CN116249494A - 用于形成吻合的内窥镜磁吻合系统及方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种内窥镜吻合系统(100)、装置和方法。系统(100)包括第一主体(200)。系统(100)包括被固定到第一主体(200)的头部组件(300)。头部组件(300)包括开口(318)、第一压力端口(332)和第一可展开构件(320)。系统(100)包括第二主体组件(400)，第二主体组件(400)的至少一部分可移动通过头部组件(300)的开口(318)。第二主体组件(400)包括第二可展开构件(420)和第二压力端口(422)。系统(100)包括被固定到第二主体组件(400)的端部的磁性植入组件(430)。磁性植入组件(430)包括磁体(432)。磁体(432)被形成为具有中心轴线的圆柱体。磁体(432)包括前壁(432a)、后壁(432b)和围绕磁体(432)形成的外圆周侧壁(432c)。外圆周侧壁(432c)限定磁体(432)的厚度。外圆周侧壁(432c)被形成在离中心轴线的第一半径处。

Description

用于形成吻合的内窥镜磁吻合系统及方法和装置
技术领域
本公开大体上涉及用于形成吻合的机器人系统、装置和方法，并且更具体地，涉及用于形成吻合的内窥镜吻合系统和装置。
背景技术
糖尿病正在成为医疗保健、教育和就业中的死亡、发病、残疾和歧视的主要原因。国际糖尿病联合会(IDF)估计全世界近5亿人目前患有糖尿病。估计到2045年，全球患病率将提高48％，暴增至约6.93亿个体(年龄18-99岁)患病。
与这些状况相关联的社会经济负担是巨大的，其大部分可以归因于糖尿病。高血糖(高水平的血糖)是糖尿病的特点。在2型糖尿病(T2DM)中，高血糖由胰岛素抵抗和胰岛素生成不足的不同的组合导致。慢性高血糖可以对各种器官引起损害，导致致残的和危及生命的并发症(诸如心血管疾病、神经病变、肾病、以及导致视网膜病变和失明的眼部疾病)的发展。这些并发症促成更频繁的住院治疗、提高的医疗保健费用和降低的生活质量，并且通常导致早亡。
发明内容
本申请的示例实施方案大体上涉及和/或包括用于解决常规问题(包括上述那些问题)的系统、子系统、处理器、装置、逻辑和方法。
在示例性实施方案中，一种内窥镜吻合系统被描述。内窥镜吻合系统包含第一主体组件。第一主体组件是具有第一端和第二端的细长体。第一主体组件的第二端的至少一部分是可控的以在多个方向上弯曲。内窥镜吻合系统包含头部组件。头部组件包含第一端和第二端。头部组件包含头部组件本体和第一可展开构件。头部组件本体包含第一区域和第二区域。第一区域包含第一端、第二端、以及在第一区域的第一端和第二端之间的中部节段。第一区域的第一端被固定到第一主体组件的第二端。第一区域的第二端包含第一节段和第二节段。第一节段被固定到头部组件的第二区域的第一端。第二节段包含第二主体组件开口。第二区域包含第一端和第二端。第二区域的第二端包含第一压力端口。第一压力端口被配置为施加负压。第一可展开构件被固定到头部组件本体的第一区域的中部节段的至少一部分。第一可展开构件被配置为远离头部组件本体的第一区域径向展开。内窥镜吻合系统包含第二主体组件。第二主体组件是具有第一端和第二端的细长体。第二主体组件的第二端的至少一部分被提供在头部组件本体的第一区域的第二节段的第二主体组件开口中，并且可移动通过头部组件本体的第一区域的第二节段的第二主体组件开口。第二主体组件包含第二可展开构件和第二压力端口。第二可展开构件被固定到第二主体组件的第二端的一部分。第二可展开构件被配置为远离第二主体组件径向展开。第二压力端口被配置为施加负压。内窥镜吻合系统包含磁性植入组件。磁性植入组件包含磁体。磁体被形成为基本扁平体。磁体包含前壁、与前壁相对的后壁、以及外圆周侧壁。前壁具有圆形形状，圆形形状具有中心轴线。外圆周侧壁被形成围绕磁体。外圆周侧壁限定磁体的厚度。外圆周侧壁被形成在离中心轴线的第一半径处。内窥镜吻合系统包含固定组件。固定组件被固定到第二主体组件的第二端。固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动。锁定配置是其中磁性植入组件被固定到固定组件的配置。解锁配置是其中磁性植入组件不被固定到固定组件的配置。
在另一示例性实施方案中，一种用于内窥镜吻合系统的导管系统被描述。内窥镜吻合系统包含主体和头部组件。头部组件被固定到主体的远端。头部组件包含头部组件本体、第一可展开构件和第一压力端口。头部组件本体包含第一区域和第二区域。第一区域包含第一端和第二端。第一区域的第一端包含第一节段和第二节段。第一区域的第一节段被固定到第二区域。第一区域的第二节段包含使导管组件的至少一部分被提供在其中并且可移动通过其的导管体开口。第一可展开构件被固定到第一区域的在第一区域的第一端和第二端之间的部分。第一压力端口被提供在第二区域中。导管组件包含导管体、磁性植入组件和固定组件。导管体是细长体。导管体包含第一端和第二端。导管体的第二端的至少一部分被提供在头部组件本体的第一区域的导管体开口中并且可移动通过头部组件本体的第一区域的导管体开口。导管体包含第二可展开构件和第二压力端口。第二可展开构件被固定到导管体的第二端的一部分。第二可展开构件被配置为远离导管体径向展开。第二压力端口被配置为施加负压。磁性植入组件包含磁体。磁体被形成为基本扁平体。磁体包含前壁、与前壁相对的后壁、以及外圆周侧壁。前壁具有圆形形状，圆形形状具有中心轴线。外圆周侧壁被形成围绕磁体。外圆周侧壁限定磁体的厚度。外圆周侧壁被形成在离中心轴线的第一半径处。固定组件被固定到导管体的第二端。固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动。锁定配置是其中磁性植入组件被固定到固定组件的配置。解锁配置是其中磁性植入组件不被固定到固定组件的配置。
在另一示例性实施方案中，用于内窥镜吻合系统的磁性植入组件被描述。内窥镜吻合系统包含主体和被形成在主体上的一个或更多个突出部分。主体包含第一端和第二端。主体包含被固定到主体的第二端的固定组件。固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动。锁定配置是其中磁性植入组件被固定到固定组件的配置。解锁配置是其中磁性组件不被固定到固定组件的配置。磁性植入组件包括磁体。磁体被形成为基本扁平体。磁体包含前壁、与前壁相对的后壁、以及被形成围绕磁体的外圆周侧壁。前壁包含具有中心轴线的圆形形状。外圆周侧壁被形成围绕磁体。外圆周侧壁限定磁体的厚度。外圆周侧壁被形成在离中心轴线的第一半径处。一个或更多个突出部分被形成在磁体的前壁上。一个或更多个突出部分包含被形成在磁体的前壁上的第一环形突起。第一环形突起在中心与中心轴线对齐。第一环形突起包含离中心轴线的第一外径和离中心轴线的第一内径。第一环形突起的第一外径小于第一半径。可替代地或另外，第一环形突起的第一外径等于第一半径，并且磁性植入组件进一步包含外部环形体。外部环形体围绕磁体的外圆周侧壁被形成，并且被固定地固定到外圆周侧壁。外部环形体包含与磁体的前壁相邻的前外部环形部分和与磁体的后壁相邻的后外部环形部分。前外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
附图说明
为了更完整地理解本公开、示例实施方案及其优点，现在参照结合附图进行的以下描述，在附图中，相似的标号指示相似的特征，并且：
图1A是内窥镜吻合系统的示例实施方案的透视图；
图1B是内窥镜吻合系统的示例实施方案的侧视图；
图1C是内窥镜吻合系统的示例实施方案的另一侧视图；
图2是内窥镜吻合系统的彼此分离的元件中的一些的示例实施方案的透视图；
图3A是第一主体组件的示例实施方案的侧视图；
图3B是第一主体组件和被配置为弯曲的第一可弯曲节段的示例实施方案的侧视图；
图3C是第一主体组件和被配置为弯曲的第一可弯曲节段的示例实施方案的另一侧视图；
图4A是具有磁性植入组件的头部组件的示例实施方案的透视图；
图4B是不具有磁性植入组件的头部组件的示例实施方案的透视图；
图4C是其中第一可展开构件不被展开的头部组件的示例实施方案的侧视图；
图4D是其中第一可展开构件被展开的头部组件的示例实施方案的侧视图；
图4E是远离头部组件向外延伸的第二主体组件的示例实施方案的侧视图；
图4F是远离头部组件向外延伸的第二主体组件和被配置为展开的第一可展开构件的示例实施方案的侧视图；
图4G是远离头部组件向外延伸的第二主体组件和被配置为弯曲的第二可弯曲节段的示例实施方案的侧视图；
图4H是远离头部组件向外延伸的第二主体组件、被配置为弯曲的第二可弯曲节段、以及被配置为展开的第二可展开构件的示例实施方案的侧视图；
图4I是远离头部组件向外延伸并且被旋转以便改变磁性植入组件的方位的第二主体组件的示例实施方案的侧视图；
图5A是经由固定组件被固定到第二主体组件的磁性植入组件的示例实施方案的透视图；
图5B是磁性植入组件、固定组件和第二主体组件的示例实施方案的截面图；
图5C是经由固定组件被固定到第二主体组件的磁性植入组件的另一示例实施方案的透视图；
图5D是磁性植入组件、固定组件和第二主体组件的另一示例实施方案的截面图；
图5E是经由固定组件被固定到第二主体组件的磁性植入组件的另一示例实施方案的透视图；
图5F是磁性植入组件、固定组件和第二主体组件的另一示例实施方案的截面图；
图5G是经由固定组件被固定到第二主体组件的磁性植入组件的另一示例实施方案的透视图；
图5H是磁性植入组件、固定组件和第二主体组件的另一示例实施方案的截面图；
图6A是磁性植入组件和第二磁性植入组件的示例实施方案的截面图；
图6B是被磁耦合到第二磁性植入组件的磁性植入组件的示例实施方案的截面图；
图6C是磁性植入组件的前壁的示例实施方案的顶视图；
图6D是磁性植入组件的前壁的另一示例实施方案的顶视图；
图7A是磁性植入组件和第二磁性植入组件的另一示例实施方案的截面图
图7B是被磁耦合到第二磁性植入组件的磁性植入组件的另一示例实施方案的截面图；
图7C是磁性植入组件的前壁的示例实施方案的顶视图；
图7D是磁性植入组件的前壁的另一示例实施方案的顶视图；
图8A-S是直肠递送磁性植入组件的方法的示例实施方案的图示；以及
图9A-I是口服递送磁性植入组件的方法的示例实施方案的图示。
尽管为方便起见，类似的标号可以被用来指代附图中的类似的元件，但是可以意识到各种示例实施方案中的每个都可以被认为是不同的变化。
现在将参照附图来描述示例实施方案，附图形成本公开的一部分，并且图示说明可以被实施的示例实施方案。如在本公开和所附权利要求中所使用的，术语“实施方案”、“示例实施方案”、“示例性实施方案”和“本申请实施方案”不一定指代单个实施方案，但是它们可以指代单个实施方案，并且各种示例实施方案也可以被容易地组合和/或交换，而不脱离示例实施方案的范围或精神。此外，如在本公开和所附权利要求中使用的术语仅仅是出于描述示例实施方案的目的，并且不意图成为限制。在这方面，如在本公开和所附权利要求中所使用的，术语“在……中”可以包含“在……中”和“在……上”，并且术语“一个(a，an)”和“所述”可以包含单数指代和复数指代。此外，如在本公开和所附权利要求中所使用的，术语“由”根据上下文，可以意指“从”。此外，如在本公开和所附权利要求中所使用的，术语“如果”根据上下文，也可以意指“当……时”或“一……时”。此外，如在本公开和所附权利要求中所使用的，词语“和/或”可以指代并包含相关联的列出的项中的一个或更多个的任何一个或所有的可能的组合。
具体实施方式
与肥胖症一起，糖尿病正在成为医疗保健、教育和就业中的死亡、发病、残疾和歧视的主要原因。国际糖尿病联合会(IDF)估计目前全世界近5亿人患有糖尿病，其中低收入国家和中等收入国家担负接近80％的负担。而且，全世界的患病率增长预计在未来几年只会更糟。据估计，到2045年，全球患病率将提高48％，暴增至约6.93亿个体(年龄18-99岁)患病。同样地，肥胖症一直存在接近并行的显著增长。世界卫生组织(WHO)估计在2016年，多于19亿成人(18岁和更年长的)超重。在这些人之中，超过6.5亿肥胖。
与这些状况相关联的社会经济负担是巨大的，其大部分可以归因于糖尿病。高血糖(高水平的血糖)是糖尿病的特点。在2型糖尿病(或“T2DM”)中，高血糖由胰岛素抵抗和胰岛素生成不足的不同的组合导致。慢性高血糖可以对各种器官引起损害，导致致残的和危及生命的并发症(诸如心血管疾病、神经病变、肾病、以及导致视网膜病变和失明的眼部疾病)的发展。这些并发症促成更频繁的住院治疗、提高的医疗保健费用和降低的生活质量，并且通常导致早亡。事实上，IDF估计在2017年，大约四百万年龄在20岁和79岁之间的人死于糖尿病，这等于大约每八秒一个人死亡。糖尿病占这个年龄组中的人之中的全球全因死亡率的10.7％，这高于由于传染病(HIV/AIDS、结核病和疟疾)的死亡数量的总和。而且，在这个年龄段中的由于糖尿病而导致的死亡的大约46.1％是在低于60岁的个体中。除了由过早死亡率和低生活质量表征的、糖尿病的人的负担之外，还存在由疾病及其并发症施加的显著的经济负担。该负担的冲击压在国家、医疗保健系统上，并且更重要地，直接且悲惨地由患病个体和他们的家庭承担。2017年在糖尿病上的年度医疗保健支出的全球预计为USD7270亿，对应于花费在医疗保健上的每八美元中有一美元用于糖尿病。这些经济成本不断增长，其趋势在美国(US)被最好地记载和分析。美国糖尿病协会已经估计在针对通货膨胀进行调整之后，在2012年到2017年之间糖尿病在美国的经济成本提高了26％(从USD 1880亿到USD 2373亿)，这可以归因于提高的糖尿病发病率和每一患有糖尿病的人的提高的成本二者。而且，在针对通货膨胀和糖尿病发病率增长二者进行调整之后，每一患有糖尿病的人的过高的医疗成本在同一5年时间框架中增长14％(从USD 8,417到USD 9,601)。
尽管有已经被视为在T2DM的治疗中很大程度上无效的生活方式和行为修改，在对于T2DM治疗的常规方法(外科手术和药物)中仍存在尚未被充分地解决的实质性的治疗缺口。对于外科手术，该治疗缺口是指几个不同的人群，包括超重和患糖尿病的、但是不被认为严重肥胖、因此没有资格进行传统的外科手术的个体的大量的子群体。治疗缺口还指有资格进行这些手术、但是不接受或不愿意进行侵入性的、解剖结构改变的且不可逆的操作的个体。进一步地，治疗缺口还指有资格进行外科手术、但是由于与高成本、没有保险覆盖和/或可得到的外科技能相关联的障碍而不能获得治疗的个体。对于药物，通常列举的获得的障碍是高成本、低效用、以及副作用的高发生率。所有这些因素共同促成现有的外科手术、干预和药物被全世界的那些合格者的少于1％使用的事实。
用于在递送并且磁耦合磁性植入组件中使用以便在消化道(在十二指肠和回肠之间，或者在空肠和回肠之间)的相邻点中创建吻合的系统、装置和方法在本文中被描述。在本公开中认识到这样产生的替代的“路径”或“捷径”(即，吻合)可以提供营养丰富的食糜更快速地在远侧进入回肠的替代路径，这可以造成避免前肠中的吸收、触发早饱、和/或改进葡萄糖代谢(例如，通过调解所谓的“肠促胰岛素效应”，肠促胰岛素效应由胰高血糖素样肽(GLP-1)的增加的分泌、刺激胰岛素分泌的胃肠激素、基因表达和β细胞生长表征)。就这一点而言，糖尿病控制可以由营养丰富的食糜到远端肠的这样的预期递送导致，并且造成导致改进的葡萄糖代谢的生理信号的散发。将理解的是本公开中描述的原理可以被应用于内窥镜吻合手术的背景之外，诸如执行诊断手术、外科手术或治疗手术、科学实验、和/或本公开中没有描述的相同环境和/或其他环境、腔体和/或器官中的其他手术，而不脱离本公开的教导。
现在将在下面参照附图来描述示例实施方案，附图形成本公开的一部分。
内窥镜吻合系统(例如，内窥镜吻合系统100)的示例实施方案
图1A、图1B和图1C图示说明内窥镜吻合系统(例如，系统100)的示例实施方案的不同视图。系统100可以可配置为或者可以被配置为被插入通过患者的自然腔道(例如，直肠)以将第一磁性植入体(或磁体)430递送管到患者的腔体(例如，结肠或回盲瓣)中。适于被插入通过患者的另一自然腔道(例如，口腔)的互补的、对应的或相关联的第二系统100将第二磁性植入体430递送到患者的相邻腔体(例如，十二指肠或空肠)中，第二磁性植入体430然后通过一个或更多个腔壁被磁耦合到第一磁性植入体430。第一磁性植入体430和第二磁性植入体430共同被配置为通过所述一个或更多个腔壁形成吻合。
每个系统100包含一个或更多个元件。例如，如在本公开中将进一步描述的，每个系统100包含第一主体组件200(或第一主体200)。每个系统100还包含头部组件300。头部组件300被固定到第一主体组件200的端部(例如，在本文中被称为第一主体组件200的第二端203、第一主体组件200的远端、或被插入到患者的腔体中的端部)。尽管头部组件300在本公开中可以被称为自第一主体组件200(并且被固定到第一主体组件200)的分离元件，但是将理解的是头部组件300也可以被认为是第一主体组件200的元件或部分，而不脱离本公开的教导。每个系统100还包含第二主体组件400。第二主体组件400的至少一部分被容纳在头部组件300的内部中，并且第二主体组件400的至少一部分被提供/被插入通过头部组件300的开口318(在本文中被称为“第二主体组件开口”318、“导管体开口”318等)。此外，第二主体组件400的至少一部分被容纳在第一主体组件200中。在示例实施方案中，第一主体200和第二主体400相对于彼此可滑动。每个系统100还包含磁性植入体430。每个系统100还包含固定组件440。尽管磁性植入组件430和/或固定组件440在本公开中可以被称为自第二主体组件400(并且被固定到第二主体组件400)的分离元件(一个或更多个)，但是将理解的是磁性植入组件430和/或固定组件440也可以被认为是第二主体组件400的元件或部分，而不脱离本公开的教导。为了易于参考，图2图示说明彼此分离的这些元件的视图。
如在本公开中所使用的，当适用时，每个系统100的一个或更多个元件可以部分地或整个地、直接地或间接地被一个或更多个处理器、控制器、计算装置、处理器、服务器、系统、基于云的计算、人工智能(AI)等(在本文中被称为“控制器”、“处理器”等)(未示出)和/或一个或更多个外科医生控制台(未示出，其可以是使一个或更多个外科医生执行本公开中描述的一个或更多个动作的任何控制台等)控制，或者与它们合作被控制。这样的控制器和/或外科医生控制台可以与一个或更多个外部系统/装置(例如，用于提供负压和/或正压的外部压力源等)(未示出)通信和/或控制一个或更多个外部系统/装置。这样的控制器可以是可配置为或者被配置为除了别的之外、执行信息的处理和/或管理、搜索信息、信息的识别、数据通信、处理信息和/或经由人工智能、机器学习、深度学习等做出一个或更多个决策、和/或本公开中描述的任何一个或更多个其他动作的任何处理器、服务器、系统、装置、计算装置、控制器、微处理器、微控制器、微芯片、半导体器件等。可替代地或另外，这样的控制器(和/或其元件)可以包含虚拟机、处理器、计算机、节点、实例、主机或机器(包括联网计算环境中的那些)和/或是虚拟机、处理器、计算机、节点、实例、主机或机器(包括联网计算环境中的那些)的一部分。如在本公开中所使用的，通信信道等可以是或者可以包含通过便利装置之间的通信并且允许装置共享资源的通信信道连接的装置和/或虚拟机的集合。这样的资源可以包含用于运行实例的任何类型的资源，包含硬件(诸如服务器、客户端、大型计算机、网络、网络储存器、数据源、存储器、中央处理单元时间、科学仪器和其他计算装置)、以及软件、软件许可、可用的网络服务、以及其他非硬件资源、或它们的组合。通信信道可以包含，但不限于，互联网、内联网、Wi-Fi系统、GPS系统、定位系统、基于地点的服务系统、计算网络系统、对等系统、网状系统、分布式计算环境、云计算环境、电话系统、通过IP的语音(VoIP)系统等。这样的通信信道可以包含被配置为形成由可以在地理上分散的地点上的多个资源组成的虚拟组织的硬件和软件基础设施。通信信道还可以是指同一装置或系统上的处理之间的通信介质。
现在将参照附图来描述系统100的这些及其他元件。
第一主体组件(例如，第一主体组件200)
如在图3A、图3B和图3C中图示说明的，每个系统200包含第一主体组件200。第一主体组件200可以包含具有第一端201(或“近端”201)和第二端203(或“远端”203)的细长管状结构。第一主体组件200可以包含具有一个或更多个内部通道(未被示出)的柔性体或管子。例如，一个或更多个内部通道可以被提供用于使多个致动控制构件(例如，线缆、导线、腱等)从控制器和/或外科医生控制台(在第一端201处或附近)延伸到第二端203的一部分(例如，到第一可弯曲节段210)。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供来容纳第二主体组件400(其可以从控制器和/或外科医生控制台(在第一端201处或附近)延伸并通过头部组件300的第二主体组件开口318。就这一点而言，第二主体组件400和第一主体组件200可以被配置为相对于彼此滑动。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供来使得负压和/或正压能够从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给一个或更多个压力开口332、334、422。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第一可展开构件320和第二可展开构件420。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使冲洗流体、正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第一清洁组件338。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使电气线缆和/或数据线缆延伸到第一图像捕捉组件336。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使线缆延伸到一个或更多个传感器(例如，用于触觉反馈、温度传感器、压力传感器等，未被示出)等。用于其他目的的其他内部通道在本公开中也被设想。将理解的是第一主体组件200的内部通道可以是任何通道(包含整个地或部分地在第一主体组件内的那些)，并且可以包含被提供在较大的通道或管子中的较小的管子等。还将理解的是第一主体组件200的内部通道可以延伸超出第一主体组件200的第一端201和/或第二端203。
如在至少图1A和图1B中图示说明的，第一主体组件200的第二端203可以可固定到或者被固定到头部组件300的连接器部分302(并且在示例实施方案中，可以从头部组件300的连接器部分302拆卸)。
第一主体组件200在第一主体组件200的第二端203处包含第一可弯曲节段(例如，第一可弯曲节段210)。尽管在图中未被图示说明，但是第一主体组件200的第二端203还可以包含一个或更多个可展开构件(例如，类似于第一可展开构件320和/或第二可展开构件420)和/或一个或更多个压力开口(例如，类似于第一压力开口332和/或第二压力开口422)。这样的一个或更多个压力开口可以被提供在这样的一个或更多个可展开构件的前面和/或后面，并且这样的一个或更多个压力开口和/或一个或更多个可展开构件可以被提供在第一可弯曲节段210的前面和/或后面。在一些示例实施方案中，第一主体组件200的这样的可展开构件(一个或更多个)和/或压力开口(一个或更多个)可以补充或替换头部组件300的第一可展开构件320和/或第一压力开口332。
在示例实施方案中，第一可弯曲节段210可配置为或者被配置为在多个可用方向中的任何一个或更多个上和/或沿着第一可弯曲节段210的多个位点中的一个或更多个上引导、转动、弯曲和/或转向(在本文中被称为“弯曲”等)系统100。这在系统100正被向前推到体腔(诸如结肠或小肠)中时可能是期望的，并且系统100到达在体腔中的拐弯、转弯等。可替代地或另外，这样的弯曲在体腔的内壁的特定区域需要被观看和/或被采取动作(例如，磁性植入体430的递送)时可能是期望的。通过将沿着第一可弯曲节段210的一个或更多个位点选择性地配置为弯曲(例如，远离由第一可弯曲节段210形成的中心轴线)，第一可弯曲节段210的这样的弯曲可以是可实现的或者可以被实现。这样的选择性配置可以包含从沿着第一可弯曲节段210的多个可弯曲位点中选择沿着第一可弯曲节段210的一个或更多个位点弯曲。图3B图示说明第一可弯曲节段210的弯曲的示例。选择性配置还可以包含从多个可用方向等中为沿着第一可弯曲节段210的每个位点选择用于弯曲的一个或更多个方向。
通过控制施加于一个或更多个致动控制构件(未被示出)的力(例如，经由拉或推的张力)的量(增大的、减小的、保持的、或者不被施加的)和/或选择致动控制构件中的一个或更多个选择性地控制(即，所述致动控制构件将接收施加的力的增大、施加的力的减小、施加的力不改变、和/或不被施加力)，第一可弯曲节段210的弯曲可以是选择性地可控的。在示例实施方案中，第一可弯曲节段210可以包含多个可弯曲子节段(未被示出)的串联(或直线)连接的布置。每个可弯曲子节段可以包含用于接纳、固定、端接和/或连接一个或更多个致动控制构件的一个或更多个远侧端接点。
可弯曲子节段中的每个都可以包含一个或更多个内部腔体或通道，所述一个或更多个内部腔体或通道用于除了别的之外，使得一个或更多个致动控制构件能够延伸通过、使得负压和/或正压能够被提供给一个或更多个压力开口332、422、使得正压和/或负压能够被提供给第一可展开构件320、使得正压和/或负压能够被提供给第二可展开构件420、使得流体和/或正压(和/或负压)能够被提供给第一清洁组件338、使得电气线缆和/或数据线缆能够延伸到第一图像捕捉组件336、等等。
远侧端接点可以以任何形状或形式被提供，只要它能够实现一个或更多个致动控制构件的远端的接纳、连接、端接和/或固定即可。例如，远侧端接点可以是开口、连接器、端接部、钩子等。第一可弯曲节段210的可弯曲位点中的一个或更多个的弯曲程度在示例实施方案中可以在与中心轴线成大约0度到210度之间。
在示例实施方案中，第一主体组件200可以具有在大约1600mm到大约2200mm之间的长度、以及在大约12mm到大约18mm之间的直径。第一主体组件200可以被形成具有多个截面形状中的一个或更多个，包含圆形截面、椭圆形截面等。其他尺寸和形状也被设想，而不脱离本公开的教导。在示例实施方案中，第一可弯曲节段210的长度可以在大约70mm到大约130mm之间，并且第一可弯曲节段210的直径可以在大约12mm到大约18mm之间。其他尺寸也被设想，而不脱离本公开的教导。
头部组件(例如，头部组件300)
如在至少图2、图4A和图4B中图示说明的，每个系统200包含头部组件300。头部组件300包含头部组件本体300。头部组件本体300还包含一个或更多个第一可展开构件320。头部组件300还包含一个或更多个第一压力端口332。头部组件300还包含第二主体开口318。头部组件300还包含一个或更多个吹气端口334。头部组件300还包含一个或更多个第一图像捕捉组件336。头部组件300还包含一个或更多个第一清洁组件338。
现在将参照附图来描述头部组件300的这些及其他元件。
头部组件本体(例如，头部组件本体300)
如在至少图2和4A-B中图示说明的，头部组件300包含头部组件本体300。头部组件本体300在头部组件本体300的第一端处包含用于固定到第二主体组件200的第二端203的连接器部分302。头部组件本体300还包含第一区域、部分等(在本文中被称为“第一区域”310)和第二全区域、部分等(在本文中被称为“第二区域”330)。第一区域310的第一端311经由连接器部分302被固定到第二主体组件200的第二端203，并且第一区域310的第二端313的至少一部分被固定到第二区域330的第一端331。
在示例实施方案中，头部组件本体300的第一区域310的第二端313包含第一节段316(如在至少图4B中图示说明)和与第一节段316相邻的第二节段(未被示出)。第一区域310的第二节段被固定到头部组件本体300的第二区域330的第一端331。第一区域310的第一节段316包含第二主体组件开口318(或第二主体开口318或导管体开口318或导管开口318)。第二主体组件开口318被配置为容纳第二主体组件400的至少一部分。也就是说，第二主体组件400的至少一部分被提供/插入通过第二主体组件开口318。就这一点而言，第二主体402相对于头部组件本体300可移动/可滑动。第一区域310还包含用于向第一可展开构件320的内部部分提供正压和/或负压(例如，以展开、保持或收缩第一可展开构件320的体积)的一个或更多个其他的压力开口(未被示出)。第一区域310还包含一个或更多个内部腔体或通道。例如，一个或更多个内部腔体或通道可以容纳第二主体组件400的第二主体402的第二端的至少一部分。一个或更多个内部腔体或通道还可以容纳控制第二主体组件400的第二可弯曲节段410的多个致动控制构件(例如，如在本公开中所描述的线缆、导线、腱等)。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供来使得负压和/或正压能够从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给一个或更多个压力开口332、334、422。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第一可展开构件320和第二可展开构件420。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使冲洗流体、正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第一清洁组件338。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使电气线缆和/或数据线缆延伸到第一图像捕捉组件336。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使线缆延伸到一个或更多个传感器(例如，用于触觉反馈、温度传感器、压力传感器等，未被示出)等。用于其他目的的其他内部腔体或通道在本公开中也被设想。将理解的是头部组件本体300的第一区域310的内部腔体或通道可以是任何腔体或通道(包含整个地或部分地在头部组件本体300内的那些)，并且可以包含被提供在较大的通道或管子中的较小的管子等。还将理解的是头部组件本体300的第一区域310的内部腔体或通道可以延伸超出头部组件本体300的第一区域310。头部组件本体300的第一区域310可以具有在大约12mm到大约20mm之间的长度、以及在大约12mm到大约20mm之间的直径。头部组件本体300的第一区域310可以是圆柱形形状和/或被形成具有多个截面形状中的一个或更多个，包含圆形截面、椭圆形截面等。其他尺寸和形状也被设想，而不脱离本公开的教导。
在示例实施方案中，头部组件本体300的第二区域330的第一端331被固定到头部组件本体300的第一区域310的第二节段。如在本公开中将进一步描述的，第二区域330包含一个或更多个第一压力端口332。第二区域330还包含一个或更多个第一吹气端口334。第二区域330还包含一个或更多个第一图像捕捉组件336。第二区域330还包含一个或更多个第一清洁组件338。第二区域330还包含一个或更多个内部腔体或通道。例如，一个或更多个内部腔体或通道可以容纳第二主体组件400的第二主体402的第二端的至少一部分。一个或更多个内部腔体或通道还可以容纳控制第二主体组件400的第二可弯曲节段410的多个致动控制构件(例如，如在本公开中所描述的线缆、导线、腱等)。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供来使得负压和/或正压能够从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给一个或更多个压力开口332、334、422。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第二可展开构件420。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使冲洗流体、正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第一清洁组件338。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使电气线缆和/或数据线缆延伸到第一图像捕捉组件336。作为另一示例，一个或更多个内部腔体或通道可以被提供用于使线缆延伸到一个或更多个传感器(例如，用于触觉反馈、温度传感器、压力传感器等，未被示出)等。用于其他目的的其他内部腔体或通道在本公开中也被设想。将理解的是头部组件本体300的第二区域330的内部腔体或通道可以是任何腔体或通道(包含整个地或部分地在头部组件本体300内的那些)，并且可以包含被提供在较大的通道或管子中的较小的管子等。还将理解的是头部组件本体300的第二区域330的内部腔体或通道可以延伸超出头部组件本体300的第二区域330。头部组件本体300的第二区域330可以具有在大约14mm到大约25mm之间的长度。头部组件本体300的第二区域330可以是半圆柱形形状和/或被形成具有多个截面形状中的一个或更多个，包含半圆形截面、半椭圆形截面等。其他尺寸和形状也被设想，而不脱离本公开的教导。
第一可展开构件(例如，第一可展开构件320)
如在至少图2和4A-D中图示说明的，头部组件300包含一个或更多个第一可展开构件(例如，第一可展开构件320)。如在至少图4C中图示说明的，第一可展开构件320被固定到头部组件300的第一区域310的至少一部分。更具体地说，第一可展开构件320在头部组件本体300的第一区域310的第一端311和第二端313之间被固定到头部组件本体300的外部部分。第一可展开构件320被配置为在正常或未被展开配置(例如，如在图4C中图示说明)和展开配置(例如，如在图4D中图示说明)之间转变，在展开配置中，第一可展开构件320从头部组件本体300向外或远离头部组件本体300径向展开。
当第一可展开构件320在患者的腔体中时被控制处于展开配置时，控制器(未被示出)被配置为控制第一可展开构件320从头部组件本体300向外或远离头部组件本体300朝向患者的腔壁径向展开和/或径向展开到患者的腔壁。当被展开时，第一可展开构件320可以到达或者可以不到达患者的腔壁。在第一可展开构件320(当被展开时)到达患者的腔壁的情况下，第一可展开构件320可以向外鼓动或推动患者的腔壁。然而，在示例实施方案中，第一可展开构件(当被展开时)可以短暂停止(可以不到达)，或者可以不向外推动(如果它到达)患者的腔壁。在这些情况中的任一种情况下，认识到第一可展开构件320与第一压力端口332(如在本公开中进一步描述的，第一压力端口332被配置为鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)中的一个或更多个合作或组合使得系统100能够锚定、抓握和/或以其他方式固定到患者的腔壁。
第一可展开构件320可以被形成为完全地或部分地围绕头部组件本体300的第一区域310。第一可展开构件320可以类似于气球等，并且可以包含一个或更多个开口(未被示出)以使得正压(例如，气体和/或流体的通过、和/或允许第一可展开构件320内的压力的操纵)可以在第一可展开构件320中被引入、控制和/或减少。每个这样的开口都可以被连接到压力腔体中的一个或更多个，压力腔体中的所述一个或更多个又被连接到一个或更多个外部压力源(未被示出)。可替代地，第一可展开构件320可以由可展开材料的一个或更多个膜(例如，矩形片材)形成，并且这样的膜的相对的长边可以被固定(例如，经由二次成型处理)到头部组件本体300的第一区域310的第一端311和第二端313。
当处于展开配置(展开配置可以是其中外部压力源向第一可展开构件320提供正压的状态)时，第一可展开构件320可以可配置为径向向外展开(例如，类似于气球、轮胎等)，其中第一可展开构件320的总直径在处于展开配置时在大约25mm到40mm之间。其他尺寸也被设想，而不脱离本公开的教导。
第一压力端口(例如，第一压力端口332)
如在至少图2和4A-B中图示说明的，头部组件300包含一个或更多个第一压力端口(例如，第一压力端口332，在本文中也被称为“第一压力开口”332)。一个或更多个第一压力端口332可以被提供在第二区域330的第二端333处，并且被配置为向头部组件本体300的外部(例如，向患者的腔体)提供负压(和/或正压)。例如，如在至少图4A中图示说明的，一个或更多个第一压力端口332可以在头部组件本体300的最远侧的壁或面处以这样的方式被提供在头部组件本体300上(或者被提供通过头部组件本体300)，即，通过一个或更多个第一压力端口332施加的负压被导引到其中头部组件本体300被指向(或者被向前推)的方向(例如，平行于被形成通过头部组件本体300的中心轴线)上。可替代地或另外，在其中一个或更多个第一压力端口332被提供在头部组件本体300的最远侧的壁或面上(或者被提供通过头部组件本体300的最远侧的壁或面)的示例实施方案中，第一压力端口332中的一个或更多个可以以这样的方式被定向、配置、导引或指向，即，通过这样的一个或更多个第一压力端口332施加的负压被导引到与被形成通过头部组件本体300的中心轴线不平行的方向上(例如，与被形成通过头部组件本体300的中心轴线成10-80度)。可替代地或另外，在其中多于一个的第一压力端口332被提供在头部组件本体300上(或者被提供通过头部组件本体300)的示例实施方案中，这样的第一压力端口332可以被提供围绕头部组件本体300的圆周(例如，如果头部组件本体300的一部分具有圆形圆周，诸如第一区域310，或者以其他的方式围绕头部组件本体300分布)。可替代地或另外，在其中多于一个的第一压力端口332被提供在头部组件本体300上(或者被提供通过头部组件本体300)的示例实施方案中，这样的第一压力端口330可以被提供在沿着头部组件本体300的一个或更多个不同的位点处(例如，在第一区域310和/或第二区域330中)。一个或更多个第一压力开口332可以被配置为提供负压以便朝向头部组件本体300鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分。在本公开中认识到患者的腔壁的一部分的这样的鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠与第一可展开构件320朝向患者的腔壁的一部分径向向外展开和/或径向向外展开到患者的腔壁的一部分组合使得系统100能够锚定、抓握和/或以其他方式固定到患者的腔壁。
尽管附图图示说明第一压力端口332被提供在头部组件本体300的第二区域330的第二端333处，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，除了被提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个压力端口332之外或者代替被提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个压力端口332，一个或更多个第一压力端口332可以被提供在头部组件本体300的第二区域330的侧面部分(例如，在第一端331和第二端333之间)。可替代地或另外，一个或更多个第一压力端口332可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第二端313处。可替代地或另外，一个或更多个第一压力端口332可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第一端331处。
第一吹气端口(例如，第一吹气端口334)
如在至少图2和4A-B中图示说明的，头部组件300包含一个或更多个第一吹气端口(例如，第一吹气端口334，在本文中也被称为“第一吹气开口”334)。一个或更多个第一吹气端口334可以被提供在第二区域330的第二端333处，并且被配置为向头部组件本体300的外部提供正压(例如，向患者的腔体提供正压以给患者的腔体吹气)。例如，一个或更多个第一吹气开口334可以被配置为提供正压以便远离头部组件本体300鼓动、向外推动和/或展开患者的腔壁的一部分。
尽管附图图示说明第一吹气端口334被提供在头部组件本体300的第二区域330的第二端333处，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，除了被提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一吹气端口334之外或者代替提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一吹气端口334，一个或更多个第一吹气端口334可以被提供在头部组件本体300的第二区域330的侧面部分上(例如，在第一端331和第二端333之间)。可替代地或另外，一个或更多个第一吹气端口334可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第二端313处。可替代地或另外，一个或更多个第一吹气端口334可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第一端331处。
第一图像捕捉组件(例如，第一图像捕捉组件336)
如在至少图2和4A-B中图示说明的，头部组件300包含一个或更多个第一图像捕捉组件(例如，第一图像捕捉组件336)。第一图像捕捉组件336可以是任何图像和/或视频捕捉装置，包括，但不限于，2-D摄像机和/或3-D立体或自动立体摄像机。第一图像捕捉组件336还可以包含一个或更多个照明源(未被示出)等，诸如一个或更多个LED灯。
尽管附图图示说明第一图像捕捉组件336被提供在头部组件本体300的第二区域330的第二端333处，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，除了被提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一图像捕捉组件336之外或者代替提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一图像捕捉组件336，一个或更多个第一图像捕捉组件336可以被提供在头部组件本体300的第二区域330的侧面部分上(例如，在第一端331和第二端333之间)。可替代地或另外，一个或更多个第一图像捕捉组件336可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第二端313处。可替代地或另外，一个或更多个第一图像捕捉组件336可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第一端331处。
第一清洁组件(例如，第一清洁组件338)
如在至少图2和4A-B中图示说明的，头部组件300包含一个或更多个第一图像清洁组件(例如，第一清洁组件338)。第一清洁组件338可以被配置为将流体(例如，水、非毒性冲洗流体等)、正压和/或负压导引到第一图像捕捉组件336以便清洁、疏通和/或以其他方式改进第一图像捕捉组件336的可见性和/或图像捕捉质量。
尽管附图图示说明第一清洁组件338被提供在头部组件本体300的第二区域330的第二端333处，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想(只要它在第一图像捕捉组件336附近即可)。例如，除了被提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一清洁组件338之外或者代替提供在第二区域330的第二端333处的一个或更多个第一清洁组件338，一个或更多个第一清洁组件338可以被提供在头部组件本体300的第二区域330的侧面部分上(例如，在第一端331和第二端333之间)。可替代地或另外，一个或更多个第一清洁组件338可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第二端313处。可替代地或另外，一个或更多个第一清洁组件338可以被提供在头部组件本体300的第一区域310的第一端331处。
第二主体组件(例如，第二主体组件400)
如在至少图2和图4E-I中图示说明的，每个系统200包含第二主体组件200。第二主体组件400包含一个或更多个元件。例如，第二主体组件400包含第二主体402。第二主体组件400还包含第二可弯曲节段410。第二主体组件400还包含一个或更多个第二可展开构件420。第二主体组件400还包含一个或更多个第二压力开口422。第二主体组件400还包含磁性植入组件430。第二主体组件400还包含固定组件440。
现在将参照附图来描述第二主体组件400的这些及其他元件。
第二主体(例如，第二主体402)
如在至少图4E-I中图示说明的，第二主体组件400的示例实施方案包含第二主体402。第二主体402可以包含具有第一端(或“近端”)和第二端(或“远端”，其是离固定组件440最近的和/或被固定到固定组件400的端部)的细长管状结构。第二主体402可以包含具有一个或更多个内部通道(未被示出)的柔性体。例如，一个或更多个内部通道可以被提供用于使多个致动控制构件(例如，线缆、导线、腱等)从控制器和/或外科医生控制台延伸到第二主体402的第二端的一部分。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供来使得负压和/或正压能够从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给一个或更多个第二压力开口422。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使正压和/或负压从一个或更多个外部压力源(未被示出)被供应给第二可展开构件420。作为另一示例，一个或更多个内部通道可以被提供用于使线缆控制固定组件440(例如，控制磁性植入组件430的固定和松开)。用于其他目的的其他内部通道在本公开中也被设想。将理解的是第二主体402的内部通道可以是任何通道(包含整个地或部分地在第一主体组件内的那些)，并且可以包含被提供在较大的通道或管子中的较小的管子等。还将理解的是第二主体402的内部通道可以延伸超出第二主体402的第一端和/或第二端。
如在至少图4E-I中图示说明的，第二主体402的第二端可以可固定到或者被固定到固定组件440(并且在示例实施方案中，可以从固定组件440拆卸)。第二主体402的第二端还可以可固定到或者被固定到磁性植入组件430(并且在示例实施方案中，可以从磁性植入组件430拆卸)(例如，经由固定组件440)。
在示例实施方案中，第二主体400可以具有在大约1800mm到大约2500mm之间的长度、以及在大约2mm到大约4mm之间的直径。第二主体400可以被形成具有多个截面形状中的一个或更多个，包含圆形截面、椭圆形截面等。其他尺寸和形状也被设想，而不脱离本公开的教导。
第二可弯曲节段(例如，第二可弯曲节段410)
如在至少图4G和图4H中图示说明的，第二主体组件400包含一个或更多个第二可弯曲节段(例如，第二可弯曲节段410)。一个或更多个第二可弯曲节段410可以被提供在第二主体组件400的第二端处。
在示例实施方案中，第二可弯曲节段410可配置为或者被配置为使第二主体组件400在多个可用方向中的任何一个或更多个上和/或在沿着第二可弯曲节段410的多个位点中的一个或更多个上弯曲。这在第二主体组件400正被向前推到体腔(诸如结肠或小肠)中时可能是期望的，并且系统100到达在体腔中的拐弯、转弯等。可替代地或另外，这样的弯曲在体腔的内壁的特定区域需要被观看和/或被采取动作(例如，磁性植入体430的递送)时可能是期望的。通过将沿着第二可弯曲节段410的一个或更多个位点选择性地配置为弯曲(例如，远离由第二可弯曲节段410形成的中心轴线)，第二可弯曲节段410的这样的弯曲可以是可实现的或者可以被实现。这样的选择性配置可以包含从沿着第二可弯曲节段410的多个可弯曲位点中选择沿着第二可弯曲节段410的一个或更多个位点弯曲。图4G-H图示说明第二可弯曲节段410的弯曲的示例。选择性配置还可以包含从多个可用曲率度中为沿着第二可弯曲节段410的每个位点选择用于弯曲的曲率度。选择性配置还可以包含从多个可用方向等中为沿着第二可弯曲节段410的每个位点选择用于弯曲的一个或更多个方向。
通过控制施加于一个或更多个致动控制构件(未被示出)的力(例如，经由拉或推的张力)的量(增大的、减小的、保持的、或者不被施加的)和/或选择致动控制构件中的一个或更多个选择性地控制(即，所述致动控制构件将接收施加的力的增大、施加的力的减小、施加的力不改变、和/或不被施加力)，第二可弯曲节段410的弯曲可以是选择性地可控的。在示例实施方案中，第二可弯曲节段410可以包含多个可弯曲子节段(未被示出)的串联(或直线)连接的布置。每个可弯曲子节段可以包含用于接纳、固定、端接和/或连接一个或更多个致动控制构件的一个或更多个远侧端接点。
可弯曲子节段中的每个都可以包含一个或更多个内部腔体或通道，所述一个或更多个内部腔体或通道用于除了别的之外，使得一个或更多个致动控制构件能够延伸通过、使得负压和/或正压能够被提供给一个或更多个压力开口422、使得正压和/或负压能够被提供给第二可展开构件420、使得线缆能够延伸到固定组件440、等等。
用于一个或更多个致动控制构件的远侧端接点可以以任何形状或形式被提供，只要它能够实现一个或更多个致动控制构件的远端的接纳、连接、端接和/或固定即可。例如，远侧端接点可以是开口、连接器、端接部、钩子等。第二可弯曲节段410的可弯曲位点中的一个或更多个的弯曲程度在示例实施方案中可以在与中心轴线成大约0度到210度之间。
在示例实施方案中，第二可弯曲节段410的长度可以在大约5mm到大约50mm之间，并且在示例实施方案中，第二可弯曲节段410的直径可以在大约2mm到大约4mm之间。其他尺寸也被设想，而不脱离本公开的教导。
尽管附图图示说明元件的顺序或次序(例如，当朝向固定组件440或磁性植入组件430移动时)使得第二可展开构件420被提供在第二可弯曲节段410和一个或更多个第二压力端口422之间，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二可弯曲节段410和第二可展开构件420之间。作为另一示例，可弯曲节段410可以被提供在第二可展开构件420和一个或更多个第二压力端口422之间。元件的顺序或次序也可以与附图(附图图示说明第二可弯曲节段410、后面接着是第二可展开构件420、后面接着是一个或更多个第二压力端口422的顺序)所示的顺序有所变化。例如，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422、后面接着是第二可展开部分410，后面接着是第二可展开构件420。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410，后面接着是一个或更多个第二压力端口422。
如在图4I中图示说明的，第二主体组件400的示例实施方案还可配置为或者被配置为相对于由第二主体402形成的中心轴线旋转。这样的旋转使得磁性植入组件430的方位能够被选择性地改变，这连同第二可弯曲节段410的弯曲可以帮助磁性植入组件430的定位以用于磁耦合到另一磁性植入组件430’。
第二可展开构件(例如，第二可展开构件420)
如在至少图2和图4E-I中图示说明的，第二主体组件400包含一个或更多个第二可展开构件(例如，第二可展开构件420)。如在至少图4E中图示说明的，第二可展开构件420被固定到第二主体组件400的第二端的一部分。第二可展开构件420被配置为在正常或未被展开配置(例如，如在图4E中图示说明)和展开配置(例如，如在图4F和图4H中图示说明)之间转变，在展开配置中，第二可展开构件420从第二主体402向外或远离第二主体402径向展开(或者朝向患者的腔壁径向展开或者径向展开到患者的腔壁)。
当第二可展开构件420在患者的腔体中时被控制处于展开配置时，控制器(未被示出)被配置为控制第二可展开构件420从第二主体402向外或远离第二主体402并且朝向患者的腔壁径向展开和/或径向展开到患者的腔壁。当被展开时，第二可展开构件420可以到达或者可以不到达患者的腔壁。在第二可展开构件420(当被展开时)到达患者的腔壁的情况下，第二可展开构件420可以向外鼓动或推动患者的腔壁。然而，在示例实施方案中，第二可展开构件420(当被展开时)可以短暂停止(可以不到达)，或者可以不向外推动(如果它到达)患者的腔壁。在这些情况中的任一种情况下，认识到第二可展开构件420与第二压力端口422(如在本公开中进一步描述的，第二压力端口422被配置为鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)合作或组合使得系统100能够锚定、抓握和/或以其他方式固定到患者的腔壁。
第二可展开构件420可以被形成为完全地或部分地围绕第二主体402。第二可展开构件420可以类似于气球等，并且可以包含一个或更多个开口(未被示出)以使得正压(例如，气体和/或流体的通过、和/或允许第二可展开构件420内的压力的操纵)可以在第二可展开构件420中被引入、控制和/或减少。每个这样的开口都可以被连接到压力腔体中的一个或更多个，压力腔体中的所述一个或更多个又被连接到一个或更多个外部压力源(未被示出)。可替代地，第二可展开构件420可以由可展开材料的一个或更多个膜(例如，矩形片材)形成，并且这样的膜的相对的长边可以周向地围绕第二主体402被固定(例如，经由二次成型处理)。
当处于展开配置(展开配置可以是其中外部压力源向第二可展开构件420提供正压的状态)时，第二可展开构件420可以可配置为径向向外展开(例如，类似于气球、轮胎等)，其中第二可展开构件420的总直径在处于展开配置时在大约10mm到30mm之间。其他尺寸也被设想，而不脱离本公开的教导。
尽管附图图示说明元件的顺序或次序(例如，当朝向固定组件440或磁性植入组件430移动时)使得第二可展开构件420被提供在第二可弯曲节段410和一个或更多个第二压力端口422之间，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二可弯曲节段410和第二可展开构件420之间。作为另一示例，可弯曲节段410可以被提供在第二可展开构件420和一个或更多个第二压力端口422之间。元件的顺序或次序也可以与附图(附图图示说明第二可弯曲节段410、后面接着是第二可展开构件420、后面接着是一个或更多个第二压力端口422的顺序)所示的顺序有所变化。例如，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422、后面接着是第二可展开部分410，后面接着是第二可展开构件420。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410，后面接着是一个或更多个第二压力端口422。
第二压力端口(例如，第二压力端口422)
如在至少图2和4E-I中图示说明的，第二主体组件400包含一个或更多个第二压力端口(例如，第二压力端口422，在本文中也被称为“第二压力开口”422)。一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二主体组件400的第二端处，并且被配置为向第二主体402的外部(例如，向患者的腔体)提供负压(和/或正压)。在其中多于一个的第二压力端口422可以被提供在第二主体402上(或者被提供通过第二主体402)的示例实施方案中，这样的第二压力端口422可以被提供围绕第二主体402的圆周(例如，如果第二主体402具有圆形圆周；或者以其他方式围绕头部组件本体300)。可替代地或另外，在其中多于一个的第二压力端口422被提供在第二主体402上(或者被提供通过第二主体402)的示例实施方案中，这样的第二压力端口422可以被提供在沿着第二主体402的一个或更多个不同的位点处。例如，如在至少图4E中图示说明的，一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二主体402上，在固定组件440(或第二主体402的最远侧的部分)和第二可展开构件420(或如果存在多于一个第二可展开构件420的话，最远侧的第二可展开构件420)之间的位点处(或者被提供通过第二主体402)。作为另一示例(未被示出)，一个或更多个第二压力端口422可以以这样的方式被提供在第二主体402上(或者被提供通过第二主体402)，即，第二可展开构件420被提供在一个或更多个第二压力端口422和固定组件440(或第二主体402的最远侧的部分)之间。作为另一示例(未被示出)，一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二主体402上(或者被提供通过第二主体402)、第二可展开构件420的前面和后面(或者在第二可展开构件420的远侧和近侧)。作为另一示例(未被示出)，在其中存在被固定到第二主体402的两个或更多个第二可展开构件420的示例实施方案中，多个第二压力端口422可以以这样的方式被提供在第二主体402上(或者被提供通过第二主体402)，即，第二压力端口422被提供在第二可展开构件420中的每个的前面和后面(或者第二可展开构件420中的每个的远侧和近侧)。一个或更多个第二压力端口422可以被配置为提供负压以便朝向第二主体402鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分。在本公开中认识到患者的腔壁的一部分的这样的鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠与一个或更多个第二可展开构件420朝向患者的腔壁的一部分径向向外展开和/或径向向外展开到患者的腔壁的一部分组合使得第二主体组件400能够锚定、抓握和/或以其他方式固定到患者的腔壁。
尽管附图图示说明元件的顺序或次序(例如，当朝向固定组件440或磁性植入组件430移动时)使得第二可展开构件420被提供在第二可弯曲节段410和一个或更多个第二压力端口422之间，但是将理解的是其他配置在本公开中也被设想。例如，可替代地或另外，一个或更多个第二压力端口422可以被提供在第二可弯曲节段410和第二可展开构件420之间。作为另一示例，可替代地或另外，可弯曲节段410可以被提供在第二可展开构件420和一个或更多个第二压力端口422之间。元件的顺序或次序也可以与附图(附图图示说明第二可弯曲节段410、后面接着是第二可展开构件420、后面接着是一个或更多个第二压力端口422的顺序)所示的顺序有所变化。例如，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是一个或更多个第二压力端口422、后面接着是第二可展开部分410，后面接着是第二可展开构件420。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是一个或更多个第二压力端口422，后面接着是第二可弯曲部分410。作为另一示例，顺序可以是第二可展开构件420，后面接着是第二可弯曲部分410，后面接着是一个或更多个第二压力端口422。
磁性植入组件(例如，磁性植入组件430)
如在至少图2和4E-I中图示说明的，第二主体组件400包含磁性植入组件(例如，磁性植入组件430、磁性植入体430、磁体430等)。磁性植入组件430经由固定组件440可固定到第二主体402并且可从第二主体402拆卸。如在本公开中将进一步描述的，磁性植入组件430可以整个地或部分地被形成为铁磁或磁性材料，或者整个地或部分地使用铁磁或磁性材料来形成。
磁性植入组件430可以被配置为一个或更多个配置。就这一点而言，一个系统100(例如，用于经由通过患者的口腔的入路口服地递送磁性植入组件430的第一系统100)的第一磁性植入组件430的示例实施方案与另一系统100(例如，用于经由通过患者的直肠的入路直肠递送磁性植入组件430的第二系统100)的第二磁性植入组件430的示例实施方案可以是相同的或者可以是不同的。例如，如在图6A、6B、7A和7B中图示说明的，并且如在本公开中将进一步描述的，第二磁性植入组件430’可以不包含任何突起434和/或凹痕435，并且第一磁性植入组件430可以包含一个或更多个突起434和/或一个或更多个凹痕435。
现在将参照图6A-D和7A-D来描述磁性植入组件430的示例实施方案。
磁性植入组件430的第一示例实施方案
如在图6A和图6B的截面侧视图以及图6C和图6D的顶视图中图示说明的，第一磁性植入组件430可以被形成为和/或包含扁平的圆柱体432(例如，当从侧面看时是扁平的，并且当从顶部看时是圆形的)。体432整个地或部分地被形成为铁磁或磁性材料，或者整个地或部分地使用铁磁或磁性材料来形成。
第一磁性植入组件430包含前壁432a(例如，图6A和6B中图示说明的上磁性植入组件430的下壁432a；图6C和6D中图示说明的壁432a)。在示例实施方案中，前壁432a是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。前壁432a可以具有圆形形状，圆形形状具有被形成通过前壁432a的中心的中心轴线。前壁432a可以具有半径R1(离中心轴线)，如在图6C-D中图示说明。在示例实施方案中，第一磁性植入组件430还可以包含通过中心轴线的孔、钻孔等，如在至少图6D中图示说明。在这样的实施方案中，孔可以具有半径R4(离中心轴线)。
第一磁性植入组件430包含与前壁432a相对的后壁432b。在示例实施方案中，后壁432b不是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。后壁432b将具有与前壁432a基本上相同的形状和中心轴线、以及半径R1(离中心轴线)。
第一磁性植入组件430包含被形成围绕磁体432的第一外圆周侧壁432c。第一外圆周侧壁432c可以限定磁体432的厚度。第一外圆周侧壁432c可以被形成在离中心轴线的半径R1处。
在示例实施方案中，第一磁性植入组件430包含被形成在前壁432a上的一个或更多个突起434。一个或更多个突起434可以被形成为多个形状或形式中的一个或更多个。一个或更多个突起434可以使用铁磁或磁性材料来形成。例如，如在图6A-D中图示说明的，突起434可以为具有外径R2和内径R3的突出环的形状。可替代地或另外，第一磁性植入组件430可以包含被形成在具有半径R2和R1的突起上(例如，以步进的方式)的另一突起(未被示出)，其中附加的突起具有R2和R1之间的外径。一个或更多个其他突起也可以被形成在前壁432a和/或另一突起432上，而不脱离本公开的教导。在示例实施方案中，突起434中的一个或更多个可能不一定是使用与体432相同的铁磁或磁性材料(和/或相同的磁力)形成的。例如，与体432的铁磁或磁性材料相比，突起434中的一个或更多个可以被形成为较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)或者使用较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)来形成。作为另一示例，与第一磁性植入组件430的铁磁或磁性材料相比，突起434中的一个或更多个可以被形成为较强的磁铁(或具有较强的磁力的铁磁或磁性材料)或者使用较强的磁铁(或具有较强的磁力的铁磁或磁性材料)来形成。作为另一示例，突起434中的一个或更多个可以不使用铁磁或磁性材料来形成(和/或可以不包含铁磁或磁性材料)，而是可以使用其他材料(诸如塑料、硅橡胶等)来形成。其他配置、磁耦合强度和/或材料/组成也被设想，而不脱离本公开的教导。
在其中第一磁性植入组件430包含被形成在前壁432a上的圆形或环形突起434的示例实施方案中，第二磁性植入组件430’可以被形成为和/或包含扁平的圆柱体432’(例如，当从侧面看时是扁平的，并且当从顶部看时是圆形的)。
第二磁性植入组件430’包含前壁432a’(例如，图6A和6B中图示说明的下磁性植入组件430’的上壁432a’)。在示例实施方案中，前壁432a’是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。前壁432a’可以具有圆形形状，圆形形状具有被形成通过前壁432a’的中心的中心轴线。前壁432a’可以具有等于或不等于R1的半径(离中心轴线)，但是大于半径R2。在示例实施方案中，第二磁性植入组件430’还可以包含通过中心轴线的孔、钻孔等，类似于第一磁性植入组件430的孔、钻孔等。
第二磁性植入组件430’包含与前壁432a’相对的后壁432b’。在示例实施方案中，后壁432b’不是将被磁耦合到第一磁性植入组件430或者面对第一磁性植入组件430的壁。后壁432b’将具有与前壁432a’基本上相同的形状和中心轴线、以及半径(离中心轴线)。
第二磁性植入组件430’包含被形成围绕磁体432’的第二外圆周侧壁432c’。第二外圆周侧壁432c’可以限定磁体432’的厚度。磁体432’的厚度与第一磁性植入组件430的磁体432的厚度可以是相同的或者可以是不同的。
在示例实施方案中，第二磁性植入组件430’的前壁432a’不包含像第一磁性植入组件430的突起的任何突起。在本公开中认识到在第二磁性植入组件430’的前壁432a’上不具有突起使得可以与第一磁性植入组件430的前壁432a(即，与第一磁性植入组件430的突起434)简单地且对准地磁耦合(如在图6B中图示说明)。然而，将理解的是第二磁性植入组件430’的前壁432a’还可以包含与第一磁性植入组件430的前壁432的突起434类似的(例如，不同的外径和/或内径)或相同的(例如，相同的外径和/或内径)一个或更多个突起(未被示出)。
在本公开中认识到使第一磁性植入组件430的外部部分(即，半径R1和半径R2之间的部分)不被磁耦合到第二磁性植入组件430’(或者由于第一磁性植入组件430的外部部分和第二磁性植入组件430’之间的气隙而以较小的磁力被磁耦合到第二磁性植入组件430’)导致施加于患者的腔壁的第一部分上的力或压力(F1)(即，第一磁性植入组件430的在R1和R2之间的外部部分与第二磁性植入组件430’之间的力)小于施加于患者的腔壁的第二(相邻)部分上的力或压力(F2)(即，突起434和第二磁性植入组件430’之间的力)。就这一点而言，在本公开中认识到如在上面和在本公开中描述的不同的力或压力的相邻施加改进由第一磁性植入组件430和第二磁性植入组件430’形成的吻合和/或坏死的愈合(和/或使得能够更好的受控愈合)。
在本公开中将注意到的是第一磁性植入组件430(和/或第二磁性植入组件430’)还可以在前壁432a(和432a’)上包含一个或更多个凹痕。例如，前壁432a的在外径R2和半径R1之间的节段可以是凹痕。作为另一示例，前壁432a的在内径R3和中心轴线(或对于图6D中图示说明的示例实施方案来说，半径R4)之间的节段可以是凹痕。
磁性植入组件430的第二示例实施方案
如在图7A和图7B的截面侧视图以及图7C和图7D的顶视图中图示说明的，第一磁性植入组件430可以被形成为和/或包含扁平的圆柱体432(例如，当从侧面看时是扁平的，并且当从顶部看时是圆形的)。体432整个地或部分地被形成为铁磁或磁性材料，或者整个地或部分地使用铁磁或磁性材料来形成。
第一磁性植入组件430包含前壁432a(例如，图7A和7B中图示说明的上磁性植入组件430的下壁432a；图7C和7D中图示说明的壁432a)。在示例实施方案中，前壁432a是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。前壁432a可以具有圆形形状，圆形形状具有被形成通过前壁432a的中心的中心轴线。前壁432a可以具有半径R2(离中心轴线)，如在图7C-D中图示说明。在示例实施方案中，第一磁性植入组件430还可以包含通过中心轴线的孔、钻孔等，如在至少图7D中图示说明。在这样的实施方案中，孔可以具有半径R4(离中心轴线)。
第一磁性植入组件430包含与前壁432a相对的后壁432b。在示例实施方案中，后壁432b不是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。后壁432b将具有与前壁432a基本上相同的形状和中心轴线、以及半径R1(离中心轴线)。
第一磁性植入组件430包含被形成围绕磁体432的第一外圆周侧壁432c。第一外圆周侧壁432c可以限定磁体432(以及如下面进一步描述的突起434)的厚度。第一外圆周侧壁432c可以被形成在离中心轴线的半径R2处。
在示例实施方案中，第一磁性植入组件430包含被形成在前壁432a上的一个或更多个突起434。一个或更多个突起434可以被形成为多个形状或形式中的一个或更多个。一个或更多个突起434可以使用铁磁或磁性材料来形成。例如，如在图7A-D中图示说明的，突起434可以为具有外径R2和内径R3的突出环的形状。一个或更多个其他突起也可以被形成在前壁432a上，而不脱离本公开的教导。在示例实施方案中，突起434中的一个或更多个可能不一定是使用与体432相同的铁磁或磁性材料(和/或相同的磁力)形成的。例如，与体432的铁磁或磁性材料相比，突起434中的一个或更多个可以被形成为较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)或者使用较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)来形成。作为另一示例，与第一磁性植入组件430的铁磁或磁性材料相比，突起434中的一个或更多个可以被形成为较强的磁铁(或具有较强的磁力的铁磁或磁性材料)或者使用较强的磁铁(或具有较强的磁力的铁磁或磁性材料)来形成。作为另一示例，突起434中的一个或更多个可以不使用铁磁或磁性材料来形成(和/或可以不包含铁磁或磁性材料)，而是可以使用其他材料(诸如塑料、硅橡胶等)来形成。其他配置、磁耦合强度和/或材料/组成也被设想，而不脱离本公开的教导。
如在图7A-B中图示说明的，第一磁性植入组件430包含外部圆柱形或环形体436。外部体436被形成围绕磁体432的第一外圆周侧壁432c并且被固定地固定到磁体432的第一外圆周侧壁432c。外部体436包含前面的外部圆柱形或环形部分，其至少一部分与前壁432a相邻。外部体436还可以包含与后壁432b相邻的后面的外部圆柱形或环形部分。在示例实施方案中，外部体436可以是或者可以不是整个或完全磁性体，和/或当第一磁性植入组件430被磁耦合到第二磁性植入组件430’时，可以或者可以不被磁耦合到第二磁性植入组件430’。例如，外部体436可以不使用铁磁或磁性材料来形成(和/或可以不包含铁磁或磁性材料)，而是可以使用其他材料(诸如塑料、硅橡胶等)来形成。作为另一示例，与体432和/或突出部分434的铁磁或磁性材料相比，外部体436可以被形成为较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)或者使用较弱的磁铁(或具有较弱的磁力的铁磁或磁性材料)来形成。作为另一示例，与体432和/或突出部分434的铁磁或磁性材料相比，外部体436可以被部分地形成为具有相同的、较弱的和/或较强的磁力的一个或更多个磁铁和/或磁性节段(或铁磁或磁性材料)或者使用具有相同的、较弱的和/或较强的磁力的一个或更多个磁铁和/或磁性节段(或铁磁或磁性材料)来部分形成。在本公开中认识到使外部体436不被磁耦合到第二磁性植入组件430’(或者以较小的磁力被磁耦合到第二磁性植入组件430’)导致施加于患者的腔壁的第一部分上的力或压力(F1)(即，在外部体436和第二磁性植入组件430’之间的力)小于施加于患者的腔壁的第二(相邻)部分上的力或压力(F2)(即，在突起434和第二磁性植入组件430’之间的力)。就这一点而言，在本公开中认识到如在上面和在本公开中描述的不同的力或压力的相邻施加改进由第一磁性植入组件430和第二磁性植入组件430’形成的吻合和/或坏死的愈合(和/或使得能够更好的受控愈合)。
在其中第一磁性植入组件430包含被形成在前壁432a上的圆形或环形突起434的示例实施方案中，第二磁性植入组件430’可以被形成为和/或包含扁平的圆柱体432’(例如，当从侧面看时是扁平的，并且当从顶部看时是圆形的)。
第二磁性植入组件430’包含前壁432a’(例如，图7A和7B中图示说明的下磁性植入组件430’的上壁432a’)。在示例实施方案中，前壁432a’是将被磁耦合到第二磁性植入组件430’或者面对第二磁性植入组件430’的壁。前壁432a’可以具有圆形形状，圆形形状具有被形成通过前壁432a’的中心的中心轴线。前壁432a’可以具有等于或不等于R1的半径(离中心轴线)，但是大于半径R2。在示例实施方案中，第二磁性植入组件430’还可以包含通过中心轴线的孔、钻孔等，类似于第一磁性植入组件430的孔、钻孔等。
第二磁性植入组件430’包含与前壁432a’相对的后壁432b’。在示例实施方案中，后壁432b’不是将被磁耦合到第一磁性植入组件430或者面对第一磁性植入组件430的壁。后壁432b’将具有与前壁432a’基本上相同的形状和中心轴线、以及半径(离中心轴线)。
第二磁性植入组件430’包含被形成围绕磁体432’的第二外圆周侧壁432c’。第二外圆周侧壁432c’可以限定磁体432’和突起434的厚度。磁体432’的厚度与第一磁性植入组件430的磁体432的厚度可以是相同的或者可以是不同的。
在示例实施方案中，第二磁性植入组件430’的前壁432a’不包含像第一磁性植入组件430的突起的任何突起。在本公开中认识到在第二磁性植入组件430’的前壁432a’上不具有突起使得可以与第一磁性植入组件430的前壁432a(即，与突起434)简单地且对准地磁耦合(如在图7B中图示说明)。然而，将理解的是第二磁性植入组件430’的前壁432a’还可以包含与第一磁性植入组件430的前壁432的突起434类似的(例如，不同的外径和/或内径)或相同的(例如，相同的外径和/或内径)一个或更多个突起(未被示出)。
在本公开中将注意到的是第一磁性植入组件430(和/或第二磁性植入组件430’)还可以在前壁432a(和432a’)上包含一个或更多个凹痕435。例如，前壁432a的在内径R3和中心轴线(或对于图6D中图示说明的示例实施方案来说，半径R4)之间的节段435可以是凹痕。
在本公开中将理解的是，除了用于第一磁性植入组件430的外部体436之外或者代替用于第一磁性植入组件430的外部体436，外部体(例如，类似于在上面对于第一磁性植入组件430描述的外部体436)可以被形成围绕第二磁性植入组件430’的第二外圆周侧壁432c’并且被固定地固定到第二磁性植入组件430’的第二外圆周侧壁432c’，而不脱离本公开的教导。
固定组件(例如，固定组件440)
如在至少图2和5AH中图示说明的，第二主体组件400包含固定组件(例如，固定组件440)。固定组件440被配置为将磁性植入组件430固定到第二主体402并且从第二主体402松开磁性植入组件430。
固定组件440可以被配置为一个或更多个配置。例如，如在图5A-B和图5E-F中图示说明的，并且如在本公开中将进一步描述的，固定组件440可以被配置为抓握器440等的形式。作为另一示例，如在图5C-D中图示说明的，并且如在本公开中将进一步描述的，固定组件440可以被配置为四分之一旋转或半旋转螺纹锁440的形式。作为另一示例，如在图5G-H中图示说明的，并且如在本公开中将进一步描述的，固定组件440可以使用圈套440等来配置。
现在将参照图5A-H来描述固定组件440的示例实施方案。
固定组件440的第一示例实施方案
如在图5A的透视图和图5B的截面图中图示说明的，固定组件440可以被形成为和/或包含用于抓握磁性植入组件430的外圆周侧壁432c的至少一部分的抓握器440等。在示例实施方案中，磁性植入组件430可以包含用于接纳第二主体402的突出部分402a的孔430a。在示例实施方案中，抓握器440的大小可以被制定以便抓握磁性植入组件430的圆周或周边的多于一半。
在示例实施方案中，导线或线缆(未被示出)可以在一端被固定在磁性植入组件430的一部分，并且被提供通过孔430a、第二主体402、并且返回到控制器(未被示出)和/或外科医生控制台。这样的导线或线缆在其中磁性植入组件430偶然地、意外地或错误地从固定组件440松开的情况下可以是有用的。磁性植入组件430一被磁耦合到另一磁性植入组件430’，这样的导线或线缆就可以在磁性植入组件430处或靠近磁性植入组件430被切割或断开。
固定组件440的第二示例实施方案
如在图5C的透视图和图5D的截面图中图示说明的，固定组件440可以被形成为和/或包含用于固定和松开磁性植入组件430的螺纹锁440等。更具体地说，磁性植入组件430可以包含用于接纳第二主体402的螺纹状突出部分402a的四分之一旋转或半旋转(或其他)螺纹孔430a。
如在上面和在本公开中所描述的，导线或线缆(未被示出)可以在一端被固定到磁性植入组件430的一部分，并且被提供通过孔430a、第二主体402、并且返回到控制器(未被示出)和/或外科医生控制台(未被示出)。
固定组件440的第三示例实施方案
如在图5E的透视图和图5F的截面图中图示说明的，固定组件440可以被形成为和/或包含用于抓握磁性植入组件430的前壁432a和后壁432b的至少一部分(和/或与图6A-D和7A-D中图示说明的突起类似的突起(未被示出)的至少一部分)的抓握器440等。在示例实施方案中，磁性植入组件430可以包含用于接纳第二主体402的突出部分402a的孔430a。
如在上面和在本公开中所描述的，导线或线缆(未被示出)可以在一端被固定到磁性植入组件430的一部分，并且被提供通过孔430a、第二主体402、并且返回到控制器(未被示出)和/或外科医生控制台。
固定组件的第四示例实施方案和第五示例实施方案
如在图5G的透视图中图示说明的，固定组件可以被形成为和/或包含用于固定和松开磁性植入组件430的圈套等。更具体地说，磁性植入组件430包含第一线缆442，第一线缆442在一端被固定到可致动构件444，并且被提供通过系统100到达第二端(即，在控制器(未被示出)或外科医生控制台(未被示出)所在的端部)。磁性植入组件430还包含在两端被固定到可致动构件444的第二线缆446。第二线缆446被配合地提供在被形成围绕磁性植入组件430的外圆周侧壁432c的沟槽、通道等中，以便防止第二线缆446相对于外圆周侧壁432c四处滑动和/或远离外圆周侧壁432c。
当磁性植入组件430将被固定到第二主体402时，第一线缆442在第二端以这样的方式被一直拉，即，可致动构件444一直被保持在第一(被固定)位置(即，离磁性植入组件430最远的位置(或离第二主体402的第二端的最远侧的点最远的位置))上。在第一(被固定)位置处，第二线缆446一直被保持在外圆周侧壁432c的沟槽中，并且磁性植入组件430因此被固定到第二主体402。
当磁性植入组件430将从第二主体402被松开时(例如，当磁性植入组件430将被磁耦合到另一磁性植入组件430’时)，第一线缆442以这样的方式从第二端被释放或推动，即，可致动构件444被移动到第二(被松开)位置(即，离磁性植入组件430更近的位置(或离第二主体402的第二端的最远侧的点更近的位置))。在第二(被松开)位置处，第二线缆446不再一直被保持在外圆周侧壁432c的沟槽中(即，变得更松，变为更大的环)，并且磁性植入组件430因此从第二主体402被松开或可松开。
固定组件可以被形成为和/或包含用于固定和松开磁性植入组件430的圈套等的其他配置。例如，如在图5H中图示说明的，磁性植入组件430包含第一线缆442，第一线缆442在一端被固定到可致动构件444，被提供在被形成围绕磁性植入组件430的外圆周侧壁432c的沟槽、通道等中，被提供通过第二主体402，并且被提供通过系统100的其余部分到达第二端(即，在控制器(未被示出)或外科医生控制台(未被示出)所在的端部)。第一线缆442被配合地提供在被形成围绕磁性植入组件430的外圆周侧壁432c的沟槽中，以便防止第二线缆446相对于外圆周侧壁432c四处滑动和/或远离外圆周侧壁432c。
当磁性植入组件430将被固定到第二主体402时，第一线缆442以这样的方式在第二端一直被拉，即，磁性植入组件430一直被第一线缆442固定。
当磁性植入组件430将从第二主体402被松开时(即，当磁性植入组件430将被磁耦合到另一磁性植入组件430’时)，第一线缆442以这样的方式从第二端被释放或推动，即，第一线缆442不再一直被保持在外圆周侧壁432c的沟槽中(即，变得更松，变为更大的环)，并且磁性植入组件430因此从第二主体402被松开或可松开。
圈套的其他实施方案和/或配置在本公开中也被设想。
如在上面和在本公开中所描述的，导线或线缆(未被示出)可以在一端被固定到磁性植入组件430的一部分，并且被提供通过孔430a、第二主体402、并且返回到控制器(未被示出)和/或外科医生控制台。
直肠递送磁性植入组件的方法的示例实施方案
图8A-8Q图示说明递送磁性植入组件的方法的示例实施方案。磁性植入组件可以是或者可以包含本公开中描述的磁性植入组件430(或第二磁性植入组件430’)的一个或更多个示例实施方案。所述方法可以使用本公开中描述的内窥镜吻合系统100的一个或更多个示例实施方案来执行，内窥镜吻合系统100包含第一主体组件200、头部组件300、第二主体组件400和第一磁性植入组件430。图8A-8Q中图示说明的方法是直肠(即，经由直肠和肛门)递送磁性植入组件的方法的示例实施方案。
如在图8A和图8B中图示说明的，所述方法的示例实施方案包含将系统100(如本公开中所描述的，系统100包含第一主体组件200、头部组件300和第二主体组件400的示例实施方案)插入在肛门中并且通过直肠。
如在图8C和图8D中图示说明的，所述方法的示例实施方案包含使系统100弯曲或转弯(例如，经由第一主体组件200的第一可弯曲节段210)并且围绕一个或更多个拐弯或转弯将系统100进一步向前推到乙状结肠中。
如在图8E中图示说明的，一旦头部组件300围绕拐弯或转弯被向前推时，头部组件300(和第一主体组件200)就被锚定或固定到患者的腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第一可展开构件320径向向外展开，同时还控制/配置第一压力端口(在这里未被示出，但是如对于第一压力端口332描述的那样)提供负压以朝向头部组件300鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。
如在图8F中图示说明的，一旦患者的腔壁被锚定或固定到头部组件300和第一主体组件200(如在上面对于图8E所描述的那样)，结肠中的拐弯或转弯就可以通过向回拉系统100(即，拉第一主体组件200)以便使结肠折起来而被弄直。
如在图8G中图示说明的，一旦结肠已经被弄直，系统100就可以从结肠的腔壁被解除锚定或松开(例如，通过缩回第一可展开构件320或者使第一可展开构件320放掉气并且不通过第一压力端口施加负压(或施加正压))。
如在图8H和图8I中图示说明的，所述方法的实施方案包含向前推系统100通过降结肠、脾曲、横结肠、肝曲和升结肠，直到头部组件300靠近回盲瓣为止。
如在图8J、图8K和图8L中图示说明的，所述方法的示例实施方案包含使系统100弯曲或转弯(例如，经由第一主体组件200的第一可弯曲节段210)并且将系统100进一步向前推到回盲瓣中并且通过回盲瓣。
如在图8M中图示说明的，一旦头部组件300被向前推到回盲瓣中并且推到小肠，头部组件300(和第一主体组件200)就被锚定或固定到腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第一可展开构件320径向向外展开，同时还控制/配置第一压力端口(在这里未被示出，但是如对于第一压力端口332描述的那样)提供负压以朝向头部组件300鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。
如在图8N中图示说明的，一旦患者的腔壁被锚定或固定到头部组件300和第一主体组件200(如在上面对于图8M描述的那样)，第二主体组件400(如本公开中所描述，第二主体组件400包含第二主体402、第二可展开构件420和磁性植入组件430的示例实施方案)就通过使第二主体组件400相对于锚定的第一主体组件200向前滑动而被向前推。
如在图8O中图示说明的，在第二主体组件400已经被向前推之后，第二主体组件400就可以被锚定或固定到腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第二可展开构件420径向向外展开，同时还控制/配置第二压力端口(在这里未被示出，但是如对于第二压力端口442描述的那样)提供负压以朝向第二主体402鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。
如在图8P中图示说明的，一旦患者的腔壁被锚定或固定到第二主体组件400(如在上面对于图8O描述的那样)，头部组件300和第一主体组件200就可以被解除锚定或松开(例如，通过缩回第一可展开构件320或者使第一可展开构件320放掉气并且不通过第一压力端口施加负压(或施加正压))。
如在图8Q中图示说明的，在头部组件300和第一主体组件200已经被解除锚定或松开(如在上面对于图8P描述的那样)之后，第一主体组件200和头部组件300就被朝向第二主体组件400的第二可展开构件420向前推。
如在图8R中图示说明的，头部组件300和第一主体组件200然后被锚定或固定到患者的腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第一可展开构件320径向向外展开，同时还控制/配置第一压力端口提供负压以朝向头部组件300鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。如对于图8N所说明的，第二主体组件400然后被向前推。
如在图8S中图示说明的，图8N-8R中图示说明的步骤在必要时被重复，直到头部组件300靠近离回盲瓣大约20-30cm的距离为止。此时，系统100准备好递送磁性植入组件430以与口服递送(即，经由口腔)的另一磁性植入组件430’磁耦合。
口服递送磁性植入组件的方法的示例实施方案
图9A-9I图示说明递送磁性植入组件的方法的另一示例实施方案。磁性植入组件可以是或者可以包含本公开中描述的磁性植入组件430’(或430)的一个或更多个示例实施方案。所述方法可以使用本公开中描述的内窥镜吻合系统100的一个或更多个示例实施方案来执行，内窥镜吻合系统100包括第一主体组件200、头部组件300、第二主体组件400和第二磁性植入组件430’。图9A-9I中图示说明的方法是口服(即，经由口腔和食管)递送磁性植入组件的方法的示例实施方案。
如在图9A和图9B中图示说明的，所述方法的示例实施方案包含将系统100(如本公开中所描述的，系统100包含第一主体组件200、头部组件300和第二主体组件400的示例实施方案)插入在口腔中、通过食管、并且通过胃。一旦系统100已经到达幽门括约肌，系统100就被配置为弯曲或转弯(例如，经由第一主体组件200的第一可弯曲节段210)到幽门括约肌中。
如在图9C中图示说明的，所述方法的示例实施方案包含将系统100进一步向前推到十二指肠。
如在图9D中图示说明的，一旦头部组件300被向前推，系统100就被锚定或固定到患者的腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第一可展开构件320径向向外展开，同时还控制/配置第一压力端口(在这里未被示出，但是如对于第一压力端口332描述的那样)提供负压以朝向头部组件300鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。
如在图9E中图示说明的，一旦患者的腔壁被锚定或固定到系统100(如在上面对于图9D所描述的那样)，拐弯或转弯就可以通过向回拉系统100(即，拉第一主体组件200)以便使十二指肠折起来而被弄直。
如在图9F中图示说明的，第二主体组件400(如本公开中所描述的，第二主体组件400包含第二主体402、第二可展开构件420和磁性植入组件430的示例实施方案)通过使第二主体组件400相对于被锚定的第一主体组件200向前滑动而被向前推。
如在图9G中图示说明的，在第二主体组件400已经被向前推之后，第二主体组件400就可以被锚定或固定到腔壁的一部分(例如，通过控制/配置第二可展开构件420径向向外展开，同时还控制/配置第二压力端口(在这里未被示出，但是如对于第二压力端口442描述的那样)提供负压以朝向第二主体402鼓动、引进、向内抽吸和/或折叠患者的腔壁的一部分)。
如在图9H中图示说明的，一旦患者的腔壁被锚定或固定到第二主体组件400(如在上面对于图9G描述的那样)，头部组件300和第一主体组件200就可以被解除锚定或松开(例如，通过缩回第一可展开构件320或者使第一可展开构件320放掉气并且不通过第一压力端口施加负压(或施加正压))。
如在图9I中图示说明的，在头部组件300和第一主体组件200已经被解除锚定或松开(如在上面对于图8P描述的那样)之后，第一主体组件200和头部组件300就被朝向第二主体组件400的第二可展开构件420向前推。图9D-9I中图示说明的步骤在必要时被重复，直到头部组件300靠近远侧的十二指肠或空肠中的目标位点/位置(即，第一磁性植入组件430已经被递送的位点，如图8A-S中所描述的那样)为止。所述方法然后包含递送第二磁性植入组件430’以与直肠递送的磁性植入组件430磁耦合(如在图8A-S中描述的那样)。
虽然根据所公开的原理的各种实施方案已经在上面被描述，但是应理解它们仅仅是作为示例呈现的，并且不是限制。因此，本公开中描述的示例实施方案的广度和范围不应受上述示例性实施方案中的任何一个的限制，而是应仅根据从本公开公布的权利要求和它们的等同形式限定。此外，以上优点和特征在所描述的实施方案中被提供，但是不应使这样的公布的权利要求的应用限于实现以上优点中的任何一个或全部的处理和结构。
例如，“组件”、“装置”、“部分”、“段”、“构件”、“体”或其他类似的术语一般应被广义地解读为包含一个部分或被附连或连接在一起的多于一个的部分。
本文中使用的各种术语在本技术领域内具有特殊的意义。特定术语是否应被解读为这样的“技术术语”取决于该术语在其中被使用的上下文。“连接的”、“连接”、“附连的”、“附连”、“锚定的”、“锚定”、“与……通信的”、“与……通信”、“与……相关联的”、“与……相关联”或其他类似的术语一般应被广义地解读为包含其中附连、连接和锚定在提到的元件之间是直接的或者在提到的元件之间通过一个或更多个中间物的情况。这些及其他术语将按照它们在本公开中被使用的上下文并且如本领域的普通技术人员在所公开的上下文中将理解这些术语的那样被解读。以上限定不排除基于所公开的上下文可能被给予这些术语的其他意义。
如在本公开中提到的，计算装置、控制器、操纵器、主输入装置、处理器和/或系统可以是虚拟机、计算机、节点、实例、主机、和/或联网或不联网的计算环境中的装置。联网的计算环境可以是通过便利装置之间的通信并且允许装置共享资源的通信信道连接的装置集合。同样地如在本公开中所提到的，计算装置可以是被部署为执行作为套接字监听程序(socket listener)操作的程序的装置，并且可以包含软件实例。
资源可以包含用于运行实例的任何类型的资源，包含硬件(诸如服务器、客户端、大型计算机、网络、网络储存器、数据源、存储器、中央处理单元时间、科学仪器和其他计算装置)、以及软件、软件许可、可用的网络服务、以及其他非硬件资源、或它们的组合。
联网的计算环境可以包括，但不限于，计算网格系统(computing grid system)、分布式计算环境、云计算环境等。这样的联网的计算环境包含被配置为形成由可以在地理上分散的地点上的多个资源组成的虚拟组织的硬件和软件基础设施。
此外，本申请和从本申请公布的任何专利的涵盖范围可以扩展到一个或更多个通信协议，包含TCP/IP。
比较、度量和时间选择(timing)的词汇，例如“此时”、“等同形式”、“在……期间”、“完全”等，应当被理解为意指“基本上此时”、“基本上等同形式”、“基本上在……期间”、“基本上完全”等，其中“基本上”意指，对实现隐含地或明确地阐述的期望结果来讲，这样的比较、度量和时间选择是实际可行的。
此外，本文的段落标题是被提供来与37CFR 1.77的建议一致，或者用于提供本文的结构线索。这些标题不应限制或表征可以从该公开公布的任何权利要求中所阐述的一个或多个发明。具体地，“背景技术”中的技术的描述不是要被解读为承认该技术是该公开中的任意一个或多个发明的现有技术。另外，该公开中对单数的“发明”的任何引用不应被用于证明在该公开中仅有一个新颖点。根据从该公开公布的多个权利要求的限定，可以阐述多个发明，并且这些权利要求相应地定义了由其保护的一个或多个发明，以及它们的等同形式。在所有例子中，这些权利要求的范围应根据该公开按照这些权利要求本身的实质来理解，而不应被本文的标题限制。

Claims (76)

1.一种内窥镜吻合系统，所述内窥镜吻合系统包括：
第一主体组件，所述第一主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第一主体组件的所述第二端的至少一部分是可控的以在多个方向上弯曲；
头部组件，所述头部组件具有第一端和第二端，所述头部组件的所述第一端被固定到所述第一主体组件的所述第二端，所述头部组件包含：
头部组件本体，所述头部组件本体包含：
第二主体组件开口；
第一压力端口，所述第一压力端口被配置为施加负压；以及
第一可展开构件，所述第一可展开构件被固定到所述头部组件本体的至少一部分，所述第一可展开构件被配置为远离所述头部组件本体径向展开；
第二主体组件，所述第二主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被提供在所述头部组件本体的所述第二主体组件开口中，并且可移动通过所述头部组件本体的所述第二主体组件开口，所述第二主体组件包含：
第二可展开构件，所述第二可展开构件被固定到所述第二主体组件的所述第二端的一部分，所述第二可展开构件被配置为远离所述第二主体组件径向展开；以及
第二压力端口，所述第二压力端口被配置为施加负压；以及
磁性植入组件，所述磁性植入组件可固定到所述第二主体组件的所述第二端，并且可从所述第二主体组件的所述第二端松开，所述磁性植入组件包含：
磁体，所述磁体被形成为具有中心轴线的圆柱体，所述磁体包含：
前壁；
与所述前壁相对的后壁；以及
围绕所述磁体形成的外圆周侧壁，所述外圆周侧壁限定所述磁体的厚度，所述外圆周侧壁被形成在离所述中心轴线的第一半径处。
2.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，进一步包括固定组件，所述固定组件被固定到所述第二主体组件的所述第二端，所述固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中所述磁性植入组件被固定到所述固定组件的配置，所述解锁配置是其中所述磁性植入组件不被固定到所述固定组件的配置。
3.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，其中所述头部组件本体进一步包含以下中的一个或更多个：
图像捕捉组件；和/或
吹气端口，所述吹气端口被配置为施加正压。
4.根据权利要求2所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为在多个方向上弯曲；和/或
所述第二可展开构件、所述第二压力端口和所述固定组件以这样的方式被布置，即，所述第二压力端口被提供在所述第二可展开构件和所述固定组件之间；和/或
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为相对于中心轴线旋转，所述中心轴线是由所述第二主体组件的所述第二端的所述至少一部分形成的轴线。
5.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述磁体在所述前壁和所述后壁之间包含被形成通过所述磁体的孔。
6.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含：
一个或更多个突出部分，所述一个或更多个突出部分被形成在所述磁体的所述前壁上。
7.根据权利要求6所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分包含被形成在所述磁体的所述前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第一内径，所述第一环形突起的所述第一外径等于或小于所述第一半径。
8.根据权利要求7所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径。
9.根据权利要求7所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径。
10.根据权利要求9所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
11.根据权利要求7所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分进一步包含被形成在所述第一环形突起上的第二环形突起，所述第二环形突起在中心与所述中心轴线和所述第一环形突起对齐，所述第二环形突起具有离所述中心轴线的第二外径和离所述中心轴线的第二内径，所述第二环形突起的所述第二外径小于所述第一外径。
12.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的圆形凹痕，所述圆形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径，所述圆形凹痕的所述第一外径小于所述第一半径。
13.根据权利要求1所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的环形凹痕，所述环形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第二外径，所述环形凹痕的所述第一外径等于所述第一半径，所述环形凹痕的所述第二外径小于所述第一半径。
14.根据权利要求13所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
15.一种内窥镜吻合系统，所述内窥镜吻合系统包括：
第一主体组件，所述第一主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第一主体组件的所述第二端的至少一部分是可控的以在多个方向上弯曲；
头部组件，所述头部组件具有第一端和第二端，所述头部组件包含：
头部组件本体，所述头部组件本体包含：
第一区域，所述第一区域具有第一端、第二端、以及在所述第一区域的所述第一端和所述第二端之间的中部节段，所述第一区域的所述第一端被固定到所述第一主体组件的所述第二端，所述第一区域的所述第二端包含：
第一节段，所述第一节段被固定到所述头部组件的第二区域的第一端；以及
第二节段，所述第二节段具有第二主体组件开口；以及
第二区域，所述第二区域具有第一端和第二端，所述第二区域的所述第二端包含：
第一压力端口，所述第一压力端口被配置为施加负压；以及
第一可展开构件，所述第一可展开构件被固定到所述头部组件本体的所述第一区域的所述中部节段的至少一部分，所述第一可展开构件被配置为远离所述头部组件本体的所述第一区域径向展开；
第二主体组件，所述第二主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被提供在所述头部组件本体的所述第一区域的所述第二节段的所述第二主体组件开口中，并且可移动通过所述头部组件本体的所述第一区域的所述第二节段的所述第二主体组件开口，所述第二主体组件包含：
第二可展开构件，所述第二可展开构件被固定到所述第二主体组件的所述第二端的一部分，所述第二可展开构件被配置为远离所述第二主体组件径向展开；以及
第二压力端口，所述第二压力端口被配置为施加负压；
磁性植入组件，所述磁性植入组件包含：
磁体，所述磁体被形成为具有中心轴线的圆柱体，所述磁体包含：
前壁；
与所述前壁相对的后壁；以及
围绕所述磁体形成的外圆周侧壁，所述外圆周侧壁限定所述磁体的厚度，所述外圆周侧壁被形成在离所述中心轴线的第一半径处；以及
固定组件，所述固定组件被固定到所述第二主体组件的所述第二端，所述固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中所述磁性植入组件被固定到所述固定组件的配置，所述解锁配置是其中所述磁性植入组件不被固定到所述固定组件的配置。
16.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中所述头部组件本体的所述第二区域进一步包含以下中的一个或更多个：
图像捕捉组件；和/或
吹气端口，所述吹气端口被配置为施加正压。
17.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述头部组件本体的所述第一区域为圆柱形形状；和/或
所述头部组件本体的所述第二区域是半圆柱形形状；和/或
所述头部组件本体的所述第一区域的所述第一节段和所述第二节段是半圆形形状。
18.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为在多个方向上弯曲；和/或
所述第二可展开构件、所述第二压力端口和所述固定组件以这样的方式被布置，即，所述第二压力端口被提供在所述第二可展开构件和所述固定组件之间；和/或
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为相对于中心轴线旋转，所述中心轴线是由所述第二主体组件的所述第二端的所述至少一部分形成的轴线。
19.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述磁体在所述前壁和所述后壁之间包含被形成通过所述磁体的孔。
20.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含：
一个或更多个突出部分，所述一个或更多个突出部分被形成在所述磁体的所述前壁上。
21.根据权利要求20所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分包含被形成在所述磁体的所述前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第一内径，所述第一环形突起的所述第一外径等于或小于所述第一半径。
22.根据权利要求21所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径。
23.根据权利要求21所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径。
24.根据权利要求23所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
25.根据权利要求21所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分进一步包含被形成在所述第一环形突起上的第二环形突起，所述第二环形突起在中心与所述中心轴线和所述第一环形突起对齐，所述第二环形突起具有离所述中心轴线的第二外径和离所述中心轴线的第二内径，所述第二环形突起的所述第二外径小于所述第一外径。
26.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的圆形凹痕，所述圆形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径，所述圆形凹痕的所述第一外径小于所述第一半径。
27.根据权利要求15所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的环形凹痕，所述环形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第二外径，所述环形凹痕的所述第一外径等于所述第一半径，所述环形凹痕的所述第二外径小于所述第一半径。
28.根据权利要求27所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
29.一种用于内窥镜吻合系统的导管组件，所述内窥镜吻合系统具有主体和头部组件，所述头部组件被固定到所述主体的远端，所述头部组件具有头部组件本体、第一可展开构件和第一压力端口，所述头部组件本体具有第一区域和第二区域，所述第一区域具有第一端和第二端，所述第一区域的所述第一端具有第一节段和第二节段，所述第一区域的所述第一节段被固定到所述第二区域，所述第一区域的所述第二节段具有使所述导管组件的至少一部分被提供在其中并且可移动通过其的导管体开口，所述第一可展开构件被固定到所述第一区域的在所述第一区域的所述第一端和所述第二端之间的部分，所述第一压力端口被提供在所述第二区域中，所述导管组件包括：
导管体，所述导管体是细长体，所述导管体包含第一端和第二端，所述导管体的所述第二端的至少一部分被提供在所述头部组件本体的所述第一区域的所述导管体开口中并且可移动通过所述头部组件本体的所述第一区域的所述导管体开口，所述导管体包含：
第二可展开构件，所述第二可展开构件被固定到所述导管体的所述第二端的一部分，所述第二可展开构件被配置为远离所述导管体径向展开；以及
第二压力端口，所述第二压力端口被配置为施加负压，
磁性植入组件，所述磁性植入组件包含：
磁体，所述磁体被形成为具有中心轴线的圆柱体，所述磁体包含：
前壁；
与所述前壁相对的后壁；以及
围绕所述磁体形成的外圆周侧壁，所述外圆周侧壁限定所述磁体的厚度，所述外圆周侧壁被形成在离所述中心轴线的第一半径处；以及
固定组件，所述固定组件被固定到所述导管体的所述第二端，所述固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中所述磁性植入组件被固定到所述固定组件的配置，所述解锁配置是其中所述磁性植入组件不被固定到所述固定组件的配置。
30.根据权利要求29所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述导管体的所述第二端的至少一部分被配置为在多个方向上弯曲；和/或
所述第二可展开构件、所述第二压力端口和所述固定组件以这样的方式被布置，即，所述第二压力端口被提供在所述第二可展开构件和所述固定组件之间；和/或
所述导管体的所述第二端的至少一部分被配置为相对于中心轴线旋转，所述中心轴线是由所述导管体的所述第二端的所述至少一部分形成的轴线。
31.根据权利要求29所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述磁体在所述前壁和所述后壁之间包含被形成通过所述磁体的孔。
32.根据权利要求29所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含：
一个或更多个突出部分，所述一个或更多个突出部分被形成在所述磁体的所述前壁上。
33.根据权利要求32所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分包含被形成在所述磁体的所述前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第一内径，所述第一环形突起的所述第一外径等于或小于所述第一半径。
34.根据权利要求33所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径。
35.根据权利要求33所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径。
36.根据权利要求35所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
37.根据权利要求33所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分进一步包含被形成在所述第一环形突起上的第二环形突起，所述第二环形突起在中心与所述中心轴线和所述第一环形突起对齐，所述第二环形突起具有离所述中心轴线的第二外径和离所述中心轴线的第二内径，所述第二环形突起的所述第二外径小于所述第一外径。
38.根据权利要求29所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的圆形凹痕，所述圆形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径，所述圆形凹痕的所述第一外径小于所述第一半径。
39.根据权利要求29所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的环形凹痕，所述环形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第二外径，所述环形凹痕的所述第一外径等于所述第一半径，所述环形凹痕的所述第二外径小于所述第一半径。
40.根据权利要求39所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
41.一种用于内窥镜吻合系统的磁性植入组件，所述磁性植入组件包括：
第一磁体，所述第一磁体被形成为具有第一中心轴线的圆柱体，所述第一磁体包含：
第一前壁；
与所述第一前壁相对的第一后壁；
围绕所述第一磁体形成的第一外圆周侧壁，所述第一外圆周侧壁限定所述第一磁体的第一厚度，所述第一外圆周侧壁被形成在离所述第一中心轴线的第一半径处；
在所述第一磁体的所述第一前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述第一中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述第一中心轴线的第一外径和离所述第一中心轴线的第一内径，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径；以及
第一外部环形体，所述第一外部环形体围绕所述第一磁体的所述第一外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述第一磁体的所述第一外圆周侧壁，所述第一外部环形体在中心与所述第一中心轴线对齐，所述第一外部环形体具有离所述第一中心轴线的第一外环半径和离所述第一中心轴线的第一内环半径，所述第一外部环形体的至少一部分与所述第一磁体的所述第一前壁相邻，其中所述第一前外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的；以及
第二磁体，所述第二磁体被形成为具有第二中心轴线的圆柱体，所述第二磁体包含：
第二前壁；
与所述第二前壁相对的第二后壁；
围绕所述第二磁体形成的第二外圆周侧壁，所述第二外圆周侧壁限定所述第二磁体的第二厚度，所述第二外圆周侧壁被形成在离所述第二中心轴线的第二半径处，其中所述第二半径大于所述第一半径。
42.根据权利要求41所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述第一磁体在所述第一前壁和所述第一后壁之间包括被形成通过所述第一磁体的孔。
43.根据权利要求41所述的内窥镜吻合系统，其中所述第二半径大于或等于所述第一外环半径。
44.一种用于内窥镜吻合系统的磁性植入组件，所述内窥镜吻合系统具有主体，所述主体具有第一端和第二端，所述主体具有被固定到所述主体的所述第二端的固定组件，所述固定组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中所述磁性植入组件被固定到所述固定组件的配置，所述解锁配置是其中所述磁性植入组件不被固定到所述固定组件的配置，所述磁性植入组件包括：
第一磁体，所述第一磁体被形成为具有第一中心轴线的基本圆柱体，所述第一磁体包含：
第一前壁；
与所述第一前壁相对的第一后壁；
围绕所述第一磁体形成的第一外圆周侧壁，所述第一外圆周侧壁限定所述第一磁体的第一厚度，所述第一外圆周侧壁被形成在离所述第一中心轴线的第一半径处；以及
在所述第一磁体的所述第一前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述第一中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述第一中心轴线的第一外径和离所述第一中心轴线的第一内径，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径；以及
第二磁体，所述第二磁体被形成为具有第二中心轴线的基本圆柱体，所述第二磁体包含：
第二前壁；
与所述第二前壁相对的第二后壁；
围绕所述第二磁体形成的第二外圆周侧壁，所述第二外圆周侧壁限定所述第二磁体的第二厚度，所述第二外圆周侧壁被形成在离所述第二中心轴线的第二半径处，其中所述第二半径大于所述第一外径。
45.根据权利要求44所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述第一磁体在所述第一前壁和所述第一后壁之间包括被形成通过所述第一磁体的孔。
46.一种内窥镜吻合系统，所述内窥镜吻合系统包括：
第一主体组件，所述第一主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第一主体组件的所述第二端的至少一部分是可控的以在多个方向上弯曲；
头部组件，所述头部组件具有第一端和第二端，所述头部组件的所述第一端被固定到所述第一主体组件的所述第二端，所述头部组件包含：
头部组件本体，所述头部组件本体包含：
第二主体组件开口；
第一压力端口，所述第一压力端口被配置为施加负压；以及
第一可展开构件，所述第一可展开构件被固定到所述头部组件本体的至少一部分，所述第一可展开构件被配置为远离所述头部组件本体径向展开；
第二主体组件，所述第二主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被提供在所述头部组件本体的所述第二主体组件开口中，并且可移动通过所述头部组件本体的所述第二主体组件开口，所述第二主体组件包含：
第二可展开构件，所述第二可展开构件被固定到所述第二主体组件的所述第二端的一部分，所述第二可展开构件被配置为远离所述第二主体组件径向展开；以及
第二压力端口，所述第二压力端口被配置为施加负压；以及
固定组件，所述固定组件被固定到所述第二主体组件的所述第二端。
47.根据权利要求46所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述固定组件包含圈套子组件，所述圈套子组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中由所述圈套子组件形成的线缆环小于或等于第一长度的配置，所述解锁配置是其中由所述圈套子组件形成的线缆环大于第一长度的配置；并且
其中所述内窥镜系统进一步包含磁性植入组件，当所述圈套子组件的所述线缆环被提供围绕所述磁性植入组件并且所述圈套子组件被致动到所述锁定配置时，所述磁性植入组件被配置为被固定到所述固定组件，当所述圈套子组件被致动到所述解锁配置时，所述磁性植入组件被配置为不被固定到所述固定组件。
48.根据权利要求47所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件包含：
磁体，所述磁体被形成为具有中心轴线的圆柱体，所述磁体包含：
前壁；
与所述前壁相对的后壁；以及
围绕所述磁体形成的外圆周侧壁，所述外圆周侧壁限定所述磁体的厚度，所述外圆周侧壁被形成在离所述中心轴线的第一半径处。
49.根据权利要求46所述的内窥镜吻合系统，其中所述头部组件本体进一步包含以下中的一个或更多个：
图像捕捉组件；和/或
吹气端口，所述吹气端口被配置为施加正压。
50.根据权利要求49所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为在多个方向上弯曲；和/或
所述第二可展开构件、所述第二压力端口和所述固定组件以这样的方式被布置，即，所述第二压力端口被提供在所述第二可展开构件和所述固定组件之间；和/或
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为相对于中心轴线旋转，所述中心轴线是由所述第二主体组件的所述第二端的所述至少一部分形成的轴线。
51.根据权利要求48所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述磁体在所述前壁和所述后壁之间包含被形成通过所述磁体的孔。
52.根据权利要求48所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含：
一个或更多个突出部分，所述一个或更多个突出部分被形成在所述磁体的所述前壁上。
53.根据权利要求52所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分包含被形成在所述磁体的所述前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第一内径，所述第一环形突起的所述第一外径等于或小于所述第一半径。
54.根据权利要求53所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径。
55.根据权利要求53所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径。
56.根据权利要求55所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
57.根据权利要求53所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分进一步包含被形成在所述第一环形突起上的第二环形突起，所述第二环形突起在中心与所述中心轴线和所述第一环形突起对齐，所述第二环形突起具有离所述中心轴线的第二外径和离所述中心轴线的第二内径，所述第二环形突起的所述第二外径小于所述第一外径。
58.根据权利要求48所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的圆形凹痕，所述圆形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径，所述圆形凹痕的所述第一外径小于所述第一半径。
59.根据权利要求48所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的环形凹痕，所述环形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第二外径，所述环形凹痕的所述第一外径等于所述第一半径，所述环形凹痕的所述第二外径小于所述第一半径。
60.根据权利要求59所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
61.一种内窥镜吻合系统，所述内窥镜吻合系统包括：
第一主体组件，所述第一主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第一主体组件的所述第二端的至少一部分是可控的以在多个方向上弯曲；
头部组件，所述头部组件具有第一端和第二端，所述头部组件包含：
头部组件本体，所述头部组件本体包含：
第一区域，所述第一区域具有第一端、第二端、以及在所述第一区域的所述第一端和所述第二端之间的中部节段，所述第一区域的所述第一端被固定到所述第一主体组件的所述第二端，所述第一区域的所述第二端包含：
第一节段，所述第一节段被固定到所述头部组件的第二区域的第一端；以及
第二节段，所述第二节段具有第二主体组件开口；以及
第二区域，所述第二区域具有第一端和第二端，所述第二区域的所述第二端包含：
第一压力端口，所述第一压力端口被配置为施加负压；以及
第一可展开构件，所述第一可展开构件被固定到所述头部组件本体的所述第一区域的所述中部节段的至少一部分，所述第一可展开构件被配置为远离所述头部组件本体的所述第一区域径向展开；
第二主体组件，所述第二主体组件是具有第一端和第二端的细长体，所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被提供在所述头部组件本体的所述第一区域的所述第二节段的所述第二主体组件开口中，并且可移动通过所述头部组件本体的所述第一区域的所述第二节段的所述第二主体组件开口，所述第二主体组件包含：
第二可展开构件，所述第二可展开构件被固定到所述第二主体组件的所述第二端的一部分，所述第二可展开构件被配置为远离所述第二主体组件径向展开；以及
第二压力端口，所述第二压力端口被配置为施加负压；以及
固定组件，所述固定组件被固定到所述第二主体组件的所述第二端，所述固定组件包括圈套子组件，所述圈套子组件在锁定配置和解锁配置之间可致动，所述锁定配置是其中由所述圈套子组件形成的线缆环小于或等于第一长度的配置，所述解锁配置是其中由所述圈套子组件形成的线缆环大于第一长度的配置。
62.根据权利要求61所述的内窥镜吻合系统，进一步包括：
磁性植入组件，当所述圈套子组件的所述线缆环被提供围绕所述磁性植入组件并且所述圈套子组件被致动到所述锁定配置时，所述磁性植入组件被配置为被固定到所述固定组件，当所述圈套子组件被致动到所述解锁配置时，所述磁性植入组件被配置为不被固定到所述固定组件。
63.根据权利要求62所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件包括：
磁体，所述磁体被形成为具有中心轴线的圆柱体，所述磁体包含：
前壁；
与所述前壁相对的后壁；以及
围绕所述磁体形成的外圆周侧壁，所述外圆周侧壁限定所述磁体的厚度，所述外圆周侧壁被形成在离所述中心轴线的第一半径处。
64.根据权利要求61所述的内窥镜吻合系统，其中所述头部组件本体的所述第二区域进一步包含以下中的一个或更多个：
图像捕捉组件；和/或
吹气端口，所述吹气端口被配置为施加正压。
65.根据权利要求61所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述头部组件本体的所述第一区域为圆柱形形状；和/或
所述头部组件本体的所述第二区域是半圆柱形形状；和/或
所述头部组件本体的所述第一区域的所述第一节段和所述第二节段是半圆形形状。
66.根据权利要求61所述的内窥镜吻合系统，其中以下中的一个或更多个适用：
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为在多个方向上弯曲；和/或
所述第二可展开构件、所述第二压力端口和所述固定组件以这样的方式被布置，即，所述第二压力端口被提供在所述第二可展开构件和所述固定组件之间；和/或
所述第二主体组件的所述第二端的至少一部分被配置为相对于中心轴线旋转，所述中心轴线是由所述第二主体组件的所述第二端的所述至少一部分形成的轴线。
67.根据权利要求63所述的内窥镜吻合系统，其中：
所述磁体在所述前壁和所述后壁之间包含被形成通过所述磁体的孔。
68.根据权利要求63所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁芯植入组件进一步包含：
一个或更多个突出部分，所述一个或更多个突出部分被形成在所述磁体的所述前壁上。
69.根据权利要求68所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分包含被形成在所述磁体的所述前壁上的第一环形突起，所述第一环形突起在中心与所述中心轴线对齐，所述第一环形突起具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第一内径，所述第一环形突起的所述第一外径等于或小于所述第一半径。
70.根据权利要求69所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径小于所述第一半径。
71.根据权利要求69所述的内窥镜吻合系统，其中所述第一环形突起的所述第一外径等于所述第一半径。
72.根据权利要求71所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
73.根据权利要求69所述的内窥镜吻合系统，其中所述一个或更多个突出部分进一步包含被形成在所述第一环形突起上的第二环形突起，所述第二环形突起在中心与所述中心轴线和所述第一环形突起对齐，所述第二环形突起具有离所述中心轴线的第二外径和离所述中心轴线的第二内径，所述第二环形突起的所述第二外径小于所述第一外径。
74.根据权利要求63所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的圆形凹痕，所述圆形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径，所述圆形凹痕的所述第一外径小于所述第一半径。
75.根据权利要求63所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁体的所述前壁包含在中心与所述中心轴线对齐的环形凹痕，所述环形凹痕具有离所述中心轴线的第一外径和离所述中心轴线的第二外径，所述环形凹痕的所述第一外径等于所述第一半径，所述环形凹痕的所述第二外径小于所述第一半径。
76.根据权利要求75所述的内窥镜吻合系统，其中所述磁性植入组件进一步包含外部环形体，所述外部环形体围绕所述磁体的所述外圆周侧壁被形成并且被固定地固定到所述磁体的所述外圆周侧壁，所述外部环形体的至少一部分与所述磁体的所述前壁相邻，其中所述外部环形体的至少一部分是使用除了铁磁或磁性材料之外的材料形成的。
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