CN110375888A - 冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取冷却液温度传感器的当前温度值；根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值；若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。本发明实施例提供的技术方案，通过计算得到的理论温度值与冷却液的当前温度值的比较结果确定冷却液温度传感器的可信度故障，当冷却液温度的变化在允许范围时也可以诊断出实际存在的故障，优化了冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车的诊断技术领域，尤其涉及一种冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
汽油发动机电控系统中，汽车的电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)可以通过冷却液温度进行进气量计算修正，例如进行可变气门正时控制修正、喷油量修正以及点火正时修正等重要工作。并且，气缸内混合气的燃烧温度也依赖于冷却液温度。因此冷却液温度准确性对于整个发动机电控系统起着不可或缺的作用。
现有技术中，汽车的ECU具备对汽车各个运行部件进行诊断的功能，尤其是冷却液温度传感器，诊断功能是为了在行驶过程中出现发动机运行故障时，协助ECU做出应急控制。目前，一般是通过冷却液温度传感器的温度信号值与冷却液标准温度范围进行比较或者ECU对冷却液温度传感器输出的电压信号是否大于上限值进行诊断，但是当冷却液温度的变化在允许范围但存在故障时，上述诊断方式不能诊断出故障，可能造成错误判断。
并且，现有的冷却液温度传感器出现故障之后，一般是通过固定温度替代值来代替故障温度值。面临着国VI排放标准的全面实施，法规中对车载自动诊断系统(On-BoardDiagnostics，OBD)的要求更加严格，对冷却液温度传感器失效后的污染物排放水平要求也越来越高，现有冷却液温度失效后的固定替代值已经不能很好的满足法规要求了。
发明内容
本发明实施例提供一种冷却液温度传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质，以优化冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率。
第一方面，本发明实施例提供了一种冷却液温度传感器的诊断方法，包括：
获取冷却液温度传感器的当前温度值；
根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值；
若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障。
第二方面，本发明实施例还提供了一种冷却液温度传感器的诊断装置，包括：
温度获取模块，用于获取冷却液温度传感器的当前温度值；
理论因子模块，用于根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
理论温度模块，用于基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值；
故障诊断模块，用于若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障。
进一步的，所述装置还包括关系确定模块，所述关系确定模块具体用于：在获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，
在设定环境温度值以及设定空气流量值下，采集冷却液的温度；
根据所述冷却液的温度以及温度增长公式，确定温度增长关系，所述设定环境温度和所述设定空气流量的数量均为至少两个；
根据所述温度增长关系确定所述温度修正关系。
进一步的，所述理论因子模块包括增长单元，所述增长单元具体用于：
获取上一时刻的理论温度值；
根据所述空气流量值、所述上一时刻的理论温度值以及所述温度增长关系，确定所述温度增长值。
进一步的，所述理论因子模块包括修正单元，所述修正单元具体用于：
根据所述空气流量值、所述环境温度值以及所述温度修正关系，确定所述温度修正因子。
进一步的，所述理论温度模块具体用于：
基于所述当前温度值、所述温度增长值、所述温度修正因子以及理论温度值公式T2＝T1+Tz*d，得到理论温度值，其中，T2表示理论温度值，T1表示当前温度值，Tz表示温度增长值，d表示温度修正因子。
进一步的，所述装置还包括检测模块，所述检测模块具体用于：在获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，
确定环境温度传感器和空气流量计无故障，且发动机转速超过转速阈值。
进一步的，所述装置还包括：温度替代模块，所述温度替代模块具体用于：在若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障之后，
将所述理论温度值替代所述冷却液温度传感器的所述当前温度值，进行发动机进气量修正。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的冷却液温度传感器的诊断方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的冷却液温度传感器的诊断方法。
本发明实施例通过获取冷却液温度传感器的当前温度值，根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子，并基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值，若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障。本发明实施例提供的技术方案，通过计算得到的理论温度值与冷却液的当前温度值的比较结果确定冷却液温度传感器的可信度故障，当冷却液温度的变化在允许范围时也可以诊断出实际存在的故障，优化了冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率。
附图说明
图1为本发明实施例一中的冷却液温度传感器的诊断方法的流程图；
图2为本发明实施例一中的车辆的发动机电控系统的示意图；
图3为本发明实施例一中的理论温度值的确定示意图；
图4为本发明实施例一中的第一温度增长关系图；
图5为本发明实施例一中的温度修正关系图；
图6为本发明实施例二中的冷却液温度传感器的诊断方法的流程图；
图7为本发明实施例三中的冷却液温度传感器的诊断装置的结构示意图；
图8为本发明实施例四中的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一中的冷却液温度传感器的诊断方法的流程图，本实施例可适用于对车辆中的冷却液温度传感器进行故障诊断的情况，该方法可以由冷却液温度传感器的诊断装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于车辆中，例如配置在车辆的发动机的电子控制单元中。
图2为本发明实施例一中的车辆的发动机电控系统的示意图，如图2所示，发动机电控系统可以包括电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)，本实施例中，电子控制单元11可以获取空气流量计12、环境温度传感器13和冷却液温度传感器14采集的数据，进而进行发动机15的进气量计算修正，其中发动机15中包括4个气缸151。可以理解的是，上述4缸发动机仅为一个示例，本实施例中发动机15中气缸151的数量可以为3-12中的任意一个。
如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、获取冷却液温度传感器的当前温度值。
其中，冷却液温度传感器可以为安装在发动机缸体水套或冷却液管路中，与冷却液接触，用来检测发动机的冷却液温度的器件。本实施例中对具体的冷却液温度传感器以及发动机的型号均不作限定。
具体的，冷却液温度传感器的诊断装置可以获取冷却液温度传感器采集的冷却液的当前温度值。
S120、根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子。
其中，空气流量值是指发动机的进气量，具体可以通过图2中的空气流量计进行检测。空气流量计可以将发动机进气量的信息转换成为电信号，是车辆进气系统中测量进气量多少的一个传感器。环境温度值是指安装在发动机之前的环境温度传感器采集的温度值，如图2所示。本实施例中对空气流量计和环境温度传感器的具体型号不作限定，满足要求的均可以适用。
温度增长值为根据当前的空气流量值确定的理论增长温度，温度修正因子为根据当前的空气流量值和环境温度值确定的理论温度修正系数。因此，在确定温度增长值和温度修正因子之前，可以先获取空气流量计采集的空气流量之和环境温度传感器采集的环境温度值。
具体的，根据空气流量值确定温度增长值，可以包括：获取上一时刻的理论温度值；根据空气流量值、上一时刻的理论温度值以及温度增长关系，确定温度增长值。其中，理论温度值可以为根据当前的空气流量值和环境温度值确定的冷却液的理论温度，即后续需要确定的温度值。首次确定理论温度值时，该步骤中上一时刻的理论温度值可以确定为起动时刻的冷却液温度传感器的温度值。温度增长关系可以表示空气流量值、理论温度值以及温度增长值之间的关联关系，具体的表现形式可以包括二维表格和折线图等。获取到空气流量值和上一时刻的理论温度值之后，可以通过查表或查图得到对应的温度增长值。
进一步的，根据空气流量值和环境温度值，确定温度修正因子，可以包括：根据空气流量值、环境温度值以及温度修正关系，确定温度修正因子。其中，温度修正关系可以为表示空气流量值、环境温度值以及温度修正因子之间的关联关系，具体的表现形式可以包括二维表格和折线图等。获取到空气流量值和环境温度值之后，可以通过查表或查图得到对应的温度修正因子。
S130、基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值。
具体的，获取到冷却液温度传感器的当前温度值、温度增长值和温度修正因子之后，冷却液温度传感器的诊断装置可以基于当前温度值、温度增长值、温度修正因子以及理论温度值公式T2＝T1+Tz*d，得到理论温度值，其中，T2表示理论温度值，T1表示当前温度值，Tz表示温度增长值，d表示温度修正因子。
具体参见图3，图3为本发明实施例一中的理论温度值的确定示意图，将空气流量值和上一时刻的理论温度值输入温度增长关系中，可以得到温度增长值；将空气流量值和环境温度值输入温度修正关系中，可以得到温度修正因子；将当前温度值、温度增长值和温度修正因子输入理论温度公式中，可以得到理论温度值。本实施例中，温度增长值和温度修正因子的乘积的上限值可以设置为90℃。
S140、若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。
冷却液温度传感器的诊断装置确定理论温度值之后，可以计算当前温度值和理论温度值的差值，并判断该差值是否超过温度阈值，若未超过，则可以确定上述冷却液温度传感器工作正常，未出现故障；若该差值超过温度阈值，则可以确定冷却液温度传感器故障。其中，温度阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例中不作限定。
可以理解的是，本实施例中在进行冷却液温度传感器的故障诊断之前，还可以包括：在设定环境温度值以及设定空气流量值下，采集冷却液的温度；根据冷却液的温度以及温度增长公式，确定温度增长关系，设定环境温度和设定空气流量的数量均为至少两个；根据温度增长关系确定温度修正关系。其中，设定环境温度值和设定空气流量值可以根据实际情况进行设定，例如设定环境温度值可以设置为-30℃、0℃和20℃、40℃等，设定空气流量值可以设置为10kg/h、100kg/h、200kg/h和300kg/h等。
示例性的，当设定环境温度值为20℃时，将车辆浸车超过第一设定时间，即将车辆的发动机停止工作第二设定时间，该第二设定时间可以根据实际情况进行设定，例如该设定时间为10小时。车辆上电后开始每间隔第二设定时间采集冷却液的温度，起动发动机后，将空气流量值设定为10kg/h，待冷却液温度不再上升或上升非常缓慢，停止采集，得到数据1。其中，第二设定时间以1s为例。进一步的，将空气流量值分别设定为50kg/h、100kg/h、200kg/h和300kg/h，重复上述操作，采集冷却液的温度，分别得到数据2、数据3和数据4。
根据上述冷却液的温度，通过温度增长公式计算可以得到不同理论温度值下的温度增长值，其中Tz表示温度增长值，Tn表示理论温度值，Tn分别可以取30℃、60℃和90℃，Tn-10表示Tn之前的10s时刻的温度值，当Tn为-30℃和0℃时，Tz使用插值计算得到。通过上述空气流量值、温度增长值和理论温度值的数据，可以绘制出第一温度增长关系图或第一温度增长关系表。
图4为本发明实施例一中的第一温度增长关系图，图中x轴表示理论温度值，y轴表示温度增长值，图中的5条折线表示5个空气流量值下的温度增长值与理论温度值的关系。根据如图4中的温度增长关系图，获取当前的空气流量值与上一时刻的理论温度值时，即可得到当前的温度增长值。
进一步的，上述采集冷却液的温度时，设定环境温度固定为20℃，此时，将设定环境温度分别设定为-30℃、0℃和40℃，将空气流量值分别设定为50kg/h、100kg/h、200kg/h和300kg/h，重复采集冷却液的温度的操作，分别得到数据5、数据6、数据7、数据8、数据9、数据10、数据11、数据12、数据13、数据14、数据15和数据16。然后，根据数据5、数据6、数据7、数据8以及温度增长公式的计算，可以得到第二温度增长关系图；根据数据9、数据10、数据11、数据12以及温度增长公式的计算，可以得到第三温度增长关系图；根据数据13、数据14、数据15、数据16以及温度增长公式的计算，可以得到第四温度增长关系图；之后，将第二温度增长关系图中每个点的温度增长值除以第二温度增长关系图中相同空气流量之对应点的温度增长值，得到-30℃下的温度修正因子。同理，可以通过第三温度增长关系图和第四温度增长关系图计算得到0℃和40℃下的温度修正因子。
根据设定环境温度分别设定为-30℃、0℃和40℃时，计算得到的温度修正因子，可以绘制出温度修正关系图，参见图5。图5为本发明实施例一中的温度修正关系图，图中x轴表示环境温度值，y轴表示温度修正因子，图中的5条折线表示5个空气流量值下的温度修正因子与环境温度值的关系。图中当设定环境温度为20℃时，不同空气流量值下的温度修正因子均为1。
本实施例的技术方案，通过获取冷却液温度传感器的当前温度值，根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子，并基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值，若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。本实施例通过计算得到的理论温度值与冷却液的当前温度值的比较结果确定冷却液温度传感器的可信度故障，当冷却液温度的变化在允许范围时也可以诊断出实际存在的故障，优化了冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率。
实施例二
图6为本发明实施例二中的冷却液温度传感器的诊断方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述冷却液温度传感器的诊断方法。相应的，如图6所示，本实施例的方法具体包括：
S210、确定环境温度传感器和空气流量计是否无故障，且发动机转速是否超过转速阈值。
本实施例中，冷却液温度传感器的诊断装置在进行冷却液温度传感器的故障诊断之前，可以先对环境温度传感器、空气流量计和发动机进行检测，以确定环境温度传感器和空气流量计是否无故障，且发动机转速是否超过转速阈值。若确定环境温度传感器和空气流量计无故障，并且发动机转速超过转速阈值，则执行S220；若环境温度传感器和空气流量计中的任意一个出现故障，或者发动机转速未超过转速阈值，则执行S270。其中，转速阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例中以转速阈值设置为40rpm为例进行说明。
S220、获取冷却液温度传感器的当前温度值。
具体的，冷却液温度传感器的诊断装置可以获取冷却液温度传感器采集的冷却液的当前温度值。
S230、根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子。
具体的，根据空气流量值确定温度增长值，可以包括：获取上一时刻的理论温度值；根据空气流量值、上一时刻的理论温度值以及温度增长关系，确定温度增长值。进一步的，根据空气流量值和环境温度值，确定温度修正因子，可以包括：根据空气流量值、环境温度值以及温度修正关系，确定温度修正因子。
S240、基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值。
具体的，获取到冷却液温度传感器的当前温度值、温度增长值和温度修正因子之后，冷却液温度传感器的诊断装置可以基于当前温度值、温度增长值、温度修正因子以及理论温度值公式T2＝T1+Tz*d，得到理论温度值，其中，T2表示理论温度值，T1表示当前温度值，Tz表示温度增长值，d表示温度修正因子。
S250、若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。
冷却液温度传感器的诊断装置确定理论温度值之后，可以计算当前温度值和理论温度值的差值，并判断该差值是否超过温度阈值，若未超过，则可以确定上述冷却液温度传感器工作正常，未出现故障；若该差值超过温度阈值，则可以确定冷却液温度传感器故障。其中，温度阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例中不作限定。
S260、将理论温度值替代冷却液温度传感器的当前温度值，进行发动机进气量修正。
具体的，冷却液温度传感器的诊断装置在确定冷却液温度传感器故障之后，可以将该理论温度值替代冷却液温度传感器的当前温度值，即通过该理论温度值进行进气量的计算以及修正，进而改善冷却液温度传感器故障后的排放水平。
S270、结束诊断。
若环境温度传感器和空气流量计中的任意一个出现故障，或者发动机转速未超过转速阈值，则表明车辆当前不需要对冷却液温度传感器进行故障诊断，结束诊断，先要维修出现故障的器件。
本实施例通过获取冷却液温度传感器的当前温度值，根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子，并基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值，若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。本实施例提供的技术方案，通过计算得到的理论温度值与冷却液的当前温度值的比较结果确定冷却液温度传感器的可信度故障，当冷却液温度的变化在允许范围时也可以诊断出实际存在的故障，优化了冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率；并且在冷却液温度传感器发生故障后将理论温度值用作冷却液温度的替代值，改善冷却液温度传感器故障后的排放水平，更易满足法规要求。
实施例三
图7为本发明实施例三中的冷却液温度传感器的诊断装置的结构示意图，本实施例可适用于对车辆中的冷却液温度传感器进行故障诊断的情况。本发明实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
该装置具体包括温度获取模块310、理论因子模块320、理论温度模块330和故障诊断模块340，其中：
温度获取模块310，用于获取冷却液温度传感器的当前温度值；
理论因子模块320，用于根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
理论温度模块330，用于基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值；
故障诊断模块340，用于若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。
本发明实施例通过获取冷却液温度传感器的当前温度值，根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子，并基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值，若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。本发明实施例提供的技术方案，通过计算得到的理论温度值与冷却液的当前温度值的比较结果确定冷却液温度传感器的可信度故障，当冷却液温度的变化在允许范围时也可以诊断出实际存在的故障，优化了冷却液温度传感器的诊断方案，提高了故障的诊出率。
进一步的，该装置还包括关系确定模块，关系确定模块具体用于：在获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，
在设定环境温度值以及设定空气流量值下，采集冷却液的温度；
根据冷却液的温度以及温度增长公式，确定温度增长关系，设定环境温度和设定空气流量的数量均为至少两个；
根据温度增长关系确定温度修正关系。
进一步的，理论因子模块320包括增长单元，增长单元具体用于：
获取上一时刻的理论温度值；
根据空气流量值、上一时刻的理论温度值以及温度增长关系，确定温度增长值。
进一步的，理论因子模块320包括修正单元，修正单元具体用于：
根据空气流量值、环境温度值以及温度修正关系，确定温度修正因子。
进一步的，理论温度模块330具体用于：
基于当前温度值、温度增长值、温度修正因子以及理论温度值公式T2＝T1+Tz*d，得到理论温度值，其中，T2表示理论温度值，T1表示当前温度值，Tz表示温度增长值，d表示温度修正因子。
进一步的，该装置还包括检测模块，检测模块具体用于：在获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，
确定环境温度传感器和空气流量计无故障，且发动机转速超过转速阈值。
进一步的，该装置还包括：温度替代模块，温度替代模块具体用于：在若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障之后，将理论温度值替代冷却液温度传感器的当前温度值，进行发动机进气量修正。
本发明实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断装置可执行本发明任意实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四中的车辆的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图8显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，车辆412以通用车辆的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)，设置在车辆本体中的一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断方法，该方法包括：
获取冷却液温度传感器的当前温度值；
根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值；
若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的冷却液温度传感器的诊断方法，该方法包括：
获取冷却液温度传感器的当前温度值；
根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
基于当前温度值、温度增长值和温度修正因子，得到理论温度值；
若当前温度值与理论温度值的差值超过温度阈值，则冷却液温度传感器故障。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种冷却液温度传感器的诊断方法，其特征在于，包括：
获取冷却液温度传感器的当前温度值；
根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值；
若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，还包括：
在设定环境温度值以及设定空气流量值下，采集冷却液的温度；
根据所述冷却液的温度以及温度增长公式，确定温度增长关系，所述设定环境温度和所述设定空气流量的数量均为至少两个；
根据所述温度增长关系确定所述温度修正关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据空气流量值确定温度增长值，包括：
获取上一时刻的理论温度值；
根据所述空气流量值、所述上一时刻的理论温度值以及所述温度增长关系，确定所述温度增长值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据空气流量值和环境温度值，确定温度修正因子，包括：
根据所述空气流量值、所述环境温度值以及所述温度修正关系，确定所述温度修正因子。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值，包括：
基于所述当前温度值、所述温度增长值、所述温度修正因子以及理论温度值公式T2＝T1+Tz*d，得到理论温度值，其中，T2表示理论温度值，T1表示当前温度值，Tz表示温度增长值，d表示温度修正因子。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取冷却液温度传感器的当前温度值之前，还包括：
确定环境温度传感器和空气流量计无故障，且发动机转速超过转速阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障之后，包括：
将所述理论温度值替代所述冷却液温度传感器的所述当前温度值，进行发动机进气量修正。
8.一种冷却液温度传感器的诊断装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取冷却液温度传感器的当前温度值；
理论因子模块，用于根据空气流量值和环境温度值，确定温度增长值和温度修正因子；
理论温度模块，用于基于所述当前温度值、所述温度增长值和所述温度修正因子，得到理论温度值；
故障诊断模块，用于若所述当前温度值与所述理论温度值的差值超过温度阈值，则所述冷却液温度传感器故障。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的冷却液温度传感器的诊断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的冷却液温度传感器的诊断方法。
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