CN116238391A - 燃料电池的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池的控制方法及装置。其中，该方法包括：响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。本发明解决了相关技术中对燃料电池进行控制的控制准确率低的技术问题。

Description

燃料电池的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种燃料电池的控制方法及装置。
背景技术
近年来，随着全球面临着环境与能源的压力，新能源汽车得到了迅速发展，其中，燃料电池作为新能源汽车的重要组成部分，其低温性能也是行业关注的重点。但是相关技术中燃料电池进行控制时，冷启动会出现热量不足无法成功冷启动以及出现安全问题等情况，导致对燃料电池的控制准确率低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种燃料电池的控制方法及装置，以至少解决相关技术中对燃料电池进行控制的控制准确率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种燃料电池的控制方法，包括：响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。
可选地，基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流，包括：响应于目标单体电压小于第一预设电压，或目标负载电流大于或等于第一预设电流，停止对燃料电池加载电流；响应于目标单体电压大于或等于第一预设电压，且目标负载电流小于第一预设电流值，继续向燃料电池加载电流。
可选地，响应于目标单体电压小于第一预设电压，停止对燃料电池加载电流，包括：响应于目标单体电压小于第二预设电压，控制燃料电池执行停机操作，其中，第二预设电压小于第一预设电压；响应于目标单体电压大于或等于第二预设电压，停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流降低。
可选地，响应于目标负载电流大于或等于第一预设电流，该方法还包括：停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流保持不变；获取燃料电池的冷却液的出口温度；响应于出口温度大于或等于预设温度，确定燃料电池的冷启动操作结束。
可选地，控制燃料电池的目标负载电流降低，包括：按照第一速率控制燃料电池的目标负载电流降低。
可选地，控制燃料电池执行冷启动操作，包括：控制燃料电池的当前负载电流为第二预设电流；响应于燃料电池的当前单体电压大于或等于第三预设电压，获取冷启动操作对应的操作条件；响应于操作条件满足预设条件，确定冷启动操作满足预设条件。
可选地，响应于当前单体电压小于第三预设电压，该方法还包括：控制燃料电池进行激活，并重新执行冷启动操作。
可选地，向燃料电池加载电流，包括：按照第二速率控制燃料电池的当前负载电流增加。
可选地，出口温度通过安装在燃料电池的冷却液的出口的温度传感器获得。
可选地，预设条件包括如下至少之一：燃料电池的反应气体化学计量比、反应气体进气压力、电堆工作温度、反应气体进气湿度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种燃料电池的控制装置，包括：控制模块，用于响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；处理模块，用于响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；确定模块，用于基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的燃料电池的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行上述任意一项的燃料电池的控制方法。
在本发明实施例中，采用响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。容易注意到的是，通过判定燃料电池的冷启动操作满足预设条件时才会对燃料电池执行冷启动操作，并且在执行冷启动操作的过程中会基于目标负载电流与目标负载电压对燃料电池的冷启动操作实时进行判断，确定是否对燃料电池加载电流，达到了能够准确对燃料电池进行控制的目的，从而实现了提高燃料电池的控制率的技术效果，进而解决了相关技术中对燃料电池进行控制的控制准确率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种燃料电池的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池电堆的冷启动控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种燃料电池的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种燃料电池的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种燃料电池的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作。
可选地，控制燃料电池执行冷启动操作，包括：控制燃料电池的当前负载电流为第二预设电流；响应于燃料电池的当前单体电压大于或等于第三预设电压，获取冷启动操作对应的操作条件；响应于操作条件满足预设条件，确定冷启动操作满足预设条件。
可选地，预设条件包括如下至少之一：燃料电池的反应气体化学计量比、反应气体进气压力、电堆工作温度、反应气体进气湿度。
上述的第二预设电流可以是燃料电池通电时外部负载向燃料输入的电流值为0安培(A)的电流，也即燃料电池通电时负载电流为0A。上述的第三预设电压可以是燃料电池为通电状态且负载电流为0时燃料电池的电堆性能处于较佳状态的电压，具体数值用户可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中，以0.9伏特(V)为例进行说明，但不仅限于此。上述的操作条件可以包括但不限于：反应气体化学计量比、反应气体进气压力、电堆工作温度、反应气体进气湿度。
在一种可选的实施例中，响应于燃料电池处于通电状态，首先可以控制燃料电池的当前负载电流为0A(即第二预设电流)，其次可以获取燃料电池的当前单体电压，响应于当前单体电压大于或等于0.9V(即第三预设电压)，可以获取燃料电池的冷启动操作对应的操作条件。
在另一种可选的实施例中，响应于操作条件满足预设条件，例如，当燃料电池的反应气体化学计量比满足预设计量比、反应气体进气压力满足预设压力、电堆工作温度满足预设温度(例如70摄氏度)、反应气体进气湿度满足预设湿度(例如50％的湿度)时，可以确定燃料电池的冷启动操作条件满足预设条件。
需要说明的是，上述具体的预设条件，以及预设条件对应的具体值用户可根据实际操作需求(例如电堆性能)自行设定，在本实施例中，不做具体限定。
可选地，响应于当前单体电压小于第三预设电压，该方法还包括：控制燃料电池进行激活，并重新执行冷启动操作。
在一种可选的实施例中，响应于燃料电池的当前单体电压小于第三预设电压，可以控制燃料电池重新执行通电操作，并重新执行冷启动操作。
步骤S104，响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流。
可选地，向燃料电池加载电流，包括：按照第二速率控制燃料电池的当前负载电流增加。
上述的目标负载电流可以是燃料电池的冷启动操作条件满足预设条件时，燃料电池的负载向燃料电池输入的电流。上述的目标单体电压可以是燃料电池的冷启动操作条件满足预设条件时，燃料电池的最低单体电压。上述的第二速率可以是用户提前设置的能够保证燃料电池稳定的进行冷启动操作的速率，具体数值用户可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中，以3安培/秒(A/s)的速率为例进行说明，但不仅限于此。
在一种可选的实施例中，响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，可以以3A/s的速率向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流和目标单体电压。
步骤S106，基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。
可选地，基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流，包括：响应于目标单体电压小于第一预设电压，或目标负载电流大于或等于第一预设电流，停止对燃料电池加载电流；响应于目标单体电压大于或等于第一预设电压，且目标负载电流小于第一预设电流值，继续向燃料电池加载电流。
可选地，响应于目标单体电压小于第一预设电压，停止对燃料电池加载电流，包括：响应于目标单体电压小于第二预设电压，控制燃料电池执行停机操作，其中，第二预设电压小于第一预设电压；响应于目标单体电压大于或等于第二预设电压，停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流降低。
可选地，控制燃料电池的目标负载电流降低，包括：按照第一速率控制燃料电池的目标负载电流降低。
上述的第一预设电压可以是用户提前设置的能够保证燃料电池安全进行冷启动操作的电压，具体数值可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中以0.4V为例进行说明，但不仅限于此。上述的第一预设电流可以是用户提前设置的能够保证燃料电池冷启动操作成功的电流，具体数值可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中以450毫安/平方厘米(mA/cm2)为例进行说明，但不仅限于此。上述的第二预设电压可以是用户提前设置的能够保证燃料电池安全进行冷启动操作的最低电压，具体数值可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中以0.2V为例进行说明，但不仅限于此。需要说明的是，第二预设电压值小于第一预设电压值。上述的第一速率可以是用户提前设置的能够保证燃料电池安全的降低目标负载电流的速率，具体数值可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中以10毫安/平方厘米/秒(mA/cm2/s)为例进行说明，但不仅限于此。
在一种可选的实施例中，当燃料电池在执行冷启动操作的过程中，响应于燃料电池的目标单体电压小于0.2V(即第二预设电压)，表明燃料电池的目标单体电压不满足燃料电池冷启动操作的最低安全电压，也即燃料电池无法安全进行冷启动操作，此时可以对燃料电池执行停机操作以确保燃料电池的安全。
在另一种可选的实施例中，当燃料电池在执行冷启动操作的过程中，响应于燃料电池的目标单体电压大于或等于0.2V，且目标单体电压小于0.4V(即第一预设电压)，表明燃料电池的目标单体电压不满足燃料电池冷启动操作的安全电压，也即燃料电池无法安全进行冷启动操作，此时可以停止向燃料电池加载电流并以10mA/cm2/s的速率控制燃料电池的目标负载电流降低。
在另一种可选的实施例中，当燃料电池在执行冷启动操作的过程中，响应于燃料电池的目标负载电流大于或等于450mA/cm2(即第一预设电流值)，表明燃料电池的目标负载电流不满足燃料电池成功执行冷启动操作的电流，也即燃料电池无法冷启动成功，此时可以停止对燃料电池加载电流。
在又一种可选的实施例中，当燃料电池在执行冷启动操作的过程中，响应于燃料电池的目标单体电压大于或等于0.4V，且目标负载电流小于450mA/cm2，表明燃料电池的目标单体电压和目标负载电流均满足使燃料电池安全成功的执行冷启动操作的条件，此时可以继续以第二速率向燃料电池加载电流。
可选地，响应于目标负载电流大于或等于第一预设电流，该方法还包括：停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流保持不变；获取燃料电池的冷却液的出口温度；响应于出口温度大于或等于预设温度，确定燃料电池的冷启动操作结束。
可选地，出口温度通过安装在燃料电池的冷却液的出口的温度传感器获得。
上述的预设温度可以是用户提前设置的代表冷启动操作成功的温度，具体数值用户可根据实际操作需求自行设定，在本实施例中，以0摄氏度(℃)为例进行说明，但不仅限于此。
在一种可选的实施例中，当燃料电池在执行冷启动操作的过程中，响应于燃料电池的目标负载电流大于或等于450mA/cm2，首先停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流保持不变，其次可以通过安装在燃料电池的冷却液的出口的温度传感器获取燃料电池的冷却液的出口温度，响应于出口温度大于或等于0℃，可以确定燃料电池的冷启动操作结束。
在本发明实施例中，采用响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。容易注意到的是，通过判定燃料电池的冷启动操作满足预设条件时才会对燃料电池执行冷启动操作，并且在执行冷启动操作的过程中会基于目标负载电流与目标负载电压对燃料电池的冷启动操作实时进行判断，确定是否对燃料电池加载电流，达到了能够准确对燃料电池进行控制的目的，从而实现了提高燃料电池的控制率的技术效果，进而解决了相关技术中对燃料电池进行控制的控制准确率低的技术问题。
本发明主要解决目前行业没有统一电堆冷启动方法，与现有相关方法相比本发明内容为更加具体的参数化，流程化的电堆冷启动控制方法，且通过负载控制的冷启动方法为目前行业主流方案，与辅助加热等方式相比更加高效节能。
本发明为了克服相关技术方法所存在的缺陷而提出了一种用于燃料电池电堆的冷启动控制策略，具体包括以下内容：
步骤1：台架开启后保持电堆负载为0，确保最低单体电压大于0.9V。
其中，保持负载为0，即在测试台架上位机端负载值输入0；平均单体开路电压即负载为0时的平均单体电压，该数值表征电堆的基础特性，如低于0.9V，则表明电堆的性能状态还未处在较佳状态，可以激活后再进行冷启动试验。
步骤2：调整电堆的操作条件满足预先设定数值，其中，操作条件无具体要求，根据电堆特性不同而不同。
需要说明的是，操作条件包括但不限于：电堆运行时的操作条件有反应气体化学计量比，反应气体进气压力，电堆工作温度，反应气体进气湿度。电堆运行需要以上操作条件达到一定数值，比如工作温度70摄氏度，工作压力1.5barg，湿度50％等，对于大多数电堆，温度和工作压力越大电堆性能也就是输出功率越高，对于湿度，有的电堆适合在高湿度下工作有的电堆则适合在比较干的环境下工作。
步骤3：确定操作条件满足预先设定后，以3A/s速率拉载电流，拉载过程中实时监测电堆的最低单体电压：
(1)如最低单体电压小于0.2V，立即停机保护；
(2)如最低单体电压大于等于0.2V且小于0.4V，则立即停止继续拉载，并以10mA/cm2/s速率降低负载，同时持续监测电堆单体电压；
(3)如最低单体电压大于等于0.4V，则继续以3A/s速率拉载电流至电堆负载达到450mA/cm2。
其中，操作条件和拉载电流都是在台架上位机系统界面操作，输入数值即可。3A/s的速率时经过试验得出的，太快太慢都可能导致停机，0.2V是行业内的安全电压，太低可能会导致反极现象导致电堆损坏。速率不仅可以是10mA/cm2/s，还可以是5mA/cm2/s、15mA/cm2/s等。450mA/cm2是测试得出的经验数值，低于这个值可能会导致发热不够(电堆电流越高发热越大，冷启动主要靠发热融冰使电堆启动成功)，高于这个数值理论上是可以的不影响启动效果。
步骤4：如电堆负载电流达到450mA/cm2，则保持此负载电流至电堆冷却液出口温度达到目标温度。
其中，出口温度一般代表电堆的内部温度，因为冷却液从入口到出口再到入口是一个循环，监测用温度传感器，目标温度一般是0度，代表低温启动成功。
步骤5：如电堆冷却液出口温度达到目标温度，则冷启动结束。
图2是根据本发明实施例的一种可选的燃料电池电堆的冷启动控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，燃料电池通电，保持负载为0A；
步骤S202，判断最低单体电压值是否大于0.9V，若是进入步骤S203，若否返回步骤S201；
步骤S203，操作条件准备；
步骤S204，判断操作条件是否达到设定值，若是进入步骤S205，若否返回步骤S201；
步骤S205，以3A/s的速率拉载电流；
步骤S206，判断最低单体电压是否小于0.4V，若否，进入步骤S208，若是，进入步骤S212；
步骤S207，判断最低单体电压是否小于0.2V，若否，进入步骤S208，若是，进入步骤S201；
步骤S208，以3A/s的速率拉载电流；
步骤S209，判断负载电流是否达到450mA/cm2，若达到，进入步骤S210若否，返回步骤S208；
步骤S210，保持电堆负载电流直至电堆冷却液出口达到目标温度；
步骤S211，冷启动结束；
步骤S212，停止拉载，并以10mA/cm2/s的速率降低负载电流。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种燃料电池的控制装置，该装置可以执行上述实施例中的燃料电池的控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
图3是根据本发明实施例的一种燃料电池的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：控制模块30，用于响应于燃料电池处于通电状态，控制燃料电池执行冷启动操作；处理模块32，用于响应于燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向燃料电池加载电流，并获取燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，目标负载电流为燃料电池的负载向燃料电池输入的电流；确定模块34，用于基于目标负载电流与目标单体电压，确定是否继续向燃料电池加载电流。
可选地，确定模块包括：停止单元，用于响应于目标单体电压小于第一预设电压，或目标负载电流大于或等于第一预设电流，停止对燃料电池加载电流；加载单元，用于响应于目标单体电压大于或等于第一预设电压，且目标负载电流小于第一预设电流值，继续向燃料电池加载电流。
可选地，停止单元包括：第一控制子单元，用于响应于目标单体电压小于第二预设电压，控制燃料电池执行停机操作，其中，第二预设电压小于第一预设电压；第一停止子单元，用于响应于目标单体电压大于或等于第二预设电压，停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流降低。
可选地，停止单元还包括：第二停止子单元，用于停止向燃料电池加载电流并控制燃料电池的目标负载电流保持不变；获取子单元，用于获取燃料电池的冷却液的出口温度；确定子单元，用于响应于出口温度大于或等于预设温度，确定燃料电池的冷启动操作结束。
可选地，第一停止子单元还用于：按照第一速率控制燃料电池的目标负载电流降低。
可选地，控制模块包括：第一控制单元，用于控制燃料电池的当前负载电流为第二预设电流；获取单元，用于响应于燃料电池的当前单体电压大于或等于第三预设电压，获取冷启动操作对应的操作条件；确定单元，用于响应于操作条件满足预设条件，确定冷启动操作满足预设条件。
可选地，获取单元还包括：第二控制子单元，用于控制燃料电池进行激活，并重新执行冷启动操作。
可选地，处理模块包括：第二控制单元，用于按照第二速率控制燃料电池的当前负载电流增加。
可选地，出口温度通过安装在燃料电池目标出口的温度传感器获得。
可选地，预设条件包括如下至少之一：燃料电池的反应气体化学计量比、反应气体进气压力、电堆工作温度、反应气体进气湿度。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任一项的燃料电池的控制方法。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制所在设备的处理器中执行任意一项的燃料电池的控制方法。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池的控制方法，其特征在于，包括：
响应于所述燃料电池处于通电状态，控制所述燃料电池执行冷启动操作；
响应于所述燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向所述燃料电池加载电流，并获取所述燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，所述目标负载电流为所述燃料电池的负载向所述燃料电池输入的电流；
基于所述目标负载电流与所述目标单体电压，确定是否继续向所述燃料电池加载电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标负载电流与所述目标单体电压，确定是否继续向所述燃料电池加载电流，包括：
响应于所述目标单体电压小于第一预设电压，或所述目标负载电流大于或等于第一预设电流，停止对所述燃料电池加载电流；
响应于所述目标单体电压大于或等于所述第一预设电压，且所述目标负载电流小于所述第一预设电流值，继续向所述燃料电池加载电流。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述目标单体电压小于第一预设电压，停止对所述燃料电池加载电流，包括：
响应于所述目标单体电压小于第二预设电压，控制所述燃料电池执行停机操作，其中，所述第二预设电压小于所述第一预设电压；
响应于所述目标单体电压大于或等于所述第二预设电压，停止向所述燃料电池加载电流并控制所述燃料电池的目标负载电流降低。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述目标负载电流大于或等于第一预设电流，所述方法还包括：
停止向所述燃料电池加载电流并控制所述燃料电池的所述目标负载电流保持不变；
获取所述燃料电池的冷却液的出口温度；
响应于所述出口温度大于或等于预设温度，确定所述燃料电池的冷启动操作结束。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述燃料电池执行冷启动操作，包括：
控制所述燃料电池的当前负载电流为第二预设电流；
响应于所述燃料电池的当前单体电压大于或等于第三预设电压，获取所述冷启动操作对应的操作条件；
响应于所述操作条件满足所述预设条件，确定所述冷启动操作满足所述预设条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述当前单体电压小于所述第三预设电压，所述方法还包括：
控制所述燃料电池进行激活，并重新执行冷启动操作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括如下至少之一：所述燃料电池的反应气体化学计量比、反应气体进气压力、电堆工作温度、反应气体进气湿度。
8.一种燃料电池的控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于响应于所述燃料电池处于通电状态，控制所述燃料电池执行冷启动操作；
处理模块，用于响应于所述燃料电池的冷启动操作满足预设条件，向所述燃料电池加载电流，并获取所述燃料电池的目标负载电流与目标单体电压，其中，所述目标负载电流为所述燃料电池的负载向所述燃料电池输入的电流；
确定模块，用于基于所述目标负载电流与所述目标单体电压，确定是否继续向所述燃料电池加载电流。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的燃料电池的控制方法。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所在设备的处理器中执行权利要求1-7中任意一项所述的燃料电池的控制方法。
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