CN116238585A - 用于可转向车辆的转向桥和工业车辆 - Google Patents

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CN116238585A CN202211488728.4A CN202211488728A CN116238585A CN 116238585 A CN116238585 A CN 116238585A CN 202211488728 A CN202211488728 A CN 202211488728A CN 116238585 A CN116238585 A CN 116238585A
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Abstract

本发明涉及一种用于可转向车辆的转向桥和工业车辆。该转向桥(20)包括桥壳体(1)、第一转向节(4)、第二转向节(5)、转向马达(6)和转向传动装置(16)，其中，第一转向节(4)和第二转向节(5)以能转向的方式在桥壳体(1)中受支承。转向桥(20)还包括第一挠性传动机构(21)和第二挠性传动机构(22)，其中，第一挠性传动机构(21)将转向传动装置(16)的第一从动部(12)与第一转向节(4)传动连接，并且其中，第二挠性传动机构(22)将转向传动装置(16)的第二从动部(13)与第二转向节(5)传动连接，从而使得转向马达(6)的转速造成第一转向节(4)和第二转向节(5)的转向运动。

Description

用于可转向车辆的转向桥和工业车辆
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于可转向车辆的转向桥以及一种相应的工业车辆。
背景技术
在现有技术中已知了助力转向单元的不同的构造方式。这些助力转向单元要么对驾驶员的人工的转向预给定量进行辅助支持，要么根据电信号自动调设所期望的转向角。在此，通常使用液压缸或电动马达作为致动器。此外，由于工业车辆通常要在狭窄的空间内进行调车，所以其可转向的车轮会调设相对较大的转向角。
在这方面，由DE 10 2019 116 644 A1已知一种用于车辆的助力转向单元，该助力转向单元包括具有底座的转向柱和具有壳体和电动马达的电辅助转向机组。
DE 10 2017 222 887 A1描述了一种用于工业车辆的摆动桥，其可转向的车轮经由转向驱动器驱动，转向驱动器布置在车辆框架中。
DE 10 2017 222 334 A1公开了一种用于工业车辆的桥组件，该桥组件具有两个车轮组件、耦合器设备和用于借助驱动力矩调设转向角的驱动单元。车轮组件布置在耦合器设备上并能围绕转向桥摆动。为了车轮组件的摆动而设置有挠性传动机构。
然而，出于不同原因，已知的转向桥是不利的。一方面，由于其典型的柱状结构形式，使得转向桥具有大的空间需求，并且另一方面，转向桥通常具有转向角误差，这意味着，被转向的车轮在转弯行驶期间彼此间没有最佳定位，并因此不仅在地面上滚动，而且也在地面上相对于其滚动运动侧向被拉动或摩擦。尤其是在大转向角下，已知的车桥的车轮越来越偏离所谓的“阿克曼角”。这导致了轮胎磨损的提高以及能量需求的提高。
发明内容
本发明的任务是提出一种改进的用于可转向车辆的转向桥。
根据本发明，该任务通过根据权利要求1的用于可转向车辆的转向桥来解决。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得知。
本发明涉及一种用于可转向车辆的转向桥，转向桥包括桥壳体、第一转向节、第二转向节、转向马达和转向传动装置，其中，第一转向节和第二转向节以能转向的方式在桥壳体中受支承。根据本发明的转向桥的特征在于，转向桥还包括第一挠性传动机构和第二挠性传动机构，其中，第一挠性传动机构将转向传动装置的第一从动部与第一转向节传动连接，并且其中，第二挠性传动机构将转向传动装置的第二从动部与第二转向节传动连接，从而使得转向马达的转速造成第一转向节和第二转向节的转向运动。
因此，规定了一种转向桥，即具有尤其是两个可转向的车轮的桥，其适合于车辆中的应用。车辆优选是商用车辆，如农业机械、作业机械或工业车辆。
如所描述那样，转向桥首先包括桥壳体，转向桥的所有另外的构件有利地布置在该桥壳体上。因此，桥壳体是转向桥的基础构架。优选地，转向桥被构造为门式桥。除其他优势外，门式桥通常具有相对扁平的桥壳体，从而使所有构件都可以可靠地布置在桥壳体中或桥壳体上。
此外，转向桥包括转向马达和转向传动装置，其中，转向马达被设置成用于对转向桥的可转向的车轮进行致动，在这个意义上，转向马达可以经由转向传动装置和挠性传动机构来调设可转向的车轮的转向角。
优选地，转向马达和转向传动装置至少部分地布置在共同的壳体中。
可转向的车轮有利地也可以是被驱动的车轮，其中，在该情况下设置有驱动机组，然而，该驱动机组尤其不必是转向桥的一部分。
转向马达优选是电动马达，尤其是三相无刷式电动马达。由此，与构造为液压马达或液压缸的方案相比，该转向马达具有明显更高的能效。
优选地，电动马达相对于桥壳体以抗相对转动的方式布置，从而使得其电联接线路在每次转向运动中不经受扭转进而不经受机械负载。然而，转向传动装置例如可以是能相对于电动马达扭转的。当马达力矩相比转向力矩相对较低时，这尤其是有利的。
如果转向马达和转向传动装置布置在共同的壳体中，该共同的壳体例如可以具有转动支承部，该转动支承部允许与转向传动装置相配属的壳体部分相对于与转向马达相配属的壳体部分扭转。
此外，转向桥包括已经提到的第一转向节和已经提到的第二转向节，这两个转向节以能转向、即围绕各自的转向轴线枢转的方式在桥壳体中受支承。在此，在第一转向节上以能转动的方式布置有可转向的第一车轮，而在第二转向节上以能转动的方式布置有可转向的第二车轮。因此，第一转向节的转向运动可以被传递到第一车轮上。同样地，第二转向节的转向运动可以传递到第二车轮上。
现在，根据本发明规定的是，转向桥还包括第一挠性传动机构和第二挠性传动机构，其中，第一挠性传动机构将转向传动装置的第一从动部与第一转向节传动连接，并且其中，第二挠性传动机构将转向传动装置的第二从动部与第二转向节传动连接。因此，转向马达的转速造成第一转向节和第二转向节的相应的转向运动。
由此得到的优点是，两个可转向的转向节或两个可转向的车轮(至少在有限的范围内)不被彼此同步地驱控，使得两条相对于两个可转向的车轮的旋转轴线的正交线始终在一个交点相交，该交点位于与可转向车辆的前桥重合的直线上。因此，有利地在任何时候都完全满足所谓的“阿克曼条件”，这又意味着，车轮在转弯行驶时不在路面上滑移或被拉动，而是任何时候都仅以滚动方式前行。由此又可以明显减少在转弯行驶时的轮胎磨损和能量需求。
通过根据本发明使用两个带传动机构，还可以有利地取消相对复杂的且对结构空间要求高的转向杆系，例如转向杆和转向横拉杆。因此，根据本发明的转向桥也是相对紧凑的。
例如依赖于特定车辆的特性或结构空间可能性地，转向马达还可以灵活地布置在两个转向节之间的适当位置处，即大致居中地或偏离中心地布置且尤其是也布置在桥壳体之内。通过将转向马达布置在桥壳体之内，使得转向桥被构造更加紧凑。
根据本发明的一个优选的实施方式规定的是，第一从动部被构造为第一挠性传动机构的第一驱动盘，并且第二从动部被构造为第二挠性传动机构的第二驱动盘，第一转向节具有第一挠性传动机构的第一从动盘，该第一从动盘与第一转向节抗相对转动地连接，而第二转向节具有第二挠性传动机构的第二从动盘，该第二从动盘与第二转向节抗相对转动地连接。因此，转向马达的或转向传动装置的转矩和转速可以借助第一挠性传动机构以简单的方式传递至第一转向节，并且可以借助第二挠性传动机构以同样简单的方式传递至第二转向节。为此，第一从动部和第二从动部分别被构造为具有工作面的驱动盘，并且必要时还具有用于挠性传动机构的带动件，从而能够有利地实现无打滑的驱动。第一转向节和第二转向节相应地分别具有从动盘，该从动盘其本身同样分别具有工作面，必要时还具有用于挠性传动机构的带动件。因此，第一挠性传动机构包括第一驱动盘、第一从动盘和第一挠性件。第二挠性传动机构相应地包括第二驱动盘、第二从动盘和第二挠性件。
根据本发明的另外的优选的实施方式规定的是，至少第一驱动盘、第二驱动盘、第一从动盘或第二从动盘具有不同于圆形的工作面，其中，不同于圆形的工作面被构造成使得第一转向节和第二转向节在每个能调设出的转向角下彼此间以阿克曼角取向，和/或至少第一驱动盘、第二驱动盘、第一从动盘或第二从动盘偏离中心地被支承，使得第一转向节和第二转向节在每个能调设出的转向角下彼此间以阿克曼角取向。
在本发明的意义中，挠性传动机构的“不同于圆形的工作面”被理解为不由圆形的盘或圆形的环形成的工作面，而是由与之不同的几何形状，例如椭圆形形成。在此，工作面是挠性件在其上运转的那个盘的端面。
在本发明的意义中，“偏离中心地被支承”被理解为第一驱动盘、第二驱动盘、第一从动盘或第二从动盘布置在第一或第二从动部或者第一或第二转向节上，使得它们在第一或第二从动部或者第一或第二转向节的转动运动中不绕它们的几何中心点旋转。
由于例如第一和第二驱动盘的工作面不同于常见的圆形，使得在第一和第二车轮上调设转向角时得到各自的驱动盘相对于所属的从动盘的转动之间的非线性关系。因此，通过驱动盘或从动盘彼此间相应地构成，可以以简单的方式确保针对每个转向角都能遵守阿克曼条件。当第一驱动盘、第二驱动盘、第一从动盘或第二从动盘具有圆形的工作面时，也可以通过相应的偏离中心的支承来达到相同的效果。
换句话说，这意味着，在工作面不同于圆形的情况下，工作面在其曲率方面连续变化。曲率的变化有利地造成：一方面针对每个转向角都满足了阿克曼条件，并且另一方面，尤其是针对每个转向角，挠性件也都保持相同程度的张紧，从而在转向角发生变化时，挠性件既不发生松弛，也不发生过度张紧。因此，用于再调整挠性件的张紧的再调整机构并不是绝对必要的。
根据本发明的一个特别优选的实施方式规定的是，第一驱动盘和第二驱动盘分别具有椭圆形的或矩形的工作面，其中，矩形的工作面的棱边是倒圆的。尤其优选的是，矩形的工作面的各两个以对角线方式相对置的棱边被相同程度地倒圆并且在其倒圆度方面与另两个以对角线方式相对置的棱边不同。由于椭圆具有两个不同的半径，而矩形具有两个不同长度的侧面，因此可以依赖于转向角地、即依赖于椭圆或矩形的取向地，确保一个转向节相对于另一个转向节的较强或较弱的转向。
根据本发明的另外的特别优选的实施方式规定的是，第一驱动盘相对于第二驱动盘具有固定的转动偏移量。只有当第一驱动盘和第二驱动盘不是圆形地构造而是例如椭圆形地构造时，才能确定转动偏移量。于是，转动偏移量是两个椭圆的分别较长的半径彼此间所偏差的那个角度。由于第一驱动盘和第二驱动盘有利地是彼此间抗相对转动的，转动偏移量也相应地是固定的。
根据本发明的另外的特别优选的实施方式规定的是，第一从动盘和第二从动盘分别具有椭圆形的或矩形的工作面，其中，矩形的工作面的棱边是倒圆的。因此，附加于或替选于第一和第二驱动盘地，第一从动盘或第二从动盘也可以具有椭圆形的或矩形的工作面。
根据本发明的另外的优选实施方式规定的是，第一挠性传动机构和第二挠性传动机构被构造为带传动机构或链传动机构。带传动机构相对重量较轻且廉价。此外，带传动机构低噪音地运转。尤其地，带传动机构也可以被构造为齿形带传动机构，从而可以避免打滑的出现。相比之下，链传动机构在此比带传动机构相对更能承受负载，并且适用于传递相对更高的转矩。此外，在链传动机构的情况下也可以可靠地避免打滑的出现。
根据本发明的另外的优选实施方式规定的是，转向传动装置被构造为至少两级的行星传动装置。至少两个行星级以传动方式布置在转向马达与第一和第二从动部之间。转向马达的马达轴驱动第一个行星级，并且后一行星级的输出轴驱动第一和第二从动部。因此，经由至少两个行星级可以实现转速相对较大的降低，这又有利于使用高速转动的且因此通常紧凑的电转向马达。
根据本发明的一个特别优选的实施方式规定的是，第一挠性传动机构和第二挠性传动机构是转向传动装置的组成部分，其中，第一驱动盘的工作面和第二驱动盘的工作面小于第一从动盘的工作面和第二从动盘的工作面。由于驱动盘相对于从动盘的不同尺寸，因此可以得到另外的转速降低。相应地，在这种情况下，驱动盘和从动盘是传动装置的功能性的组成部分。
根据本发明的另一个特别优选的实施方式规定的是，第一从动部和第二从动部抗相对转动地与转向传动装置的齿圈或行星架连接。尤其地，第一从动部和第二从动部抗相对转动地与齿圈的外侧连接。齿圈或行星架优选是转向传动装置的从动件，该转向传动装置尤其被构造为至少两级的行星传动装置。特别优选地，齿圈在此是转向传动装置的所有行星级的共有的齿圈。
根据本发明的另外优选的实施方式规定的是，转向桥被构造成用于为每个车轮单独监控所调设的转向角。因此可以确保立即识别到出现的转向角误差。作为对识别到的转向角误差的响应，例如可以输出警告，或者可转向车辆可以暂时被驻停直到进行维修或保养。
优选地，转向角借助电子传感器系统来监控。
根据本发明的另外的优选实施方式规定的是，设置有第一再调整单元，其被构造成用于自动再调整第一挠性传动机构的张紧，并且设置有第二再调整单元，其被构造成用于自动再调整第二挠性传动机构的张紧。这种再调整单元例如可以被构造为所谓的控制链张紧器，必要时与压辊或压轮相结合。再调整单元要么可以具有止回件，从而使得挠性件的一次再调整的长度不会再被释放，要么可以被构造成没有止回件并且可以根据需要收纳或释放挠性件的分别所需的长度。后一种实施方式特别适合于使用非圆形的驱动盘或从动盘，这些非圆形的驱动盘或从动盘依赖于驱动盘或从动盘的转动位置地需要挠性件的更多或更少的长度。因此，在任一情况下，可以确保能无游隙且精确地驱控转向。
根据本发明的另外的优选实施方式可以规定的是，转向马达布置在桥壳体中或桥壳体下方。当转向马达布置在桥壳体下方并与转向传动装置固定连接时，转向传动装置例如可以经由其自身的凸缘区域与桥壳体固定连接。将转向马达布置在桥壳体下方和布置在桥壳体中尤其是在高度上都可以节省结构空间。在这两个实施方式中，转向马达优选相对于桥壳体是抗相对转动的。
本发明还涉及一种包括根据本发明的转向桥的工业车辆。因此，已经结合根据本发明的转向桥所提到的优点也被用于根据本发明的工业车辆。
附图说明
下面结合图中所示的实施方式示例性地阐述本发明。
其中：
图1示例性地以透视图示出根据本发明的用于可转向车辆(图1中未示出)、例如用于工业车辆的转向桥的可能的实施方式；
图2从上方示出根据图1的转向桥的俯视图；
图3示意性地且以截段方式示出在桥壳体上的在共同的壳体中的转向马达和转向传动装置；以及
图4示意性地以横截面示出根据本发明的用于可转向车辆的转向桥的另外的可能的实施方式。
相同的主题、功能单元和类似的部件在附图中设有相同的附图标记。除非描述中明确或隐含了不同的内容，否则这些主题、功能单元和类似的部件就其技术特征来说被相同地实施。
具体实施方式
图1示例性地以透视图示出根据本发明的用于可转向车辆(图1中未示出)、例如用于工业车辆的转向桥20的可能的构造方式。根据示例，转向桥20被构造为门式桥20并包括桥壳体1、转向马达6、转向传动装置16、第一转向节4和第二转向节5。第一转向节4和第二转向节分别以能转向的方式在桥壳体1中受支承。可转向的第一车轮2布置在第一转向节4上，并且可转向的第二车轮3布置在第二转向节5上。根据示例，转向马达6和转向传动装置16在桥壳体1上布置在共同的壳体9中。共同的壳体9的具有转向传动装置16的部分在此以能相对于共同的壳体9的具有转向马达6的部分转动的方式受支承。共同的壳体9的具有转向马达6的部分相对于桥壳体1是抗相对转动的。
根据示例，转向马达6被构造为电动马达6，并且转向传动装置16被构造为两级的行星传动装置16，其中，两个行星级共有的齿圈形成从动件。
转向桥20还包括第一挠性传动机构21和第二挠性传动机构22，其中，第一挠性传动机构21将转向传动装置16的第一从动部12与第一转向节4传动连接，并且其中，第二挠性传动机构22将转向传动装置16的第二从动部13与第二转向节5传动连接，从而使得转向马达6的转速造成第一转向节4和第二转向节5的转向运动。
根据示例，第一挠性传动机构21被构造为链传动机构21并包括第一驱动盘12，第一驱动盘与第一从动部12是一致的。此外，第一挠性传动机构21包括第一从动盘14以及第一链15。根据示例，第一从动部12或第一驱动盘12与行星传动装置16的齿圈抗相对转动地连接，并且第一从动盘14与第一转向节4抗相对转动地连接。
根据示例，第二挠性传动机构22同样被构造为链传动机构22并包括第二驱动盘13，第二驱动盘与第二从动部13是一致的。此外，第二挠性传动机构22包括第二从动盘17和第二链18。第二从动部13或第二驱动盘13同样抗相对转动地与行星传动装置16的齿圈连接，并且第二从动盘17则抗相对转动地与第二转向节5连接。
第一驱动盘12在此布置在第二驱动盘13的上方。
可以看出，第一驱动盘12和第二驱动盘13具有带倒圆的拐角的基本上矩形的形状，其中，在每个驱动盘12、13上，各两个以对角线方式相对置的棱边的倒圆程度强于或弱于另两个以对角线方式相对置的棱边。针对第一链15或第二链18的工作面遵循带倒圆的棱边的矩形形状。由此得到了各自的驱动盘12、13相对于所属的从动盘14、17的转动之间的非线性关系。通过第一转向节4和第二转向节5的这种不同的受驱控方式可以以简单的方式确保对于每个转向角来说总是遵守阿克曼条件。因此在转弯行驶时同样得到了减少的轮胎磨损以及减少的能量需求。
此外可以看出，第一驱动盘12相对于第二驱动盘13具有固定的转动偏移量。如第一驱动盘12不同于圆形的几何偏差和第二驱动盘13的不同于圆形的几何偏差那样，转动偏移角有助于在每个转向角下都满足阿克曼条件。经由对转动偏移量的选择以及对第一驱动盘12和第二驱动盘13的不同于圆形的工作面的精确几何设计，可以针对不同的轮距和轴距分别调设阿克曼条件。
相反，根据示例，第一从动盘14和第二从动盘17具有圆形的工作面。
图2从上方示出了图1的转向桥20的俯视图。可以看出，转向桥20的可转向的车轮2、3是偏转的。为了避免车轮2、3在转弯行驶时发生滑移，车轮2、3相互间具有所谓的阿克曼角，即两条相对于可转向的车轮2、3的旋转轴线的正交线23、24总是在交点25相交，该交点位于与可转向车辆的前桥(未示出)重合的直线上。由于因此完全满足阿克曼条件，所以车轮2、3可以在任何时候都仅以滚动方式前行。由此，又明显减少了在转弯行驶时的轮胎磨损和能量需求。
图3示意性地且以截段的方式示出了在桥壳体1上的在共同的壳体9中的转向马达6和转向传动装置16。被构造为电动马达6的转向马达6的马达轴110驱动第一太阳轮111，第一太阳轮与第一行星轮112啮合。这些第一行星轮又驱动第一行星架113，第一行星架与第二太阳轮114抗相对转动地连接。第二太阳轮114与第二行星轮115啮合，第二行星轮驱动第二行星架116。第二行星架抗相对转动地与第三太阳轮117连接，其中，第三太阳轮117与第三行星轮118啮合。第三行星轮118驱动第三行星架119，第三行星架与桥架1抗相对转动地连接。根据示例，第三行星架与桥壳体1螺接。所有的行星轮112、115、118都与齿圈120啮合，从而该齿圈绕其自身的轴线旋转。齿圈120抗相对转动地与齿圈架121连接，两个驱动盘12、13又以抗相对转动的方式布置在齿圈架上。根据示例，圆形的行星架栓129直接嵌入到桥壳体1中并由此确保第三行星架119或第三行星轮118相对于桥壳体1的廉价且可靠的取向和防扭转。
图4示意性地以横截面示出了根据本发明的用于可转向车辆的转向桥20的另外的可能的实施方式。可以看出，根据图4的实施方式，转向马达6布置在桥壳体1的下方，而转向传动装置16布置在桥壳体1的内部。在此，齿圈架121经由凸缘区域抗相对转动地与桥壳体1连接，并且第一驱动盘12和第二驱动盘13与第三行星架119牢固地螺接。转向马达6因此抗相对转动地与桥壳体1连接。由此使转向桥20的结构高度保持较低。
此外可以看到非接触式地检测所调设的转向角的电子转向角传感器122。
附图标记列表
1 桥壳体
2 第一车轮
3 第二车轮
4 第一转向节
5 第二转向节
6 转向马达
9 共同的壳体
12 第一驱动盘
13 第二驱动盘
14 第一从动盘
15 第一挠性件、第一链
16 转向传动装置、行星传动装置
17 第二从动盘
20 转向桥、门式桥
21 第一挠性传动机构、第一链传动机构
22 第二挠性传动机构、第二链传动机构
23 正交线
24 正交线
25 交点
110马达轴
111第一太阳轮
112第一行星轮
113第一行星架
114第二太阳轮
115第二行星轮
116第二行星架
117第三太阳轮
118第三行星轮
119第三行星架
120齿圈
121齿圈架
122电子转向角传感器
129行星架栓

Claims (16)

1.用于可转向车辆的转向桥(20)，所述转向桥包括桥壳体(1)、第一转向节(4)、第二转向节(5)、转向马达(6)和转向传动装置(16)，其中，所述第一转向节(4)和所述第二转向节(5)以能转向的方式在所述桥壳体(1)中受支承，
其特征在于，所述转向桥(20)还包括第一挠性传动机构(21)和第二挠性传动机构(22)，其中，所述第一挠性传动机构(21)将所述转向传动装置(16)的第一从动部(12)与所述第一转向节(4)传动连接，并且其中，所述第二挠性传动机构(22)将所述转向传动装置(16)的第二从动部(13)与所述第二转向节(5)传动连接，从而使得所述转向马达(6)的转速造成所述第一转向节(4)和所述第二转向节(5)的转向运动。
2.根据权利要求1所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一从动部(12)被构造为所述第一挠性传动机构(21)的第一驱动盘(12)，并且所述第二从动部(13)被构造为所述第二挠性传动机构(22)的第二驱动盘(13)，
所述第一转向节(4)具有所述第一挠性传动机构(21)的第一从动盘(14)，所述第一从动盘抗相对转动地与所述第一转向节(4)连接，并且所述第二转向节(5)具有所述第二挠性传动机构(22)的第二从动盘(17)，所述第二从动盘抗相对转动地与所述第二转向节(5)连接。
3.根据权利要求1和2中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，至少所述第一驱动盘(12)、所述第二驱动盘(13)、所述第一从动盘(14)或所述第二从动盘(17)具有不同于圆形的工作面，其中，所述不同于圆形的工作面被构造成使得所述第一转向节(4)和所述第二转向节(5)在每个能调设出的转向角下彼此间以阿克曼角取向，和/或至少所述第一驱动盘(12)、所述第二驱动盘(13)、所述第一从动盘(14)或所述第二从动盘(17)偏离中心地被支承，使得所述第一转向节(4)和所述第二转向节(5)在每个能调设出的转向角下彼此间以阿克曼角取向。
4.根据权利要求3所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一驱动盘(12)和所述第二驱动盘(13)分别具有椭圆形或矩形的工作面，其中，所述矩形的工作面的棱边是倒圆的。
5.根据权利要求4所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一驱动盘(12)相对于所述第二驱动盘(13)具有固定的转动偏移量。
6.根据权利要求4和5中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一从动盘(14)和所述第二从动盘(17)分别具有椭圆形或矩形的工作面，其中，所述矩形的工作面的棱边是倒圆的。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一挠性传动机构(21)和所述第二挠性传动机构(22)被构造为带传动机构或链传动机构。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述转向传动装置(16)被构造为至少两级的行星传动装置(16)。
9.根据权利要求8所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一挠性传动机构(21)和所述第二挠性传动机构(22)是所述转向传动装置(16)的组成部分，其中，所述第一驱动盘(12)的工作面和所述第二驱动盘(13)的工作面小于所述第一从动盘(14)的工作面和所述第二从动盘(17)的工作面。
10.根据权利要求8和9中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述第一从动部(12)和所述第二从动部(13)抗相对转动地与所述转向传动装置(16)的齿圈(120)或行星架(119)连接。
11.根据权利要求1至10中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述转向桥(20)被构造成用于为每个车轮单独监控所调设的转向角。
12.根据权利要求1至11中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，设置有第一再调整单元，所述第一再调整单元被构造成用于自动再调整所述第一挠性传动机构(21)的张紧，并且设置有第二再调整单元，所述第二再调整单元被构造成用于自动再调整所述第二挠性传动机构(22)的张紧。
13.根据权利要求1至12中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述转向马达(6)被构造为电动马达(6)。
14.根据权利要求1至13中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述转向桥(20)被构造为门式桥(20)。
15.根据权利要求1至13中至少一项所述的转向桥(20)，
其特征在于，所述转向马达(6)布置在桥壳体(1)中或所述桥壳体(1)下方。
16.工业车辆，所述工业车辆包括根据权利要求1至15中至少一项所述的转向桥(20)。
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