CN116262578A - 卷绕单元及卷绕机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种卷绕单元，包括用于更换线轴的线轴更换设备，该线轴包括卷绕在由板支撑的管上的纱线，线轴更换设备设置有：管锁定推动器，设置有锁定杆，该锁定杆配置成从缩回配置转变到抽出配置，在缩回配置中，锁定杆不干涉线轴的管，在抽出配置中，锁定杆在线轴的管的面向板的下部处受到约束；板定心推动器，配置成在抽出配置中影响邻接抵靠线轴更换设备的框架的板。线轴更换设备设置有至少一个喷嘴，该喷嘴定位并且配置成受管锁定推动器影响而通过至少一个输送孔将压缩空气射流引导到线轴的管的下部附近，以防止管锁定推动器夹持卷绕在管上的纱线的线。

Description

卷绕单元及卷绕机的控制方法

技术领域

本发明涉及具有改进的管锁定推动器和板定心推动器的卷绕单元以及相关控制方法。

背景技术

众所周知，在连杆式和独立式自动卷绕机中，通过自动化在机器上适当地准备好必须解开的纱线线轴之后，纱线线轴必借助于接合管的线轴承载板被传送到卷绕单元。典型地专用于每个头部的特殊的线轴更换设备拦截单独的线轴，调节该线轴到解开站的入流，并且同时将空的管从该解开站移除。所有这些步骤都以已知方式进行，并且将不是本发明的具体目的。

为了在不受卷绕单元阻碍的情况下处理线轴，可取的是在整个解开步骤期间将板和管锚固在固定位置中，以分别防止由于纱线线圈的上升而发生的板移动和/或线轴拖离，尤其是在纱线堆积中存在缠结和/或不规则的情况下。在这方面，习惯使用：

径向锁定推动器，典型地是水平布置的单动式气动缸，该单动式气动缸通过对管的不存在纱线堆积的基部施加压力径向地拦截管；

轴向定心推动器，典型地是竖直布置的单动式气动缸，该该单动式气动缸借助于特殊尾座轴向地拦截线轴固持器板，使线轴固持器板的上表面粘附到线轴更换设备的框架。

通常，两个推动器通过同一气动电磁阀进给，以便基本上同时锁定管并且定心板。最后，设想由产生通过管的内径的空气射流的专用电磁阀进给的线轴退线功能，将该线轴退线功能设计成便于先前通过自动化制备在机器上的纱线的线的离开。

在这种背景下，存在严重损害卷绕单元的功能的非常频繁的危险，该危险表示为通过径向锁定推动器产生的位于管的基部处的纱线的游离线的不希望地夹持。直接结果是纱线在最后的解开步骤中断裂，这迫使卷绕单元开始传统的接合循环以恢复纱线的连续性。在这种情况下，线轴纱线喷嘴必须基于存在错误纱线的指示而多次重复(徒劳地)拉线，由此使头部发出警报并且对应地降低机器的总生产率。此外，纱线的锁线的缺乏或不正确的处理导致引入到织物工作环境中的线量的增加，随之产生与卷绕单元的变脏、纱线缠结的累积相关的缺点，并且因此降低机器的操作可靠性。

图1示出了以上描述的涉及现有技术设备的构造和装置图，其中可以利用两个专用电磁阀识别两个推动器和退线功能。

此外，图2示出了两个电磁阀的对应的供应压力p_1(t)和p_3(t)的时间趋势。特别应当注意，当线轴与相关联的板一起进给时，控制两个径向和轴向推动器的缩回的电磁阀在初始时刻t_0被切换，直到时刻t_2再次被切换，结果管锁定并且板定心(然而，没有任何控制线的可能性)。随后，从时刻t_4到时刻t_5，借助于专用电磁阀独立地操作退线射流。

为了使线远离锁定区域移动，以上描述的现有技术的实施方式设想在解开结束时，推动器仅在线轴纱线喷嘴无阻碍地抽吸在管的端部处的线所需的时间内执行解锁和锁定管的交替移动。然而，这种策略导致效率低下，因为它在解开循环中引入额外的时间，使循环控制逻辑更复杂，减少了推动器的生命周期数量，并且最重要的是不总是确保对线轴的完全控制。

发明内容

因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

通过根据权利要求1的卷绕单元和通过根据权利要求19的控制方法满足这种需要。

附图说明

从下面给出的本发明的优选和非限制性实施方式的描述中，将更加清晰地理解本发明的其他特征和优点，在附图中：

图1描绘了涉及现有技术管锁定设备和定心推动器的构造和装置图；

图2描绘了图1的现有技术设备的两个电磁阀的供应压力p_1(t)和p_3(t)的时间趋势；

图3描绘了根据本发明的实施方式的包括至少一个卷绕单元的卷绕机；

图4描绘了根据本发明的实施方式的卷绕单元的局部视图；

图5描绘了图4的放大细节V；

图6描绘了根据本发明的实施方式的卷绕单元的局部视图；

图7描绘了图6的放大细节VII；

图8描绘了根据本发明的可能的实施方式的管锁定推动器的立体图；

图9描绘了图8的管锁定推动器的截面图；

图10示出了包括图8到图9的管锁定推动器的卷绕单元的局部视图；

图11描绘了图10的放大细节XI；

图12到图15描绘了图10的卷绕单元的连续操作步骤的截面图；

图16描绘了在图12到图15中示出的操作步骤期间图10的卷绕单元的电磁阀中的压力的时间趋势；

图17描绘了根据本发明的另一实施方式的卷绕单元的局部视图；

图18描绘了根据本发明的处于抽出配置的板定心推动器的截面图；

图19描绘了图18的放大细节XIX的截面图；

图20描绘了图18至图19的板定心推动器在抽出配置中的截面图；

图21描绘了根据图17到图20的实施方式的卷绕单元的管锁定推动器和板定心推动器的压力的时间趋势。

下面描述的实施方式将使用相同的参考标号来指示共有元件或共有元件的部分。

具体实施方式

参考上述附图，参考标号4总体表示包括多个卷绕单元8的卷绕机。

至少一个卷绕单元8包括用于更换线轴16的线轴更换设备12，该线轴包括卷绕在由板26支撑的管24上的纱线20。管24沿着竖直轴线Y-Y延伸，优选地垂直于板26。

应当注意，术语线或单线或连续线是指单丝或连续丝(例如在丝、人造或合成纤维的情况下)，而术语纱线是指一组可变长度的纤丝，它们平行并且通过加捻接合在一起。在下文中，将不会区别地使用一个术语或另一术语，应当理解，本发明的应用是通用的和全包含的，即，不限于一种或另一种类型/材料。

线轴更换设备12设置有管锁定推动器28，该管锁定推动器设置有锁定杆32，该锁定杆配置成从缩回配置转变到抽出配置，在该缩回配置中，锁定杆不干涉线轴16的管24，在该抽出配置中，锁定杆在线轴16的管24的面向板26的下部36处受到约束，该约束优选地但不排他地沿着径向方向R-R。

径向方向R-R优选地垂直于管24的竖直轴线Y-Y并且与该竖直轴线相交。

卷绕单元8还包括板定心推动器40，该板定心推动器配置成在抽出配置中影响邻接抵靠线轴更换设备12的框架44的板26。

有利地，线轴更换设备12设置有至少一个喷嘴48，该喷嘴定位并且配置成受管锁定推动器28影响而通过至少一个输送孔52将压缩空气射流引导到线轴16的管24的下部36附近，以防止管锁定推动器28夹持卷绕在管24上并且定位在下部36附近的纱线20的线56。

在下文中，将具体参考气动操作的线性类型(缸)的管锁定推动器28和板定心推动器40，然而意味着本发明可应用于任何其他类型的推动器，诸如线性电动机。典型地，推动器在相关联的缸60内部轴向地滑动。

根据可能的实施方式(图4到图5)，喷嘴48与线轴更换设备12的框架44成整体。在这种实施方式中，喷嘴48不随着管锁定推动器28从缩回配置转变到抽出配置而移动。

根据另一可能的实施方式(图6到图7)，喷嘴48整体地固定到锁定杆32。

在管锁定推动器28的冲程期间，喷嘴48通过在锁定杆的末端处形成的至少一个输送孔52在接触区域(下部36)附近以输送压力p_2(例如借助于第二气动电磁阀64)注射空气，以移动线56远离并且防止线56被锁定杆32意外夹持。

根据特别有利的实施方式，管锁定推动器28配置为气动缸，该气动缸设置有：第一腔室68，通过第一电磁阀72置于压力p_1下；以及第二腔室76，通过第二电磁阀64置于压力p_2下。腔室68、76均与管锁定推动器28的锁定杆32流体连通。

优选地，第二腔室76是密封的并且相对于第一腔室68同轴。

例如，第二腔室76容纳锁定杆32的弹性返回元件80，该弹性返回元件在抽出位置中弹性地影响锁定杆32。

管锁定推动器28设置成在末端处具有与锁定杆32同轴并且流体连接到第二腔室76的柱形输送孔52。如将在下面更好地阐明，从构造和功能的角度看，喷气与管锁定推动器28的移动成整体，使得设备更紧凑并且更有效地控制线56的位置，从而线56不会被管锁定推动器28意外夹持。

例如，至少一个输送孔52相对于锁定杆32的主延伸轴线同轴布置并且平行于径向方向R-R布置。

喷嘴48的输送孔52具有在0.2mm与1.2mm之间的直径、优选地等于0.5mm。

等于缩回位置与抽出位置之间的距离的管锁定推动器28的冲程在5mm与15mm之间，优选地是10mm。

根据实施方式，控制管锁定推动器28的锁定/解锁的第一电磁阀72是3/2型常闭阀。

根据实施方式，控制喷气以及锁定杆32的冲程的第二电磁阀64是2/2型常闭阀。

例如，卷绕单元8设置有由第三电磁阀84进给的线轴退线射流。

应当注意，供应压力p_1和p_2能够彼此不同或相等，并且可以与装置的管线压力一致或不一致。这同样适用于退线压力p_3。

根据特别有利的实施方式(图18到图20)，板定心推动器40包括设置有通孔92的定心杆88，该板定心推动器配置成使得当板定心推动器在板26的锁定位置中抽出时，允许退线空气射流通过通孔92在其中流动。

退线空气射流通过在轴向定心缸98的套筒96上形成的至少一个圆扇形狭槽94离开，该轴向定心缸容纳并引导板定心推动器40。

例如，板定心推动器40配置成当定心杆88缩回而脱离板26时，该板定心推动器通过利用定心杆88阻塞至少一个狭槽94并且按压抵靠密封闭合元件100来阻当退线流动。

在板锁定条件下，至少一个狭槽94通过与定心杆88同轴的密封闭合元件100(例如呈橡胶塞形式)保持打开，该密封闭合元件借助于弹簧102的作用邻接抵靠轴向定心缸98的肩部104，并且由此产生空气的支路。

相对于传统循环(图21)，当在初始时刻t_0两个推动器28、40缩回时，退线被堵塞，并且因此，当在时刻t_1第二电磁阀64被切换时，仅进给管锁定推动器28的喷气。在时刻t_2处，管锁定推动器28拦截管24。在时刻t_3处，第一电磁阀72被切换并且由此板定心推动器40也使板26定心。因此，然而退线射流借助于板定心推动器40的构造来进给，该操作也通过用于推动器的喷气的同一电磁阀控制。

然后，相对于先前的情况，不能任意地选择确定停止管锁定推动器28的喷气的延迟的间隔t_3-t_2，从而一方面需要将要确定到达管24与另一方面需要防止退线的不希望的触发进行协调。因此，假设这种间隔t_3-t_2的持续时间是20ms。借助于这种配置，将能在间隔t_5-t_4期间利用至少一个电磁阀单独地且独立地执行退线，一旦确定退线的事实，空气将仅从板定心推动器40的杆离开，并且喷气通过与管24本身的接触堵塞。

现在将描述根据本发明的卷绕单元的功能。

具体地，在管锁定推动器28的锁定杆32转变成抽出配置期间，通过喷嘴48的输送孔52(无论其是单独的还是与管锁定推动器28成整体)将压缩空气射流引导到线轴16的管24的下部36附近，以防止管锁定推动器28夹持卷绕在管24上的纱线20的线56。

更详细地(图12)，在初始时刻t_0，一旦线轴16到达板26，以压力p_1下对第一腔室68施加压力，并且利用作用在锁定杆32上的弹性返回元件80的相对压缩使管锁定推动器28和板26(由同一电磁阀控制)缩回。

在时刻t_1(图13)处，继续切换第二电磁阀64的步骤的操作，该第二电磁阀允许空气流入到第二腔室76中，并且然后允许空气通过管锁定推动器28的末端处的输送孔52，结果使纱线的游离的线56偏离管24。

由于在填充步骤期间，喷气的空气流速显著低于第二腔室76的进口流速，第二腔室被逐渐加压，从而逐步克服通过第一腔室68压缩的弹性返回元件80的弹性负载并且朝向管24逐渐释放管锁定推动器28(图14)。

在时刻t_2处(图15)，第一电磁阀72的位置被切换，并且由此弹性返回元件80将所储存的剩余弹性负载释放到管24上，这因此确保了管24的正确保持：换句话说，管24在解开中的径向锁定是由缸弹簧提供的。

此外，板定心推动器40离开，从而使板26抵靠线轴更换设备12的框架44按压以将其锁定在位。

时间间隔t_2-t_1大约是30ms，并且与实现管锁定杆28的标称冲程所需的时间一致。

第二电磁阀64的关闭延迟到时刻t_3以确保管锁定推动器28的锁定杆32实际上到达管24，并且确保同时在锁定时线56被继续准确地偏转(图16)。

这种解决方案除了确保在管锁定推动器28的接近冲程中的喷气之外，还使管锁定推动器28的移动更慢、渐进且可控，由此增加了喷气转向作用的有效性。

负责控制退线并且独立于其他两个电磁阀64、72的第三电磁阀84在时刻t_3之后被切换，并且以压力p_3向管内部进给一持续预定间隔t_5-t_4内的空气射流。

选择确定停止管锁定推动器28的喷气的延迟的间隔t_3-t_2，以便对一方面需要确实到达管24与另一方面需要防止不希望的退线触发进行协调。

间隔t_3-t_2的持续时间在18ms和22ms之间，并且优选地是20ms。

从以上描述的实施方式开始，通过在管锁定推动器28与管24接触时利用径向锁定喷气的阻塞，并且通过适当地修改板定心推动器40的设计(如以上描述)，可以在提供各种功能服务时简化气动系统方面获得进一步的优点。从而可以消除专用于退线的第三电磁阀84，利用控制管锁定推动器28的喷气的同一电磁阀提供最后的功能，并且配置板定心推动器40使得其能够根据其杆的操作位置使空气流动转向以执行以下两个功能：

在板26的锁定位置中，板定心推动器40执行线56的退线；

在板26的释放位置中，来自阀的空气被转向到管锁定推动器28，以移动线56。

如可以从描述中理解的，本发明使得可以克服现有技术的提到的缺点并且获得相当大的操作优点。

首先，解开循环的简化是通过减少推动器的操作循环次数来实现的，结果就使用寿命而言改进了其操作性能。

此外，消除了线轴的下部线的不希望的夹持的风险，结果减少了由线轴线喷嘴发出的警报的数量。

此外，引入机器和织物工作环境中的线量减少，使卷绕单元的清洁总体改进。

此外，作为用于控制在管的端部处存在纱线的系统(例如，光电池)，减少了卷绕单元上的机载传感方式，结果消除了它们变脏的风险。

借助于基本同步的喷气和径向锁定推动器的推进，两个步骤合为一个步骤执行，并且因此更好地控制线动态。

此外，由于喷气结合在径向推动器内部，可以使得设备总体更紧凑。

操作所需的电磁阀数量的总体减少使得机器的气动结构的简化。

此外，卷绕单元的操作可靠性和生产率提高，并且因此整个机器的操作可靠性和生产率提高。

因此，本发明的基本概念涉及气动喷气与管锁定推动器的推进冲程基本上同步的并置。副词“基本上”也旨在保护喷气与管锁定推动器的冲程不完全同步而是分别在紧接在管锁定推动器的冲程开始和结束之前和/或之后紧接着开始和结束的那些实施方式。在推动器的冲程期间，喷气的冲击作用将线推开，从而消除了不希望的夹持风险，并且具体地仅当真正需要时，即，从管锁定推动器的冲程的开始直到与管本身接触，才允许控制线。事实上，如果喷气不与管锁定推动器的推进同步操作，则将存在一些显著的缺点(本发明解决了这些缺点)，诸如不必要的和未经请求的空气消耗，并且由于弹性返回到与管锁定推动器的干涉位置而过早中断喷气导致对线的控制不太可靠。

本领域技术人员可以对以上描述的解决方案进行多种修改和变型，以便满足偶然和特定的要求。

本发明的保护范围由所附权利要求限定。

Claims (27)

1.一种卷绕单元(8)，包括用于更换线轴(16)的线轴更换设备(12)，所述线轴包括卷绕在由板(26)支撑的管(24)上的纱线(20)，所述线轴更换设备(12)设置有：

-管锁定推动器(28)，设置有锁定杆(32)，所述锁定杆配置成从缩回配置转变到抽出配置，在所述缩回配置中，所述锁定杆不干涉所述线轴(16)的所述管(24)，在所述抽出配置中，所述锁定杆在所述线轴(16)的所述管(24)的面向所述板(26)的下部(36)处受到约束，

-板定心推动器(40)，配置成在抽出配置中影响邻接抵靠所述线轴更换设备(12)的框架(44)的所述板(26)，

-其中，所述线轴更换设备(12)设置有至少一个喷嘴(48)，所述喷嘴定位并且配置成受所述管锁定推动器(28)影响而通过至少一个输送孔(52)将压缩空气射流引导到所述线轴(16)的所述管(24)的所述下部(36)附近，以防止所述管锁定推动器(28)夹持卷绕在所述管(24)上的所述纱线(20)的线(56)。

2.根据权利要求1所述的卷绕单元(8)，其中，所述喷嘴(48)与所述线轴更换设备(12)的框架(44)形成整体。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕单元(8)，其中，所述喷嘴(48)整体地固定到所述锁定杆(32)。

4.根据权利要求1、2或3所述的卷绕单元(8)，其中，所述喷嘴(48)通过在所述锁定杆(32)的末端处形成的所述至少一个输送孔(52)注射空气。

5.根据权利要求4所述的卷绕单元(8)，其中，所述至少一个输送孔(52)相对于所述锁定杆(32)的主延伸轴线同轴布置。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述喷嘴(48)的所述输送孔(52)具有在0.2mm与1.2mm之间的直径，优选地具有等于0.5mm的直径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述管锁定推动器(28)的冲程等于所述缩回位置与所述抽出位置之间的距离，所述管锁定推动器的冲程在5mm与15mm之间，优选地等于10mm。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述管锁定推动器(28)配置为气动缸(60)，所述气动缸设置有：第一腔室(68)，通过第一电磁阀(72)置于压力p_1下；以及第二腔室(76)，通过第二电磁阀(64)置于压力p_2下，所述第一腔室和所述第二腔室(68、76)均与所述管锁定推动器(28)的所述锁定杆(32)流体连通。

9.根据权利要求8所述的卷绕单元(8)，其中，所述第二腔室(76)是密封的并且相对于所述第一腔室(68)同轴。

10.根据权利要求8或9所述的卷绕单元(8)，其中，所述第二腔室(76)容纳所述锁定杆(32)的弹性返回元件(80)，所述弹性返回元件在所述抽出位置中弹性地影响所述锁定杆(32)。

11.根据权利要求8、9或10所述的卷绕单元(8)，其中，所述管锁定推动器(28)设置成在末端处具有柱形输送孔(52)，所述柱形输送孔与所述锁定杆(32)同轴并且流体连接到所述第二腔室(76)。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，控制所述管锁定推动器(28)的锁定/解锁的所述第一电磁阀(72)是3/2型常闭阀。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，控制喷气以及所述锁定杆(32)的冲程的所述第二电磁阀(64)是2/2型常闭阀。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述卷绕单元(8)设置有由第三电磁阀(84)进给的线轴退线射流。

15.根据权利要求8至13中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述板定心推动器(40)包括设置有内部通孔(92)的定心杆(88)，并且所述板定心推动器配置成使得当所述板定心推动器在所述板(26)的锁定位置中抽出时，允许退线空气射流通过所述内部通孔(92)在所述板定心推动器中流动。

16.根据权利要求15所述的卷绕单元(8)，其中，所述退线空气射流通过在轴向定心缸(98)的套筒(96)上形成的至少一个圆扇形狭槽(94)离开，所述轴向定心缸容纳并引导所述板定心推动器(40)。

17.根据权利要求15至16中任一项所述的卷绕单元(8)，其中，所述板定心推动器(40)配置成使得当所述定心杆(88)缩回而脱离所述板(26)时，所述板定心推动器通过利用所述定心杆(88)阻塞所述至少一个狭槽(94)并且按压抵靠密封闭合元件(100)来阻挡所述退线流动。

18.根据权利要求17所述的卷绕单元(8)，其中，所述至少一个狭槽(94)通过与所述定心杆(88)同轴的所述密封闭合元件(100)保持打开，所述密封闭合元件例如呈橡胶销形式，所述密封闭合元件邻接抵靠轴向定心缸(98)的肩部(104)。

19.一种卷绕机(4)的控制方法，包括以下步骤：

-提供根据权利要求1至18中任一项所述的卷绕单元(8)；

-在所述管锁定推动器(28)的所述锁定杆(32)转变成所述抽出配置期间，通过所述喷嘴(48)的所述输送孔(52)将压缩空气射流引导到所述线轴(16)的所述管(24)的所述下部(36)附近，以防止所述管锁定推动器(28)夹持卷绕在所述管(24)上的所述纱线(20)的线(56)。

20.根据权利要求19所述的控制方法，包括以下步骤：

-提供根据权利要求8至18中任一项所述的卷绕单元(8)，

-在初始时刻t_0，一旦所述线轴(16)到达所述板(26)，以压力p_1对第一腔室(68)施加压力并且利用作用于所述锁定杆(32)上的弹性返回元件(80)的相对压缩使所述管锁定推动器(28)缩回，

-在时间t_1处，切换第二电磁阀(64)，所述第二电磁阀允许空气流入到所述第二腔室(76)中，并且然后通过在所述管锁定推动器(28)的末端处的所述输送孔(52)，结果纱线(20)的游离的所述线(56)偏离所述管(24)，

-其中，由于在填充步骤期间，喷气的空气流速显著低于所述第二腔室(76)的进口流速，所述第二腔室被逐渐加压，从而逐步克服通过所述第一腔室(68)压缩的所述弹性返回元件(80)的所述弹性负载并且朝向所述管(24)逐渐释放所述管锁定推动器(28)。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其中

-在时刻t_2处，第一电磁阀(72)的位置被切换，并且所述弹性返回元件(80)将所储存的剩余弹性负载释放到所述管(24)上，这因此确保了所述管(24)的保持。

22.根据权利要求21所述的控制方法，其中，所述板定心推动器(40)离开，从而使所述板(26)抵靠所述线轴更换设备(12)的所述框架(44)按压以将所述板锁定在位。

23.根据权利要求21或22所述的控制方法，其中，时间间隔t_2-t_1大约是30ms，并且与实现所述锁定杆(32)的标称冲程所需的时间一致。

24.根据权利要求22或23所述的控制方法，其中，所述第二电磁阀(64)的关闭被延迟到时刻t_3，以确保所述管锁定推动器(28)的所述锁定杆(32)实际上到达所述管(24)并且确保同时在锁定时所述线(56)被继续准确地偏转。

25.根据权利要求24所述的控制方法，其中，负责控制退线并且独立于其他两个电磁阀(64、72)的第三电磁阀(84)在所述时刻t_3之后被切换，并且以压力p_3在一持续预定间隔t_5-t_4内向所述管(24)内部进给所述空气射流。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其中，选择确定停止所述管锁定推动器(28)的喷气的延迟的间隔t_3-t_2，以便对一方面需要确实到达所述管(24)与另一方面需要防止所述纱线(20)的退线的不希望的接合进行协调。

27.根据权利要求26所述的控制方法，其中，所述间隔t_3-t_2的持续时间在18ms与22ms之间，并且优选地是20ms。

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