CN214772167U - 用于巡检机器人的单钢缆轨道系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其包括支撑板，支撑板固定连接有第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框下方设置有轨道机器人，轨道机器人设置有钢缆，第一支撑框和第二支撑框之间设置有转动框，转动框连接有移动螺栓，移动螺栓底部固定连接有连接环，钢缆穿过连接环设置，转动框内对应移动螺栓位置处转动连接有移动螺母，移动螺母螺纹连接于移动螺栓，移动螺母侧壁固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接于转动框，转动框对应第二齿轮位置处固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接于第二齿轮，本申请具有提高工人的工作效率，保证工人的人身安全的效果。

Description

用于巡检机器人的单钢缆轨道系统

技术领域

本申请涉及单钢缆轨道系统领域，尤其是涉及用于巡检机器人的单钢缆轨道系统。

背景技术

目前在隧道内架设有阵列设置的连接架，所有连接架共同连接着钢缆，钢缆上连接的巡检机器人在钢缆上移动，操作工人能够对钢缆的位置进行调整，从而使巡检机器人上的摄像机和各种传感器对隧道内不同区域的情况进行拍摄和检测，并及时将隧道内的状况传输给外界。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作工人手动调整连接架连接的钢缆的位置时，调整过程繁琐，耗费时间，并且安全性较低。

实用新型内容

为了提高工人的工作效率，保证工人的人身安全，本申请提供用于巡检机器人的单钢缆轨道系统。

本申请提供的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统采用如下的技术方案：

一种用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，包括支撑板，支撑板固定连接有第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框下方设置有轨道机器人，轨道机器人设置有钢缆，第一支撑框和第二支撑框之间设置有转动框，转动框连接有移动螺栓，移动螺栓底部固定连接有连接环，钢缆穿过连接环设置，转动框内对应移动螺栓位置处转动连接有移动螺母，移动螺母螺纹连接于移动螺栓，移动螺母侧壁固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮转动连接于转动框，转动框对应第二齿轮位置处固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接于第二齿轮。

通过采用上述技术方案，用户使用时，工人调整钢缆时，启动伺服电机，伺服电机驱动第二齿轮开始转动，第一齿轮和移动螺母随着第二齿轮一同转动，移动螺母带动移动螺栓、连接环开始上下移动，从而对钢缆的位置进行调整，减少工人调整钢缆所需的时间，同时工人不必人工调节钢缆的位置，提高整体工作效率，提高工人工作时的安全性。

可选的，所述转动框内对应移动螺栓位置处固定连接有转动架，转动架固定连接有转动环，移动螺母转动连接于转动环，转动环顶部开设有多个滚动槽，转动环对应每个滚动槽内均转动连接有滚珠，滚珠抵接于移动螺母。

通过采用上述技术方案，用户使用时，移动螺母在转动环上进行转动时，转动环对应滚动槽内的滚珠开始转动，从而减少移动螺母和转动环之间的摩擦力，保证移动螺母能够更加顺畅的进行转动。

可选的，所述移动螺栓顶部固定连接有转动盘，移动螺母侧壁开设有卡接槽，转动框对应移动螺母的卡接槽位置处铰接有卡接块，卡接块能够卡接于移动螺母的卡接槽内。

通过采用上述技术方案，用户使用时，当伺服电机出现故障无法对钢缆的位置调整时，转动卡接块进入移动螺母的卡接槽内，从而使移动螺母不会在转动环上继续转动，然后转动转动盘，转动盘带动移动螺栓开始转动，使移动螺栓和连接环进行上下移动，钢缆随着移动螺栓和连接环进行上下移动，从而调整好钢缆的位置，保证伺服电机出现故障时，工人能够正常对钢缆的位置进行调整，保证调节钢缆的工作能够正常进行。

可选的，所述转动盘顶部靠近边缘位置处转动连接有摇杆。

通过采用上述技术方案，用户使用时，摇杆便于工人更加方便顺畅的转动移动螺栓，节省人力，提高工作效率。

可选的，所述连接环内壁固定连接有橡胶环，橡胶环能够抵接于钢缆。

通过采用上述技术方案，用户使用时，橡胶环减少钢缆和连接环之间的磨损，保证钢缆和连接环的质量，延长钢缆和连接环的使用寿命。

可选的，所述转动框两侧均固定连接有限位块，第一支撑框和第二支撑框相互靠近一侧均开设有限位槽，限位块能够卡接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，用户使用时，将转动框两侧的限位块分别卡接进第一支撑框和第二支撑框对应的限位槽内，保证第一支撑框和第二支撑框之间的转动框不会自行转动，保证钢缆的稳定性。

可选的，所述转动框两侧均固定连接有多个防滑条，防滑条能够抵接于第一支撑框和第二支撑框。

通过采用上述技术方案，用户使用时，防滑条增大转动框与第一支撑框和第二支撑框之间的摩擦力，进一步减少转动框出现自行转动的情况，提高稳定性。

可选的，所述第一支撑框和第二支撑框相互靠近一侧均固定连接有橡胶垫，橡胶垫能够抵接于防滑条。

通过采用上述技术方案，用户使用时，橡胶垫增大防滑条与第一支撑框和第二支撑框之间的摩擦力，防止转动框随意偏转。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.伺服电机、第一齿轮和第二齿轮的设计，保证工人不必人工调整钢缆的位置，提高调整效率，保证工人的人身安全；

2.转动盘和卡接块的设计，保证伺服电机出现损坏时，工人能够正常移动移动螺栓来调整钢缆的位置；

3.限位槽和限位块的设计，减少第一支撑框和第二支撑框之间的转动框出现偏转的情况，提高转动框、移动螺栓和钢缆的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本申请实施例的转动框构造示意图；

图4是本申请实施例的转动架结构剖视图；

图5是图4中C部分的放大图；

图6是图3中B部分的放大图；

图7是本申请实施例的第一支撑框结构剖视图；

图8是图7中D部分的放大图；

图9是图7中E部分的放大图。

附图标记说明：1、支撑板；11、第一支撑框；111、限位槽；112、橡胶垫；12、第二支撑框；13、轨道机器人；2、转动框；21、连接螺栓；211、连接螺母；22、移动螺栓；221、连接环；222、橡胶环；223、转动盘；224、摇杆；23、钢缆；24、伺服电机；241、第二齿轮；25、卡接块；26、限位块；27、防滑条；3、转动架；31、转动环；311、滚动槽；312、滚珠；32、移动螺母；321、卡接槽；33、第一齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于巡检机器人的单钢缆轨道系统。参照图1，用于巡检机器人的单钢缆轨道系统包括支撑板1，支撑板1固定连接有第一支撑框11和第二支撑框12，第一支撑框11和第二支撑框12均水平设置且相互平行。第一支撑框11下方设置有轨道机器人13。

参照图1和图2，第一支撑框11和第二支撑框12之间连接有转动框2，第一支撑框11、第二支撑框12和转动框2共同转动连接有连接螺栓21，连接螺栓21沿第一支撑框11的宽度方向设置。连接螺栓21靠近第一支撑框11一端螺纹连接有连接螺母211，连接螺母211能够抵接于第一支撑框11。转动框2转动连接有移动螺栓22，移动螺栓22穿过转动框2设置，移动螺栓22竖直设置。移动螺栓22底部固定连接有连接环221。连接环221内壁固定连接有橡胶环222，橡胶环222内滑动连接有钢缆23，橡胶环222能够抵接于钢缆23。轨道机器人13滑动连接于钢缆23，轨道机器人13沿钢缆23的长度方向滑移。用户使用时，将连接螺母211穿过第一支撑框11、第二支撑框12和转动框2，并拧紧连接螺母211，将钢缆23穿过橡胶环222，保证轨道机器人13能够在钢缆23上正常移动。

参照图3和图4，转动框2内对应移动螺栓22位置处固定连接有转动架3，移动螺栓22穿过转动架3设置。转动架3侧壁靠近顶部位置处固定连接有转动环31，转动环31转动连接有移动螺母32，移动螺母32螺纹连接于移动螺栓22。移动螺母32侧壁固定连接有第一齿轮33。转动框2靠近第一齿轮33位置处固定连接有伺服电机24，伺服电机24的输出轴竖直向上设置，伺服电机24的输出轴穿过转动框2一端固定连接有第二齿轮241，第二齿轮241啮合于第一齿轮33，第二齿轮241转动连接于转动框2。用户使用时，启动伺服电机24，伺服电机24驱动第二齿轮241转动，第二齿轮241带动第一齿轮33转动，第一齿轮33带动移动螺母32转动，移动螺母32带动移动螺栓22、连接环221和橡胶环222上下移动，从而使钢缆23进行位置的变化，防止工人耗费大量的时间手动调节钢缆23的位置，节省工作时间，提高工作效率，同时防止工人调整钢缆23位置时出现危险。

参照图4和图5，转动环31顶部开设有多个滚动槽311，转动环31对应每个滚动槽311内均转动连接有滚珠312，滚珠312抵接于移动螺母32。用户使用时，滚珠312减少摩擦力，保证移动螺母32的转动过程更加顺畅。

参照图3和图6，移动螺栓22远离连接环221一端固定连接有转动盘223。转动盘223远离移动螺栓22一侧转动连接有摇杆224，摇杆224转动连接于转动盘223靠近边缘位置处。移动螺母32侧壁开设有卡接槽321，转动框2内对应移动螺母32的卡接槽321位置处铰接有卡接块25，卡接块25能够卡接于移动螺母32的卡接槽321内。用户使用时，当伺服电机24出现故障时，转动卡接块25，使其进入移动螺母32的卡接槽321内，从而固定好移动螺母32，然后转动摇杆224和转动盘223，转动盘223带动移动螺栓22转动，从而调整钢缆23的位置，防止伺服电机24出现故障时，工人无法调整钢缆23的位置，提高适用范围，同时摇杆224和转动盘223保证工人转动移动螺栓22时更加方便快捷，提高工作效率。

参照图7和图8，第一支撑框11和第二支撑框12相互靠近一侧均开设有限位槽111，两个限位槽111分别开设于第一支撑框11和第二支撑框12靠近底部位置处，转动框2两侧对应限位槽111位置处均固定连接有限位块26，限位块26能够卡接于限位槽111内。用户使用时，转动框2两侧的限位块26分别卡接进第一支撑框11和第二支撑框12的限位槽111内，防止转动框2随意转动，影响钢缆23的位置。

参照图7和图9，第一支撑框11和第二支撑框12相互靠近一侧均固定连接有橡胶垫112，两个橡胶垫112分别固定连接于第一支撑框11和第二支撑框12靠近顶部位置处。转动框2两侧对应橡胶垫112位置处均固定连接有多个防滑条27，防滑条27沿第一支撑框11的长度方向阵列设置，防滑条27能够抵接于橡胶垫112。用户使用时，防滑条27和橡胶垫112进一步增大摩擦力，防止转动框2出现自行转动的情况。

本申请实施例用于巡检机器人的单钢缆轨道系统的实施原理为：用户使用时，将转动框2两侧的限位块26与第一支撑框11和第二支撑框12的限位槽111对应好，并使两个限位块26分别卡接进第一支撑框11和第二支撑框12的限位槽111，然后使防滑条27和橡胶垫112相互抵接，保证转动框2在第一支撑框11和第二支撑框12之间不会转动。然后将第一支撑框11、第二支撑框12和转动框2使用连接螺栓21连接好，然后在连接螺栓21上拧好连接螺母211，使连接螺母211抵接于第一支撑框11，将钢缆23穿过橡胶环222，将轨道机器人13挂在钢缆23上，使轨道机器人13能够正常在钢缆23上进行移动。需要对钢缆23的位置进行调节时，启动伺服电机24，伺服电机24驱动第二齿轮241进行转动，第二齿轮241带动第一齿轮33和移动螺母32进行转动，移动螺栓22、连接环221和橡胶环222随着移动螺母32的转动进行上下移动，从而调节好钢缆23的位置，保证工人不必手动调节钢缆23的位置，节省调整时间，提高工作效率，同时保证工人的人身安全。当伺服电机24发生故障时，调整卡接块25移动进移动螺母32的卡接槽321内，将移动螺母32固定好，保证移动螺母32不再转动，然后转动摇杆224和转动盘223，移动螺栓22随着转动盘223进行转动并进行上下移动，从而调整好钢缆23的位置，便于工人在伺服电机24发生故障时，能够正常调整钢缆23的位置，同时摇杆224和转动盘223使工人转动移动螺栓22的过程更加方便快捷，提高整体工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，包括支撑板(1)，支撑板(1)固定连接有第一支撑框(11)和第二支撑框(12)，第一支撑框(11)下方设置有轨道机器人(13)，轨道机器人(13)设置有钢缆(23)，其特征在于：第一支撑框(11)和第二支撑框(12)之间设置有转动框(2)，转动框(2)连接有移动螺栓(22)，移动螺栓(22)底部固定连接有连接环(221)，钢缆(23)穿过连接环(221)设置，转动框(2)内对应移动螺栓(22)位置处转动连接有移动螺母(32)，移动螺母(32)螺纹连接于移动螺栓(22)，移动螺母(32)侧壁固定连接有第一齿轮(33)，第一齿轮(33)啮合有第二齿轮(241)，第二齿轮(241)转动连接于转动框(2)，转动框(2)对应第二齿轮(241)位置处固定连接有伺服电机(24)，伺服电机(24)的输出轴固定连接于第二齿轮(241)。

2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述转动框(2)内对应移动螺栓(22)位置处固定连接有转动架(3)，转动架(3)固定连接有转动环(31)，移动螺母(32)转动连接于转动环(31)，转动环(31)顶部开设有多个滚动槽(311)，转动环(31)对应每个滚动槽(311)内均转动连接有滚珠(312)，滚珠(312)抵接于移动螺母(32)。

3.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述移动螺栓(22)顶部固定连接有转动盘(223)，移动螺母(32)侧壁开设有卡接槽(321)，转动框(2)对应移动螺母(32)的卡接槽(321)位置处铰接有卡接块(25)，卡接块(25)能够卡接于移动螺母(32)的卡接槽(321)内。

4.根据权利要求3所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述转动盘(223)顶部靠近边缘位置处转动连接有摇杆(224)。

5.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述连接环(221)内壁固定连接有橡胶环(222)，橡胶环(222)能够抵接于钢缆(23)。

6.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述转动框(2)两侧均固定连接有限位块(26)，第一支撑框(11)和第二支撑框(12)相互靠近一侧均开设有限位槽(111)，限位块(26)能够卡接于限位槽(111)内。

7.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述转动框(2)两侧均固定连接有多个防滑条(27)，防滑条(27)能够抵接于第一支撑框(11)和第二支撑框(12)。

8.根据权利要求7所述的用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其特征在于：所述第一支撑框(11)和第二支撑框(12)相互靠近一侧均固定连接有橡胶垫(112)，橡胶垫(112)能够抵接于防滑条(27)。

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