CN116245431A - 一种厂内智能仓储物流系统 - Google Patents

一种厂内智能仓储物流系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116245431A
CN116245431A CN202111474838.0A CN202111474838A CN116245431A CN 116245431 A CN116245431 A CN 116245431A CN 202111474838 A CN202111474838 A CN 202111474838A CN 116245431 A CN116245431 A CN 116245431A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warehouse
area
agv
empty
visual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111474838.0A
Other languages
English (en)
Inventor
古龙
刘丹
李秀璋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Volkswagen Automotive Co Ltd
Original Assignee
FAW Volkswagen Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Volkswagen Automotive Co Ltd filed Critical FAW Volkswagen Automotive Co Ltd
Priority to CN202111474838.0A priority Critical patent/CN116245431A/zh
Publication of CN116245431A publication Critical patent/CN116245431A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0025—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement consisting of a wireless interrogation device in combination with a device for optically marking the record carrier
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供一种厂内智能仓储物流系统，包括卸货区、视觉入库扫码区、叉车孤岛区、零件超市区、视觉出库扫码区、返空区。上述各区之间通过KIVA类AGV小车(自动导引运输车)进行货箱转运。在卸货区内卸货，AGV小车将货箱自动转运至视觉入库扫码区。视觉入库扫码区内设置有入库视觉龙门架，之后AGV小车继续将货箱运送至叉车孤岛区。在叉车孤岛区内，叉车只负责拆垛和堆垛，不进行搬运动作，拣选需要的货箱通过AGV小车转运至零件超市区，零件超市区的空箱通过AGV小车运回叉车孤岛区。叉车将空箱堆垛至AGV小车上形成堆叠的一组空箱，并转运至视觉出库扫码区，之后AGV小车继续将空箱运送至返空区。匹配AGV智能调度系统和仓库管理系统。

Description

一种厂内智能仓储物流系统
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种厂内智能仓储物流系统。
背景技术
现有厂内物流流程，需设置大量地堆缓存，带来物流三率管理问题，即先进先出、定置定位、账实不符。
如图1所示，当前的厂内物流流程环节多，入口需人工逐箱逐看板扫描入库，为支持人工扫码检验，叉车需反复拆垛，重新堆垛，牵引车转运过程，箱子在叉车、牵引车间反复倒腾，效率低且人机工程差。叉车效率低，叉车移动速度慢，找货、搬货过程浪费时间，叉车一次只能转运两箱。现场管理难，全过程人工作业，需配套复杂的现场管理手段(先进先出、账实相符、定置定位)，空箱管理缺少系统支持，按卡车司机需求返空，易产生账目差异，经常性账实不符。
鉴于上述问题，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种厂内智能仓储物流系统，优化了流程环节、叉车效率和现场管理。
本发明采用的技术方案在于：
提供一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，包括卸货区、视觉入库扫码区、叉车孤岛区、零件超市区、视觉出库扫码区、返空区；上述各区之间通过KIVA类AGV小车进行货箱转运；
所述卸货区内，货运车辆将货箱进行卸货，所述AGV小车将货箱自动转运至所述视觉入库扫码区，单辆AGV小车上运载堆叠的一组货箱；
所述视觉入库扫码区内设置有入库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个货箱进行同时扫码入库登记，之后AGV小车继续将货箱运送至所述叉车孤岛区；
所述叉车孤岛区内，采用叉车孤岛作业方式，叉车只负责拆垛和堆垛，不进行搬运动作；拣选需要的货箱通过AGV小车转运至所述零件超市区，所述零件超市区的空箱通过AGV小车运回所述叉车孤岛区；所述叉车将空箱堆垛至AGV小车上形成堆叠的一组空箱，并转运至所述视觉出库扫码区；
所述视觉出库扫码区内设置有出库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个空箱进行同时扫码出库登记，之后AGV小车继续将空箱运送至返空区；
所述返空区内的空箱装至货运车辆上运走。
进一步地，所述入库视觉龙门架和所述出库视觉龙门架均包括一龙门架体，所述龙门架体的两侧立柱上分别沿高度方向均匀布置有扫码器。
进一步地，所述入库视觉龙门架和所述出库视觉龙门架所采集的货箱入库信息、空箱出库信息分别发送至WMS库管系统。
进一步地，根据WMS库管系统提供的数据，返空车辆预约进入所述返空区，根据预约时间AGV小车提前将目标数量的空箱运送至返空区。
进一步地，所述AGV小车行走的通道的宽度大于等于1.8m。
进一步地，所述AGV小车由AGV智能调度系统统一调度管理。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：
1.流程环节优化：大大减少流程环节，视觉自动扫码检验，消除叉车反复拆垛、堆垛；AGV全程转运，消除箱子在不同工艺车辆间反复倒腾；
2.叉车效率优化：AGV货到叉车，消除叉车找货、搬货过程浪费时间；AGV小车一次可转运4箱货物；
3.现场管理简化：全过程AGV拉动，匹配智能调度系统、仓库管理系统，不需配套复杂的现场管理手段；空箱纳入仓库管理系统，AGV精准控制实际返空箱数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是当前厂内物流流程的示意图；
图2示出了本发明的实施方式的厂内智能仓储物流系统的流程示意图；
图3示出了本发明的实施方式的厂内智能仓储物流系统的流程改进细节示意图；
图4示出了本发明的实施方式的视觉龙门架原理图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图2所示，在本实施例中，厂内智能仓储物流系统包括卸货区、视觉入库扫码区、叉车孤岛区、零件超市区、视觉出库扫码区、返空区。上述各区之间通过KIVA类AGV小车(自动导引运输车)进行货箱转运。
在卸货区内，货运车辆将货箱进行卸货，AGV小车将货箱自动转运至视觉入库扫码区，单辆AGV小车上运载堆叠的一组货箱。视觉入库扫码区内设置有入库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个货箱进行同时扫码入库登记，之后AGV小车继续将货箱运送至叉车孤岛区。在叉车孤岛区内，采用叉车孤岛作业方式，叉车只负责拆垛和堆垛，不进行搬运动作，拣选需要的货箱通过AGV小车转运至零件超市区，零件超市区的空箱通过AGV小车运回叉车孤岛区；叉车将空箱堆垛至AGV小车上形成堆叠的一组空箱，并转运至视觉出库扫码区。视觉出库扫码区内设置有出库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个空箱进行同时扫码出库登记，之后AGV小车继续将空箱运送至返空区。返空区内的空箱装至货运车辆上运走。
需要说明的是，如图4所示，入库视觉龙门架和出库视觉龙门架均包括一龙门架体，龙门架体的两侧立柱上分别沿高度方向均匀布置有扫码器1。AGV小车运载着货箱2，从龙门架体的中间通道通过，两侧的视觉阵列同时对AGV小车上纵向叠放的多个货箱2同时扫码，无需反复拆垛、重新堆垛等操作，甚至AGV小车无需减缓速度，提高入库效率和准确率。入库视觉龙门架和出库视觉龙门架所采集的货箱入库信息、空箱出库信息分别发送至WMS库管系统，空箱纳入WMS管理，解决现场管理难题。
如图3所示，本物流系统采用可移动地堆方式，增大AGV单车搬运量，并优化地堆区域的叉车通道面积，相对于现有厂内物流流程，叉车所需通道的宽度至少为3.8m，AGV小车行走的通道的宽度仅需1.8m，大大优化堆货空间。且AGV单车一次搬运量可达4箱，相较叉车搬运，搬运效率提高300％，相较人工牵引车效率提高30％。
AGV小车由AGV智能调度系统统一调度管理，整个转运过程通过AGV拉动，匹配AGV智能调度系统RCS、仓库管理系统WMS，不需配套复杂的现场管理手段，空箱纳入仓库管理系统WMS，AGV精准控制实际返空箱数。大大减少流程环节，节约所需物流资源(工艺车辆、面积、工人、管理人员工时)，消除叉车反复拆垛、堆垛，消除箱子在不同工艺车辆间反复倒腾。全过程自动化数字化可视，解决现场人工操作管理的物流三率问题，以及产生停台风险及高库存成本浪费，厂内物流流程节点数减少50％，节约单车物流成本35％。
叉车孤岛区采用叉车孤岛作业方式，叉车只负拆垛/堆垛，不进行搬运动作，提升叉车效率，AGV货到叉车，消除叉车找货、搬货过程浪费时间。
通过WMS库管系统的支持，货运车辆可预约入厂，AGV小车提前将目标数量的空箱运送至返空区，在货运车辆卸货完毕后，1:1装入同等数量的空箱或装入满载数量的空箱返程，提高运输效率。空箱纳入仓库管理系统，AGV精准控制实际返空箱数。
本物流系统可运用于所有制造业厂，经计算可节约我司物流成本约1200万/年。
以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (6)

1.一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，包括卸货区、视觉入库扫码区、叉车孤岛区、零件超市区、视觉出库扫码区、返空区；上述各区之间通过KIVA类AGV小车进行货箱转运；
所述卸货区内，货运车辆将货箱进行卸货，所述AGV小车将货箱自动转运至所述视觉入库扫码区，单辆AGV小车上运载堆叠的一组货箱；
所述视觉入库扫码区内设置有入库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个货箱进行同时扫码入库登记，之后AGV小车继续将货箱运送至所述叉车孤岛区；
所述叉车孤岛区内，采用叉车孤岛作业方式，叉车只负责拆垛和堆垛，不进行搬运动作；拣选需要的货箱通过AGV小车转运至所述零件超市区，所述零件超市区的空箱通过AGV小车运回所述叉车孤岛区；所述叉车将空箱堆垛至AGV小车上形成堆叠的一组空箱，并转运至所述视觉出库扫码区；
所述视觉出库扫码区内设置有出库视觉龙门架，用于对经过的AGV小车上运载的各个空箱进行同时扫码出库登记，之后AGV小车继续将空箱运送至返空区；
所述返空区内的空箱装至货运车辆上运走。
2.如权利要求1所述的一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，所述入库视觉龙门架和所述出库视觉龙门架均包括一龙门架体，所述龙门架体的两侧立柱上分别沿高度方向均匀布置有扫码器。
3.如权利要求1所述的一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，所述入库视觉龙门架和所述出库视觉龙门架所采集的货箱入库信息、空箱出库信息分别发送至WMS库管系统。
4.如权利要求3所述的一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，根据WMS库管系统提供的数据，返空车辆预约进入所述返空区，根据预约时间AGV小车提前将目标数量的空箱运送至返空区。
5.如权利要求1所述的一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，所述AGV小车行走的通道的宽度大于等于1.8m。
6.如权利要求1所述的一种厂内智能仓储物流系统，其特征在于，所述AGV小车由AGV智能调度系统统一调度管理。
CN202111474838.0A 2021-12-03 2021-12-03 一种厂内智能仓储物流系统 Pending CN116245431A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111474838.0A CN116245431A (zh) 2021-12-03 2021-12-03 一种厂内智能仓储物流系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111474838.0A CN116245431A (zh) 2021-12-03 2021-12-03 一种厂内智能仓储物流系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116245431A true CN116245431A (zh) 2023-06-09

Family

ID=86622877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111474838.0A Pending CN116245431A (zh) 2021-12-03 2021-12-03 一种厂内智能仓储物流系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116245431A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108100548B (zh) 一种仓储机器人自动分拣方法及分拣系统
CN109178749B (zh) 一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统及控制方法
CN1105672C (zh) 密集型自动化物流仓储方法及其装置
CN109160163A (zh) 一种基于边拣边分的机器人自动分拣方法及其系统
CN109353732A (zh) 一种大型物料自动化仓储系统及其方法
CN110363478B (zh) 一种室外堆场数字化系统
CN104142682A (zh) 基于智能agv的商品分拣方法
CN214454045U (zh) 一种适用于陶瓷砖的智能立体仓库
EP3788573B1 (en) Transport, storage and sequencing system for goods
US10875711B2 (en) Storage-and-retrieval cell for a parcel-handling logistics platform
EP3387499A1 (fr) Systeme de preparation de commandes et procede de preparation d'au moins une partie d'une commande correspondant
US20230271785A1 (en) Space-efficient order fulfillment system for workflow between service areas
CN113525989A (zh) 一种智能无人仓库
CN113830478B (zh) 自动化入库和分拣的方法、系统及装置
CN112387603B (zh) 一种对大批量商品进行拣选的物流系统与拣选方法
CN115311441A (zh) 自动仓储系统、货物盘点方法及服务器
CN114529236A (zh) 一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN116245431A (zh) 一种厂内智能仓储物流系统
GB2577154A (en) System and method of order fulfilment
CN213445162U (zh) 一种带束层工字轮自动运输系统
JP2017039597A (ja) 自動倉庫システム
CN112580843B (zh) 可重组态的分散式实时输配系统与实时输配方法
EP4365108A1 (en) Order fulfillment system with a ground floor order fulfilment area and a storage system for unit loads
US20220198389A1 (en) Reconfigurable Decentralized Freight Shipping system and Method of Operation Thereof
US20240043212A1 (en) Automated Robotic Replenishment System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination