CN116222923A - 一种冷却器泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷却器泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法由冷却器泄漏检测系统执行，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内；该方法包括：通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。本技术方案解决了冷却液泄漏检测灵敏度低的问题，可以在提高检测灵敏度的同时，降低发动机损失概率，保证驾驶员和车辆的安全。

Description

一种冷却器泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种冷却器泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

由于天然气发动机的排温较高，容易导致爆震倾向加剧，因此，采用废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)技术，将一小部分燃烧废气从排气管引入进气管与新鲜天然气充量混合，从而达到降低发动机的燃烧温度，减少氮氧化物的形成，达到环境保护目的。

EGR阀是控制废气再循环量的核心电控部件，EGR冷却器是对废气进行冷却的部件。冷却器出现泄漏后，发动机容易出现功率波动、游车等现象。泄漏量小时，冷却液进入气缸直接被烧掉。泄漏量大时，将会导致泄漏的冷却液进入机油中，引起拉缸、化瓦等重大故障，给车辆和驾驶员带来安全风险。

现有技术中，对于冷却器泄漏的判定主要是依据冷却液的压差和温度变化，难以实现微量泄漏的检测，并且冷却液泄漏检测灵敏度不高。

发明内容

本发明提供了一种冷却器泄漏检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决冷却液泄漏检测灵敏度低的问题，可以在提高检测灵敏度的同时，降低发动机损失概率，保证驾驶员和车辆的安全。

根据本发明的一方面，提供了一种冷却器泄漏检测方法，所述方法由冷却器泄漏检测系统执行，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内；所述方法包括：

通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；

通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种冷却器泄漏检测装置，所述装置配置于冷却器泄漏检测系统，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内；该装置包括：

冷却液浓度获取模块，用于通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；

第一检测结果确定模块，用于通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的冷却器泄漏检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的冷却器泄漏检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆中部署冷却液收集器和冷却液浓度传感器，利用冷却液浓度传感器获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。该方案解决了冷却液泄漏检测灵敏度低的问题，可以在提高检测灵敏度的同时，降低发动机损失概率，保证驾驶员和车辆的安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种冷却器泄漏检测方法的流程图；

图1B是根据本发明实施例一提供的一种传感器布置示意图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种冷却器泄漏检测方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种冷却器泄漏检测装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的冷却器泄漏检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、设备、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供了一种冷却器泄漏检测方法的流程图，本实施例可适用于废气再循环系统的冷却器泄漏检测场景，该方法可以由冷却器泄漏检测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1A所示，该方法包括：

S110、通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元。

本方案可以由冷却器泄漏检测系统执行，所述冷却液泄漏检测系统可以包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器、发送机控制单元、压力传感器以及温度传感器等器件。图1B是根据本发明实施例一提供的一种传感器布置示意图，如图1B所示，冷却液收集器的入口布置于混合器上游，例如冷却器后的排气管上，冷却液收集器的出口布置于混合器下游，例如进气歧管上。冷却液浓度传感器可以布置于冷却液收集器内。如果冷却液泄漏，冷却液收集器可以将泄漏的冷却液进行收集，冷却液浓度传感器可以对冷却液收集器中的冷却液浓度进行检测。冷却器泄漏检测系统可以将冷却液浓度发送至发送机控制单元。冷却液浓度传感器可以对冷却液中一种或多种成分挥发之后的气体进行浓度检测，例如可以是乙二醇浓度传感器。

S120、通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

发送机控制单元可以根据预先设置的浓度阈值对冷却液浓度大小进行判断，确定冷却液泄漏的第一检测结果。其中，所述第一检测结果可以包括冷却液泄漏程度。

在一个优选的方案中，所述冷却器泄漏检测系统还包括压力传感器和温度传感器；所述压力传感器和所述温度传感器均布置于冷却器后的排气管中。

在上述方案的基础上，可选的，所述方法还包括：

通过压力传感器获取排气管中废气压力，通过温度传感器获取排气管中废气温度，并将废气压力和废气温度发送至发动机控制单元；

通过发动机控制单元，根据废气压力和废气温度，确定冷却器泄漏的第二检测结果；

根据第一检测结果和第二检测结果，确定冷却器泄漏检测结果。

如图1B所示，废气再循环系统的冷却器后可以安装排气管，排气管中可以安装温度传感器和压力传感器。通过压力传感器，冷却器泄漏检测系统可以获取排气管中的废气压力，通过温度传感器，冷却器泄漏检测系统可以获取排气管中的废气温度。在得到废气压力和废气温度之后，冷却器泄漏检测系统可以将废气压力和废气温度发送至发动机控制单元。发动机控制单元可以根据废气压力变化和废气温度变化，确定冷却器泄漏的第二检测结果。其中，所述第二检测结果可以包括冷却器是否泄露、冷却液泄露程度等信息。

冷却器泄漏检测系统可以根据第一检测结果和第二检测结果，综合评定冷却器泄露情况，从而得到可靠准确的冷却器泄露检测结果。例如，冷却器泄漏检测系统可以分别设置根据第一检测结果和第二检测结果的评估权重，分别为第一评估权重和第二评估权重。根据第一检测结果、第二检测结果、第一评估权重和第二评估权重，冷却器泄漏检测系统可以得到冷却器泄漏检测结果。

本方案在冷却液浓度检测的基础上，增加了对于排气管内废气压力和废气温度的检测，有利于实现可靠准确的冷却液泄漏检测，可以实现对冷却液泄露情况的精细量化。

本技术方案通过在车辆中部署冷却液收集器和冷却液浓度传感器，利用冷却液浓度传感器获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。该方案解决了冷却液泄漏检测灵敏度低的问题，可以在提高检测灵敏度的同时，降低发动机损失概率，保证驾驶员和车辆的安全。

实施例二

图2为本发明实施例二提供了一种冷却器泄漏检测方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化。如图2所示，该方法包括：

S210、通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元。

在将冷却液浓度发送至发动机控制单元之后，发动机控制单元可以分别进行步骤S220-S230，和步骤S240-S250。如果冷却液浓度为0，则说明冷却器无泄漏，发动机控制单元可以不进行任何处理，继续对下一时间周期的冷却液浓度进行评估。

S220、若冷却液浓度大于0，并且冷却液浓度小于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏。

容易理解的，相比于气体压力和气体温度变化的检测，冷却液浓度更加简便，并且灵敏度更高。如果冷却液浓度大于0，则说明冷却液存在泄漏，如果冷却液浓度小于浓度阈值，则说明冷却液泄漏情况为轻度泄露，应当对泄漏情况提起注意。

S230、若冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏，则通过发动机控制单元生成冷却器泄漏信息，发送至车载系统，以通过车载系统根据冷区器泄漏信息进行语音和/或图文告警。

如果冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏，发动机控制单元可以根据冷却液浓度、检测时间以及检测位置等信息生成冷区器泄漏信息，发送至车载系统。车载系统可以以图文、语音等方式向用户传达告警信息，例如通过图像、动画等形式指示冷却器泄漏位置，通过文字、图标以及语音结合的方式提示冷却器泄漏。

S240、若连续预设次数的冷却液浓度均大于或等于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏。

发动机控制单元可以根据多次的冷却液浓度比较结果，对冷却器泄漏的持续性进行判断。如果连续预设次数的冷却液浓度均超过或达到浓度阈值，则说明冷却液在持续不断的发生泄漏，即严重泄漏。

S250、若冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏，则通过发动机控制单元调整发动机控制参数；其中，所述发动机控制参数包括燃料喷射参数和扭矩限制参数。

如果冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏，发动机控制单元可以调整发动机控制参数，以保证驾驶安全。具体的，所述发动机控制参数可以包括燃料喷射、扭矩限制等参数，在检测到重度泄漏情况时，发动机控制单元可以通过调整发动机控制参数，降低燃料喷射、实施限扭或停机，以保证车内人员和车辆的安全。

本技术方案通过在车辆中部署冷却液收集器和冷却液浓度传感器，利用冷却液浓度传感器获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。该方案解决了冷却液泄漏检测灵敏度低的问题，可以在提高检测灵敏度的同时，降低发动机损失概率，保证驾驶员和车辆的安全。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种冷却器泄漏检测装置的结构示意图。所述装置配置于冷却器泄漏检测系统，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内。如图3所示，该装置包括：

冷却液浓度获取模块310，用于通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；

第一检测结果确定模块320，用于通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

在一个可行的方案中，所述第一检测结果确定模块320，具体用于：

若冷却液浓度大于0，并且冷却液浓度小于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏。

在另一个可行的方案中，所述第一检测结果确定模块320，具体用于：

若连续预设次数的冷却液浓度均大于或等于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏。

在上述方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

泄漏告警模块，用于若冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏，则通过发动机控制单元生成冷却器泄漏信息，发送至车载系统，以通过车载系统根据冷区器泄漏信息进行语音和/或图文告警。

在本实施例中，可选的，所述装置还包括：

控制参数调整模块，用于若冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏，则通过发动机控制单元调整发动机控制参数；其中，所述发动机控制参数包括燃料喷射参数和扭矩限制参数。

在一个优选的方案中，所述冷却器泄漏检测系统还包括压力传感器和温度传感器；所述压力传感器和所述温度传感器均布置于冷却器后的排气管中。

在上述方案的基础上，可选的，所述装置还包括：

压力温度获取模块，用于通过压力传感器获取排气管中废气压力，通过温度传感器获取排气管中废气温度，并将废气压力和废气温度发送至发动机控制单元；

第二检测结果确定模块，用于通过发动机控制单元，根据废气压力和废气温度，确定冷却器泄漏的第二检测结果；

检测结果确定模块，用于根据第一检测结果和第二检测结果，确定冷却器泄漏检测结果。

本发明实施例所提供的冷却器泄漏检测装置可执行本发明任意实施例所提供的冷却器泄漏检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如冷却器泄漏检测方法。

在一些实施例中，冷却器泄漏检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的冷却器泄漏检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行冷却器泄漏检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷却器泄漏检测方法，其特征在于，所述方法由冷却器泄漏检测系统执行，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内；所述方法包括：

通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；

通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果，包括：

若冷却液浓度大于0，并且冷却液浓度小于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果，包括：

若连续预设次数的冷却液浓度均大于或等于预设浓度阈值，则确定冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定冷却器泄漏的第一检测结果之后，所述方法还包括：

若冷却器泄漏的第一检测结果为轻度泄漏，则通过发动机控制单元生成冷却器泄漏信息，发送至车载系统，以通过车载系统根据冷区器泄漏信息进行语音和/或图文告警。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定冷却器泄漏的第一检测结果之后，所述方法还包括：

若冷却器泄漏的第一检测结果为重度泄漏，则通过发动机控制单元调整发动机控制参数；其中，所述发动机控制参数包括燃料喷射参数和扭矩限制参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却器泄漏检测系统还包括压力传感器和温度传感器；所述压力传感器和所述温度传感器均布置于冷却器后的排气管中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过压力传感器获取排气管中废气压力，通过温度传感器获取排气管中废气温度，并将废气压力和废气温度发送至发动机控制单元；

通过发动机控制单元，根据废气压力和废气温度，确定冷却器泄漏的第二检测结果；

根据第一检测结果和第二检测结果，确定冷却器泄漏检测结果。

8.一种冷却器泄漏检测装置，其特征在于，所述装置配置于冷却器泄漏检测系统，所述冷却器泄漏检测系统包括冷却液收集器、冷却液浓度传感器以及发送机控制单元；冷却液收集器的入口布置于混合器上游，冷却液收集器的出口布置于混合器下游；所述冷却液浓度传感器布置于冷却液收集器内；所述装置包括：

冷却液浓度获取模块，用于通过冷却液浓度传感器，获取冷却液收集器内冷却液浓度，并将冷却液浓度发送至发动机控制单元；

第一检测结果确定模块，用于通过发动机控制单元，根据冷却液浓度，确定冷却器泄漏的第一检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的冷却器泄漏检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的冷却器泄漏检测方法。

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