CN116223281B - 一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法，属于耐磨性测式领域，耐磨性测试装置包括测试平台、用于释放绝缘纸胶带的绝缘纸胶带卷和用于收卷绝缘纸胶带的收卷轴，测试平台的上方固定有用于夹持绝缘纸胶带卷的第一夹持支架和用于夹持收卷轴的第二夹持支架，第一夹持支架和第二夹持支架之间设有两个用于绝缘纸胶带导向的导向支架，测试平台上滑动设有两个打磨件。本发明测试装置通过将打磨后的绝缘纸胶带收卷在收卷轴上，由于收卷后为多层，其厚度便于测量，通过多层绝缘纸胶带的厚度除以绝缘纸胶带的层数编为单层绝缘纸的厚度，解决了因绝缘纸胶带过薄难以测量厚度，进而难以测试其磨损程度的问题。

Description

一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法

技术领域

本发明属于耐磨性测式领域，尤其涉及一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法。

背景技术

绝缘纸胶带是电工使用的用于防止漏电，起绝缘作用的胶带。由基带和压敏胶层组成。基带一般采用棉布、合成纤维织物和塑料薄膜等，绝缘胶带具有良好的绝缘耐压、阻燃、耐候、耐磨等特性，适用于电线接驳、电气绝缘、隔热防护等特点。

而对于高耐磨性的绝缘纸胶带在对其生产完成后需要其进行耐磨性能检测，测试其耐磨性能是否符合生产要求，传统的耐磨性测试通常是通过人工对其表面进行打磨，然后观察其磨损程度，人工打磨的方式一方面很难肉眼区分其是否磨损，另一方面人工打磨时打磨力度难以控制，且通过现有的测量装置很难准确测出一层绝缘纸胶带的厚度，为解决上述问题，现提供一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法，通过将打磨后的绝缘纸胶带收卷在收卷轴上，由于收卷后为多层，其厚度便于测量，通过多层绝缘纸胶带的厚度除以绝缘纸胶带的层数编为单层绝缘纸的厚度，解决了因绝缘纸胶带过薄难以测量厚度，进而难以测试其磨损程度的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，耐磨性测试装置包括测试平台、用于释放绝缘纸胶带的绝缘纸胶带卷和用于收卷绝缘纸胶带的收卷轴，所述测试平台的上方固定有用于夹持绝缘纸胶带卷的第一夹持支架和用于夹持收卷轴的第二夹持支架，第一夹持支架和第二夹持支架之间设有两个用于绝缘纸胶带导向的导向支架，测试平台上滑动设有两个打磨件。

所述第二夹持支架的一侧设有用于测量收卷轴收卷胶带厚度的厚度测量装置。

所述导向支架包括导向轴和对称分布的杆套，杆套的上端套装有滑动杆，滑动杆的上方固定有第一连接块，第一连接块对应的杆套之间固定连接有第一弹簧，导向轴的两端分别位于两个第一连接块上转动，导向轴的轴线与第一气缸的轴线平行，第一连接块的下方固定有第二位移传感器。

在一个示例中，所述第一夹持支架包括对称分布的侧板，侧板固定在测试平台的上方，侧板上转动设有轴套，轴套内滑动设有第一滑动轴，侧板上固定有固定支架，固定支架上固定有第一气缸。

所述第一气缸的输出轴与第一滑动轴的一端转动连接，第一滑动轴的另一端贯穿轴套固定有第一夹板，两个第一夹板相对应，第一夹板的夹持侧中心固定有定位轴，轴套上固定有齿圈，固定支架上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有与齿圈啮合的齿轮。

在一个示例中，所述第二夹持支架与第一夹持支架的结构相同。

在一个示例中，所述打磨件包括位于测试平台上滑动的第一滑块，两个打磨件上的第一滑块分别位于导向支架沿导向轴轴线方向的左右的两侧，第一滑块的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴上方固定有第一L形支架，第一L形支架上固定有第二电机。

所述第二电机的输出轴贯穿第一L形支架固定有水平的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有打磨板，第一L形支架的下方固定有第一位移传感器。

在一个示例中，所述测试平台上固定有两个用于驱动打磨件滑动的驱动件，驱动件包括固定在测试平台上的第三电机，第三电机的输出轴上固定有与第一滑块螺纹配合的第一丝杆。

在一个示例中，所述测试平台上固定有第一盛放箱和第二盛放箱，第一盛放箱用于盛放待使用的绝缘纸胶带卷，第二盛放箱用于回收使用后的绝缘纸胶带卷的胶带轴。

所述第一盛放箱内固定有竖直的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上方固定有支撑板。

在一个示例中，所述厚度测量装置包括位于测试平台上滑动的竖直板，竖直板上滑动设有水平的第二滑动轴，第二滑动轴的轴线与收卷轴的轴线垂直，第二滑动轴靠近收卷轴的一端固定有限位板，远离收卷轴的一端固定有固定板。

所述固定板与竖直板之间固定连接有第二弹簧，固定板靠近第二滑动轴的一侧垂直固定有第四电动伸缩杆和第三位移传感器。

在一个示例中，所述测试平台上固定有第四电机，第四电机的输出轴上固定有与竖直板螺纹配合的第二丝杆，第二丝杆的轴线与收卷轴的轴线平行。

在一个示例中，其中的一个所述打磨件上固定有切割件，切割件包括第二L形支架，第二L形支架固定在其中的一个打磨板一侧，第二L形支架上固定有第五电机，第五电机的输出轴贯穿第二L形支架垂直固定有刀片。

使用上述耐磨性测试装置测试高耐磨绝缘纸胶带耐磨性的测试方法，所述测试方法包括如下步骤：

S1：上料；

通过将待使用的绝缘纸胶带卷堆放在第一盛放箱内，通过启动第三电动伸缩杆推动支撑板上的绝缘纸胶带卷上升，使得上层的一个绝缘纸胶带卷凸出第一盛放箱的箱口，通过启动第二电机控制打磨板转动为竖直，通过启动第三电机控制打磨件移动使得两个打磨板分别移动至上层的绝缘纸胶带卷两侧，通过启动第二电动伸缩杆控制打磨板移动，使得两个打磨板的夹持面相对，通过第三电机控制两个打磨件相互靠近，对绝缘纸胶带卷进行夹持，通过启动第三电机控制两个打磨件同向移动，将绝缘纸胶带卷移动至测试平台上后，控制两个打磨件相互远离对绝缘纸胶带卷进行释放，然后将其中的一个打磨板转动为水平，并通过对应的第三电机和第一电动伸缩杆配合控制使其下表面与绝缘纸胶带卷的上方进行接触，通过第一位移传感器检测的数据计算该打磨板与测试平台的距离，该距离即为绝缘纸胶带卷的直径2r，其中r为绝缘纸胶带卷的半径，通过将两个打磨板均转动为竖直，通过第三电机和第一电动伸缩杆配合控制使得两个打磨板分别位于绝缘纸胶带卷的两侧，通过启动第一电动伸缩杆调节打磨板的高度，使得打磨板的中线高度为r，通过第三电机控制两个打磨件相互靠近对绝缘纸胶带卷进行夹持，通过启动第一电动伸缩杆将绝缘纸胶带卷进行夹起，将打磨板的中线调节至与第一气缸的轴线等高，通过启动第三电机控制两个打磨板同向移动，使得第一气缸的轴线位于两个打磨板的中间，通过启动第一气缸控制两个第一夹板相互靠近实现对绝缘纸胶带卷的夹持固定，将绝缘纸胶带卷上的绝缘纸胶带牵拉并将其粘贴在收卷轴上。

S2:打磨；

启动第一夹持支架上的第一电机对绝缘纸胶带卷上的绝缘纸胶带进行释放，同时启动第二夹持支架上的第一电机控制收卷轴转动用于对其上的绝缘纸胶带进行卷收,卷收固定圈数后第二夹持支架上的第一电机暂停，第一夹持支架上的第一电机反转，用于对第二夹持支架和第一夹持支架之间的绝缘纸胶带进行拉紧。

通过启动第二电机控制打磨板转动至其倾斜角度与绝缘纸胶的倾斜角度相同，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合控制使得打磨板插入绝缘纸胶带的下方，通过伸长第一电动伸缩杆使得打磨板的打磨面与绝缘纸胶带的下方紧密接触，通过启动第三电机控制打磨件移动，实现对绝缘纸胶带的打磨。

当对预设长度的绝缘纸胶带打磨完成后通过将两个打磨件均移动至打磨后的绝缘纸胶带靠近绝缘纸胶带卷的一端，通过将其中的一个打磨板调节至绝缘纸胶带的上方，另一个打磨板位于绝缘纸胶带的下方，通过启动其中的一个第一电动伸缩杆控制两个打磨板相互靠近，实现对打磨板的夹持，通过启动第一夹持支架上的第一电机对绝缘纸胶带卷进行释放，通过控制两个第一电动伸缩杆同向移动调节其夹持位置的绝缘纸胶带高度，使得靠近第二夹持支架一侧的导向支架与打磨件之间的绝缘纸胶带保持水平，通过启动第三电机控制打磨件向靠近第二夹持支架一侧移动，进而拉动其夹持的绝缘纸胶带向靠近第二夹持支架移动，同时启动第二夹持支架上的第三电机控制收卷轴转动，对绝缘纸胶带进行卷收，当移动至与靠近第二夹持支架一侧的导向支架接触时，第三电机暂停，当收卷轴收卷至靠近第二夹持支架一侧的导向支架的高度与打磨绝缘纸胶带时的高度相同时，第二夹持支架上的第三电机暂停，控制两个打磨板相互远离对绝缘纸胶带进行释放，启动第一夹持支架上的第一电机对绝缘纸胶带进行收卷再次对绝缘纸胶带进行拉紧，重复该步骤中的以上操作继续对后续的绝缘纸胶带进行打磨，当打磨至预设长度后，通过启动第五电机将刀片转动为竖直，通过第二电动伸缩杆推动刀片移动，实现对绝缘纸胶带的切断。

将绝缘纸胶带切断后，控制两个第一夹持支架上的第一气缸以及两个第二电动伸缩杆同向移动，进而控制绝缘纸胶带卷平移，使得绝缘纸胶带卷与之前位置错位。

切断后未打磨的绝缘纸胶带粘贴在其上方的打磨板上，立即启动第一夹持支架上的第一电机对绝缘纸胶带卷进行释放，然后通过两个打磨板对未打磨的绝缘纸胶带进行夹持，通过启动第三电机控制打磨板向靠近收卷轴方向移动，移动的过程中从导向支架的上方越过，最终将未打磨的绝缘纸胶带粘贴在收卷轴上，重复该步骤中的上述操作直至在收卷轴上的不同位置收卷多段长度相同的绝缘纸胶带，收卷的多段绝缘纸胶带区别在于在使用打磨件打磨时的打磨时长不同。

S3：厚度测量；

通过启动第四电机将限位板调节至待检测的绝缘纸胶带对应位置，通过收缩第四电动伸缩杆使得使其与竖直板脱离，在第二弹簧的作用下，限位板移动至与收卷轴接触，通过第三位移传感器检测的数据计算绝缘纸胶带收卷在收卷轴上的厚度，重复该步骤直至测量出收卷轴上收卷的所有绝缘纸胶带的厚度。

S4：磨损度计算；

根据所述S3测量的收卷轴上收卷的绝缘纸胶带的厚度，结合收卷时收卷轴转动的圈数，计算在不同磨损时长下对绝缘纸胶带的磨损程度。

通过本发明提出的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置及测试方法能够带来如下有益效果：

1、本发明测试装置通过将打磨后的绝缘纸胶带收卷在收卷轴上，由于收卷后为多层，其厚度便于测量，通过多层绝缘纸胶带的厚度除以绝缘纸胶带的层数编为单层绝缘纸的厚度，解决了因绝缘纸胶带过薄难以测量厚度，进而难以测试其磨损程度的问题；

2、本发明测试装置通过在导向支架上设置第一弹簧，使得在收卷轴收卷速度与绝缘纸胶带卷释放速度不同时也能够对两导向支架之间的绝缘纸胶带进行拉紧，方便对其进行打磨；

3、本发明测试装置通过控制两个打磨件夹持绝缘纸胶带，通过启动驱动件控制打磨件移动，进而控拉动绝缘纸胶带移动，从而能够控制收卷轴收卷绝缘纸胶带的长度，进而能够保证收卷轴上收卷的不同绝缘纸胶带的长度相同，使得收卷轴收卷绝缘纸胶带的圈数尽可能的相近，避免因绝缘纸胶带收卷圈数相差过大导致的测量误差，另一方面也能够保证收卷轴仅对打磨完成后的绝缘纸胶带进行收卷，避免将打磨完成的绝缘纸胶带收卷不尽，或者将未打磨的绝缘纸胶带进行收卷造成的测量误差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置的第二视角结构示意图。

图3为本发明的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置的剖面结构示意图。

图4为本发明的图1中A处放大结构示意图。

图5为本发明的第一盛放箱的剖面结构示意图。

图6为本发明的图1中B处放大结构示意图。

图7为本发明的图1中C处放大结构示意图。

图8为本发明的绝缘纸胶带卷的直径测量原理图。

图9为本发明的对绝缘纸胶带卷的夹持示意图。

图中：1、测试平台；2、第一夹持支架；3、第二夹持支架；4、绝缘纸胶带卷；5、收卷轴；6、打磨件；7、驱动件；8、第一盛放箱；9、第二盛放箱；10、导向支架；20、厚度测量装置；30、切割件；21、侧板；22、轴套；23、第一滑动轴；24、固定支架；25、第一气缸；26、第一夹板；27、定位轴；28、齿圈；29、第一电机；210、齿轮；61、第一滑块；62、第一电动伸缩杆；63、第一L形支架；64、第二电机；65、第二电动伸缩杆；66、打磨板；67、第一位移传感器；71、第三电机；72、第一丝杆；81、第三电动伸缩杆；82、支撑板；101、杆套；102、滑动杆；103、第一连接块；104、第一弹簧；105、导向轴；106、第二位移传感器；201、竖直板；202、第二滑动轴；203、固定板；204、限位板；205、第二弹簧；206、第四电机；207、第二丝杆；208、第四电动伸缩杆；209、第三位移传感器；301、第二L形支架；302、第五电机；303、刀片。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本发明的实施例提出了一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，耐磨性测试装置包括测试平台1、用于释放绝缘纸胶带的绝缘纸胶带卷4和用于收卷绝缘纸胶带的收卷轴5，如图1、图2所示，测试平台1的上方固定有用于夹持绝缘纸胶带卷4的第一夹持支架2和用于夹持收卷轴5的第二夹持支架3，第一夹持支架2和第二夹持支架3之间设有两个用于绝缘纸胶带导向的导向支架10，测试平台1上滑动设有两个打磨件6，测试平台1上固定有两个用于驱动打磨件6滑动的驱动件7。

测试平台1上固定有第一盛放箱8和第二盛放箱9，第一盛放箱8用于盛放待使用的绝缘纸胶带卷4，第二盛放箱9用于回收使用后的绝缘纸胶带卷4的胶带轴。

第二夹持支架3的一侧设有用于测量收卷轴5收卷胶带厚度的厚度测量装置20，如图7所示。

其中的一个打磨件6上固定有切割件30，如图4所示。

第一夹持支架2包括对称分布的侧板21，如图3所示，侧板21固定在测试平台1的上方，侧板21上转动设有轴套22，轴套22内滑动设有第一滑动轴23，侧板21上固定有固定支架24，固定支架24上固定有第一气缸25。

第一气缸25的输出轴与第一滑动轴23的一端转动连接，第一滑动轴23的另一端贯穿轴套22固定有第一夹板26，两个第一夹板26相对应，第一夹板26的夹持侧中心固定有定位轴27，轴套22上固定有齿圈28，固定支架24上固定有第一电机29，第一电机29的输出轴上固定有与齿圈28啮合的齿轮210。

第二夹持支架3与第一夹持支架2的结构相同。

打磨件6包括位于测试平台1上滑动的第一滑块61，两个打磨件6上的第一滑块61分别位于导向支架10沿导向轴105轴线方向的左右的两侧，第一滑块61的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆62的输出轴上方固定有第一L形支架63，第一L形支架63上固定有第二电机64。

第二电机64的输出轴贯穿第一L形支架63固定有水平的第二电动伸缩杆65，第二电动伸缩杆65的输出轴上固定有打磨板66，打磨板66的一面用于打磨，另一面用于夹持，第一L形支架63的下方固定有第一位移传感器67，第一位移传感器67用于检测第一L形支架63与测试平台1之间的距离。

驱动件7包括固定在测试平台1上的第三电机71，第三电机71的输出轴上固定有与第一滑块61螺纹配合的第一丝杆72。

第一盛放箱8内固定有竖直的第三电动伸缩杆81，如图5所示，第三电动伸缩杆81的输出轴上方固定有支撑板82。

导向支架10包括导向轴105和对称分布的杆套101，如图6所示，杆套101的上端套装有滑动杆102，滑动杆102的上方固定有第一连接块103，第一连接块103对应的杆套101之间固定连接有第一弹簧104，导向轴105的两端分别位于两个第一连接块103上转动，导向轴105的轴线与第一气缸25的轴线平行。

第一连接块103的下方固定有第二位移传感器106，第二位移传感器106用于测量第一连接块103与测试平台1之间的距离，在第一弹簧104的自然状态下，滑动杆102高于第一气缸25的轴线。

厚度测量装置20包括位于测试平台1上滑动的竖直板201，如图7所示，竖直板201上滑动设有水平的第二滑动轴202，第二滑动轴202的轴线与收卷轴5的轴线垂直，第二滑动轴202靠近收卷轴5的一端固定有限位板204，远离收卷轴5的一端固定有固定板203。

固定板203与竖直板201之间固定连接有第二弹簧205，在第二弹簧205的自然状态下，限位板204与收卷轴5的一侧接触，固定板203靠近第二滑动轴202的一侧垂直固定有第四电动伸缩杆208和第三位移传感器209，第三位移传感器209用于检测固定板203与竖直板201之间的距离。

测试平台1上固定有第四电机206，第四电机206的输出轴上固定有与竖直板201螺纹配合的第二丝杆207，第二丝杆207的轴线与收卷轴5的轴线平行。

切割件30包括第二L形支架301，第二L形支架301固定在其中的一个打磨板66一侧，第二L形支架301上固定有第五电机302，第五电机302的输出轴贯穿第二L形支架301垂直固定有刀片303。

第一位移传感器67、第二位移传感器106和第三位移传感器209均连接预设的控制系统。

使用上述耐磨性测试装置测试高耐磨绝缘纸胶带耐磨性的测试方法，测试方法包括如下步骤：

S1：上料；

通过将待使用的绝缘纸胶带卷4堆放在第一盛放箱8内，通过启动第三电动伸缩杆81推动支撑板82上的绝缘纸胶带卷4上升，使得上层的一个绝缘纸胶带卷4凸出第一盛放箱8的箱口，通过启动第二电机64控制打磨板66转动为竖直，通过启动第三电机71控制打磨件6移动使得两个打磨板66分别移动至上层的绝缘纸胶带卷4两侧，通过启动第二电动伸缩杆65控制打磨板66移动，使得两个打磨板66的夹持面相对，通过第三电机71控制两个打磨件6相互靠近，对绝缘纸胶带卷4进行夹持，通过启动第三电机71控制两个打磨件6同向移动，将绝缘纸胶带卷4移动至测试平台1上后，控制两个打磨件6相互远离对绝缘纸胶带卷4进行释放，然后将其中的一个打磨板66转动为水平，并通过对应的第三电机71和第一电动伸缩杆62配合控制使其下表面与绝缘纸胶带卷4的上方进行接触，如图8所示，通过第一位移传感器67检测的数据计算该打磨板66与测试平台1的距离，该距离即为绝缘纸胶带卷4的直径2r，其中r为绝缘纸胶带卷4的半径，通过将两个打磨板66均转动为竖直，通过第三电机71和第一电动伸缩杆62配合控制使得两个打磨板66分别位于绝缘纸胶带卷4的两侧，通过启动第一电动伸缩杆62调节打磨板66的高度，使得打磨板66的中线高度为r，如图9所示，通过第三电机71控制两个打磨件6相互靠近对绝缘纸胶带卷4进行夹持，通过启动第一电动伸缩杆62将绝缘纸胶带卷4进行夹起，将打磨板66的中线调节至与第一气缸25的轴线等高，通过启动第三电机71控制两个打磨板66同向移动，使得第一气缸25的轴线位于两个打磨板66的中间，通过启动第一气缸25控制两个第一夹板26相互靠近实现对绝缘纸胶带卷4的夹持固定，夹持固定时，定位轴27插入绝缘纸胶带卷4的中心，用于对其进行定位，将绝缘纸胶带卷4上的绝缘纸胶带牵拉并将其粘贴在收卷轴5上，牵拉时，绝缘纸胶带从导向轴105的上方绕过，其粘胶面朝上。

这种上料方式能够自动化的将绝缘纸胶带卷4的轴线对准第一气缸25的轴线，节约人工。

S2:打磨；

启动第一夹持支架2上的第一电机29对绝缘纸胶带卷4上的绝缘纸胶带进行释放，同时启动第二夹持支架3上的第一电机29控制收卷轴5转动用于对其上的绝缘纸胶带进行卷收,卷收固定圈数后第二夹持支架3上的第一电机29暂停，第一夹持支架2上的第一电机29反转，用于对第二夹持支架3和第一夹持支架2之间的绝缘纸胶带进行拉紧，当两个导向支架10上的第二位移传感器106检测的数据均小于在第一弹簧104自然状态下第二位移传感器106检测的数据时，说明此时第二夹持支架3和第一夹持支架2之间的绝缘纸胶带已被拉紧，当两个导向支架10上的第二位移传感器106检测的数据分别为和，两个导向支架10之间的绝缘纸胶带的倾斜角度为α，两个导向支架10之间的水平距离为时，，从而得出。

通过启动第二电机64控制打磨板66转动至其倾斜角度与绝缘纸胶的倾斜角度相同，通过第一电动伸缩杆62和第二电动伸缩杆65配合控制使得打磨板66插入绝缘纸胶带的下方，通过伸长第一电动伸缩杆62使得打磨板66的打磨面与绝缘纸胶带的下方紧密接触，通过启动第三电机71控制打磨件6移动，实现对绝缘纸胶带的打磨，打磨时，两个打磨件6分别负责打磨不同的位置，当时，为保证打磨件6对绝缘纸胶带的打磨力度始终相同，应根据打磨位置绝缘纸胶带的高度相应调整第一电动伸缩杆62的长度。

当对预设长度的绝缘纸胶带打磨完成后通过将两个打磨件6均移动至打磨后的绝缘纸胶带靠近绝缘纸胶带卷4的一端，通过将其中的一个打磨板66调节至绝缘纸胶带的上方，另一个打磨板66位于绝缘纸胶带的下方，通过启动其中的一个第一电动伸缩杆62控制两个打磨板66相互靠近，实现对打磨板66的夹持，通过启动第一夹持支架2上的第一电机29对绝缘纸胶带卷4进行释放，通过控制两个第一电动伸缩杆62同向移动调节其夹持位置的绝缘纸胶带高度，使得靠近第二夹持支架3一侧的导向支架10与打磨件6之间的绝缘纸胶带保持水平，通过启动第三电机71控制打磨件6向靠近第二夹持支架3一侧移动，进而拉动其夹持的绝缘纸胶带向靠近第二夹持支架3移动，同时启动第二夹持支架3上的第三电机71控制收卷轴5转动，对绝缘纸胶带进行卷收，当移动至与靠近第二夹持支架3一侧的导向支架10接触时，第三电机71暂停，当收卷轴5收卷至靠近第二夹持支架3一侧的导向支架10的高度与打磨绝缘纸胶带时的高度相同时，第二夹持支架3上的第三电机71暂停，控制两个打磨板66相互远离对绝缘纸胶带进行释放，启动第一夹持支架2上的第一电机29对绝缘纸胶带进行收卷再次对绝缘纸胶带进行拉紧，重复该步骤中的以上操作继续对后续的绝缘纸胶带进行打磨，当打磨至预设长度后，通过两个打磨件6将打磨后的绝缘纸胶带靠近绝缘纸胶带卷4的一端夹持到靠近收卷轴5的位置，夹持时，刀片303所对应的打磨板66位于绝缘纸胶带的下方，通过启动第五电机302将刀片303转动为竖直，通过第二电动伸缩杆65推动刀片303移动，实现对绝缘纸胶带的切断。

将绝缘纸胶带切断后，控制两个第一夹持支架2上的第一气缸25以及两个第二电动伸缩杆65同向移动，进而控制绝缘纸胶带卷4平移，使得绝缘纸胶带卷4与之前位置错位。

切断后未打磨的绝缘纸胶带粘贴在其上方的打磨板66上，立即启动第一夹持支架2上的第一电机29对绝缘纸胶带卷4进行释放，避免将粘贴在打磨板66上的绝缘纸胶带进行扯掉，然后通过两个打磨板66对未打磨的绝缘纸胶带进行夹持，通过启动第三电机71控制打磨板66向靠近收卷轴5方向移动，移动的过程中从导向支架10的上方越过，最终将未打磨的绝缘纸胶带粘贴在收卷轴5上，重复该步骤中的上述操作直至在收卷轴5上的不同位置收卷多段长度相同的绝缘纸胶带，收卷的多段绝缘纸胶带区别在于在使用打磨件6打磨时的打磨时长不同。

S3：厚度测量；

通过启动第四电机206将限位板204调节至待检测的绝缘纸胶带对应位置，通过收缩第四电动伸缩杆208使得使其与竖直板201脱离，在第二弹簧205的作用下，限位板204移动至与收卷轴5接触，通过第三位移传感器209检测的数据计算绝缘纸胶带收卷在收卷轴5上的厚度，重复该步骤直至测量出收卷轴5上收卷的所有绝缘纸胶带的厚度，在执行次步骤前，第四电动伸缩杆208抵在竖直板201上，限位板204远离收卷轴5。

S4：磨损度计算；

根据根据所述S3测量的收卷轴5上收卷的绝缘纸胶带的厚度，结合收卷时收卷轴5转动的圈数，即收卷绝缘纸胶带收卷在收卷轴5上的层数，能够计算在不同磨损时长下对绝缘纸胶带的磨损程度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，耐磨性测试装置包括测试平台（1）、用于释放绝缘纸胶带的绝缘纸胶带卷（4）和用于收卷绝缘纸胶带的收卷轴（5），其特征在于，所述测试平台（1）的上方固定有用于夹持绝缘纸胶带卷（4）的第一夹持支架（2）和用于夹持收卷轴（5）的第二夹持支架（3），第一夹持支架（2）和第二夹持支架（3）之间设有两个用于绝缘纸胶带导向的导向支架（10），测试平台（1）上滑动设有两个打磨件（6）；

所述第二夹持支架（3）的一侧设有用于测量收卷轴（5）收卷胶带厚度的厚度测量装置（20）；

所述第一夹持支架（2）包括对称分布的侧板（21），侧板（21）固定在测试平台（1）的上方，侧板（21）上转动设有轴套（22），轴套（22）内滑动设有第一滑动轴（23），侧板（21）上固定有固定支架（24），固定支架（24）上固定有第一气缸（25）；

所述第一气缸（25）的输出轴与第一滑动轴（23）的一端转动连接，第一滑动轴（23）的另一端贯穿轴套（22）固定有第一夹板（26），两个第一夹板（26）相对应，第一夹板（26）的夹持侧中心固定有定位轴（27），夹持固定时，定位轴（27）插入绝缘纸胶带卷（4）的中心；

所述导向支架（10）包括导向轴（105）和对称分布的杆套（101），杆套（101）的上端套装有滑动杆（102），滑动杆（102）的上方固定有第一连接块（103），第一连接块（103）对应的杆套（101）之间固定连接有第一弹簧（104），导向轴（105）的两端分别位于两个第一连接块（103）上转动，导向轴（105）的轴线与第一气缸（25）的轴线平行，第一连接块（103）的下方固定有第二位移传感器（106）；

所述打磨件（6）包括位于测试平台（1）上滑动的第一滑块（61），两个打磨件（6）上的第一滑块（61）分别位于导向支架（10）沿导向轴（105）轴线方向的左右的两侧，第一滑块（61）的上方固定有竖直的第一电动伸缩杆（62），第一电动伸缩杆（62）的输出轴上方固定有第一L形支架（63），第一L形支架（63）上固定有第二电机（64）；

所述第二电机（64）的输出轴贯穿第一L形支架（63）固定有水平的第二电动伸缩杆（65），第二电动伸缩杆（65）的输出轴上固定有打磨板（66），第一L形支架（63）的下方固定有第一位移传感器（67）。

2.根据权利要求1所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述轴套（22）上固定有齿圈（28），固定支架（24）上固定有第一电机（29），第一电机（29）的输出轴上固定有与齿圈（28）啮合的齿轮（210）。

3.根据权利要求2所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述第二夹持支架（3）与第一夹持支架（2）的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述测试平台（1）上固定有两个用于驱动打磨件（6）滑动的驱动件（7），驱动件（7）包括固定在测试平台（1）上的第三电机（71），第三电机（71）的输出轴上固定有与第一滑块（61）螺纹配合的第一丝杆（72）。

5.根据权利要求4所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述测试平台（1）上固定有第一盛放箱（8）和第二盛放箱（9），第一盛放箱（8）用于盛放待使用的绝缘纸胶带卷（4），第二盛放箱（9）用于回收使用后的绝缘纸胶带卷（4）的胶带轴；

所述第一盛放箱（8）内固定有竖直的第三电动伸缩杆（81），第三电动伸缩杆（81）的输出轴上方固定有支撑板（82）。

6.根据权利要求5所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述厚度测量装置（20）包括位于测试平台（1）上滑动的竖直板（201），竖直板（201）上滑动设有水平的第二滑动轴（202），第二滑动轴（202）的轴线与收卷轴（5）的轴线垂直，第二滑动轴（202）靠近收卷轴（5）的一端固定有限位板（204），远离收卷轴（5）的一端固定有固定板（203）；

所述固定板（203）与竖直板（201）之间固定连接有第二弹簧（205），固定板（203）靠近第二滑动轴（202）的一侧垂直固定有第四电动伸缩杆（208）和第三位移传感器（209）。

7.根据权利要求6所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，所述测试平台（1）上固定有第四电机（206），第四电机（206）的输出轴上固定有与竖直板（201）螺纹配合的第二丝杆（207），第二丝杆（207）的轴线与收卷轴（5）的轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种高耐磨绝缘纸胶带耐磨性测试装置，其特征在于，其中的一个所述打磨件（6）上固定有切割件（30），切割件（30）包括第二L形支架（301），第二L形支架（301）固定在其中的一个打磨板（66）一侧，第二L形支架（301）上固定有第五电机（302），第五电机（302）的输出轴贯穿第二L形支架（301）垂直固定有刀片（303）。

9.使用权利要求8所述的耐磨性测试装置测试高耐磨绝缘纸胶带耐磨性的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：

S1：上料；

通过将待使用的绝缘纸胶带卷（4）堆放在第一盛放箱（8）内，通过启动第三电动伸缩杆（81）推动支撑板（82）上的绝缘纸胶带卷（4）上升，使得上层的一个绝缘纸胶带卷（4）凸出第一盛放箱（8）的箱口，通过启动第二电机（64）控制打磨板（66）转动为竖直，通过启动第三电机（71）控制打磨件（6）移动使得两个打磨板（66）分别移动至上层的绝缘纸胶带卷（4）两侧，通过启动第二电动伸缩杆（65）控制打磨板（66）移动，使得两个打磨板（66）的夹持面相对，通过第三电机（71）控制两个打磨件（6）相互靠近，对绝缘纸胶带卷（4）进行夹持，通过启动第三电机（71）控制两个打磨件（6）同向移动，将绝缘纸胶带卷（4）移动至测试平台（1）上后，控制两个打磨件（6）相互远离对绝缘纸胶带卷（4）进行释放，然后将其中的一个打磨板（66）转动为水平，并通过对应的第三电机（71）和第一电动伸缩杆（62）配合控制使其下表面与绝缘纸胶带卷（4）的上方进行接触，通过第一位移传感器（67）检测的数据计算该打磨板（66）与测试平台（1）的距离，该距离即为绝缘纸胶带卷（4）的直径2r，其中r为绝缘纸胶带卷（4）的半径，通过将两个打磨板（66）均转动为竖直，通过第三电机（71）和第一电动伸缩杆（62）配合控制使得两个打磨板（66）分别位于绝缘纸胶带卷（4）的两侧，通过启动第一电动伸缩杆（62）调节打磨板（66）的高度，使得打磨板（66）的中线高度为r，通过第三电机（71）控制两个打磨件（6）相互靠近对绝缘纸胶带卷（4）进行夹持，通过启动第一电动伸缩杆（62）将绝缘纸胶带卷（4）进行夹起，将打磨板（66）的中线调节至与第一气缸（25）的轴线等高，通过启动第三电机（71）控制两个打磨板（66）同向移动，使得第一气缸（25）的轴线位于两个打磨板（66）的中间，通过启动第一气缸（25）控制两个第一夹板（26）相互靠近实现对绝缘纸胶带卷（4）的夹持固定，将绝缘纸胶带卷（4）上的绝缘纸胶带牵拉并将其粘贴在收卷轴（5）上；

S2:打磨；

启动第一夹持支架（2）上的第一电机（29）对绝缘纸胶带卷（4）上的绝缘纸胶带进行释放，同时启动第二夹持支架（3）上的第一电机（29）控制收卷轴（5）转动用于对其上的绝缘纸胶带进行卷收,卷收固定圈数后第二夹持支架（3）上的第一电机（29）暂停，第一夹持支架（2）上的第一电机（29）反转，用于对第二夹持支架（3）和第一夹持支架（2）之间的绝缘纸胶带进行拉紧；

通过启动第二电机（64）控制打磨板（66）转动至其倾斜角度与绝缘纸胶的倾斜角度相同，通过第一电动伸缩杆（62）和第二电动伸缩杆（65）配合控制使得打磨板（66）插入绝缘纸胶带的下方，通过伸长第一电动伸缩杆（62）使得打磨板（66）的打磨面与绝缘纸胶带的下方紧密接触，通过启动第三电机（71）控制打磨件（6）移动，实现对绝缘纸胶带的打磨；

当对预设长度的绝缘纸胶带打磨完成后通过将两个打磨件（6）均移动至打磨后的绝缘纸胶带靠近绝缘纸胶带卷（4）的一端，通过将其中的一个打磨板（66）调节至绝缘纸胶带的上方，另一个打磨板（66）位于绝缘纸胶带的下方，通过启动其中的一个第一电动伸缩杆（62）控制两个打磨板（66）相互靠近，实现对打磨板（66）的夹持，通过启动第一夹持支架（2）上的第一电机（29）对绝缘纸胶带卷（4）进行释放，通过控制两个第一电动伸缩杆（62）同向移动调节其夹持位置的绝缘纸胶带高度，使得靠近第二夹持支架（3）一侧的导向支架（10）与打磨件（6）之间的绝缘纸胶带保持水平，通过启动第三电机（71）控制打磨件（6）向靠近第二夹持支架（3）一侧移动，进而拉动其夹持的绝缘纸胶带向靠近第二夹持支架（3）移动，同时启动第二夹持支架（3）上的第三电机（71）控制收卷轴（5）转动，对绝缘纸胶带进行卷收，当移动至与靠近第二夹持支架（3）一侧的导向支架（10）接触时，第三电机（71）暂停，当收卷轴（5）收卷至靠近第二夹持支架（3）一侧的导向支架（10）的高度与打磨绝缘纸胶带时的高度相同时，第二夹持支架（3）上的第三电机（71）暂停，控制两个打磨板（66）相互远离对绝缘纸胶带进行释放，启动第一夹持支架（2）上的第一电机（29）对绝缘纸胶带进行收卷再次对绝缘纸胶带进行拉紧，重复该步骤中的以上操作继续对后续的绝缘纸胶带进行打磨，当打磨至预设长度后，通过第二电动伸缩杆（65）推动刀片（303）移动，实现对绝缘纸胶带的切断；

将绝缘纸胶带切断后，控制两个第一夹持支架（2）上的第一气缸（25）以及两个第二电动伸缩杆（65）同向移动，进而控制绝缘纸胶带卷（4）平移，使得绝缘纸胶带卷（4）与之前位置错位；

切断后未打磨的绝缘纸胶带粘贴在其上方的打磨板（66）上，立即启动第一夹持支架（2）上的第一电机（29）对绝缘纸胶带卷（4）进行释放，然后通过两个打磨板（66）对未打磨的绝缘纸胶带进行夹持，通过启动第三电机（71）控制打磨板（66）向靠近收卷轴（5）方向移动，移动的过程中从导向支架（10）的上方越过，最终将未打磨的绝缘纸胶带粘贴在收卷轴（5）上，重复该步骤的上述操作直至在收卷轴（5）上的不同位置收卷多段长度相同的绝缘纸胶带，收卷的多段绝缘纸胶带区别在于在使用打磨件（6）打磨时的打磨时长不同；

S3：厚度测量；

通过启动第四电机（206）将限位板（204）调节至待检测的绝缘纸胶带对应位置，通过收缩第四电动伸缩杆（208）使得使其与竖直板（201）脱离，在第二弹簧（205）的作用下，限位板（204）移动至与收卷轴（5）接触，通过第三位移传感器（209）检测的数据计算绝缘纸胶带收卷在收卷轴（5）上的厚度，重复该步骤直至测量出收卷轴（5）上收卷的所有绝缘纸胶带的厚度；

S4：磨损度计算；

根据所述S3测量的收卷轴（5）上收卷的绝缘纸胶带的厚度，结合收卷时收卷轴（5）转动的圈数，计算在不同磨损时长下对绝缘纸胶带的磨损程度。