调制激光；
感光组件(5)，所述感光组件(5)用于感应激光发射器(11)发射的调制激光，并在接收到激光时拉高引脚电平；
位移驱动组件，所述位移驱动组件设置在检测架(3)上用于调节激光发射器(11)的位置；
动力组件(12)，所述动力组件(12)安装在电动滑轨(1)上，所述动力组件(12)用于给位移驱动组件提供动力；
所述感光组件(5)由吸光壳(51)、全反射镜(52)、半透镜(53)和感光元件(54)构成；
所述吸光壳(51)安装在检测架(3)的顶端且与行走底座(4)的侧面平行设置，所述吸光壳(51)采用半开式结构且开口朝向激光发射器(11)，所述全反射镜(52)设置在吸光壳(51)的内底端，所述半透镜(53)设置在吸光壳(51)的开口处；
所述激光发射器(11)的激光发射角度由竖直方向偏转10°至60°；
所述激光发射器(11)的发射光线紧挨着行走底座(4)和下模(14)；
所述位移驱动组件包括：
滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的两端通过轴承设置在检测架(3)上；
滚珠螺母(6)，所述滚珠螺母(6)与滚珠丝杠(7)螺纹连接；
光杠(8)，所述光杠(8)的两端均焊接在检测架(3)上；
直线轴承(9)，所述直线轴承(9)与光杠(8)滑动连接；
激光发射器安装座(10)，所述激光发射器安装座(10)用于安装激光发射器(11)，且滚珠螺母(6)和直线轴承(9)也安装在激光发射器安装座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于无箱造型合箱时的检查对齐装置，其特征在于，所述检测组件的数量为两个并对称设置在电动滑轨(1)两侧，两个激光发射器安装座(10)之间通过连接架(16)固定使得两个检测组件共用一个动力组件(12)；
其中不直接与动力组件(12)连接的检测组件中的滚珠丝杠(7)和滚珠螺母(6)替换为光杠(8)和直线轴承(9)。
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