CN116253011B - 酱料包装用装箱输送一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酱料包装用装箱输送一体化系统，其包括：纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；接料分发装置包括：接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。本申请具有减小酱料生产过程中工作人员劳动量的效果。

Description

酱料包装用装箱输送一体化系统

技术领域

本申请涉及酱料自动化生产技术领域，尤其是涉及一种酱料包装用装箱输送一体化系统。

背景技术

果酱、卡达酱等各类酱料作为食品加工的辅料和佐餐调料需求量日益增大。对于糕点点等，目前多依赖于采购，即又固定厂商统一生产加工，以提高便捷性。

在工厂中，对于完成加工的酱料多采用自动包装机进行包装，以给袋式包装机为例，其使用过程为：设备自动吸取酱料袋，环形移动过程中，以机械手撑开袋口，再以酱料灌注接头进行灌注，之后热封袋口，最后机械手松开酱料袋，酱料袋下滑到输送带并冷却(酱料余热)，后续由工作人员进行装箱打包。

根据上述可知，酱料在装袋环节已经可以由设备自动进行，然而装袋后的装箱打包依旧需要工作人员手动操作。

发明内容

为了减小酱料生产过程中工作人员的劳动量，本申请提供一种酱料包装用装箱输送一体化系统。

本申请提供一种酱料包装用装箱输送一体化系统，采用如下的技术方案：

一种酱料包装用装箱输送一体化系统，包括：

包括纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，所述纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；

所述接料分发装置包括：

接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；

分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，

冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；

所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。

可选的，包括纠偏传输带、接料分发装置以及控制模块，所述纠偏传输带用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；

所述接料分发装置包括：

接料通道，其设置于纠偏传输带的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；

分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带的宽度向位置；以及，

冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；

所述控制模块电连接于纠偏传输带、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业。

可选的，所述风腔为多个且沿冷却通道的长度排布，各个所述风腔分别连通一个负压发生单元，所述控制模块配置为：根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元调节负压吸力，和/或令各个负压发生单元吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化。

可选的，所述分发机构包括限制板、引导板一、引导板二和直线驱动单元二；

所述限制板落在冷却通道内且平行于冷却通道的长度方向；

所述中转通道位于冷却通道的一侧，所述引导板一的上端铰接于冷却通道的内底且铰接面平行冷却通道的内底面；所述引导板一的上端位于中转通道的下方；

所述引导板二落在冷却通道内且平行于限制板，所述引导板二的上端抵触于引导板一的下端；

所述直线驱动单元二至少为三个，至少一个直线驱动单元二用于驱使限制板沿冷却通道的宽度方向移；至少一个直线驱动单元二用于驱使引导板二沿冷却通道的宽度方向移动且与引导板二呈滑移连接，所述引导板二的滑移方向与直线驱动单元二的驱动方向垂直；至少一个直线驱动单元二位于引导板一的上方且滑动部上固定有拨动柱，所述引导板一的顶部沿长度方向开设有导向槽，所述拨动柱插入导向槽，袋装酱料从所述引导板二和限制板之间通过。

可选的，用于驱使所述引导板二沿冷却通道宽度方向移动的直线驱动单元二的滑动部上设置有电机，所述电机的输出轴联动有齿轮，所述引导板二的上部设置成型齿条，所述齿条啮合于齿轮，所述电机电连接于控制模块。

可选的，所述风腔于冷却通道的侧方呈开口设置且开口内插接有适配的封板，所述封板伸出冷却通道的侧面且连接有同一个整合板，所述冷却通道的背面设置有用于驱使整合板移动的直线驱动单元一，所述直线驱动单元一电连接于控制模块，且控制模块配置为：根据分发机构的动作量控制直线驱动单元一的动作量。

可选的，所述引导板二内沿长度方向开设有容纳腔且容纳腔朝向下放通道的一侧呈开口设置，所述容纳腔内滑移连接下限板，所述下限板包括多个相互首尾相互铰接的子板且子板的铰接平面为竖向，相邻两个所述子板的相向面为斜面且斜面朝上；

所述下放通道远离冷却通道的一侧呈开口设置且设置有滑动尾封，所述滑动尾封配合下限板阻止袋装酱料偏离预设的下落位置，且联动于下限板。

可选的，所述滑动尾封包括两个转动辊和皮带一，所述转动辊转动连接于下放通道远离冷却通道的一侧，两个所述转动辊分别位于下放通道的两侧；所述皮带一环绕两个转动辊设置且外带面与下限板伸出引导板二的一端固定。

可选的，所述纠偏传输带包括架体、传动辊、皮带二以及动力单元，所述传动辊为多个且分为两组，两组传动辊横向对称且分别转动连接于架体，所述皮带二为两个且分别环绕一组传动辊设置，所述动力单元为两组，一个动力单元匹配一组传动辊且联动同一组传动辊中的某一个，所述动力单元电连接于控制模块，所述控制模块配置为：分别控制两组动力单元的动力输出，调控同时落在两个皮带二上包装箱的姿态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以使用接料通道接收从酱料包装机接收袋装酱料，以分发机构配合纠偏传输带调节袋装酱料的下落位置，令其规律的码垛于纠偏传输带上调节好姿态的包装箱内；同时，袋装酱料过程中还在下落过程中以冷却机构对其降温，除余热，并调节其下落速度，从而本申请可便捷化酱料生产加工过程。

附图说明

图1是本系统的整体结构示意图；

图2是本系统的具备结构隐藏后的结构示意图；

图3是接料分发装置的具备爆炸示意图；

图4是本系统的控制结构示意图；

图5是直线驱动单元二和电机的配合结构示意图；

图6是滑动尾封的结构示意图。

附图标记说明：1、纠偏传输带；11、机架；12、传动辊；13、皮带二；14、动力单元；2、接料分发装置；20、支撑架；21、中转通道；22、冷却通道；221、风孔；23、下放通道；24、限制板；25、引导板一；251、导向槽；26、引导板二；27、直线驱动单元二；271、夹板；28、封板；281、整合板；29、直线驱动单元一；3、控制模块；4、负压发生单元；5、拨动柱；6、电机；61、齿轮；7、下限板；71、子板；8、滑动尾封；81、转动辊；82、皮带一。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例还公开一种酱料包装用装箱输送一体化系统。

参照图1酱料包装用装箱输送一体化系统包括：纠偏传输带1、接料分发装置2和控制模块3。使用时，工作人员将敞口的包装箱放置在纠偏传输带1上，由纠偏传输带1调节其位置至指定姿态并移动到指定位置；接料分发装置2接收给袋式包装机一类设备放出的袋装酱料，并改变其脱离时的位置，以配合纠偏传输带1带动的箱子，令袋装酱料在包装箱内一层层码好，从而减小工作人员的劳动量。

可以理解的是，控制模块3包括用于连接厂区计算机的PLC控制柜，控制柜与本系统的各个电气设备互连，以进行自动化控制。

根据上述可知，在本系统中包装箱的姿态对酱料装箱有着重要的影响，因为需要对送达至指定位置的包装箱进行姿态调节，而一般的包装箱在送上传输带之前一般有摆放，只是姿态准确性难以保证，为此本系统设置纠偏传输带1，可适量调节包装箱的姿态进行配合。

参照图1和图2，纠偏传输带1包括机架11、传动辊12、皮带二13和动力单元14。

其中，机架11可以是横向延伸的框架结构，传动辊12为多个且分为两组，传动辊12转动连接机架11，两组传动辊12咋机架11上呈左右对称分布。皮带二13为两个，一个皮带二13对应一组传动辊12，皮带二13环绕同一组的传动辊12设置，以实现皮带传动机制。

动力单元14同样为两组，一组动力单元14对应一组传动辊12。动力单元14包括固定于机架11的动力电机和齿轮组，齿轮组包括通过链条带动的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮同中心轴固定于动力电机的输出轴，从动齿轮同中心轴固定于各组的某一个传动辊12。两个动力电机分别通过驱动控制器连接于控制模块3，以做转动控制。

假设包装箱横向歪斜，则令朝向歪斜向传输方向末方向的箱体所接触的皮带二13加速，直到包装箱姿态摆正。

可以理解的是，若需要获知包装箱姿态是否摆正，可以在两个皮带二13的传输方向前后设置距离传感器，距离传感器为两个且分别位于两个皮带二13的上带面中心轴线上，距离传感器电连接于控制模块3。之后，可根据两个距离传感器的检测值是否一致判断包装箱的姿态。

对于自动化设备，各类光电传感器为常规设置，本申请后续不再特别解释，仅结合工作过程做主体结构解释。

参照图2和图3，接料分发装置2包括接料通道、分发机构和冷却机构。

其中，接料通道的侧部固定有支撑架20，且位于纠偏传输带1的上方。接料通道包括中转通道21、冷却通道22和下放通道23。

中转通道21倾斜设置且入口朝上，用于对接诸如：给袋式包装机的下料位，以接纳袋装酱料；中转通道21为两端和上部均呈开口设置，且内宽设置为适配袋装酱料的宽度，以避免袋装酱料下滑过程中过度歪斜而影响装箱。

冷却通道22固定于中转通道21的出口侧，且其入口与中转通道21的出口契合。冷却通道22的上部也呈开口设置，且其倾斜，倾斜角度小于中转通道21，两通道之间圆弧过渡，以保障袋装酱料的下滑顺畅。

参照图4，冷却通道22的底板开设有风腔，风腔沿其宽度方向延伸且于冷却通道22的背面连通有负压发生单元4，负压发生单元4可以是抽风机或其他负压真空发生器，其通过管道连通风腔，用于向外吸风，令风腔产生负压；负压发生单元4作为冷却机构的组成。在冷却通道22的内底开设有多个均匀分布的风孔221，风孔221连通风腔。

当袋装酱料从冷却通道22内通过，其受上述风腔因负压通过风孔221吸风的作用而受一个垂直于冷却通道22内底的负压作用力，一方面可以对袋装酱料减速，另一方面可以带走袋装酱料的部分热量，对其做降温，满足即将发生的装箱需求。

在本申请的一个实施例中，上述风腔设置为多个，且沿冷却通道22的长度排布，各个风腔分别连通一个负压发生单元4。此时，控制模块3配置为：根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元4调节负压吸力，和/或令各个负压发生单元4吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化。

其中，根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元4调节负压吸力，例如：当袋装酱料的重量增大，则令负压发生单元4的吸力增大，以保障可靠的负压吸附减速效果，即保障袋装酱料下滑过程中的降温效果；吸力的变化量可以是袋装酱料垂直冷却通道22内底面的重力的分力的变化量。

令各个负压发生单元4吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化，例如：各个风腔根据位置从上到下分别标记为1、2、3……，则连通第一个风腔的负压发生单元4的负压吸力设置为最小，之后依次递减增，递增量用户自行确定。该设置的好处是：可以在袋装酱料下滑时限制其下滑速率，避免其以较大的速度冲向出口。

可以理解的是，当一个物体受重力作用下落，其速度受重力加速度影响越来越大，上述袋装酱料顺着冷却通道22下滑同理；此时，如果逐渐增大负压，即向袋装酱料施加一个逐渐增大的正向压力，则可以逐渐提高减速效果，以较高的对袋装酱料进行减速；同时，该设置还对所有负压发生单元4的总功耗需求降低。

参照图2和图3，下放通道23固定于冷却通道22的下端且两者相向侧开口设置以连通，两者的宽度相同，以满足多位置出料需求。下放通道23呈水平设置，其底部开设下料通口。

脱离冷却通道22的袋装酱料从下放通道23的下料通口离开，并下落至包装箱，从而可实现自动装箱。

因为袋装酱料包装箱中会多排多列多层分布，因此本申请还设置分发机构，以配合接料通道达到目的。分发机构包括：限制板24、引导板一25、引导板二26和直线驱动单元二27。

其中，限制板24落在冷却通道22内，平行于冷却通道22的长度方向。限制板24和上述中转通道21分别靠近冷却通道22的两侧。

引导板一25的上端铰接于冷却通道22的内底且铰接面平行于冷却通道22的内底面；引导板一25的上端位于中转通道21的下方，用于接收和引导袋装酱料的滑动方向。引导板二26落在冷却通道22内且平行于限制板24，引导板二26的上端抵触于引导板一25的下端。

可以理解的是，限制板24配合引导板一25和引导板二26的组合形成供袋装酱料通过的实际路径，因此只需对三者位置调节，即可调节袋装酱料的下落位置，满足装箱需求。

上述三者的位置调节通过直线驱动单元二27实现，其可以是直线电机，具体地：直线驱动单元二27为至少为三个，假如是三个，三者驱动方向相互平行，则：

一个直线驱动单元二27位于下放通道23的上方，且其长度沿冷却通道22的宽度延伸，驱动部朝下固定限制板24，用于驱使限制板沿冷却通道的宽度方向移动。

第二个直线驱动单元二27平行第一个直线驱动单元二27，位于冷却通道22的上方，其滑动部滑动连接(垂直长度向滑动)引导板二26，且用于驱使引导板二26沿冷却通道22的宽度方向移动。为了实现滑动，可以是直线驱动单元二27的滑动部设置两个夹板271，夹板271夹持与引导板二26的两侧。

第三个直线驱动单元二27位于引导板一25的上方且滑动部上固定有拨动柱5。在引导板一25的顶部沿长度方向开设有导向槽251，拨动柱5为圆柱，且插入导向槽251。

使用时，第三个直线驱动单元二27带动拨动柱5移动，受导向槽251的作用，令引导板一25发生转动；此时，只需另外两个直线驱动单元二27分别驱使限制板24和引导板二26跟随移动，即可调节袋装酱料的下落位置。

参照图2和图5，为了控制引导板二26沿冷却通道22滑动，设置有电机6，电机6固定于驱动引导板二26的直线驱动单元二27的滑动部侧方的预设边板上。电机6的输出轴固定有齿轮61；在引导板二26的顶部沿长度方向成型齿条，齿轮61啮合于齿条。

当需要调节引导板二26沿冷却通道22的长度方向移动，则令电机6带动齿轮61转动即可。

上述电机6和直线驱动单元二27分别连接于控制模块3以便控制。

根据上述可知，袋装酱料在冷却通道22中的下滑位置会变化，因此如果所有风孔221都一直打开存在较大的浪费。针对该情况，冷却通道22还做以下设置：

风腔于冷却通道22的侧方呈开口设置且开口内插接有适配的封板28，封板28伸出冷却通道22的侧面且连接有同一个整合板281。在冷却通道22的背面设置直线驱动单元一29，直线驱动单元一29可以是电缸，其缸体固定冷却通道22，伸缩杆端固定封板28；电缸电连接于控制模块3，且控制模块3配置为：根据分发机构的动作量控制直线驱动单元一29的动作量，即根据驱动引导板二26的直线驱动单元二27的驱动量确定驱动量，以在引导板二26调节位置后对应的把不需要的风孔221闭合。

参照图2和图3，因为冷却通道22和下放通道23并非平顺，所以引导板二26的长度不可沿着两者长度延伸，只能是沿冷却通道22的长度延，这导致下放通道23位置，于预定的袋装酱料下落位置侧方因引导板二26的缺失存在缺口，可能导致袋装酱料偏离。

为了弥补上述缺陷：引导板二26内沿长度方向开设有容纳腔且容纳腔朝向下放通道23的一侧呈开口设置，容纳腔内滑移连接下限板7。下限板7包括多个相互首尾相互铰接的子板71且子板71的铰接平面为竖向，相邻两个子板71的相向面为斜面且斜面朝上。

在下放通道23远离冷却通道22的一侧呈开口设置且设置有滑动尾封8，滑动尾封8配合下限板7阻止袋装酱料偏离预设的下落位置，且联动于下限板7。

参照图6，滑动尾封8包括两个转动辊81和皮带一82，转动辊81竖向设置且通过转轴转动连接于下放通道23远离冷却通道22的一侧；两个转动辊81分别位于下放通道23的两侧。皮带一82环绕两个转动辊81设置且外带面与下限板7伸出引导板二26的一端固定。

因为下限板7的铰接设置，所以引导板二26滑动时其可同步滑动；又因为下限板7由多个上述子板71铰接组成，所以引导板二26相互其滑移时不会发生阻碍干涉，从而保证了使用效果。

综上所述，本系统可以令袋装酱料的装箱打包和输送一次性完成，便捷化酱料生产加工过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：包括纠偏传输带（1）、接料分发装置（2）以及控制模块（3），所述纠偏传输带（1）用于传输上敞口的包装箱并用作在输送过程中纠偏；

所述接料分发装置（2）包括：

接料通道，其设置于纠偏传输带（1）的上方，用作接收和引导掉落的袋装酱料；

分发机构，其设置于接料通道，用于改变袋装酱料从接料通道脱离时相对纠偏传输带（1）的宽度向位置；以及，

冷却机构，其连接于接料通道，用于在袋装酱料从接料通道通过时对其冷却，并调节袋装酱料的通过速率；

所述控制模块（3）电连接于纠偏传输带（1）、分发机构和冷却机构，用于控制包装箱配合分发机构接收袋装酱料，且用于控制冷却机构作业；

所述接料通道包括中转通道（21）、冷却通道（22）和下放通道（23），所述中转通道（21）倾斜设置且入口朝上，所述中转通道（21）的宽度适配袋装酱料的宽度；

所述冷却通道（22）倾斜的固定于中转通道（21）的出口侧且宽度大于中转通道（21），所述冷却通道（22）的入口和中转通道（21）的出口相互对齐，所述冷却通道（22）的底板设置有风腔且风腔对外连通有负压发生单元（4），所述负压发生单元（4）电连接于控制模块（3）且作为冷却机构的组成，所述冷却通道（22）的内底开设有多个连通风腔的风孔（221）；

所述冷却通道（22）远离入口的一侧呈开口设置且与下放通道（23）连通，所述下放通道（23）面向冷却通道（22）的一侧呈开口设置且为入口，所述下放通道（23）水平设置且底面开设有下料通口，所述下料通口沿冷却通道（22）的宽度延伸；

所述风腔为多个且沿冷却通道（22）的长度排布，各个所述风腔分别连通一个负压发生单元（4），所述控制模块（3）配置为：根据袋装酱料的重量控制各个负压发生单元（4）调节负压吸力，和/或令各个负压发生单元（4）吸力大小沿所对应的风腔排列顺序变化；

所述分发机构包括限制板（24）、引导板一（25）、引导板二（26）和直线驱动单元二（27）；

所述限制板（24）落在冷却通道（22）内且平行于冷却通道（22）的长度方向；

所述中转通道（21）位于冷却通道（22）的一侧，所述引导板一（25）的上端铰接于冷却通道（22）的内底且铰接面平行冷却通道（22）的内底面；所述引导板一（25）的上端位于中转通道（21）的下方；

所述引导板二（26）落在冷却通道（22）内且平行于限制板（24），所述引导板二（26）的上端抵触于引导板一（25）的下端；

所述直线驱动单元二（27）至少为三个，至少一个直线驱动单元二（27）用于驱使限制板（24）沿冷却通道（22）的宽度方向移；至少一个直线驱动单元二（27）用于驱使引导板二（26）沿冷却通道（22）的宽度方向移动且与引导板二（26）呈滑移连接，所述引导板二（26）的滑移方向与直线驱动单元二（27）的驱动方向垂直；至少一个直线驱动单元二（27）位于引导板一（25）的上方且滑动部上固定有拨动柱（5），所述引导板一（25）的顶部沿长度方向开设有导向槽（251），所述拨动柱（5）插入导向槽（251），袋装酱料从所述引导板二（26）和限制板（24）之间通过。

2.根据权利要求1所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：用于驱使所述引导板二（26）沿冷却通道（22）宽度方向移动的直线驱动单元二（27）的滑动部上设置有电机（6），所述电机（6）的输出轴联动有齿轮（61），所述引导板二（26）的上部设置成型齿条，所述齿条啮合于齿轮（61），所述电机（6）电连接于控制模块（3）。

3.根据权利要求1所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述风腔于冷却通道（22）的侧方呈开口设置且开口内插接有适配的封板（28），所述封板（28）伸出冷却通道（22）的侧面且连接有同一个整合板（281），所述冷却通道（22）的背面设置有用于驱使整合板（281）移动的直线驱动单元一（29），所述直线驱动单元一（29）电连接于控制模块（3），且控制模块（3）配置为：根据分发机构的动作量控制直线驱动单元一（29）的动作量。

4.根据权利要求1所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述引导板二（26）内沿长度方向开设有容纳腔且容纳腔朝向下放通道（23）的一侧呈开口设置，所述容纳腔内滑移连接下限板（7），所述下限板（7）包括多个相互首尾相互铰接的子板（71）且子板（71）的铰接平面为竖向，相邻两个所述子板（71）的相向面为斜面且斜面朝上；

所述下放通道（23）远离冷却通道（22）的一侧呈开口设置且设置有滑动尾封（8），所述滑动尾封（8）配合下限板（7）阻止袋装酱料偏离预设的下落位置，且联动于下限板（7）。

5.根据权利要求4所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述滑动尾封（8）包括两个转动辊（81）和皮带一（82），所述转动辊（81）转动连接于下放通道（23）远离冷却通道（22）的一侧，两个所述转动辊（81）分别位于下放通道（23）的两侧；所述皮带一（82）环绕两个转动辊（81）设置且外带面与下限板（7）伸出引导板二（26）的一端固定。

6.根据权利要求1所述的酱料包装用装箱输送一体化系统，其特征在于：所述纠偏传输带（1）包括架体、传动辊（12）、皮带二（13）以及动力单元（14），所述传动辊（12）为多个且分为两组，两组传动辊（12）横向对称且分别转动连接于架体，所述皮带二（13）为两个且分别环绕一组传动辊（12）设置，所述动力单元（14）为两组，一个动力单元（14）匹配一组传动辊（12）且联动同一组传动辊（12）中的某一个，所述动力单元（14）电连接于控制模块（3），所述控制模块（3）配置为：分别控制两组动力单元（14）的动力输出，调控同时落在两个皮带二（13）上的包装箱的姿态。