CN116231925A - 一种电机及泳池清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电机技术领域,尤其公开了一种电机及泳池清洁器，电机包括电机组件、壳体和活塞体，壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和连通孔，电机组件设置于容纳腔内，压力平衡通道的第一端与容纳腔连通，连通孔将压力平衡通道的第二端与外界连通；活塞体设置于压力平衡通道内，以将压力平衡通道的第一端与第二端密封分隔；当容纳腔与压力平衡通道之间存在压力差时，活塞体能够在压力平衡通道的第一端和第二端之间往复运动，以消减容纳腔与压力平衡通道之间的压力差。通过上述方式，本发明实施例能够解决电机内外存在压力差时，电机的弹性密封件受力变形失效的问题。

Description

一种电机及泳池清洁器

技术领域

本发明实施例涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机及泳池清洁器。

背景技术

泳池清洗机可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，收纳垃圾。由于泳池清洗机的工作环境位于水下，因此应用于泳池清洗机的电机的外壳需要满足密封防水的要求。目前的泳池清洗机的电机通过在外壳的安装间隙处设置橡胶密封圈，进而将壳体用于容纳电机组件的腔体与外界密封。

目前泳池清洗机的电机存在如下问题：当电机组件工作产生的热量导致位于外壳腔体内的气体受热膨胀时，外壳腔体内的气体产生的压力作用于橡胶密封圈，可能导致橡胶密封圈受力变形进而失效；当泳池内水温较低时，位于外壳腔体内的气体的体积收缩导致腔体压力变小，泳池内水的水压作用于橡胶密封圈，同样可能导致橡胶密封圈变形失效。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种过光轴调整装置及激光测距设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机，包括：电机组件、壳体和活塞体，所述壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和连通孔，所述电机组件设置于所述容纳腔内，所述压力平衡通道的第一端与所述容纳腔连通，所述连通孔将所述压力平衡通道的第二端与外界连通；所述活塞体设置于所述压力平衡通道内，以将所述压力平衡通道的第一端与所述压力平衡通道的第二端密封分隔；当所述容纳腔与所述压力平衡通道之间存在压力差时，所述活塞体能够在所述压力平衡通道的第一端和所述压力平衡通道的第二端之间往复运动，以消减所述容纳腔与所述压力平衡通道之间的压力差。

可选的，所述活塞体包括主体和第一密封环，所述主体的侧壁环绕设置有第一环状凹槽，所述第一密封环绕设于所述第一环状凹槽，所述第一密封环将所述主体与所述壳体的限定出所述压力平衡通道的内表面之间的缝隙密封。

可选的，所述主体呈板状。

可选的，所述主体采用硬质材料制成，所述主体的厚度的范围为6mm-10mm。

可选的，所述电机还包括滤网，所述滤网设置于所述壳体，并且所述滤网覆盖所述连通孔。

可选的，所述壳体包括主壳体和端盖，所述主壳体设置有第一开口和所述容纳腔，所述第一开口与所述容纳腔连通，所述端盖设置有第二开口、所述压力平衡通道和所述连通孔，所述第二开口与所述压力平衡通道的第一端连通，所述端盖盖罩于所述第一开口，所述端盖与所述主壳体密封连接，所述第二开口与所述第一开口连通。

可选的，所述端盖设置有所述第二开口的一端的外侧壁设置有第二环状凹槽；所述壳体还包括第二密封环，所述第二密封环绕设于所述第二环状凹槽，且所述第二密封环凸出于所述第二环状凹槽的槽口，当所述端盖盖罩于所述第一开口时，所述端盖设置有所述第二开口的一端插入所述第一开口，所述第二密封环将所述端盖与所述壳体的限定出所述压力平衡通道的内表面之间的缝隙密封。

可选的，所述端盖的外侧壁环绕设置有环状凸起，所述第二环状凹槽较所述环状凸起更靠近所述第二开口，所述壳体还包括第三密封环，所述第三密封环套设于所述端盖设置有所述第二开口的一端，当所述端盖盖罩于所述第一开口时，所述第三密封环背向所述第一开口的表面抵接于所述环状凸起朝向所述第一开口的表面，所述第三密封环朝向所述第一开口的表面抵接于所述主壳体设置有所述第一开口的表面。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电机，包括：电机组件、壳体、活塞体和隔离膜。所述壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和成型于所述压力平衡通道的第二端的第三开口，所述电机组件设置于所述容纳腔内，所述压力平衡通道的第一端与所述容纳腔连通；所述活塞体设置于所述压力平衡通道内，以将所述压力平衡通道的第一端与所述压力平衡通道的第二端密封分隔；所述隔离膜采用弹性材料制成，所述隔离膜设置于所述第三开口，以将所述第三开口封闭；当所述容纳腔与所述压力平衡通道之间存在压力差时，所述活塞体能够在所述压力平衡通道的第一端和所述压力平衡通道的第二端之间往复运动，以消减所述容纳腔与所述压力平衡通道之间的压力差。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种泳池清洁器，包括上述的电机。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的电机，包括：电机组件、壳体和活塞体，所述壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和连通孔，所述电机组件设置于所述容纳腔内，所述压力平衡通道的第一端与所述容纳腔连通，所述连通孔将所述压力平衡通道的第二端与外界连通；所述活塞体设置于所述压力平衡通道内，以将所述压力平衡通道的第一端与第二端密封分隔；当所述容纳腔与所述压力平衡通道之间存在压力差时，所述活塞体能够在所述压力平衡通道的第一端和第二端之间往复运动，以消减所述容纳腔与所述压力平衡通道之间的压力差。通过设置连通孔使得外界压力可作用于活塞体，活塞体在压力平衡通道内往复运动，从而改变电机内能够容纳气体的腔体的容积大小，进而调节电机内腔体的气压，消减电机与外界的压力差，解决了因电机内外存在压力差时，电机的弹性密封件受力变形失效的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种电机的立体图；

图2是图1所示的电机的爆炸图；

图3是本发明实施例一提供的一种电机的剖面示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种电机的局部分解图；

图5是本发明实施例一提供的一种电机的剖面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1-3，电机100包括电机组件1、壳体2和活塞体3。电机组件1用于将电能转化为驱动转矩。壳体2设置有容纳腔211、压力平衡通道222a和连通孔221a，容纳腔211用于容纳电机组件1；压力平衡通道222a的第一端与容纳腔211连通，活塞体3设置于压力平衡通道222a内，并且活塞体3将压力平衡通道222a的第一端与第二端密封分隔，活塞体3可在压力平衡通道222a的第一端和第二端之间往复运动；连通孔221a用于将将压力平衡通道222a的第二端与外界连通。为更好地理解该电机100，接下来依次对壳体2和活塞体3的具体结构作出说明。

对于上述壳体2，请参阅图2-4，在本实施例中，壳体2包括主壳体21、端盖22、第二密封环23和第三密封环24。主壳体21设置有容纳腔211和第一开口212，电机组件1设置于容纳腔211内，第一开口212设置于主壳体21一端的端面，第一开口212将容纳腔211与外界连通。端盖22包括端壁221和侧壁222，端壁221呈扁平的圆柱状，侧壁222由端壁221的外周沿弯折后沿着端壁221的轴线方向延伸后得到，侧壁222的内表面围合形成圆柱状的压力平衡通道222a，压力平衡通道222a的第一端远离端壁221，压力平衡通道222a的第二端靠近端壁221。连通孔221a设置于端壁221，连通孔221a沿平行于端壁221的轴线方向贯穿端壁221，连通孔221a将压力平衡通道222a与外界连通。侧壁222远离端壁221的一端形成有第二开口222b，第二开口222b用于与第一开口212连通。第二密封和第三密封环24用于密封端盖22与主壳体21之间的安装缝隙，以使端盖22与主体31密封连接。具体的，侧壁222远离端壁221的一端的外侧壁环绕设置有第二环状凹槽222c，第二密封环23绕设于第二环状凹槽222c，第二环状凹槽222c的内侧壁对第二密封环23起限位作用，第二密封环23凸出于第二环状凹槽222c的槽口，侧壁222远离端壁221的一端通过第一开口212插入容纳腔211，第二密封环23凸出于第二环状凹槽222c的部分抵接于侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面，第二密封环23将端盖22的外表面与侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面之间的缝隙封闭，压力平衡通道222a的第二端通过第二开口222b与容纳腔211连通。侧壁222远离端壁221的一端的外侧壁222还设置有环状凸起222d，第二环状凹槽222c较环状凸222d起更靠近第二开口222b，第三密封环24套设于侧壁222远离端壁221的一端的外侧壁，当侧壁222远离端壁221的一端通过第一开口212插入容纳腔211后，第三密封环24背向第一开口212的表面抵接于环状凸起222d朝向第一开口212的表面，第三密封环24朝向第一开口212的表面抵接于主壳体21设置有第一开口212的端面，第三密封环24将端盖22的环状凸起222d的外表面与主壳体21设置有第一开口212的一端的端面之间缝隙封闭。第二密封环23和第三密封环24之间互为冗余，起到密封保护的作用。

为了减小侧壁222远离端壁221的一端通过第一开口212插入容纳腔211时，第二密封环23与侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面之间的摩擦力，进一步的，第二密封环23背向第二环状凹槽222c槽底的表面被设置为圆弧面，具体的，在本实施例中，第二密封环23采用截面为圆形的0型圈。

对于上述活塞体3，请参阅图2和图3，在本实施例中，活塞体3包括主体31和第一密封环32。为了与限定出圆柱状压力平衡通道222a的侧壁222的内表面相匹配，主体31被设置为呈圆形板状，当活塞体3设置于压力平衡通道222a时，主体31的中轴线与压力平衡通道222a的中轴线重合。主体31的外侧壁环绕设置有圆环状的第一环状凹槽311，第一环状凹槽311的中轴线与主体31的中轴线重合。为了使得活塞体3在静止状态下以及在压力平衡通道222a的第一端和第二端之间滑动时，密封环均可起到较好的密封效果，第一密封环32采用弹性材料制成，优选采用具有较小的摩擦系数、耐磨性能较好的弹性材料例如丁腈橡胶等。第一密封环32绕设于第一环状凹槽311，第一密封环32凸出于第一环状凹槽311的槽口，当活塞体3塞入压力平衡通道222a时，第一密封环32与第一环状凹槽311以及侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面均过盈配合，第一密封环32发生弹性形变，第一密封环32背向第一环状凹槽311槽底的表面抵接于侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面，第一密封环32朝向第一环状凹槽311的槽底的表面抵接于第一环状凹槽311的槽底，如此，第一密封环32将主体31的侧壁222与壳体2限定出压力平衡通道222a的内表面(即侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面)之间的缝隙密封，进而第一密封环32和主体31将压力平衡通道222a密封分隔为两部分。当分别位于活塞体3两端的压力平衡通道222a的第一端和第二端之间产生压力差时，活塞体3克服第一密封环32与侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面之间的滑动摩擦力后，朝向压力平衡通道222a中压力小的一端移动。为了避免活塞体3经过第一开口212和第二开口222b后落入容纳腔211内，电机100还包括止挡，在本实施例中，止挡设置于侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面，且止挡位于侧壁222的靠近第二开口222b的一端，可以理解的是，在其它一些实施例中，沿着压力平衡通道222a的第二端往压力平衡通道222a的第一端的方向，压力平衡通道222a的第一端的靠近第二开口222b的部分的横截面的面积逐渐减小，以此来阻止活塞体3经第二开口222b进入容纳腔211内，其中，横截面为沿着垂直于压力平衡通道222a的第二端往压力平衡通道222a的第一端的方向的截面。

在本实施例中，请参阅图3，主体31被设置为板状，以尽可能在压力平衡通道222a内占据较小的空间。主体31应具有足够的硬度和强度，使得主体31的表面在受压时，主体31可迅速推动第一密封环32，进而使得活塞体3发生滑动，基于此，主体31采用硬质材料制成。主体31的厚度与活塞体3的强度和重量相关，当主体31的厚度较小时，主体31受压容易发生变形或者断裂；当主体31的厚度过大时，主体31的重量增加，活塞体3滑动时所需克服的滑动摩擦力变大，电机100整体的重量也同样增大，为了避免上述问题，主体31的厚度d的范围为6mm-10mm。

为了减小第一密封环32与侧壁222的围合形成压力平衡通道222a的内表面之间的滑动摩擦力，进一步的，在本实施例中，第一密封环32背向第二环状凹槽222c槽底的表面被设置为圆弧面，具体的，第一密封环32采用截面为圆形的O形圈。

在其它一些实施例中，活塞体3不采用密封环的方式进行密封，主体31的四周的外侧壁被设置为圆弧面，主体31采用硬质材料以作为支撑，主体31的外表面包覆有一层弹性材料层，位于主体31外侧壁处的弹性材料层用于将主体31与侧壁222与壳体2的限定出压力平衡通道222a的内表面之间的缝隙密封。

由于第一密封环32采用弹性材料制成，当第一密封环32的硬度太小时，在活塞体3滑动的过程中，第一密封环32易于发生变形，进而增大了第一密封环32贴合于侧壁222围合形成压力平衡通道222a的内表面的面积，使得活塞体3滑动的阻力变大；当第一密封环32的硬度过大时，在将第一密封环32安装于第一环状凹槽311时比较困难。为了解决上述问题，在本实施例中，第一密封环32的硬度范围为65(I RHD)-75(I RHD)。

在一些实施例中，进一步的，电机100还包括滤网(图未示)，滤网设置于壳体2，并且滤网覆盖连通孔221a，滤网用于过滤异物，以避免异物经通孔进入压力平衡通道222a的第二端，进而导致活塞体3卡滞而无法在压力平衡通道222a内正常滑动。

为了方便读者理解本发明实施例提供的电机100，下面以本发明实施例为例，对电机100的工作原理进行描述：

本发明实施例的电机100应用于水下作业环境，当电机100下沉至水面下时，水经过连通孔221a进入压力平衡通道222a的第一端，为了便于描述，将水作用于活塞体3朝向压力平衡通道222a的第二端的表面的压力定义为第一压力；由于容纳腔211与压力平衡通道222a的第一端连通，因此，压力平衡通道222a与容纳腔211连通部分的气压相同，为了便于描述，将压力平衡通道222a与容纳腔211连通的部分内的气体作用于活塞体3朝向压力平衡通道222a的第一端的表面的压力定义为第二压力。当第一压力大于第二压力，且第一压力减去第二压力后的差值大于第一密封环32与侧壁222之间的静摩擦力时，活塞体3往压力平衡通道222a的第一端移动；当第二压力大于第一压力，且第二压力减去第一压力后的差值大于第一密封环32与侧壁222之间的静摩擦力时，活塞体3往压力平衡通道222a的第二端移动。当电机组件1长时间工作后，电机组件1发热导致容纳腔211内的温度上升，容纳腔211内的气压增大，使得第二压力减去第一压力后的差值大于第一密封环32与侧壁222之间的静摩擦力时，活塞体3往压力平衡通道222a的第二端移动，进而使得压力平衡通道222a与容纳腔211连通部分的容积变大，容纳腔211内气体压力降低直至与外界的水压达成平衡；当外界水温较低，导致容纳腔211内的气体压力降低，使得第一压力减去第二压力后的差值大于第一密封环32与侧壁222之间的静摩擦力时，活塞体3往压力平衡通道222a的第一端移动，进而使得压力平衡通道222a与容纳腔211连通部分的容积变小，容纳腔211内气体压力增大直至与外界的水压达成平衡，如此，通过将水引入压力平衡通道222a的第二端，活塞体3的运动可平衡电机100容纳腔211内与电机100外部的水压，由于第一密封环32与侧壁222之间的静摩擦力远小于电机100的密封件变形时所需受到的压力，因此本发明实施例提供的电机100可解决电机100密封件因电机100内外压力差导致变形失效的问题。

本发明实施例提供的电机100，包括：电机组件1、壳体2和活塞体3，壳体2设置有容纳腔211、压力平衡通道222a和连通孔221a，电机组件1设置于容纳腔211内，压力平衡通道222a的第一端与容纳腔211连通，连通孔221a将压力平衡通道222a的第二端与外界连通；活塞体3设置于压力平衡通道222a内，以将压力平衡通道222a的第一端与第二端密封分隔；当容纳腔211与压力平衡通道222a之间存在压力差时，活塞体3能够在压力平衡通道222a的第一端和第二端之间往复运动，以消减容纳腔211与压力平衡通道222a之间的压力差。通过设置连通孔221a使得外界压力可作用于活塞体3，活塞体3在压力平衡通道222a内往复运动，从而改变电机100内能够容纳气体的腔体的容积大小，进而调节电机100内腔体的气压，消减电机100与外界的压力差，解决了因电机100内外存在压力差时，电机100的弹性密封件受力变形失效的问题。

实施例二

请参阅图本实施例与实施例一的不同之处在于，端盖22不设置有端壁221，在本实施例中，侧壁222′远离第二开口222b的一端设置有第三开口222e，电机100还包括隔离膜4，隔离膜4采用弹性材料制成，隔离膜4设置于第三开口222e，以将第三开口222e封闭。

具体的，在本实施例中，隔离膜4包括变形部41和固定部42，变形部41用于将第三开口222e封闭，固定部42环绕变形部41的周缘设置，固定部42用于套设于侧壁222′的设置有第三开口222e的一端的外表面，由于固定部42采用弹性材料制成，固定部42可通过自身的弹力紧密贴合于侧壁222′的外表面，以将固定部42与侧壁222′的外表面之间的缝隙密封。可以理解的是，为了进一步将隔离膜4密封固定于侧壁222′，还可以通过使用卡箍进一步将固定部42固定于侧壁222′的外表面，或者在固定部42与侧壁222′的外表面之间涂抹防水胶水等。隔离膜4采用延展性较好的材料例如乳胶制成，以使得隔离膜4在受力时可产生较大的弹性形变。

在本实施例中，由于隔离膜4将第三开口222e封闭，当电机100处于水下时，液体无法进入压力平衡通道222a内，取而代之的是，水压使得变形部41拉伸变形后抵接于活塞体3，即与实施例一相比，实施例一中水直接与活塞体3接触，而本实施例中，水产生的压力隔着变形部41作用于活塞体3，如此隔离膜4进一步起到防水的作用，避免了当第一密封环32失效时，外界水进入容纳腔211内，同时也避免了泥沙等微小颗粒经连通孔221a进入压力平衡通道222a内，在活塞体3滑动时对第一密封环32造成磨损或者阻碍。

基于同一发明构思，本申请还提供一种泳池清洁器，该泳池清洁器包括上述实施例中的电机100。

新型的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机组件；

壳体，所述壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和连通孔，所述电机组件设置于所述容纳腔内，所述压力平衡通道的第一端与所述容纳腔连通，所述连通孔将所述压力平衡通道的第二端与外界连通；

活塞体，所述活塞体设置于所述压力平衡通道内，以将所述压力平衡通道的第一端与所述压力平衡通道的第二端密封分隔；

当所述容纳腔与所述压力平衡通道之间存在压力差时，所述活塞体能够在所述压力平衡通道的第一端和所述压力平衡通道的第二端之间往复运动，以消减所述容纳腔与所述压力平衡通道之间的压力差。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述活塞体包括主体和第一密封环，所述主体的侧壁环绕设置有第一环状凹槽，所述第一密封环绕设于所述第一环状凹槽，所述第一密封环将所述主体与所述壳体的限定出所述压力平衡通道的内表面之间的缝隙密封。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述主体呈板状。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述主体采用硬质材料制成，所述主体的厚度的范围为6mm-10mm。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括滤网，所述滤网设置于所述壳体，并且所述滤网覆盖所述连通孔。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述壳体包括主壳体和端盖，所述主壳体设置有第一开口和所述容纳腔，所述第一开口与所述容纳腔连通，所述端盖设置有第二开口、所述压力平衡通道和所述连通孔，所述第二开口与所述压力平衡通道的第一端连通，所述端盖盖罩于所述第一开口，所述端盖与所述主壳体密封连接，所述第二开口与所述第一开口连通。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述端盖设置有所述第二开口的一端的外侧壁设置有第二环状凹槽；

所述壳体还包括第二密封环，所述第二密封环绕设于所述第二环状凹槽，且所述第二密封环凸出于所述第二环状凹槽的槽口，当所述端盖盖罩于所述第一开口时，所述端盖设置有所述第二开口的一端插入所述第一开口，所述第二密封环将所述端盖与所述壳体的限定出所述压力平衡通道的内表面之间的缝隙密封。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述端盖的外侧壁环绕设置有环状凸起，所述第二环状凹槽较所述环状凸起更靠近所述第二开口，所述壳体还包括第三密封环，所述第三密封环套设于所述端盖设置有所述第二开口的一端，当所述端盖盖罩于所述第一开口时，所述第三密封环背向所述第一开口的表面抵接于所述环状凸起朝向所述第一开口的表面，所述第三密封环朝向所述第一开口的表面抵接于所述主壳体设置有所述第一开口的表面。

9.一种电机，其特征在于，包括：

电机组件；

壳体，所述壳体设置有容纳腔、压力平衡通道和成型于所述压力平衡通道的第二端的第三开口，所述电机组件设置于所述容纳腔内，所述压力平衡通道的第一端与所述容纳腔连通；

活塞体，所述活塞体设置于所述压力平衡通道内，以将所述压力平衡通道的第一端与所述压力平衡通道的第二端密封分隔；

隔离膜，所述隔离膜采用弹性材料制成，所述隔离膜设置于所述第三开口，以将所述第三开口封闭；

当所述容纳腔与所述压力平衡通道之间存在压力差时，所述活塞体能够在所述压力平衡通道的第一端和所述压力平衡通道的第二端之间往复运动，以消减所述容纳腔与所述压力平衡通道之间的压力差。

10.一种泳池清洁器，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电机。

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