CN116223976A - 一种电网输电线路故障监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线路故障监测领域，具体是涉及一种电网输电线路故障监测装置，包括梯形壳体、压紧机构、移动机构、监测机构和升降机构；梯形壳体水平状态设置，梯形壳体的顶部两端铰接有翻转板；压紧机构设置在梯形壳体内部并用于将电线进行压紧限位；移动机构设置在梯形壳体内部并用于驱动梯形壳体沿着电线进行移动；监测机构设置在梯形壳体内部并用于对位于梯形壳体内部的电线进行检测；升降机构设置在梯形壳体底部中心处并用于对梯形壳体进行升高和下降，通过梯形壳体、压紧机构和升降机构的配合，能够对不同高度的电线进行检测，通过移动机构和监测机构的配合，使梯形壳体能够沿着电线进行移动，减小工作人员的移动范围，保证工作人员的安全性。

Description

一种电网输电线路故障监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及线路故障监测领域，具体还涉一种电网输电线路故障监测装置的监测方法。

背景技术

线路在线监测装置是利用太阳能电池供电，通过无线公网3G/GPRS/EDGE/CDMA1X通信传输方式，对输电线路的远程视频、微气象、杆塔倾斜、防盗报警、覆冰等线路情况进行监测并上传至监控中心，在监控中心不仅看到现场图像，还可以通过各项监测采集的数据实时分析、诊断和预测线路运行状态，采取适当的措施以消除、减轻险情，保证输电线路的安全、稳定运行。

中国专利：CN216051842U，公开了一种电网输电线路故障监测装置，涉及线路故障监测技术领域。该电网输电线路故障监测装置，包括行走装置，所述行走装置的顶部左侧固定连接有信息处理装置，所述安装座的内壁底部左侧固定连接有一号弹簧伸缩杆，所述安装座的内壁底部右侧固定连接有传动装置，所述安装座的内壁顶部固定连接有限位装置，所述一号弹簧伸缩杆的顶部与摄像头的底部固定连接。

该申请中，通过行走装置对摄像头的位置进行调节，但是电网的跨度较大，高度也不相同，这样在检测时，工作人员需要一直在装置附近，这样可能会对工作人员的安全产生影响。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种电网输电线路故障监测装置，通过梯形壳体、压紧机构和升降机构的配合，能够对不同高度的电线进行检测，通过移动机构和监测机构的配合，使梯形壳体能够沿着电线进行移动，减小工作人员的移动范围，保证工作人员的安全性。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电网输电线路故障监测装置，包括梯形壳体、压紧机构、移动机构、监测机构和升降机构；

梯形壳体水平状态设置，梯形壳体的开口端竖直向上设置，梯形壳体的顶部两端分别铰接有翻转板；

压紧机构设置在梯形壳体内部并用于将电线进行压紧限位；

移动机构设置在梯形壳体内部并用于驱动梯形壳体沿着电线进行移动；

监测机构设置在梯形壳体内部并用于对位于梯形壳体内部的电线进行检测；

升降机构设置在梯形壳体底部中心处并用于对梯形壳体进行升高和下降。

优选的，压紧机构包括竖直板、抵触柱和抵触弹簧；

竖直板有两个，两个竖直板呈竖直状态镜像设置在梯形壳体内部中心处；

每个竖直板上均设置有多个斜孔，抵触柱有多个，抵触柱能够滑动的设置在对应的斜孔内；

抵触弹簧有多个，抵触弹簧套设在对应的抵触柱上并且位于竖直板远离梯形壳体中心处的一侧；

每个抵触柱靠近梯形壳体中心处的一端设置有弧形抵触板。

优选的，每个弧形抵触板远离抵触柱的一侧设置有第一辅助滚轮。

优选的，移动机构包括水平板和转动柱；

水平板呈水平状态设置在梯形壳体内部，水平板的中心处设置有条形切口；

转动柱能够转动的设置在条形切口内，转动柱有多个，转动柱沿条形切口长度方向等距设置并且转动柱的长度方向垂直于条形切口的长度方向；

每个转动柱的两端设置有传动齿轮，条形切口的两侧内壁能够转动的设置有多个传递齿轮，传递齿轮位于同一侧两个传动齿轮之间并且分别于对应的传动齿轮啮合。

优选的，监测机构包括检测头和无线传感器；

检测头呈竖直状态设置在梯形壳体顶部内壁并且位于两个转动柱之间；

无线传感器设置在梯形壳体顶部内壁并用于将检测数据进行传输。

优选的，梯形壳体内部两侧均设置有用于对电线进行二次限位的限位机构。

优选的，每个限位机构包括推动筒、滑动柱和推动弹簧；

推动筒有多个，推动筒呈水平状态设置在梯形壳体内部一侧，推动筒的长度方向垂直于梯形壳体的长度方向并且推动筒的开口端朝向靠近梯形壳体中心处；

滑动柱有多个，每个滑动柱能够滑动的设置在对应推动筒内部；

推动弹簧有多个，推动弹簧设置在对应的推动筒内部，推动弹簧的两端接触对应滑动柱和对应推动筒底部内壁；

梯形壳体的底部两侧能够转动的设置有牵引轴，每个滑动柱靠近推动筒的一端中心处设置有牵引绳，牵引绳穿过推动筒和梯形壳体设置在对应的牵引轴上；

每个滑动柱远离推动筒的一端设置有用于辅助电线移动的第二辅助滚轮。

优选的，每个牵引轴的一端设置有第一皮带轮，每个翻转板上设置有与第一皮带轮对应的第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过同步带传动连接；

梯形壳体靠近第一皮带轮的一侧能够转动的设置有连接轴，连接轴的长度方向垂直于梯形壳体的长度方向；

连接轴的两端设置有第一锥齿轮，每个牵引轴上设置有与第一锥齿轮对应的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合。

优选的，升降机构包括转动筒、伸缩杆、转动盘、引导轴和竖直轴；

转动筒呈竖直状态竖直在梯形壳体底部中心处，转动筒的开口端竖直向下设置；

转动盘呈水平状态能够转动的设置在转动筒的开口处，转动盘底部设置有十字卡槽，伸缩杆的一端设置有与十字卡槽对应的十字卡块；

引导轴能够转动的设置在梯形壳体底部，引导轴的长度方向与梯形壳体的长度方向相同；

引导轴的两端设置有第三锥齿轮，靠近转动筒一端的第三锥齿轮伸入转动筒内部；

转动盘顶部设置有与第三锥齿轮配合的第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；

竖直轴能够转动的设置在梯形壳体靠近连接轴的一侧，竖直轴的两端设置有第五锥齿轮，连接轴的中心处设置有第六锥齿轮，第六锥齿轮与竖直轴顶部的第五锥齿轮啮合；

位于竖直轴底部的第五锥齿轮与引导轴对应的第三锥齿轮啮合。

优选的，一种电网输电线路故障监测装置的监测方法，包括以下步骤：

S1.调节伸缩杆至检测电线的高度；

S2.转动伸缩杆，使两个翻转板相互靠近，使第一辅助滚轮和第二辅助滚轮贴合电线，从而对电线进限位；

S3.调节转动柱，转动柱上的防滑套与电线接触，从而使整个梯形壳体能够沿着电线进行移动；

S4.检测头对进入到梯形壳体的电线进行检测，无线传感器将数据传输给工作人员；

S5.调节伸缩杆并转动，将梯形壳体取下，进行下一次的检测。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过转动筒、伸缩杆、转动盘、引导轴、竖直轴、连接轴和牵引轴的配合，能够将整个梯形壳体移动至不同的高度，从而对不同高度的电线进行检测，通过翻转板、抵触柱和滑动柱的配合，能够将梯形壳体挂在电线上，随后，通过转动柱的转动，从而使梯形壳体能够沿着电线进行移动，通过检测头和无线传感器的配合，能够对路径上的电线进行检测，从而得知其是否故障，无线传感器能够将检测结果进行传输，从而便于工作人员其进行维护。

附图说明

图1是一种电网输电线路故障监测装置的正视图；

图2是一种电网输电线路故障监测装置的立体图一；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是一种电网输电线路故障监测装置的立体图二；

图6是图5中C处局部放大图；

图7是一种电网输电线路故障监测装置中压紧机构的立体图；

图8是一种电网输电线路故障监测装置中移动机构、伺服电机和输出齿轮的立体图；

图9是一种电网输电线路故障监测装置中的局部俯视图；

图10是一种电网输电线路故障监测装置中的局部立体分解图。

图中标号为：

1-梯形壳体；11-翻转板；111-第二皮带轮；112-同步带；12-伺服电机；13-输出齿轮；14-牵引轴；141-第一皮带轮；142-第二锥齿轮；15-连接轴；151-第一锥齿轮；152-第六锥齿轮；

2-压紧机构；21-竖直板；211-斜孔；22-抵触柱；221-限位盘；222-弧形抵触板；223-第一辅助滚轮；23-抵触弹簧；

3-移动机构；31-水平板；311-条形切口；312-传递齿轮；32-转动柱；321-传动齿轮；322-防滑套；

4-监测机构；41-检测头；42-无线传感器；

5-升降机构；51-转动筒；52-转动盘；521-十字卡槽；522-第四锥齿轮；53-伸缩杆；531-十字卡块；54-引导轴；541-第三锥齿轮；55-竖直轴；551-第五锥齿轮；

6-限位机构；61-推动筒；611-导向槽；612-限位环；62-滑动柱；621-牵引绳；622-第二辅助滚轮；623-导向块；63-推动弹簧。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图10所示，一种电网输电线路故障监测装置，包括梯形壳体1、压紧机构2、移动机构3、监测机构4和升降机构5；梯形壳体1水平状态设置，梯形壳体1的开口端竖直向上设置，梯形壳体1的顶部两端分别铰接有翻转板11；压紧机构2设置在梯形壳体1内部并用于将电线进行压紧限位；移动机构3设置在梯形壳体1内部并用于驱动梯形壳体1沿着电线进行移动；监测机构4设置在梯形壳体1内部并用于对位于梯形壳体1内部的电线进行检测；升降机构5设置在梯形壳体1底部中心处并用于对梯形壳体1进行升高和下降。

工作人员通过调节升降机构5从而将梯形壳体1移动至需要进行检测的电线处，随后，两个翻转板11沿着铰接的位置进行转动，从而使两个翻转板11相互靠近，随着两个翻转板11的相互靠近，设置在梯形壳体1内部的压紧机构2对于进入倒梯形壳体1内部的电线进行压紧，使电线能够进行限位，避免其在梯形壳体1移动的过程中，从梯形壳体1和翻转板11的间隙中掉落，随后，通过调节移动机构3，，通过于压紧机构2的配合，使整个梯形壳体1能够沿着电线进行移动，从而能够适应不同的地形，提高监测效率，在移动的过程中，监测机构4能够对进入梯形壳体1内部的电线进行记录，从而能够对电线故障位置进行记录，便于工作人员进行维护。

参见图1、图2、图5和图7所示，压紧机构2包括竖直板21、抵触柱22和抵触弹簧23；竖直板21有两个，两个竖直板21呈竖直状态镜像设置在梯形壳体1内部中心处；每个竖直板21上均设置有多个斜孔211，抵触柱22有多个，抵触柱22能够滑动的设置在对应的斜孔211内；抵触弹簧23有多个，抵触弹簧23套设在对应的抵触柱22上并且位于竖直板21远离梯形壳体1中心处的一侧；每个抵触柱22靠近梯形壳体1中心处的一端设置有弧形抵触板222。

工作人员通过调节升降机构5从而将梯形壳体1移动至需要进行检测的电线处，随后，两个翻转板11沿着铰接的位置进行转动，从而使两个翻转板11相互靠近，随着两个翻转板11的相互靠近，翻转板11接触对应抵触柱22，每个抵触柱22远离弧形抵触板222的一端设置有限位盘221，从而对抵触弹簧23的位置进行限制，翻转板11接触限位盘221，从而推动两侧的抵触柱22朝向靠近梯形壳体1中心处的方向进行移动，随后，弧形抵触板222能够对进入到梯形壳体1内部的电线接触，从而对电线的位置进行限制，当更换新的电线时，在抵触弹簧23的弹性力作用下，抵触柱22能够朝向远离梯形壳体1中心出的方向进行移动，从而使弧形抵触板222能够与电线分离，便于进行下一次的监测。

参见图7所示，3.根据权利要求2所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，每个弧形抵触板222远离抵触柱22的一侧设置有第一辅助滚轮223。

调节移动机构3，通过设置在弧形抵触板222上的第一辅助滚轮223，能够对电线进行引导，避免电线与弧形抵触板222之间的刚性接触，保护电线的完整性，提高电线的使用寿命。

参见图1、图4、图5和图8所示，移动机构3包括水平板31和转动柱32；水平板31呈水平状态设置在梯形壳体1内部，水平板31的中心处设置有条形切口311；转动柱32能够转动的设置在条形切口311内，转动柱32有多个，转动柱32沿条形切口311长度方向等距设置并且转动柱32的长度方向垂直于条形切口311的长度方向；每个转动柱32的两端设置有传动齿轮321，条形切口311的两侧内壁能够转动的设置有多个传递齿轮312，传递齿轮312位于同一侧两个传动齿轮321之间并且分别于对应的传动齿轮321啮合。

梯形壳体1顶部内壁设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上设置有输出齿轮13，输出齿轮13与其中任意一个传动齿轮321啮合，通过传递齿轮312的传递，从而驱动多个转动柱32进行同步同向转动，弧形抵触板222位于两个转动柱32之间的间隙，位于同一竖直面的抵触板斜向抵触电线，从而使电线能够始终贴合转动柱32，通过调节转动柱32，转动柱32进行转动，随着多个转动柱32的同步同向转动，从而推动整个梯形壳体1能够沿着电线进行移动，通过监测机构4能够对电线上的故障位置进行监测，从而便于工作人员进行维护，每个转动柱32上均设置有防滑套322，防滑套322为绝缘材质，通过设置有防滑套322从而提高转动柱32与电线之间的摩擦力，从而能够使整个梯形壳体1能够稳定的随着转动柱32的转动，沿着电线进行移动，从而对电线的故障区域进行排查。

参见图1和图9所示，监测机构4包括检测头41和无线传感器42；检测头41呈竖直状态设置在梯形壳体1顶部内壁并且位于两个转动柱32之间；无线传感器42设置在梯形壳体1顶部内壁并用于将检测数据进行传输。

通过设置有检测头41，当梯形壳体1进行移动时，检测头41能够对路径上的电线进行检测，从而得知其是否故障，无线传感器42能够将检测结果进行传输，从而便于工作人员其进行维护，

参见图2、图3、图4、图5、图6、图9和图10所示，梯形壳体1内部两侧均设置有用于对电线进行二次限位的限位机构6；每个限位机构6包括推动筒61、滑动柱62和推动弹簧63；推动筒61有多个，推动筒61呈水平状态设置在梯形壳体1内部一侧，推动筒61的长度方向垂直于梯形壳体1的长度方向并且推动筒61的开口端朝向靠近梯形壳体1中心处；滑动柱62有多个，每个滑动柱62能够滑动的设置在对应推动筒61内部；推动弹簧63有多个，推动弹簧63设置在对应的推动筒61内部，推动弹簧63的两端接触对应滑动柱62和对应推动筒61底部内壁；梯形壳体1的底部两侧能够转动的设置有牵引轴14，每个滑动柱62靠近推动筒61的一端中心处设置有牵引绳621，牵引绳621穿过推动筒61和梯形壳体1设置在对应的牵引轴14上；

每个滑动柱62远离推动筒61的一端设置有用于辅助电线移动的第二辅助滚轮622。

每个推动筒61内壁还设置有两个导向槽611，两个导向槽611相对于推动筒61轴线呈镜像设置，每个滑动柱62靠近对应推动筒61的一端还设置有两个与导向槽611对应的导向块623，导向块623能够滑动的设置在对应的导向槽611内，从而保证滑动柱62移动的稳定性，每个推动筒61的开口端还设置有限位环612，限位环612的内径等于滑动柱62的直径，当导向块623沿着导向槽611移动并接触限位环612时，能够对滑动柱62的位置进行限制，从而避免滑动柱62由于推动弹簧63的弹性力被推出对应的推动筒61，在未对电线进行检测时，牵引绳621保持紧绷状态，从而使多个滑动柱62能够缩入到对应的推动筒61内部，从而为电线的进入提供一定的避让空间，当进行检测时，工作人员同步调节牵引轴14，两个牵引轴14进行转动，从而带动对应的滑动柱62能够沿着对应的推动筒61轴线方向进行移动，从而使多个滑动柱62上的第二辅助滚轮622能够接触对应的电线，在推动弹簧63的弹性力作用下，能够使第二辅助滚轮622自适应的贴合电线，从而对电线起到限位作用，使梯形壳体1能够进行移动。

参见图2至图6所示，每个牵引轴14的一端设置有第一皮带轮141，每个翻转板11上设置有与第一皮带轮141对应的第二皮带轮111，第一皮带轮141和第二皮带轮111之间通过同步带112传动连接；梯形壳体1靠近第一皮带轮141的一侧能够转动的设置有连接轴15，连接轴15的长度方向垂直于梯形壳体1的长度方向；连接轴15的两端设置有第一锥齿轮151，每个牵引轴14上设置有与第一锥齿轮151对应的第二锥齿轮142，两个第二锥齿轮142分别与对应的第一锥齿轮151啮合。

工作人员调节连接轴15，连接轴15进行转动，随着连接轴15的转动，第二锥齿轮142分别与对应的第一锥齿轮151啮合，从同时带动两个牵引轴14进行同步转动，第一皮带轮141和第二皮带轮111之间通过同步带112传动连接，随着两个牵引轴14的转动，从而使两个翻转板11能够同步相互靠近，在翻转板11靠近的过程中，牵引轴14拉动对应的牵引绳621，从而使多个第二辅助滚轮622接触对应的电线，对电线进行固定，在转动柱32的配合下，能够使梯形壳体1能够沿着电线进行移动。

参见图1至图6所示，升降机构5包括转动筒51、伸缩杆53、转动盘52、引导轴54和竖直轴55；转动筒51呈竖直状态竖直在梯形壳体1底部中心处，转动筒51的开口端竖直向下设置；转动盘52呈水平状态能够转动的设置在转动筒51的开口处，转动盘52底部设置有十字卡槽521，伸缩杆53的一端设置有与十字卡槽521对应的十字卡块531；引导轴54能够转动的设置在梯形壳体1底部，引导轴54的长度方向与梯形壳体1的长度方向相同；引导轴54的两端设置有第三锥齿轮541，靠近转动筒51一端的第三锥齿轮541伸入转动筒51内部；转动盘52顶部设置有与第三锥齿轮541配合的第四锥齿轮522，第四锥齿轮522与第三锥齿轮541啮合；竖直轴55能够转动的设置在梯形壳体1靠近连接轴15的一侧，竖直轴55的两端设置有第五锥齿轮551，连接轴15的中心处设置有第六锥齿轮152，第六锥齿轮152与竖直轴55顶部的第五锥齿轮551啮合；

位于竖直轴55底部的第五锥齿轮551与引导轴54对应的第三锥齿轮541啮合。

工作人员通过伸缩杆53上设置的十字卡块531与转动盘52底部设置有十字卡槽521相互配合，从而能够将整个梯形壳体1进行升高，当其移动至所需的高度后，工作人员转动伸缩杆53，从而带动转动盘52进行转动，随着转动盘52的转动，通过第四锥齿轮522与第三锥齿轮541的配合，从而使引导轴54进行转动，引导轴54通过第五锥齿轮551和第三锥齿轮541的配合，从而带动竖直轴55进行转动，竖直轴55通过第五锥齿轮551和第六锥齿轮152的配合，从而带动连接轴15进行转动，从而对翻转板11和滑动柱62的位置进行调节，使整个梯形壳体1能够挂在电线上，随着转动柱32的转动，从而使梯形壳体1能够在电线上进行移动，从而对电线进行检测。

一种电网输电线路故障监测装置的监测方法，包括以下步骤：

S1.调节伸缩杆53至检测电线的高度；

S2.转动伸缩杆53，使两个翻转板11相互靠近，使第一辅助滚轮223和第二辅助滚轮622贴合电线，从而对电线进限位；

S3.调节转动柱32，转动柱32上的防滑套与电线接触，从而使整个梯形壳体1能够沿着电线进行移动；

S4.检测头41对进入到梯形壳体1的电线进行检测，无线传感器42将数据传输给工作人员；

S5.调节伸缩杆53并转动，将梯形壳体1取下，进行下一次的检测。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，包括梯形壳体（1）、压紧机构（2）、移动机构（3）、监测机构（4）和升降机构（5）；

梯形壳体（1）水平状态设置，梯形壳体（1）的开口端竖直向上设置，梯形壳体（1）的顶部两端分别铰接有翻转板（11）；

压紧机构（2）设置在梯形壳体（1）内部并用于将电线进行压紧限位；

移动机构（3）设置在梯形壳体（1）内部并用于驱动梯形壳体（1）沿着电线进行移动；

监测机构（4）设置在梯形壳体（1）内部并用于对位于梯形壳体（1）内部的电线进行检测；

升降机构（5）设置在梯形壳体（1）底部中心处并用于对梯形壳体（1）进行升高和下降。

2.根据权利要求1所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，压紧机构（2）包括竖直板（21）、抵触柱（22）和抵触弹簧（23）；

竖直板（21）有两个，两个竖直板（21）呈竖直状态镜像设置在梯形壳体（1）内部中心处；

每个竖直板（21）上均设置有多个斜孔（211），抵触柱（22）有多个，抵触柱（22）能够滑动的设置在对应的斜孔（211）内；

抵触弹簧（23）有多个，抵触弹簧（23）套设在对应的抵触柱（22）上并且位于竖直板（21）远离梯形壳体（1）中心处的一侧；

每个抵触柱（22）靠近梯形壳体（1）中心处的一端设置有弧形抵触板（222）。

3.根据权利要求2所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，每个弧形抵触板（222）远离抵触柱（22）的一侧设置有第一辅助滚轮（223）。

4.根据权利要求3所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，移动机构（3）包括水平板（31）和转动柱（32）；

水平板（31）呈水平状态设置在梯形壳体（1）内部，水平板（31）的中心处设置有条形切口（311）；

转动柱（32）能够转动的设置在条形切口（311）内，转动柱（32）有多个，转动柱（32）沿条形切口（311）长度方向等距设置并且转动柱（32）的长度方向垂直于条形切口（311）的长度方向；

每个转动柱（32）的两端设置有传动齿轮（321），条形切口（311）的两侧内壁能够转动的设置有多个传递齿轮（312），传递齿轮（312）位于同一侧两个传动齿轮（321）之间并且分别于对应的传动齿轮（321）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，监测机构（4）包括检测头（41）和无线传感器（42）；

检测头（41）呈竖直状态设置在梯形壳体（1）顶部内壁并且位于两个转动柱（32）之间；

无线传感器（42）设置在梯形壳体（1）顶部内壁并用于将检测数据进行传输。

6.根据权利要求5所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，梯形壳体（1）内部两侧均设置有用于对电线进行二次限位的限位机构（6）。

7.根据权利要求6所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于， 每个限位机构（6）包括推动筒（61）、滑动柱（62）和推动弹簧（63）；

推动筒（61）有多个，推动筒（61）呈水平状态设置在梯形壳体（1）内部一侧，推动筒（61）的长度方向垂直于梯形壳体（1）的长度方向并且推动筒（61）的开口端朝向靠近梯形壳体（1）中心处；

滑动柱（62）有多个，每个滑动柱（62）能够滑动的设置在对应推动筒（61）内部；

推动弹簧（63）有多个，推动弹簧（63）设置在对应的推动筒（61）内部，推动弹簧（63）的两端接触对应滑动柱（62）和对应推动筒（61）底部内壁；

梯形壳体（1）的底部两侧能够转动的设置有牵引轴（14），每个滑动柱（62）靠近推动筒（61）的一端中心处设置有牵引绳（621），牵引绳（621）穿过推动筒（61）和梯形壳体（1）设置在对应的牵引轴（14）上；

每个滑动柱（62）远离推动筒（61）的一端设置有用于辅助电线移动的第二辅助滚轮（622）。

8.根据权利要求7所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，每个牵引轴（14）的一端设置有第一皮带轮（141），每个翻转板（11）上设置有与第一皮带轮（141）对应的第二皮带轮（111），第一皮带轮（141）和第二皮带轮（111）之间通过同步带（112）传动连接；

梯形壳体（1）靠近第一皮带轮（141）的一侧能够转动的设置有连接轴（15），连接轴（15）的长度方向垂直于梯形壳体（1）的长度方向；

连接轴（15）的两端设置有第一锥齿轮（151），每个牵引轴（14）上设置有与第一锥齿轮（151）对应的第二锥齿轮（142），两个第二锥齿轮（142）分别与对应的第一锥齿轮（151）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，升降机构（5）包括转动筒（51）、转动盘（52）、伸缩杆（53）、引导轴（54）和竖直轴（55）；

转动筒（51）呈竖直状态竖直在梯形壳体（1）底部中心处，转动筒（51）的开口端竖直向下设置；

转动盘（52）呈水平状态能够转动的设置在转动筒（51）的开口处，转动盘（52）底部设置有十字卡槽（521），伸缩杆（53）的一端设置有与十字卡槽（521）对应的十字卡块（531）；

引导轴（54）能够转动的设置在梯形壳体（1）底部，引导轴（54）的长度方向与梯形壳体（1）的长度方向相同；

引导轴（54）的两端设置有第三锥齿轮（541），靠近转动筒（51）一端的第三锥齿轮（541）伸入转动筒（51）内部；

转动盘（52）顶部设置有与第三锥齿轮（541）配合的第四锥齿轮（522），第四锥齿轮（522）与第三锥齿轮（541）啮合；

竖直轴（55）能够转动的设置在梯形壳体（1）靠近连接轴（15）的一侧，竖直轴（55）的两端设置有第五锥齿轮（551），连接轴（15）的中心处设置有第六锥齿轮（152），第六锥齿轮（152）与竖直轴（55）顶部的第五锥齿轮（551）啮合；

位于竖直轴（55）底部的第五锥齿轮（551）与引导轴（54）对应的第三锥齿轮（541）啮合。

10.一种电网输电线路故障监测装置的监测方法，采用于权利要求1-9中任意一项所述的一种电网输电线路故障监测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1.调节伸缩杆（53）至检测电线的高度；

S2.转动伸缩杆（53），使两个翻转板（11）相互靠近，使第一辅助滚轮（223）和第二辅助滚轮（622）贴合电线，从而对电线进限位；

S3.调节转动柱（32），转动柱（32）上的防滑套与电线接触，从而使整个梯形壳体（1）能够沿着电线进行移动；

S4.检测头（41）对进入到梯形壳体（1）的电线进行检测，无线传感器（42）将数据传输给工作人员；

S5.调节伸缩杆（53）并转动，将梯形壳体（1）取下，进行下一次的检测。

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