CN116237594A - 一种攻牙设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种攻牙设备，涉及攻牙技术的领域，其包括机体，机体设有驱动件一和攻牙杆，驱动件一驱动攻牙杆转动，机体设有驱动件二、限位杆和驱动杆，限位杆和驱动杆均位于攻牙杆远离驱动件一的一侧，驱动件二驱动限位杆和驱动杆朝靠近攻牙杆的方向移动；驱动杆与攻牙杆之间设有滑移座，滑移座的滑移方向与驱动杆的轴线方向平行，滑移座设有固定板，固定板设有固定孔，固定孔供螺母嵌入；机体设有检测模块，检测模块检测限位杆的移动距离；机体设有固定座，固定座设有调节组件，调节组件用于调节检测模块位置；通过调节组件进行检测模块位置的调节，使得调节的操作更加便捷，节省了人力。
Description
技术领域
本申请涉及攻牙技术的领域，更具体地说，它涉及一种攻牙设备。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备。
不同的螺母对于攻牙精度有着不同的要求，因此需要调节检测模块的位置以提升攻牙精度，现有的攻牙机进行检测模块的位置调节往往采用人工手动进行调节，调节不便，有待改进。
发明内容
为了改善人工调节攻牙机精度较为不便的问题，本申请提供一种攻牙设备。
本申请提供的一种攻牙设备，采用如下的技术方案：
一种攻牙设备，包括机体，所述机体设有驱动件一和攻牙杆，所述驱动件一驱动攻牙杆转动，所述机体设有驱动件二、限位杆和驱动杆，所述限位杆和驱动杆均位于攻牙杆远离驱动件一的一侧，所述驱动件二驱动限位杆和驱动杆朝靠近攻牙杆的方向移动；所述驱动杆与攻牙杆之间设有滑移座，所述滑移座的滑移方向与驱动杆的轴线方向平行，所述滑移座设有安装板，所述安装板设有固定孔，所述固定孔供螺母嵌入；所述机体设有检测模块，所述检测模块检测限位杆的移动距离；所述机体设有调节组件，所述调节组件用于调节检测模块位置。
通过上述技术方案，在实际使用中，检测模块用于检测抵触杆的移动，当检测模块检测至抵触杆移动至自身下方，发送信号使得驱动件二收回限位杆与驱动杆，限位杆与驱动杆的收回使得嵌入固定孔的螺母不再受压，滑移座不再移动，此时攻牙杆对螺母加工深度不再增加，因此工人需根据初次加工时螺纹的深度进行检测模块位置的调节；通过调节组件进行检测模块位置的调节，使得调节的操作更加便捷，节省了人力。
进一步，所述调节组件包括调节板一、调节板二、调节杆一和调节杆二，所述调节板一位于驱动件二与滑移座之间，所述调节板二位于调节板一远离驱动件二的一端，所述驱动杆穿过所述调节板一抵触调节板二，所述调节杆一穿过所述调节板二固定连接于调节板一，所述调节杆二连接调节板二；所述调节板二设有连接杆一和连接杆二，连接杆一与连接杆二均铰接于调节板二，所述连接杆一与连接杆二均设有弹性挂钩，所述调节板一设有固定柱，所述固定柱设有两个，所述固定柱与弹性挂钩对应，所述固定柱供弹性挂钩挂靠；所述连接杆一远离固定柱的一端设有倾斜面一，所述连接杆二远离固定柱二的一端设有倾斜面二；所述连接杆一还设有连接弹簧，所述连接弹簧位于连接杆一与调节板二铰接处和倾斜面一之间，所述连接弹簧连接连接杆一与连接杆二，所述所述调节板二远离调节板一的一侧设有固定板；当所述驱动件一驱动驱动杆朝靠近攻牙杆的方向移动时，驱动杆使得调节板二朝靠近攻牙杆的方向移动，调节板二移动带动调节板一移动，调节杆一推动滑移座朝靠近攻牙杆的方向移动；连接杆一的倾斜面一抵触固定板，且连接杆一继续朝靠近攻牙杆的方向移动时，挂钩脱离固定柱，调节板一停止移动，调节板二朝靠近攻牙杆的方向移动，调节杆二推动检测模块移动。
通过上述技术方案，在调节检测模块位置阶段时，检测模块关闭，通过驱动件二驱动调节板一与调节板二朝靠近攻牙杆的方向移动，攻牙杆对螺母进行加工，此时随着攻牙杆对螺母的加工，连接杆一可继续推动滑移座移动；当倾斜面一抵触固定板后，驱动杆的推动使得挂钩脱离固定柱，驱动杆继续推动调节板二移动，调节杆二推动检测模块移动，随后驱动件二收回驱动杆，工人判断螺母是否满足加工需求，若不满足，则增加下次移动调节杆二的移动距离，通过此类方式，使得检测模块的调节更加简便。
进一步，所述固定板靠近调节板二的一端设有抵触面一与抵触面二，所述抵触面一平行于倾斜面一，所述抵触面一供倾斜面一抵紧；所述抵触面二平行于倾斜面二，所述抵触面二供倾斜面二抵紧。
通过上述技术方案，设置抵触面一与抵触面二，使得固定板与连接杆一、连接杆二的抵触更加稳定，也减少了三者抵接处的磨损，使得整体的运转更加稳定。
进一步，所述滑移座与固定板之间设有固定座，所述固定座设有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接固定座，另一端连接滑移座，所述复位弹簧的弹力限制滑移座朝远离固定座的方向移动。
通过上述技术方案，设置复位弹簧，复位弹簧的弹力限制滑移座朝远离固定座的方向移动，便于调节杆一推动滑移座后滑移座进行复位，提升了整体装置运转的自动化程度，使得加工更加便捷。
进一步，所述滑移座侧壁设有限位块，所述限位块远离驱动件一的一侧设有驱动件三，所述限位块供驱动件三抵触。
通过上述技术方案，在实际加工过程中，检测模块开启并检测限位杆移动至检测模块下方时，检测模块发送信号使得驱动件二驱动驱动杆朝远离攻牙杆的方向移动，此时，滑移座失去调节一的抵触，滑移座受到复位弹簧的拉力，而攻牙杆仍嵌入螺母之中使得滑移座并未发生移动，随后攻牙杆反转使得螺母脱出，驱动件三抵触限位块限制滑移座移动，减少螺母与滑移座一并朝远离攻牙杆的方向移动而导致螺母未能从固定孔脱出的情况，便于螺母的脱出。
进一步，所述机体设有限位板，所述限位板位于调节板二与滑移座之间，所述限位板设有传动齿条一、传动齿轮组与传动齿条二，所述传动齿条一滑移于限位板，所述传动齿条一与传动齿轮组啮合，所述传动齿轮组与传动齿条二啮合，所述传动齿条二滑移于限位板；当所述调节杆二朝靠近检测模块的方向移动时，调节杆二抵触传动齿条一并使传动齿条一朝靠近检测模块的方向移动，传动齿轮组转动使得传动齿条二推动检测模块。
通过上述技术方案，设置传动齿条一、传动齿轮组与传动齿条二，通过三者的配合进行校测模块位置的移动，便于根据实际轻快调节传动齿轮组以改变检测模块的推动距离，使得整体的调节更加便捷。
进一步，所述传动齿轮组包括传动齿轮一、传动带和传动齿轮二，所述传动齿轮一的直径大于传动齿轮二的直径，所述传动齿轮一设有转轴一，所述传动齿轮二设有转轴二，所述转轴一与转轴二直径一致，所述传动带连接转轴一与转轴二。
通过上述技术方案，设置传动齿轮一、传动带和传动齿轮二，并限制传动齿轮一、传动齿轮二、转轴一与转轴二的直径，使得传动齿条二移动的距离小于传动齿条一移动的距离，减少了传动齿条一移动距离较大而导致检测模块位置变化过大的情况，使得检测模块单次位置的移动更加精确。
进一步，所述调节杆一设有进料通道，所述进料通道贯通调节杆一，所述进料通道的贯通方向与调节杆一的贯通方向一致。
通过上述技术方案，在实际螺母攻牙的过程中，碎屑易对攻牙造成一定的影响，因此设置进料通道，进料通道远离攻牙杆的一端用于与供液设备连接，一般为钻孔液，进料通道靠近攻牙杆的一端朝向螺母，通过此类设置，减少了碎屑对于攻牙加工的影响。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
(1)通过设置调节组件进行检测模块位置的调节，使得调节的操作更加便捷，节省了人力；
(2)通过调节板一、调节板二、调节杆一和调节杆二的相互配合，使得检测模块的调节更加简便；
(3)通过设置传动齿轮一、传动带和传动齿轮二，并限制传动齿轮一、传动齿轮二、转轴一与转轴二的直径，使得传动齿条二移动的距离小于传动齿条一移动的距离，减少了传动齿条一移动距离较大而导致检测模块位置变化过大的情况，使得检测模块单次位置的移动更加精确。
附图说明
图1为实施例的整体示意图。
图2为实施例的侧视示意图。
图3为实施例的剖视示意图。
图4为图1中A的放大示意图。
图5为图3中B的放大示意图。
附图标记：1、机体；2、驱动件一；3、攻牙杆；4、驱动件二；5、连接弹簧；6、滑移杆；7、滑移座；8、安装板；9、固定孔；10、进料部；11、进料通道；12、限位块；13、驱动件三；14、固定座；15、复位弹簧；16、固定架；17、检测模块；18、调节组件；181、调节板一；182、调节板二；183、调节杆一；184、调节杆二；19、限位杆；20、连接杆一；21、连接杆二；22、弹性挂钩；23、固定柱；24、倾斜面一；25、倾斜面二；26、固定板；27、抵触面一；28、抵触面二；29、限位板；30、传动齿条一；31、传动齿轮组；311、传动齿轮一；312、传动带；312、传动齿轮二；32、传动齿条二；33、转轴一；34、转轴二。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种攻牙设备
实施例：
参见图1和图2，一种攻牙设备，包括机体1，机体1设有驱动件一2和攻牙杆3，攻牙杆3转动连接于驱动件一2，驱动件一2驱动攻牙杆3转动。在实际使用中，驱动件一2为电机。机体1设有驱动件二4和驱动杆，驱动件二4与驱动杆均位于攻牙杆3远离驱动件一2的一侧，驱动杆位于驱动件二4靠近攻牙杆3的一侧，驱动杆驱动驱动杆朝靠近攻牙杆3的方向移动，在实际使用中，驱动件二4可以为气缸，可替代的，驱动件二4也可以为油缸。
参见图2和图3，驱动杆与攻牙杆3之间设有滑移杆6和滑移座7，滑移杆6的长度方向平行与攻牙杆3的长度方向，滑移座7滑移于滑移杆6，滑移座7的滑移方向与滑移杆6的长度方向一致。滑移座7设有安装板8，安装板8位于滑移座7上端面且靠近攻牙杆3的一侧，安装板8设有固定孔9，固定孔9贯通安装板8，固定孔9的贯通方向与滑移座7的滑移方向一致，固定孔9供螺母嵌入。在实际使用中，固定孔9孔壁可设置凸起，以限制螺母嵌入固定孔9时意外从固定孔9另一侧脱出。滑移座7还设有进料部10，进料部10位于滑移座7上方，进料部10设有进料通道11，进料通道11用于通过振动盘筛选后的螺母进料。滑移座7设有限位块12，限位块12位于滑移座7侧壁，限位块12远离驱动件一2的一侧设有驱动件三13，驱动件三13用于抵触限位块12以限制滑移座7在加工过程中发生滑移。在实际使用中，驱动件三13为气缸，可替代的，驱动件三13也可以为油缸。
参见图2和图4，机体1设有固定座14，固定座14位于滑移座7与驱动件二4之间，固定座14设有复位弹簧15，复位弹簧15位于固定座14靠近滑移座7的一端，复位弹簧15一端连接固定座14，另一端连接滑移座7，复位弹簧15的弹力限制滑移座7朝远离固定座14的方向移动。固定座14还设有固定架16，固定架16位于固定座14侧壁，固定架16设有检测模块17，检测模块17用于辅助控制驱动件二4的驱动。
参见图2和图5，机体1设有调节组件18，调节组件18位于固定座14靠近驱动件二4的一侧，调节组件18用于调节检测模块17位置。调节组件18包括调节板一181、调节板二182、调节杆一183和调节杆二184，调节板一181位于驱动件二4与固定座14之间，调节板二182位于调节板一181远离驱动件二4的一端，驱动杆穿过调节板一181抵触调节板二182。调节杆一183位于调节板一181靠近调节板二182的一端，调节杆一183穿过调节板二182朝攻牙杆3的方向延伸，调节杆一183设有进料通道11，进料通道11贯通调节杆一183，进料通道11的贯通方向与调节杆一183的贯通方向一致，进料通道11远离攻牙杆3的一端用于进液。调节杆二184连接调节板二182，当调节板一181朝靠近固定座14的方向移动时，调节板一181带动调节板二182移动。
调节杆二184连接有限位杆19，限位杆19位于调节杆下端面；当检测模块17检测到限位杆19移动至检测模块17下方时，检测模块17发送信号使得驱动件二4收回驱动杆。在实际使用中，检测模块17为行程传感器。
调节板二182设有连接杆一20和连接杆二21，连接杆一20与连接杆二21均位于调节板二182的上端面，连接杆一20与连接杆二21均铰接于调节板二182，连接杆一20与连接杆二21均设有弹性挂钩22，弹性挂钩22位于连接杆一20远离固定座14的一端。调节板一181设有固定柱23，固定柱23设有两个，固定柱23与弹性挂钩22对应，固定柱23供弹性挂钩22挂靠。当弹性挂钩22挂靠于固定柱23时，调节板二182的移动带动调节板一181的移动。
连接杆一20设有倾斜面一24，倾斜面一24位于连接杆一20远离固定柱23的一端设有倾斜面一24，倾斜面一24沿远离连接杆二21的方向朝靠近固定座14的方向倾斜。连接杆二21设有倾斜面二25，倾斜面二25位于连接杆二21远离固定柱23的二端设有倾斜面二25，倾斜面二25沿远离连接杆二21的方向朝靠近固定座14的方向倾斜。连接杆一20还设有连接弹簧5，连接弹簧5位于连接杆一20与调节板二182铰接处和倾斜面一24之间，连接弹簧5连接连接杆一20与连接杆二21。
机体1还设有固定板26，固定板26位于调节板二182与固定座14之间，固定板26连接调节板二182，调节板二182设有抵触面一27与抵触面二28，抵触面一27与抵触面二28均位于固定板26靠近调节板二182的一端，抵触面一27平行与倾斜面一24，抵触面一27用于与倾斜面一24抵触。
当驱动件一2驱动驱动杆朝靠近攻牙杆3的方向移动时，调节板二182朝攻牙杆3的方向移动并带动调节板一181移动，调节杆将从进料通道11通过的螺母朝靠近攻牙杆3的方向顶出，螺母嵌入固定孔9，随着驱动杆的继续移动，调节杆一183抵紧螺母并带动滑移座7朝靠近攻牙杆3的方向移动。当倾斜面一24抵触抵触面一27，倾斜面二25抵触抵触面二28时，此时螺母靠近攻牙杆3的一侧与攻牙杆3抵触，弹性挂钩22再次过程发生弹性形变并带动调节板一181移动。调节杆继续推动调节杆二184移动，在倾斜面一24与抵触面二28分离时，弹性挂钩22与固定柱23分离，此时螺母攻牙完成，攻牙杆3翻转以使得攻牙杆3与螺母相互分离，在此过程中，驱动杆继续移动使得调节组件18调节检测模块17位置。
参见图2和图4，机体1设有限位板29，限位板29位于调节板二182与滑移座7之间且靠近检测模块17的一侧，限位板29设有传动齿条一30、传动齿轮组31与传动齿条二32，传动齿条一30、传动齿轮组31与传动齿条二32均位于限位板29靠近检测模块17的一端，传动齿条一30滑移于限位板29，传动齿条一30的滑移方向与调节杆二184的移动方向一致。传动齿轮组31位于传动齿条一30下方，传动齿轮组31啮合于传动齿条一30。传动齿轮组31包括传动齿轮一311、传动带312和传动齿轮二312，传动齿轮一311啮合于传动齿条一30，传动齿条一30通过与传动齿轮一311啮合从而与传动齿轮组31啮合。传动齿轮一311设置有转轴一33，转轴一33同轴连接于传动齿轮一311。传动齿轮二312位于传动齿轮一311下方，传动齿轮二312的直径小于传动齿轮一311的直径。传动齿轮二312设有转轴二34，转轴二34同轴连接于传动齿轮二312。转轴一33与转轴二34直径相同。传动带312套设于转轴一33与转轴二34外侧，传动齿轮一311通过传动带312带动传动齿轮二312转动。传动齿条二32位于传动齿轮一311与传动齿轮二312之间，传动齿条二32滑移于限位板29，传动齿条二32的滑移方向与传动齿条一30的滑移方向平行。传动齿条二32啮合于传动齿轮二312。
当调节杆二184抵触传动齿条一30并推动传动齿条一30时，传动齿轮一311转动并通过传动带312使得传动齿轮二312转动，转动齿轮二转动带动传动齿条二32滑移并抵触检测模块17以调节检测模块17位置。在实际使用中，为减少检测模块17的晃动，可采用锥齿轮带动螺杆转动，检测模块17螺纹连接于螺杆，通过齿轮转动带动检测模块17移动的方式。
本实施例的工作原理是：
在调试阶段，关闭检测模块17，通过驱动件二4驱动驱动杆使得调节板一181与调节板二182移动，调节杆一183将螺母顶出并使得滑移座7滑移。当攻牙杆3对螺母进行攻牙时，随着螺母攻牙深度的增加，滑移座7继续移动，此时倾斜面一24抵触抵触面一27。随着驱动杆的继续移动，弹性挂钩22脱离固定柱23，调节板二182继续移动使得调节杆二184带动传动齿条一30滑移，传动齿条一30移动带动传动齿轮组31移动，传动齿轮组31带动传动齿条二32移动并调节检测模块17位置。工人根据螺母的螺纹判断是否下一次增加驱动件二4驱动驱动杆的移动距离。在加工阶段，开启检测模块17，检测模块17检测到限位杆19移动至自身下方时发送信号使得驱动件二4回收驱动杆。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种攻牙设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设有驱动件一(2)和攻牙杆(3)，所述驱动件一(2)驱动攻牙杆(3)转动，所述机体(1)设有驱动件二(4)、限位杆(19)和驱动杆，所述限位杆(19)和驱动杆均位于攻牙杆(3)远离驱动件一(2)的一侧，所述驱动件二(4)驱动限位杆(19)和驱动杆朝靠近攻牙杆(3)的方向移动；
所述驱动杆与攻牙杆(3)之间设有滑移座(7)，所述滑移座(7)的滑移方向与驱动杆的轴线方向平行，所述滑移座(7)设有安装板(8)，所述安装板(8)设有固定孔(9)，所述固定孔(9)供螺母嵌入；
所述机体(1)设有检测模块(17)，所述检测模块(17)检测限位杆(19)的移动距离；所述机体(1)设有调节组件(18)，所述调节组件(18)用于调节检测模块(17)位置。
2.根据权利要求1所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述调节组件(18)包括调节板一(181)、调节板二(182)、调节杆一(183)和调节杆二(184)，所述调节板一(181)位于驱动件二(4)与滑移座(7)之间，所述调节板二(182)位于调节板一(181)远离驱动件二(4)的一端，所述驱动杆穿过所述调节板一(181)抵触调节板二(182)，所述调节杆一(183)穿过所述调节板二(182)固定连接于调节板一(181)，所述调节杆二(184)连接调节板二(182)；
所述调节板二(182)设有连接杆一(20)和连接杆二(21)，连接杆一(20)与连接杆二(21)均铰接于调节板二(182)，所述连接杆一(20)与连接杆二(21)均设有弹性挂钩(22)，所述调节板一(181)设有固定柱(23)，所述固定柱(23)设有两个，所述固定柱(23)与弹性挂钩(22)对应，所述固定柱(23)供弹性挂钩(22)挂靠；所述连接杆一(20)远离固定柱(23)的一端设有倾斜面一(24)，所述连接杆二(21)远离固定柱(23)二的一端设有倾斜面二(25)；
所述连接杆一(20)还设有连接弹簧(5)，所述连接弹簧(5)位于连接杆一(20)与调节板二(182)铰接处和倾斜面一(24)之间，所述连接弹簧(5)连接连接杆一(20)与连接杆二(21)，所述所述调节板二(182)远离调节板一(181)的一侧设有固定板(26)；当所述驱动件一(2)驱动驱动杆朝靠近攻牙杆(3)的方向移动时，驱动杆使得调节板二(182)朝靠近攻牙杆(3)的方向移动，调节板二(182)移动带动调节板一(181)移动，调节杆一(183)抵紧螺母并推动滑移座(7)朝靠近攻牙杆(3)的方向移动；连接杆一(20)的倾斜面一(24)抵触固定板(26)，且连接杆一(20)继续朝靠近攻牙杆(3)的方向移动时，挂钩脱离固定柱(23)，调节板一(181)停止移动，调节板二(182)朝靠近攻牙杆(3)的方向移动，调节杆二(184)推动检测模块(17)移动。
3.根据权利要求2所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述固定板(26)靠近调节板二(182)的一端设有抵触面一(27)与抵触面二(28)，所述抵触面一(27)平行于倾斜面一(24)，所述抵触面一(27)供倾斜面一(24)抵紧；所述抵触面二(28)平行于倾斜面二(25)，所述抵触面二(28)供倾斜面二(25)抵紧。
4.根据权利要求3所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述滑移座(7)与固定板(26)之间设有固定座(14)，所述固定座(14)设有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)一端连接固定座(14)，另一端连接滑移座(7)，所述复位弹簧(15)的弹力限制滑移座(7)朝远离固定座(14)的方向移动。
5.根据权利要求3所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述滑移座(7)侧壁设有限位块(12)，所述限位块(12)远离驱动件一(2)的一侧设有驱动件三(13)，所述限位块(12)供驱动件三(13)抵触。
6.根据权利要求2所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述机体(1)设有限位板(29)，所述限位板(29)位于调节板二(182)与滑移座(7)之间，所述限位板(29)设有传动齿条一(30)、传动齿轮组(31)与传动齿条二(32)，所述传动齿条一(30)滑移于限位板(29)，所述传动齿条一(30)与传动齿轮组(31)啮合，所述传动齿轮组(31)与传动齿条二(32)啮合，所述传动齿条二(32)滑移于限位板(29)；
当所述调节杆二(184)朝靠近检测模块(17)的方向移动时，调节杆二(184)抵触传动齿条一(30)并使传动齿条一(30)朝靠近检测模块(17)的方向移动，传动齿轮组(31)转动使得传动齿条二(32)推动检测模块(17)。
7.根据权利要求6所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述传动齿轮组(31)包括传动齿轮一(311)、传动带(312)和传动齿轮二(312)，所述传动齿轮一(311)的直径大于传动齿轮二(312)的直径，所述传动齿轮一(311)设有转轴一(33)，所述传动齿轮二(312)设有转轴二(34)，所述转轴一(33)与转轴二(34)直径一致，所述传动带(312)连接转轴一(33)与转轴二(34)。
8.根据权利要求2所述的一种攻牙设备，其特征在于：所述调节杆一(183)设有进料通道(11)，所述进料通道(11)贯通调节杆一(183)，所述进料通道(11)的贯通方向与调节杆一(183)的贯通方向一致。
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