CN116271406A

CN116271406A - 下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置

Info

Publication number: CN116271406A
Application number: CN202211680794.1A
Authority: CN
Inventors: 金宗学; 张亚军; 黄伟; 王天兵
Original assignee: Peking University Peoples Hospital
Current assignee: Peking University Peoples Hospital
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-06-23

Abstract

下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带；综上所述，本发明通过上下肢交互可以更好的锻炼患者的本体感觉，而且自主控制避免康复锻炼中的损伤，安全性更高，节省护理人员的时间和精力。

Description

下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置

技术领域

本发明属于康复训练技术领域，具体涉及一种下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置。

背景技术

肢体功能障碍就是肢体原有的正常功能减弱或者丧失，正常人的肢体具有运动和感觉功能，下肢的功能主要是在大脑的指令下，躯干和上肢进行协调，以完成行走、跳跃、跑步、跨越的动作，也可以对温度、疼痛、肢体位置等做出正确的判断。当脑部疾病、脊髓疾病、周围神经损伤以及肢体外伤，就会出现肢体功能障碍，比如创伤引起的肢体感觉与运动功能障碍、行走困难或者不能行走、肢体力量减弱以及对痛觉、温度、位置等不能正确分辨等；

本体感觉是对关节、肢体、运动和受力作用的感觉，是指感受肌肉、肌腱、关节和韧带等深部结构的感觉，既是感觉肌肉是处于收缩或者舒张状态，肌腱和韧带是否被牵拉，以及关节是否处于弯曲、伸直状态等的感觉，身躯和肢体的深感觉传导是经过神经元的细胞体它位于脊神经节内并分布于肌肉，肌腱以及关节内；本体感觉可分为三个等级，一级是指肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；二级是前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；三级是大脑皮质综合运动感觉；骨损伤病人的本体感觉缺失主要是一级缺失，运动损伤病人的本体感觉缺失主要是一级、二级缺失；神经损伤病人的本体感觉缺失主要是三级缺失。

下肢肢体功能障碍患者术后的护理和功能康复锻炼非常重要，如需要对康复期的下肢进行被动活动及抗阻训练，恢复患者的本体感觉，进而避免长时间肌肉松弛导致的肌肉流失、骨质疏松及关节的挛缩。目前临床上应用的康复锻炼的方式主要包括护理人员的辅助锻炼（如按摩、被动拉伸）和器械锻炼，而器械锻炼多是对患者下肢进行被动的拉伸或者提供一定的抗阻训练，部分器械具有按摩或者气压治疗的功能，这类器械锻炼的方式依靠器械进行被动的锻炼，缺乏上下肢交互的理念，致使不能对本体感觉进行很好的锻炼，因此，针对以上情形，如何对现有的下肢肢体功能进行康复锻炼进行改进，使患者可控制锻炼，结合本体感觉的锻炼，达到恢复下肢功能障碍，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，解决现有的器械锻炼装置只能进行简单的被动训练、不能对本体感觉进行锻炼的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带；

底座板内设置有安装腔，安装腔内安装有两组链轮链条传动副，每组链轮链条传动副通过正反转电机驱动，底座板的上表面开设有两个长孔，两个长孔对应位于两块腿托板的下方，两组链轮链条传动副的链条分别平行位于两个长孔的正下方，每组链轮链条传动副的链条上固定有支撑块，支撑块的上部穿过长孔后支撑在腿托板的底面；

底座板的左侧和右侧均开设有滑槽，滑槽内设置滑块，滑块可在滑槽内滑动，在滑槽的前端和后端分别设置有第一行程开关和第二行程开关；

所述后板体的底部安装有固定夹，固定夹上安装有若干把手螺栓，后板体的后侧面开设有两个矩形槽，每个矩形槽内安装有一套弹簧拉力计，弹簧拉力计包括活动板，活动板可在矩形槽内左右移动，活动板与矩形槽的内壁之间连接有若干根弹簧，在矩形槽内开设有穿套，活动板上连接有拉绳，拉绳自穿套向外穿出，与其中一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有左拉环手柄，与另外一组弹簧拉力计连接的拉绳的端部连接有右拉环手柄；左拉环手柄和右拉环手柄上设置有控制两组正反转电机的启停开关；

在后板体的左端和右端还分别设置有导向滑轮组件，两根拉绳分别经导向滑轮组件导向后绕在底座板的左侧和右侧，且底座板左侧和右侧的滑块分别固定在两根拉绳上。

进一步的，在底座板的中部连接有中间拉环手柄。

进一步的，左拉环手柄和右拉环手柄上均设置有握力计。

进一步的，在支撑块的上端转动安装有滚轮，所述滚轮支撑在腿托板的底面。

进一步的，在活动板与矩形槽上均设置有挂环，所述弹簧挂设在挂环上。

进一步的，两块腿托板上均安装有楔形气囊，底座板内设置有气泵，所述气泵用于向两个楔形气囊充放气，所述的左拉环手柄和右拉环手柄均设置有充气控制器，充气控制器与气泵连接。

进一步的，楔形气囊的上表面设置有硅胶软垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过拉动左拉环手柄和右拉环手柄，即可带动两侧拉绳移动，然后拉绳拉动滑块在滑槽内移动，滑槽与第一行程开关接触后，正反转电机启动，驱动链轮链条传动副，链条传动，从而支撑块移动，使得腿托板太高，松开拉环手柄后，拉绳在弹簧作用下复位，滑块与第二行程开关接触，正反转电机翻转，腿托板落下，最终实现上肢施力，以使下肢抬起，达到上下肢交互的感觉；另外还设置有楔形气囊，可以对下肢进行气泵治疗，避免压疮，促进血液循环；本发明通过上下肢交互可以更好的锻炼患者的本体感觉，而且自主控制避免康复锻炼中的损伤，安全性更高，节省护理人员的时间和精力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为支撑块以及链轮链条传动副的安装示意图；

图4为后板体的后侧面视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1-4所示，本发明所提供的一种下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置的具体实施例1：

下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，包括底座板1和后板体2，后板体2固定在底座板1的后端；底座板1上设置有两块腿托板3，两块腿托板3用于放置患者的双腿，两块腿托板3左右并排设置，且每块腿托板3的前端通过铰轴4安装在底座板1上，腿托板3可绕前端的铰轴4活动，每块腿托板3上连接有若干腿部束带5，通过腿部束带5即可将患者的腿部固定在腿托板3上；

底座板1内设置有安装腔6，安装腔6内安装有两组链轮链条传动副7，每组链轮链条传动副7通过正反转电机8驱动，底座板1的上表面开设有两个长孔9，两个长孔9对应位于两块腿托板3的下方，两组链轮链条传动副7的链条分别平行位于两个长孔9的正下方，每组链轮链条传动副7的链条上固定有支撑块10，支撑块10的上部穿过长孔9后支撑在腿托板3的底面；链轮链条传动副7的链条传动，带动支撑块10在长孔9内移动，从而改变支撑块10在腿托板3的支撑位置，使得腿托板3在不同位置支撑下绕铰轴4转动，实现腿托板3的抬升或落下。

底座板1的左侧和右侧均开设有滑槽11，滑槽11内设置滑块12，滑块12可在滑槽11内滑动，在滑槽11的前端和后端分别设置有第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13和第二行程开关14配合使用，从而改变正反转电机8的正反转；

所述后板体2的底部安装有固定夹15，固定夹15上安装有若干把手螺栓16，后板体2的后侧面开设有两个矩形槽17，每个矩形槽17内安装有一套弹簧拉力计，弹簧拉力计包括活动板18，活动板18可在矩形槽17内左右移动，活动板18与矩形槽17的内壁之间连接有若干根弹簧19，在矩形槽17内开设有穿套20，活动板18上连接有拉绳21，拉绳21自穿套20向外穿出，与其中一组弹簧拉力计连接的拉绳21的端部连接有左拉环手柄22，与另外一组弹簧拉力计连接的拉绳21的端部连接有右拉环手柄23；左拉环手柄22和右拉环手柄23上设置有控制两组正反转电机8的启停开关；

在后板体2的左端和右端还分别设置有导向滑轮组件，两根拉绳21分别经导向滑轮组件导向后绕在底座板1的左侧和右侧，且底座板1左侧和右侧的滑块12分别固定在两根拉绳21上；导向滑轮组件包括滑轮24和滚轴25，所述拉绳21经穿套20穿出后，自滚轴25外侧绕进滚轮的内侧，滑轮24和滚轴25的配合使用，改变了拉绳21的方向的同时，也避免拉绳21脱出。

本实施例的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置在使用时，主要模拟通过上肢拉动或搬到上肢运动，以此达到本体感觉的训练，具体地，装置通过固定夹15和顶压螺栓安装在床上，然后将患者的双腿放置到腿托板3上，使用腿部束带5进行固定，接着按下启停开关，启动两组正反转电机8，患者双手拉动左拉环手柄22和右拉环手柄23，右拉环手柄23通过拉绳21拉动活动板18，活动板18拉伸弹簧19，在拉绳21的拉动下，滑块12在滑槽11内移动，并与第一行程开关13接触，此时正反转电机8工作，正反转电机8驱动链轮链条传动副7，链条开始传动，在链条的拉动下，支撑块10沿长孔9移动，从而改变了支撑块10支撑在腿托板3的位置，使得腿托板3抬起，接着在弹簧19的拉动下，患者保持手握右拉环手柄23状态进行移动，并且此时滑块12在拉绳21的带动下移动，最终滑块12与第二行程开关14进行接触，正反转电机8开始翻转，然后驱动链条反向传动，支撑块10朝向另一方向移动，然后腿托板3落下；与右侧的右拉环手柄23相同，左侧的左拉环手柄22同样安装上述方法进行操作，最终实现患者通过双手分别拉动右拉环手柄23和左拉环手柄22，以达到腿托板3的抬升和落下，对患者的腿部进行锻炼，促进本体感觉功能的恢复。

另外，在上述步骤中，由于支撑块10移动过程中，支撑块10与腿托板3之间存在滑动摩擦，摩擦力较大，为了减小摩擦力，在支撑块10的上端转动安装滚轮26，所述滚轮26支撑在腿托板3的底面，滚轮26与腿托板3之间为滚动摩擦，大大减小了摩擦力，使得支撑块10移动更为流畅省力。

本实施例可以在在底座板1的中部连接有中间拉环手柄27，当需要对单侧腿进行训练时，可以拉动单侧的拉环手柄以及中间拉环手柄27，中间拉环手柄27为训练提供了平衡。

其次，在左拉环手柄22和右拉环手柄23上均设置有握力计，患者可以通过握力计训练手部抓握能力。

另外，由于弹簧拉力计包含若干根弹簧19，不同患者具有不同的手臂拉力，因此可以根据患者情况，增加或减少弹簧19的数量，具体的结构为，在活动板18与矩形槽17上均设置有挂环28，所述弹簧19挂设在挂环28上，弹簧19可以轻松从挂环28上取下，方便调整弹簧19数量。

本发明所提供的一种下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置的具体实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，在两块腿托板3上安装有楔形气囊29，底座板1内设置有气泵，所述气泵用于向两个楔形气囊29充放气，所述的左拉环手柄22和右拉环手柄23均设置有充气控制器，充气控制器与气泵连接。

通过充气控制器控制气泵进行充气和抽气，充气后楔形气囊29打开，可以将下肢的远端抬高，促进下肢的血液循环回流，通过充气控制器也可以控制气泵间断充气，例如间隔一定时间充气放气，可以让下肢间断的抬高或者放下，进而起到对下肢气压治疗的作用。楔形气囊29的上表面还可以设置硅胶软垫，提高使用舒适度。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：包括底座板和后板体，后板体固定在底座板的后端；底座板上设置有两块腿托板，两块腿托板左右并排设置，且每块腿托板的前端通过铰轴安装在底座板上，腿托板可绕前端的铰轴活动，每块腿托板上连接有若干腿部束带；

2.根据权利要求1所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在底座板的中部连接有中间拉环手柄。

3.根据权利要求2所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：左拉环手柄和右拉环手柄上均设置有握力计。

4.根据权利要求3所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在支撑块的上端转动安装有滚轮，所述滚轮支撑在腿托板的底面。

5.根据权利要求4所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：在活动板与矩形槽上均设置有挂环，所述弹簧挂设在挂环上。

6.根据权利要求1所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：两块腿托板上均安装有楔形气囊，底座板内设置有气泵，所述气泵用于向两个楔形气囊充放气，所述的左拉环手柄和右拉环手柄均设置有充气控制器，充气控制器与气泵连接。

7.根据权利要求6所述的下肢功能障碍患者用上肢辅助本体感觉训练装置，其特征在于：楔形气囊的上表面设置有硅胶软垫。