CN116238140A - 耳机充电盒自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耳机充电盒自动贴膜设备，包括机架、用于定位耳机充电盒的耳机充电盒定位装置、用于提供PF膜料的PF膜供料盘、用于回收PF膜底纸的底纸回收料盘、用于回收PF膜料带上保护膜的保护膜回收料盘、能够将PF膜与底纸上剥离的PF膜剥离机构、用于将剥离的PF膜贴附于耳机充电盒上的机械手机构、用于检测剥离的PF膜位置的保护膜位置检测机构、用于将贴在耳机充电盒上PF膜压紧的压膜机构和用于控制各个机构动作的控制系统，本发明实现了PF膜产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，避免了耳机充电盒人工贴PF膜，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。

Description

耳机充电盒自动贴膜设备

技术领域

本发明涉涉及一种自动化设备的技术领域，特别是指一种耳机充电盒自动贴膜设备。

背景技术

耳机充电盒在生产过程中需要在耳机充电盒(SK)内贴PF膜产品(Foam)，目前都是采用人工操作的模式，即由人工将PF膜从PF膜料带的底纸上取下，然后将其贴在耳机充电盒内指定位置上，人工贴PF膜的效率极低，而且由于每个人贴PF膜的压力不同，导致PF膜产品贴合稳定性和一致性差，经常出现PF膜产品错位以及脱落的情况，给耳机充电盒后续使用稳定性造成困扰。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种耳机充电盒自动贴膜设备，该耳机充电盒自动贴膜设备实现了耳机充电盒全自动贴PF膜，避免了人工操作，提高了贴合效率、贴合位置准确性和稳定性。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机充电盒自动贴膜设备，包括机架、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘、底纸回收料盘、保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。

作为本发明的进一步改进，所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述载具止挡装置包括挡块和挡块升降驱动装置，所述挡块能够升降运动的安装于主流线侧壁上，挡块上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复升降运动，载具夹紧定位装置包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片、设于主流线下方的顶升托盘和顶升驱动装置，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，还设有耳机充电盒贴膜位置检测装置，包括第二检测支架、第二检测滑轨、第二摄像头、第二检测驱动装置、第三检测支架、第三摄像头和棱镜，所述第二检测支架和第三检测支架固定安装于机架上，第二检测滑轨沿流线输送方向延伸的安装于第二检测支架上，第二摄像头能够滑动的安装于第二检测滑轨上，第二摄像头能够对其正下方的耳机充电盒产品进行成像，第二检测驱动装置驱动第二摄像头在第检测滑轨上滑动，第三摄像头和棱镜分别固定安装于第三检测支架上，棱镜一侧与主流线上指定位置的耳机充电盒产品侧面正对，棱镜另一侧与第三摄像头正对，第三摄像头能够对棱镜折射的图像进行成像，所述第二摄像头和第三摄像头传信于控制系统，控制系统控制第二检测驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系统电性连接通信。

作为本发明的进一步改进，还设有机架上还设有空载具回流线，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。

作为本发明的进一步改进，所述PF膜剥离机构包括剥离支架、剥离滑台和PF膜接料平台，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构，PF膜接料平台固定安装于剥离支架上，PF膜接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从PF膜供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和PF膜接料平台之间的间隙转向并最终缠绕于背向PF膜供料盘上，PF膜产品与底纸分离的一端后恰托持于PF膜接料平台表面上。

作为本发明的进一步改进，所述剥离滑台上侧表面上有若干负压气孔，所述负压气孔与外界负压气路连通，剥离滑台上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈L形的压料块，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块与剥离滑台之间形成的通道内。

作为本发明的进一步改进，所述压膜机构还包括压力保持装置、计时器和弹性垫，所述弹性垫固定设于压头下侧表面上，压力保持装置能够给压头提供设定的下压力，计时器能够对压合时间进行计时，计时器与控制系统电性连接通信。

本发明的有益效果是：本发明实现了PF膜产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，耳机充电盒实现了全自动输送和定位，避免了人工上料，PF膜产品在贴合前还自动对其尺寸和位置进行检测，实现合格品与不合格品的区分，避免不合格的PF膜贴合在耳机充电盒内，本发明通过对PF膜产品和耳机充电盒位置进行检测比对和调整，最终实现了PF膜在耳机充电盒内的精确贴合，确保每一个耳机充电盒内PF膜贴合位置高度一致，且通过保压模组对PF膜产品进行保压，避免了其受到震动等因素脱落，保证了耳机充电盒后期使用稳定，本发明还避免了耳机充电盒人工贴PF膜，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明的主流线立体图；

图6为本发明的顶升夹紧装置立体图；

图7为本发明的载具止挡装置立体图；

图8为本发明的回流线立体图；

图9为本发明的机械手机构立体图；

图10为本发明的供料和剥离机构立体图；

图11为图10中A部放大图；

图12为本发明的PF膜抓取位置检测装置立体图；

图13为本发明的PF膜检测装置立体图；

图14为本发明的耳机充电盒位置检测装置立体图；

图15为本发明的保压装置立体图；

图16为本发明的保压装置主视图；

图17为本发明的保压装置右视图。

具体实施方式

实施例：一种耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：包括机架1、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘2、底纸回收料盘3、保护膜回收料盘4、PF膜剥离机构5、机械手机构6、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架1上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘2、PF膜底纸回收料盘3和PF膜保护膜回收料盘4分别能够转动的安装于机架1上，PF膜供料盘2上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘4能够主动缠绕从PF膜供料盘2上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘3能够主动缠绕从PF膜供料盘2上引出并经过PF膜剥离机构5的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构5能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架1上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构6能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架1上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘3、PF膜保护膜回收料盘4、PF膜剥离机构5、机械手机构6、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。

PF膜料带从PF膜供料盘2上引出后，其表面上的保护膜经过一个或多个导向辊导向后缠绕于PF膜保护膜回收料盘4上，PF膜料带的底纸及其上的PF膜产品继续向前牵引并最终进入PF膜剥离机构5，PF膜剥离机构5将PF膜产品前端部分从底纸上剥离下来，然后机械手机构6抓取撕离下来的PF膜并向前撕离，最终将PF膜彻底从底纸上撕离，底纸最终缠绕于PF膜底纸回收料盘3上，在机械手对PF膜进行撕离过程中，第一摄像头实时跟随PF保护膜运动，并实时对其进行垂直成像，最终获得PF保护膜实时精确位置信息，从底纸上撕离下来的PF膜产品最终由机械手机构6搬运至耳机充电盒定位装置处，控制系统根据第一摄像头对PF膜的位置信息确定机械手机构6贴合位置，并最终由机械手机械将其准确的初步贴在耳机充电盒指定位置上，然后压头下降压紧PF膜，使其紧密的贴合在耳机充电盒指定位置上，本发明实现了耳机充电盒全自动贴PF膜，贴膜位置准确，避免了人工贴PF膜，且贴PF膜效率高，位置准确，节省人工，降低了生产成本。

所述机械手机构6包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔20，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔20与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。搬运机械手带动吸嘴在三维空间运行，吸嘴先将从PF膜剥离机构5上剥离的PF膜前端吸住，同时吸嘴向前运动撕拉PF膜，伴随这底纸反向缠绕，PF膜从底纸上被彻底撕离，被彻底撕离的PF膜被牢固的吸合在吸嘴下端的吸合平面上，PF膜形成平整的状态，由搬运机械手将其搬运到耳机充电盒指定位置上，机械手下降使PF膜有胶的一面粘在耳机充电和表面，然后吸嘴取消对PF膜负压吸合，PF膜就初步粘在耳机充电盒表面，该结构可以实现对PF膜的彻底撕离和初步粘合，避免了人工操作，且对PF膜撕离模拟人手操作，撕离彻底，不会损伤PF膜，搬运机械手可以为多轴铰接结构的机械手，也可以为相互垂直的三轴机械手。

所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线7、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线7设于机架1上，耳机充电盒载具能够沿主流线7输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线7指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。通过耳机充电盒定位载具提前将耳机充电盒进行固定定位，耳机充电盒定位载具上可以通过与耳机充电盒外形一致的定位槽和压紧机构实现耳机充电盒与耳机充电盒定位载具精确、稳定的定位成一体结构，通过在机架1上设置主流线7，实现耳机充电盒载具的自动向前输送，当耳机充电盒载具在主流线7上输送到来料感应装置的感应区域后，来料感应装置发出信号给控制系统，控制系统则控制载具止挡装置启动，阻挡耳机充电盒载具继续向前运动，并由载具夹紧定位装置对耳机充电盒定位载具进行夹紧定位，便于准确贴膜，当耳机充电盒贴PF膜完成后，载具夹紧定位装置和载具止挡装置复位脱离夹紧和阻挡，耳机充电盒载具在主流线7上则可以继续向前输送到下一工位，该种方式实现了耳机充电盒载具输送和定位进行自动转换，使得其贴完PF膜后自动输送到下一工位。

所述载具止挡装置包括挡块13和挡块升降驱动装置14，所述挡块13能够升降运动的安装于主流线7侧壁上，挡块13上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块13驱动装置驱动挡块13往复升降运动，载具夹紧定位装置包括固定设于主流线7两侧壁上的上固定片8、设于主流线7下方的顶升托盘9和顶升驱动装置10，所述顶升托盘9能够升降运动的设于主流线7正下方，主流线7上设有供顶升托盘9穿过的镂空部，所述顶升托盘9能够向上托起主流线7上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片8和顶升托盘9之间，顶升驱动装置10驱动顶升托盘9升降运动，控制系统控制顶升驱动装置10启停动作。挡块13上升实现对耳机充电盒定位载具的阻挡，然后顶升托盘9上升顶起耳机充电盒载具，最终耳机充电盒载具被夹紧在主流线7宽度方向两侧壁、挡块13、顶升托盘9和上固定片8之间，最佳在顶升托盘9上设置定位销11，与耳机充电盒载具底面上的定位孔对应插接，进而形成精确稳定的定位，该机构实现了全自动连续上料和定位，避免了人工上料和定位操作，挡块13还可以水平运动或翻转运动等实现对耳机充电盒载具的阻挡和脱离阻挡，此类结构都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

还设有耳机充电盒贴膜位置检测装置，包括第二检测支架、第二检测滑轨、第二摄像头、第二检测驱动装置、第三检测支架、第三摄像头和棱镜，所述第二检测支架和第三检测支架固定安装于机架1上，第二检测滑轨沿流线输送方向延伸的安装于第二检测支架上，第二摄像头能够滑动的安装于第二检测滑轨上，第二摄像头能够对其正下方的耳机充电盒产品进行成像，第二检测驱动装置驱动第二摄像头在第检测滑轨上滑动，第三摄像头和棱镜分别固定安装于第三检测支架上，棱镜一侧与主流线7上指定位置的耳机充电盒产品侧面正对，棱镜另一侧与第三摄像头正对，第三摄像头能够对棱镜折射的图像进行成像，所述第二摄像头和第三摄像头传信于控制系统，控制系统控制第二检测驱动装置动作。在耳机充电盒在主流线7上输送过程中，第二摄像头自上向下对其进行拍照，形成俯视图，第三摄像头通过棱镜折射对齐侧壁进行拍照，形成侧视图，进而控制系统可以根据计算获得耳机充电盒的三维位置数据，便于机械手将PF膜精确的贴在耳机充电盒表面。

所述机架1位于主流线7其实端处还设有扫码枪44，所述扫码枪44能够对进入主流线7上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪44与控制系统电性连接通信。扫码枪44用于读取和记录耳机充电盒贴PF膜信息。

还设有机架1上还设有空载具回流线15，空载具回流线15位于主流线7一侧，所述空载具回流线15的输送方向与主流线7输送方向相反，空载具回流线15能够输送空载具。主流线7与空载具回流线15两端分别与上一工站和下一工站衔接，主流线7将上一工站上装有耳机充电盒的满载具输送至下一工站，然后，通过空载具回流线15将下一工站上取出耳机充电盒的空载具自动回流到上一工站，实现载具的循环使用，避免了人工搬运载具，节省载具周转费用。

所述PF膜剥离机构5包括剥离支架16、剥离滑台17和PF膜接料平台18，所述剥离滑台17固定安装于剥离支架16两侧壁之间，剥离滑台17一端形成尖角结构19，PF膜接料平台18固定安装于剥离支架16上，PF膜接料平台18与剥离滑台17具有尖角结构19的一端衔接，从PF膜供料盘2上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台17的尖角结构19，料带的底纸经剥离滑台17的尖角结构19和PF膜接料平台18之间的间隙转向并最终缠绕于背向PF膜供料盘2上，PF膜产品与底纸分离的一端后恰托持于PF膜接料平台18表面上。

底纸及其表面贴附的PF膜产品沿剥离滑台17向前输送，当其到达剥离滑台17一端的尖角结构19处后，底纸沿尖角结构19转向，由于PF膜产品具有一定的硬度，其无法随底纸一同转向，进而其一端脱离底纸形成翘起状态，并由PF膜接料平台18表面进行托持，便于机械手对其进行抓取和撕离，该机构实现了PF膜的自动剥离，此外也可以是其他剥离方式，如吸盘将其从底纸上吸取下来，此类都属于本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述剥离滑台17上侧表面上有若干负压气孔20，所述负压气孔20与外界负压气路连通，剥离滑台17上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈L形的压料块21，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块21与剥离滑台17之间形成的通道内。

底纸在剥离滑台17上向前滑动时，受到负压气孔20的负压吸力，其紧贴在剥离滑台17表面上，同时底纸通过压料块21与剥离滑台17之间形成导向的通道，实现了对料带的导向，上述结构使得底纸在剥离滑台17上不会发生翘曲，确保了PF膜剥离位置准确、剥离稳定，避免了无效剥离。

所述压膜机构还包括压力保持装置43、计时器和弹性垫，所述弹性垫固定设于压头下侧表面上，压力保持装置43能够给压头提供设定的下压力，计时器能够对压合时间进行计时，计时器与控制系统电性连接通信。耳机充电盒贴完PF膜后，由压头压紧PF膜表面，并保持一定的压力设定时间，实现PF膜在耳机充电盒内稳定的贴合，避免受到震动等等发生脱落。

Claims (10)

1.一种耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：包括机架(1)、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘(2)、底纸回收料盘(3)、保护膜回收料盘(4)、PF膜剥离机构(5)、机械手机构(6)、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作。

3.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线(7)、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。

4.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述载具止挡装置包括挡块(13)和挡块升降驱动装置(14)，所述挡块能够升降运动的安装于主流线侧壁上，挡块上升或下降能阻止耳机充电盒定位载具向前运动或脱离阻挡位置，挡块驱动装置驱动挡块往复升降运动，载具夹紧定位装置包括固定设于主流线两侧壁上的上固定片(8)、设于主流线下方的顶升托盘(9)和顶升驱动装置(10)，所述顶升托盘能够升降运动的设于主流线正下方，主流线上设有供顶升托盘穿过的镂空部，所述顶升托盘能够向上托起主流线上指定位置的耳机充电盒定位载具使耳机充电盒定位载具紧密夹设于载具止挡装置、上固定片和顶升托盘之间，顶升驱动装置驱动顶升托盘升降运动，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

5.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：还设有耳机充电盒贴膜位置检测装置，包括第二检测支架、第二检测滑轨、第二摄像头、第二检测驱动装置、第三检测支架、第三摄像头和棱镜，所述第二检测支架和第三检测支架固定安装于机架上，第二检测滑轨沿流线输送方向延伸的安装于第二检测支架上，第二摄像头能够滑动的安装于第二检测滑轨上，第二摄像头能够对其正下方的耳机充电盒产品进行成像，第二检测驱动装置驱动第二摄像头在第检测滑轨上滑动，第三摄像头和棱镜分别固定安装于第三检测支架上，棱镜一侧与主流线上指定位置的耳机充电盒产品侧面正对，棱镜另一侧与第三摄像头正对，第三摄像头能够对棱镜折射的图像进行成像，所述第二摄像头和第三摄像头传信于控制系统，控制系统控制第二检测驱动装置动作。

6.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述机架位于主流线其实端处还设有扫码枪(44)，所述扫码枪能够对进入主流线上的耳机充电盒表面条码进行扫码读取数据，扫码枪与控制系统电性连接通信。

7.根据权利要求2所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：还设有机架上还设有空载具回流线(15)，空载具回流线位于主流线一侧，所述空载具回流线的输送方向与主流线输送方向相反，空载具回流线能够输送空载具。

8.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述PF膜剥离机构包括剥离支架(16)、剥离滑台(17)和PF膜接料平台(18)，所述剥离滑台固定安装于剥离支架两侧壁之间，剥离滑台一端形成尖角结构(19)，PF膜接料平台固定安装于剥离支架上，PF膜接料平台与剥离滑台具有尖角结构的一端衔接，从PF膜供料盘上引出的料带撕离保护膜后绕过剥离滑台的尖角结构，料带的底纸经剥离滑台的尖角结构和PF膜接料平台之间的间隙转向并最终缠绕于背向PF膜供料盘上，PF膜产品与底纸分离的一端后恰托持于PF膜接料平台表面上。

9.根据权利要求8所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述剥离滑台上侧表面上有若干负压气孔(20)，所述负压气孔与外界负压气路连通，剥离滑台上侧表面位于料带宽度方向两侧还分别固定设有呈L形的压料块(21)，所述料带的底纸两侧边缘恰插设于压料块与剥离滑台之间形成的通道内。

10.根据权利要求1所述的耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：所述压膜机构还包括压力保持装置(43)、计时器和弹性垫，所述弹性垫固定设于压头下侧表面上，压力保持装置能够给压头提供设定的下压力，计时器能够对压合时间进行计时，计时器与控制系统电性连接通信。

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