CN116990641B - 一种可移动式供电线路检测预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式供电线路检测预警装置，属于供电线路检测设备技术领域，第二滑板上设调节机构，调节机构两侧分别设检测机构，调节机构调节两个检测机构之间的距离，第一支撑架上设置有用于确定供电线路上故障位置的定位机构，车体上设图像采集机构。本发明通过本供电线路检测预警装置能够在供电线管中移动用于检测供电线路的破损故障，本实施例的两个检测机构能够同时检测两条供电线路，调节机构能够调节两个检测机构之间的距离，定位机构能够确定供电线路上故障位置，图像采集机构能够采集供电线路上故障信息，能够对供电路线进行稳定、高效检测，提高供电线路故障位置的检测精度，报警后及时处理供电线路的故障部位。

Description

一种可移动式供电线路检测预警装置

技术领域

本发明属于供电线路检测设备技术领域，具体涉及到一种可移动式供电线路检测预警装置。

背景技术

对于配电系统来说，配电线路的运行安全、可靠运行稳定性对于系统的安全运行有至关重要的影响，也是用户日常用电的基础条件，因此供电线路的正常运行是整个运行环节中的关键所在，占据着十分重要的地位，需要不断提升线路运行安全性及稳定性才能够促进线路的正常运行，保障居民用电安全，因此需要定期对线路进行预防检查，当线路出现故障时能够及时进行分析。

市面上在线检测技术的应用效果已经得到了用户的认可，预警装置进行信息传输，对已经布好的供电线路进行全面检测，使用供电线路检测预警装置能够全面监控工程等各个行业领域的线路内的运行状态，在发生故障之后，能够为维修设备提供充分的数据依据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种对供电路线进行稳定、高效检测，提高供电线路故障位置的检测精度的可移动式供电线路检测预警装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在车体底部设置有滚轮，车体上侧设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑板，第二滑板上设置有调节机构，调节机构两侧分别设置有用于对供电线路进行故障检测的检测机构，调节机构调节两个检测机构之间的距离，车体上设置有第一支撑架，第一支撑架上设置有用于确定供电线路上故障位置的定位机构，车体上设置有用于采集供电线路上故障信息的图像采集机构；所述的检测机构为：调节机构两侧分别设置有第一滑杆，第一滑杆上设置有固定板，固定板一侧沿圆周方向分别设置有多个接触板，每个接触板分别通过第一弹簧与固定板连接，供电线路外圆周表面分别与多个接触板接触，固定板上设置有驱动第一拨杆水平移动的第一电缸，第一拨杆与其中一个接触板抵触，每个接触板上分别设置有第二拨杆，相邻两个接触板上的第二拨杆相互抵触，固定板另一侧沿圆周方向分别设置有多个夹持板，每个夹持板分别通过第二弹簧与固定板连接，供电线路位于多个夹持板之间。

进一步的，所述的第二滑板上沿水平滑动连接有第三滑杆，第三滑杆一端与第一支撑架固定连接，第三滑杆上设置有第三弹簧，第三弹簧一端与第一支撑架连接、另一端与第二滑板连接，第二滑板上设置有位置传感器，第一支撑架上设置有与位置传感器接触的抵触杆，位置传感器通过控制器与报警器电连接。

进一步的，每个所述的夹持板上分别设置有用于阻挡供电线路摆动的挡板。

进一步的，所述的调节机构为：第二滑板上设置有第三支撑架，第三支撑架上设置有驱动两侧连接轴沿水平运动的双向输出电缸，每个连接轴一端分别与第一滑板固定连接，第三支撑架上设置有与两个第一滑板滑动连接的第三滑轨，第三支撑架两端分别加工有与第一滑杆滑动连接的第二滑槽，每个第一滑板上分别加工有与第一滑杆滑动连接的第一滑槽，每个第一滑杆分别与连接板固定连接，每个连接板分别与第二伸缩杆滑动连接，第一滑板上的第一滑槽与第三支撑架上的第二滑槽相互连通，每个第一滑杆的凸块分别与第二滑槽的凹槽、第一滑槽的凹槽卡接。

进一步的，所述的第三支撑架上滑动连接有第二滑杆，第二滑杆一端设置有限位板，第二滑杆上设置有第四弹簧，第四弹簧一端与第三支撑架连接、另一端与限位板连接，限位板上加工有与第一滑板的第二抵触面抵触的斜面，限位板上加工有与第一滑板的第三抵触面抵触的第一抵触面。

进一步的，所述的定位机构为：第一支撑架上设置有第一滑轨，第一滑轨两侧分别滑动连接有支撑杆，每个支撑杆分别与第一伸缩杆滑动连接，每个第一伸缩杆上分别与第一滑杆固定连接，每个支撑杆上分别设置有固定箱，第一支撑架上设置有用于与定位杆卡接的卡槽，定位杆两端分别设置有定位销，每个固定箱内部分别转动安装有缠绕绳子的辊轴，辊轴上设置有拉绳位移传感器，绳子一端与定位杆固定连接。

进一步的，所述的支撑杆上转动安装有用于为供电线路导向的第二辅助轮，第一伸缩杆上转动安装有用于为供电线路导向的第一辅助轮。

进一步的，所述的图像采集机构为：车体上设置有带动连接杆转动的第一电机，连接杆上滑动连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆一端设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有驱动第二支撑板转动的第二电机，第二支撑板上设置有用于拍摄供电线路故障信息的相机。

进一步的，所述的车体上设置有第二支撑架，第二支撑架两端分别设置有用于支撑供电线路的支撑壳体，供电线路贯穿支撑壳体。

本发明的有益效果如下：（1）本发明采用了本供电线路检测预警装置能够在供电线管中移动用于检测供电线路的破损故障，本实施例的两个检测机构能够同时检测两条供电线路，调节机构能够调节两个检测机构之间的距离，定位机构能够确定供电线路上故障位置，图像采集机构能够采集供电线路上故障信息，能够对供电路线进行稳定、高效检测，提高供电线路故障位置的检测精度，报警后及时处理供电线路的故障部位。

（2）本发明采用了定位杆两端的定位销固定在供电线管口，两条供电线路分别依次贯穿支撑壳体、多个圆周方向的接触板之间、多个圆周方向的夹持板之间，当多个接触板滑动至供电线路的故障部位，多个接触板将卡在供电线路的故障部位，当车体继续运动时，由于检测机构和调节机构也不再运动，抵触杆与位置传感器接触，位置传感器将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制报警器报警，报警器提示供电线路上的故障，同时辊轴上的拉绳位移传感器接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器显示供电线路的故障点，能够对供电线路的故障部位进行及时检测。

（3）本发明采用了每个第一滑板上的第一滑槽分别运动至与第三支撑架上的第二滑槽相互连通，限位板上的第一抵触面与第一滑板上的第三抵触面不再抵触，手动推动两个第一滑杆由第二滑槽滑动至第一滑槽，同时由于每个第一滑杆分别与第一滑槽卡接，每个第一滑板分别带动第一滑杆上的零件运动，达到控制两个检测机构之间距离的目的。

附图说明

图1是本发明可移动式供电线路检测预警装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图1中的部分结构示意图。

图4是检测机构的结构示意图。

图5是图3另一角度的结构示意图。

图6是多个夹持板的结构示意图。

图7是多个接触板的结构示意图。

图8是图7中的部分结构示意图。

图9是第一电缸、第一拨杆的结构示意图。

图10是接触板的结构示意图。

图11是定位机构的结构示意图。

图12是图11中的部分结构示意图。

图13是图12中的部分结构示意图。

图14是调节机构的结构示意图。

图15是图14中的部分结构示意图。

图16是限位板上的零件结构示意图。

图17是第一滑板的结构示意图。

图18是图17另一角度的结构示意图。

图19是图像采集机构的结构示意图。

图20是图19另一角度的结构示意图。

附图标记：1、车体；2、滚轮；301、第一电缸；302、固定板；303、第一弹簧；304、接触板；305、第二弹簧；306、夹持板；307、第一滑杆；308、第一拨杆；309、第二拨杆；310、挡板；401、第一辅助轮；402、第一伸缩杆；403、支撑杆；404、第二辅助轮；405、固定箱；406、定位杆；407、定位销；408、绳子；409、辊轴；501、第一滑板；502、第一滑槽；503、第二滑槽；504、限位板；505、连接板；506、第二伸缩杆；507、第三支撑架；508、第三滑轨；509、双向输出电缸；510、连接轴；511、第四弹簧；512、第二滑杆；513、第一抵触面；514、斜面；515、第二抵触面；516、第三抵触面；601、第一电机；602、连接杆；603、第三伸缩杆；604、第一支撑板；605、第二电机；606、第二支撑板；607、相机；7、卡槽；8、第一支撑架；9、第一滑轨；10、第三滑杆；11、第三弹簧；12、第二滑板；13、第二支撑架；14、第二滑轨；15、支撑壳体；16、位置传感器；17、抵触杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本实施例的可移动式供电线路检测预警装置由车体1、滚轮2、检测机构、定位机构、调节机构、图像采集机构、卡槽7、第一支撑架8、第一滑轨9、第三滑杆10、第三弹簧11、第二滑板12、第二支撑架13、第二滑轨14、支撑壳体15、位置传感器16、抵触杆17联接构成。

在车体1底部设置有滚轮2，车体1上侧设置有第二滑轨14，第二滑轨14上滑动连接有第二滑板12，第二滑板12上设置有调节机构，调节机构两侧分别设置有用于对供电线路进行故障检测的检测机构，调节机构调节两个检测机构之间的距离，车体1上设置有第一支撑架8，第一支撑架8上设置有用于确定供电线路上故障位置的定位机构，车体1上设置有用于采集供电线路上故障信息的图像采集机构。车体1上设置有第二支撑架13，第二支撑架13两端分别设置有用于支撑供电线路的支撑壳体15，供电线路贯穿支撑壳体15。

第二滑板12上沿水平滑动连接有第三滑杆10，第三滑杆10一端与第一支撑架8固定连接，第三滑杆10上设置有第三弹簧11，第三弹簧11一端与第一支撑架8连接、另一端与第二滑板12连接，第二滑板12上设置有位置传感器16，第一支撑架8上设置有与位置传感器16接触的抵触杆17，位置传感器16通过控制器与报警器电连接。

如图4至图10所示，检测机构由第一电缸301、固定板302、第一弹簧303、接触板304、第二弹簧305、夹持板306、第一滑杆307、第一拨杆308、第二拨杆309、挡板310联接构成。

检测机构为：调节机构两侧分别设置有第一滑杆307，第一滑杆307上设置有固定板302，固定板302一侧沿圆周方向分别设置有多个接触板304，每个接触板304分别通过第一弹簧303与固定板302连接，供电线路外圆周表面分别与多个接触板304接触，固定板302上设置有驱动第一拨杆308水平移动的第一电缸301，第一拨杆308与其中一个接触板304抵触，每个接触板304上分别设置有第二拨杆309，相邻两个接触板304上的第二拨杆309相互抵触，固定板302另一侧沿圆周方向分别设置有多个夹持板306，每个夹持板306上分别设置有用于阻挡供电线路摆动的挡板310，每个夹持板306分别通过第二弹簧305与固定板302连接，供电线路位于多个夹持板306之间。

如图11至图13所示，定位机构由第一辅助轮401、第一伸缩杆402、支撑杆403、第二辅助轮404、固定箱405、定位杆406、定位销407、绳子408、辊轴409联接构成。

定位机构为：第一支撑架8上设置有第一滑轨9，第一滑轨9两侧分别滑动连接有支撑杆403，支撑杆403上转动安装有用于为供电线路导向的第二辅助轮404，第一伸缩杆402上转动安装有用于为供电线路导向的第一辅助轮401。每个支撑杆403分别与第一伸缩杆402滑动连接，每个第一伸缩杆402上分别与第一滑杆307固定连接，每个支撑杆403上分别设置有固定箱405，第一支撑架8上设置有用于与定位杆406卡接的卡槽7，定位杆406两端分别设置有定位销407，每个固定箱405内部分别转动安装有缠绕绳子408的辊轴409，辊轴409上设置有拉绳位移传感器，绳子408一端与定位杆406固定连接。

如图14至图18所示，调节机构由第一滑板501、第一滑槽502、第二滑槽503、限位板504、连接板505、第二伸缩杆506、第三支撑架507、第三滑轨508、双向输出电缸509、连接轴510、第四弹簧511、第二滑杆512、第一抵触面513、斜面514、第二抵触面515、第三抵触面516联接构成。

调节机构为：第二滑板12上设置有第三支撑架507，第三支撑架507上设置有驱动两侧连接轴510沿水平运动的双向输出电缸509，每个连接轴510一端分别与第一滑板501固定连接，第三支撑架507上设置有与两个第一滑板501滑动连接的第三滑轨508，第三支撑架507两端分别加工有与第一滑杆307滑动连接的第二滑槽503，每个第一滑板501上分别加工有与第一滑杆307滑动连接的第一滑槽502，每个第一滑杆307分别与连接板505固定连接，每个连接板505分别与第二伸缩杆506滑动连接，第一滑板501上的第一滑槽502与第三支撑架507上的第二滑槽503相互连通，每个第一滑杆307的凸块分别与第二滑槽503的凹槽、第一滑槽502的凹槽卡接。

第三支撑架507上滑动连接有第二滑杆512，第二滑杆512一端设置有限位板504，第二滑杆512上设置有第四弹簧511，第四弹簧511一端与第三支撑架507连接、另一端与限位板504连接，限位板504上加工有与第一滑板501的第二抵触面515抵触的斜面514，限位板504上加工有与第一滑板501的第三抵触面516抵触的第一抵触面513。

如图19至图20所示，图像采集机构由第一电机601、连接杆602、第三伸缩杆603、第一支撑板604、第二电机605、第二支撑板606、相机607联接构成。

图像采集机构为：车体1上设置有带动连接杆602转动的第一电机601，连接杆602上滑动连接有第三伸缩杆603，第三伸缩杆603一端设置有第一支撑板604，第一支撑板604上设置有驱动第二支撑板606转动的第二电机605，第二支撑板606上设置有用于拍摄供电线路故障信息的相机607。

本实施例的工作原理如下：本供电线路检测预警装置能够在供电线管中移动用于检测供电线路的破损故障，本实施例的两个检测机构能够同时检测两条供电线路，调节机构能够调节两个检测机构之间的距离，定位机构能够确定供电线路上故障位置，图像采集机构能够采集供电线路上故障信息。

其中，两个检测机构能够同时检测两条供电线路，定位机构能够确定供电线路上故障位置的工作原理为：将定位杆406与第一支撑架8上的卡槽7中拉出，定位杆406与卡槽7分离，定位杆406两端的定位销407固定在供电线管口，车体1上的滚轮2在供电线管中运动，两条供电线路分别依次贯穿支撑壳体15、多个圆周方向的接触板304之间、多个圆周方向的夹持板306之间，第一辅助轮401和第二辅助轮404用于为供电线路导向，车体1在供电线管中运动时，车体1上的第一支撑架8、第一辅助轮401、第一伸缩杆402、支撑杆403、第二辅助轮404、固定箱405移动，固定箱405中的辊轴409转动，绳子408延长，当多个接触板304滑动至供电线路的故障部位，多个接触板304将卡在供电线路的故障部位，当车体1继续运动时，由于检测机构不再运动，检测机构带动调节机构也不再运动，而车体1上的第一支撑架8继续运动，第一支撑架8上的抵触杆17运动至与第二滑板12上的位置传感器16接触，位置传感器16将接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器控制报警器报警，报警器提示供电线路上的故障，同时辊轴409上的拉绳位移传感器接收的信息转变为电信号发送至控制器，控制器显示供电线路的故障点。

确定供电线路的第一故障点后，第一电缸301的输出轴带动第一拨杆308运动，第一拨杆308推动其中一个接触板304运动，其中一个接触板304上的第二拨杆309推动相邻接触板304上的第二拨杆309，多个接触板304与供电线路松开，车体1继续在供电线管中运动，确定供电线路的其他故障点。

其中，调节机构能够调节两个检测机构之间的距离的工作原理为：本实施例在进入供电线管之前调节两个检测机构之间的距离，双向输出电缸509的输出端带动两侧的连接轴510水平运动，每个连接轴510分别带动第一滑板501在第三支撑架507上的第三滑轨508上水平运动，每个第一滑板501上的第二抵触面515分别与限位板504上的斜面514接触后，每个第一滑板501上的第三抵触面516分别与限位板504的第一抵触面513接触，每个第一滑板501上的第一滑槽502分别运动至与第三支撑架507上的第二滑槽503相互连通，手动拉动限位板504，限位板504上的第一抵触面513与第一滑板501上的第三抵触面516不再抵触，手动推动两个第一滑杆307由第二滑槽503滑动至第一滑槽502，同时由于每个第一滑杆307分别与第一滑槽502卡接，每个第一滑板501分别带动第一滑杆307上的零件运动，达到控制两个检测机构之间距离的目的。

其中，图像采集机构能够采集供电线路上故障信息的工作原理为：第一电机601的输出轴带动连接杆602转动，连接杆602通过第三伸缩杆603带动第一支撑板604上的零件转动，第二电机605的输出轴带动第二支撑板606转动，第二支撑板606上的相机607转动，相机607采集供电线路上故障信息并发送至控制器。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：在车体（1）底部设置有滚轮（2），车体（1）上侧设置有第二滑轨（14），第二滑轨（14）上滑动连接有第二滑板（12），第二滑板（12）上设置有调节机构，调节机构两侧分别设置有用于对供电线路进行故障检测的检测机构，调节机构调节两个检测机构之间的距离，车体（1）上设置有第一支撑架（8），第一支撑架（8）上设置有用于确定供电线路上故障位置的定位机构，车体（1）上设置有用于采集供电线路上故障信息的图像采集机构；

所述的检测机构为：调节机构两侧分别设置有第一滑杆（307），第一滑杆（307）上设置有固定板（302），固定板（302）一侧沿圆周方向分别设置有多个接触板（304），每个接触板（304）分别通过第一弹簧（303）与固定板（302）连接，供电线路外圆周表面分别与多个接触板（304）接触，固定板（302）上设置有驱动第一拨杆（308）水平移动的第一电缸（301），第一拨杆（308）与其中一个接触板（304）抵触，每个接触板（304）上分别设置有第二拨杆（309），相邻两个接触板（304）上的第二拨杆（309）相互抵触，固定板（302）另一侧沿圆周方向分别设置有多个夹持板（306），每个夹持板（306）分别通过第二弹簧（305）与固定板（302）连接，供电线路位于多个夹持板（306）之间；

所述的调节机构为：第二滑板（12）上设置有第三支撑架（507），第三支撑架（507）上设置有驱动两侧连接轴（510）沿水平运动的双向输出电缸（509），每个连接轴（510）一端分别与第一滑板（501）固定连接，第三支撑架（507）上设置有与两个第一滑板（501）滑动连接的第三滑轨（508），第三支撑架（507）两端分别加工有与第一滑杆（307）滑动连接的第二滑槽（503），每个第一滑板（501）上分别加工有与第一滑杆（307）滑动连接的第一滑槽（502），每个第一滑杆（307）分别与连接板（505）固定连接，每个连接板（505）分别与第二伸缩杆（506）滑动连接，第一滑板（501）上的第一滑槽（502）与第三支撑架（507）上的第二滑槽（503）相互连通，每个第一滑杆（307）的凸块分别与第二滑槽（503）的凹槽、第一滑槽（502）的凹槽卡接；

所述的定位机构为：第一支撑架（8）上设置有第一滑轨（9），第一滑轨（9）两侧分别滑动连接有支撑杆（403），每个支撑杆（403）分别与第一伸缩杆（402）滑动连接，每个第一伸缩杆（402）上分别与第一滑杆（307）固定连接，每个支撑杆（403）上分别设置有固定箱（405），第一支撑架（8）上设置有用于与定位杆（406）卡接的卡槽（7），定位杆（406）两端分别设置有定位销（407），每个固定箱（405）内部分别转动安装有缠绕绳子（408）的辊轴（409），辊轴（409）上设置有拉绳位移传感器，绳子（408）一端与定位杆（406）固定连接；

所述的图像采集机构为：车体（1）上设置有带动连接杆（602）转动的第一电机（601），连接杆（602）上滑动连接有第三伸缩杆（603），第三伸缩杆（603）一端设置有第一支撑板（604），第一支撑板（604）上设置有驱动第二支撑板（606）转动的第二电机（605），第二支撑板（606）上设置有用于拍摄供电线路故障信息的相机（607）。

2.根据权利要求1所述的可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：所述的第二滑板（12）上沿水平滑动连接有第三滑杆（10），第三滑杆（10）一端与第一支撑架（8）固定连接，第三滑杆（10）上设置有第三弹簧（11），第三弹簧（11）一端与第一支撑架（8）连接、另一端与第二滑板（12）连接，第二滑板（12）上设置有位置传感器（16），第一支撑架（8）上设置有与位置传感器（16）接触的抵触杆（17），位置传感器（16）通过控制器与报警器电连接。

3.根据权利要求1所述的可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：每个所述的夹持板（306）上分别设置有用于阻挡供电线路摆动的挡板（310）。

4.根据权利要求1所述的可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：所述的第三支撑架（507）上滑动连接有第二滑杆（512），第二滑杆（512）一端设置有限位板（504），第二滑杆（512）上设置有第四弹簧（511），第四弹簧（511）一端与第三支撑架（507）连接、另一端与限位板（504）连接，限位板（504）上加工有与第一滑板（501）的第二抵触面（515）抵触的斜面（514），限位板（504）上加工有与第一滑板（501）的第三抵触面（516）抵触的第一抵触面（513）。

5.根据权利要求1所述的可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：所述的支撑杆（403）上转动安装有用于为供电线路导向的第二辅助轮（404），第一伸缩杆（402）上转动安装有用于为供电线路导向的第一辅助轮（401）。

6.根据权利要求1所述的可移动式供电线路检测预警装置，其特征在于：所述的车体（1）上设置有第二支撑架（13），第二支撑架（13）两端分别设置有用于支撑供电线路的支撑壳体（15），供电线路贯穿支撑壳体（15）。