CN116215983A - 一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品、医药、化妆品、日用品等后道包装技术领域，尤其涉及一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构。其主要针对现有技术中的装箱机在调节不同规格作业时操作冗杂，浪费时间，且在对纸箱折页成型时，跳动过大容易对纸箱造成损坏的问题，提出如下技术方案：包括成型组件、预折大页组件和预折小页组件，所述成型组件包括取箱驱动气缸，所述预折大页组件包括顶升导轨，所述预折小页组件包括两组直线导轨。本发明整体结构简单，操作方便，使纸箱在折页成型作业时更加的稳定，提高了折页成功率，减少了折页跳动造成的破损，且更换规格调节方便，可以快速对不同规格进行调节适用，大大节省了工人的时间及包装材料，提高作业效率，主要应用于装箱机。

Description

一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构

技术领域

本发明涉及食品、医药、化妆品、日用品等后道包装技术领域，尤其涉及一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢，目前市场上机器人装箱机大都是分体式的，属于半自动设备；

现有的开箱机构与上游装箱机，开箱机，下游物流码及箱子码垛连线不方便，更换产品规格特别麻烦，更换时间太长，大部分更换时间在40分钟以上，有些设备需要1个小时才能更换规格完成，且在箱体进行折页作业时，跳动过大经常使箱页与箱体之间发生破损，造成了资源浪费。针对现在快节奏市场所需，急需一款可以快速调节更换产品规格且折箱稳定的装箱设备来满足市场需求。为此，我们特提出一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的现有技术中的装箱机在调节不同规格作业时操作冗杂，浪费时间，且在对纸箱折页成型时，跳动过大容易对纸箱造成损坏的问题，提出一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构。

本发明的技术方案：一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，包括成型组件、预折大页组件和预折小页组件，所述成型组件包括取箱驱动气缸，所述取箱驱动气缸一侧设置有安装板，所述安装板上位于取箱驱动气缸下方设置有取箱导轨，所述取箱驱动气缸另一侧设置有拉杆，所述拉杆一侧连接有取箱杆，所述取箱杆一侧设置有多组取箱吸盘，所述取箱杆一端转动连接有开箱凸轮座，所述开箱凸轮座内设置有多组开箱吸盘，所述安装板一侧连接有内槽凸轮板，所述内槽凸轮板上方开设有开箱凸轮槽，所述预折大页组件包括顶升导轨，所述顶升导轨一侧设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有辅助板，所述辅助板一侧设置有宽度调整导轨，所述宽度调整导轨上套设连接有两组安装块，一组所述安装块一侧设置有宽度调整手轮，所述宽度调整手轮一侧连接有宽度调节丝杆，每组所述安装块一侧均设置有预折页杆，所述预折页杆一侧连接有折页气缸，所述预折小页组件包括两组直线导轨，两组所述直线导轨之间连接有同步连接板，所述同步连接板上方两端均安装有折页板，一组所述直线导轨上方设置有中心调节手轮，所述中心调节手轮一侧连接有中心调节丝杆，两组所述折页板上方分别连接有折后页折杆和折前页折板，所述折后页折杆和折前页折板下方分别设置有折后页气缸和折前页气缸。

优选的，所述安装板上设置有两组安装座，所述取箱驱动气缸的两端与安装座对应安装，所述拉杆一侧设置有连接块，所述开箱凸轮座内设置有多组开箱气缸，每组所述开箱气缸分别与取箱吸盘和开箱吸盘对应安装。

优选的，所述开箱凸轮槽内设置有开箱凸轮轴，所述开箱凸轮轴与开箱凸轮槽对应安装，所述开箱凸轮轴一侧与开箱凸轮座下方连接。

优选的，所述顶升导轨底部与底面相互贴合，所述顶升导轨上方与内槽凸轮板下方连接，所述辅助板靠近顶升导轨一侧设置有限位块，所述限位块套设在顶升导轨的导向柱外圈。

优选的，所述预折页杆设置呈异形状，所述安装块和预折页杆之间设置有衔接板，所述折页气缸的底部与衔接板的一侧对应安装。

优选的，所述同步连接板的底部与直线导轨的移动块上方对应安装，所述中心调节手轮一侧设置立板，所述中心调节丝杆与中心调节手轮连接一端穿过立板。

优选的，所述折后页气缸和折前页气缸的安装端与折页板的一侧对应安装，所述预折小页组件设置位于预折大页组件的一侧下方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明通过成型组件的设置可以快速完成取箱开箱成型的工作，通过多组的开箱吸盘和取箱吸盘之间的相互配合使取箱开箱作业更加的稳定，提高作业效率；

本发明通过预折大页组件和预折小页组件的设置可以使箱体的前后小页和两侧的大页快速折叠，提高了箱体成型的速度，同时通过中心调节丝杆来调整折页杆对应纸箱的中心与开箱吸盘和取箱吸盘相互配合，从而减小了纸箱在折页时的跳动情况，避免跳动过大造成纸箱发生损坏；

本发明还通过顶升导轨、顶升气缸、宽度调整导轨、宽度调节手轮和宽度调节丝杆的相互配合下实现快速调整，大大减少了调节时间，可以对对不同规格尺寸的纸箱同时适用，便于调节；

综上所述，本发明整体结构简单，操作方便，使纸箱在折页成型作业时更加的稳定，提高了折页成功率，减少了折页跳动造成的破损，且更换规格调节方便，可以快速对不同规格进行调节适用，大大节省了工人的时间及包装材料，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的另一角度结构示意图；

图4是本发明中成型组件的结构示意图；

图5是本发明中成型组件的俯视结构示意图；

图6是本发明中成型组件的正视结构示意图；

图7是本发明的正视结构示意图；

图8是本发明中预折大页组件的结构示意图；

图9是本发明中预折大页组件的另一视角结构示意图；

图10是本发明中预折小页组件的结构示意图。

附图标记：1、成型组件；11、取箱驱动气缸；12、取箱导轨；13、拉杆；14、取箱杆；15、取箱吸盘；16、开箱吸盘；17、开箱凸轮槽；18、开箱凸轮轴；19、开箱凸轮座；2、预折大页组件；21、顶升导轨；22、顶升气缸；23、辅助板；24、宽度调整导轨；25、安装块；26、宽度调整手轮；27、宽度调节丝杆；28、预折页杆；29、折页气缸；3、预折小页组件；31、直线导轨；32、同步连接板；33、折页板；34、中心调节手轮；35、中心调节丝杆；36、折后页折杆；37、折前页折板；38、折后页气缸；39、折前页气缸；4、安装板；5、内槽凸轮板；6、开箱气缸；7、衔接板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-3所示，本发明提出的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，包括成型组件1、预折大页组件2和预折小页组件3，如图4-7所示，成型组件1包括取箱驱动气缸11，取箱驱动气缸11一侧设置有安装板4，安装板4上设置有两组安装座，取箱驱动气缸11的两端与安装座对应安装，取箱驱动气缸11通过安装座与安装板4固定连接，安装板4上位于取箱驱动气缸11下方设置有取箱导轨12，取箱导轨12一侧与安装板4固定连接，取箱驱动气缸11另一侧设置有拉杆13，拉杆13一侧与取箱导轨12上的移动块固定连接，移动块一侧与取箱驱动气缸11的输出端固定连接，拉杆13一侧连接有取箱杆14，拉杆13一侧设置有连接块，取箱杆14通过连接块与拉杆13固定连接，取箱杆14一侧设置有多组取箱吸盘15，取箱杆14一端转动连接有开箱凸轮座19，开箱凸轮座19内设置有多组开箱吸盘16，开箱凸轮座19内设置有多组开箱气缸6，每组开箱气缸6分别与取箱吸盘15和开箱吸盘16对应安装，安装板4一侧连接有内槽凸轮板5，内槽凸轮板5一侧与安装板4固定连接，内槽凸轮板5下方设置有加强筋，加强筋一侧与安装板4侧面相互贴合，加强筋的设置可以使内槽凸轮板5安装在安装板4上更加稳定，便于纸箱加工成型的稳定，内槽凸轮板5上方开设有开箱凸轮槽17，开箱凸轮槽17内设置有开箱凸轮轴18，开箱凸轮轴18与开箱凸轮槽17对应安装，开箱凸轮轴18一侧与开箱凸轮座19下方连接，开箱凸轮轴18带动取箱杆14沿开箱凸轮槽17向一侧进行滑动，通过取箱吸盘15和开箱吸盘16快速完成取箱，通过成型组件1的设置可以快速完成取箱放箱作业，更好的使箱体进行折叠成型作业，同时通过多组取箱吸盘15和开箱吸盘16的设置可以将纸箱两侧进行稳固吸附，从而使纸箱在进行折叠时更加平稳，降低传统折叠产生的跳动，避免纸箱发生破损；

如图7-9所示，预折大页组件2包括顶升导轨21，顶升导轨21底部与地面相互贴合，顶升导轨21的安装端与地面对应安装，顶升导轨21上方与内槽凸轮板5下方连接，顶升导轨21的顶端与内槽凸轮板5固定连接，顶升导轨21一侧设置有顶升气缸22，顶升气缸22的安装端安装在顶升导轨21的中间位置处，顶升气缸22的输出端连接有辅助板23，辅助板23一侧与顶升气缸22固定连接，如图8所示，辅助板23靠近顶升导轨21一侧设置有限位块，限位块一侧与辅助板23固定连接，限位块套设在顶升导轨21的导向柱外圈，限位块与顶升导轨21滑动连接，限位块的设置可以使顶升气缸22在带动辅助板23进行上下移动时，通过限位块与顶升导轨21的限位导向使辅助板23运动的更加稳定，辅助板23一侧设置有宽度调整导轨24，宽度调整导轨24一侧与辅助板23固定连接，宽度调整导轨24上套设连接有两组安装块25，一组安装块25一侧设置有宽度调整手轮26，宽度调整手轮26一侧连接有宽度调节丝杆27，宽度调节丝杆27一端穿过宽度调整导轨24一侧与宽度调整手轮26固定连接，宽度调节丝杆27另外一端贯穿一组安装块25，宽度调节丝杆27与贯穿这组安装块25螺纹连接，远离宽度调整手轮26的一组安装块25与宽度调整导轨24固定连接，靠近宽度调整手轮26的一组安装块25通过宽度调节丝杆27与宽度调整导轨24滑动连接，每组安装块25一侧均设置有预折页杆28，预折页杆28设置呈异形状，两组预折页杆28的设置可以更好的使纸箱的大页进行折叠，预折页杆28一侧连接有折页气缸29，折页气缸29的输出端转动连接在预折页杆28的一侧下方，安装块25和预折页杆28之间设置有衔接板7，衔接板7的两侧分别与安装块25和预折页杆28相互靠近的一侧固定连接，折页气缸29的底部与衔接板7的一侧对应安装，折页气缸29的安装端与衔接板7转动连接，衔接板7的设置可以使折页气缸29更好的带动预折页杆28对纸箱大页进行折叠转动，通过预折大页组件2的设置可以根据不同规格的纸箱进行相应调整，通过宽度调整手轮26和宽度调节丝杆27可以快速调整不同的宽度，从而适应不同尺寸的纸箱进行折叠成型作业，同时通过两组预折页杆28和折页气缸29可以对箱体两侧的大页进行折叠，快速完成箱体成型的工作，操作简单方便，节省人工成本，减少时间浪费；

如图1、图2和图10所示，预折小页组件3包括两组直线导轨31，直线导轨31的底部与地面对应安装，两组直线导轨31之间连接有同步连接板32，同步连接板32的两端底部分别与两组直线导轨31上的移动块固定连接，同步连接板32上方两端均安装有折页板33，折页板33底部与同步连接板32上方固定连接，一组直线导轨31上方设置有中心调节手轮34，中心调节手轮34一侧连接有中心调节丝杆35，中心调节手轮34一侧设置立板，立板底部与直线导轨31上方固定连接，如图7所示，中心调节丝杆35的一端贯穿折页板33，中心调节丝杆35与中心调节手轮34连接一端穿过立板，中心调节丝杆35与立板转动连接，中心调节丝杆35与折页板33通过螺纹连接，通过中心调节丝杆35的设置可以快速调节折页板33的作业位置，同时通过螺纹可以对折页板33进行限位，使折页板33的位置稳定，两组折页板33上方分别连接有折后页折杆36和折前页折板37，折后页折杆36和折前页折板37分别与折页板33转动连接，折后页折杆36和折前页折板37下方分别设置有折后页气缸38和折前页气缸39，折后页气缸38和折前页气缸39的输出端分别与折后页折杆36和折前页折板37的下方转动连接，折后页气缸38和折前页气缸39的安装端分别与折页板33的一侧对应安装，预折小页组件3设置位于预折大页组件2的一侧下方，通过预折小页组件3的设置可以快速将箱体两侧的小页进行折叠，提高箱体成型的速度，提高作业效率，同时通过中心调节手轮34和中心调节丝杆35的设置可以快速使折页板33移动至箱体两侧中间位置，从而使折后页折杆36和折前页折板37完成对箱体小页的翻转。

本实施例中，首先将成型组件1中的取箱驱动气缸11驱动，使取箱驱动气缸11带动拉杆13向一侧运动，拉杆13运动带动取箱杆14跟随运动，取箱杆14运动推动开箱凸轮座19沿取箱导轨12进行导向滑动，同时通过开箱凸轮槽17和开箱凸轮轴18对取箱吸盘15和开箱吸盘16进行调整角度，然后驱动开箱气缸6，使取箱吸盘15和开箱吸盘16对箱体两侧进行紧密吸附，然后通过取箱驱动气缸11带动拉杆13反向运动，恢复到初始位置，完成取箱开箱作业，然后通过预折小页组件3中的中心调节手轮34转动带动中心调节丝杆35进行转动，中心调节丝杆35转动带动两组折页板33在直线导轨31上移动调整，使折页板33位置处于纸箱的中间位置，完成调整，然后驱动折后页气缸38和折前页气缸39带动折后页折杆36和折前页折板37将纸箱的前后小页进行翻折，使纸箱的前后小页经过折后页折杆36和折前页折板37的推动将纸箱底部部分区域进行封盖，从而完成对纸箱的前后小页进行翻折工作，最后再通过预折大页组件2中的顶升气缸22带动辅助板23沿顶升导轨21进行上下调整，使得预折页杆28与纸箱的左右大页高度位置对应，然后通过宽度调整手轮26带动宽度调节丝杆27转动，使一组安装块25沿宽度调整导轨24进行移动，调整这一组安装块25上的预折页杆28从而使两组预折页杆28之间的宽度可以与纸箱的宽度对应，然后驱动折页气缸29，使折页气缸29的输出端向上顶动后带动两组预折页杆28将纸箱的前后大页进行翻折，完成对纸箱整体的成型工作，整体操作简单方便，使纸箱的折页作业更加稳定，同时便于调整不同规格，适用对不同尺寸的纸箱进行成型作业，大大节省了作业时间，提高了作业效率。

上述具体实施例仅仅是本发明的一种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，包括成型组件(1)、预折大页组件(2)和预折小页组件(3)，其特征在于：所述成型组件(1)包括取箱驱动气缸(11)，所述取箱驱动气缸(11)一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)上位于取箱驱动气缸(11)下方设置有取箱导轨(12)，所述取箱驱动气缸(11)另一侧设置有拉杆(13)，所述拉杆(13)一侧连接有取箱杆(14)，所述取箱杆(14)一侧设置有多组取箱吸盘(15)，所述取箱杆(14)一端转动连接有开箱凸轮座(19)，所述开箱凸轮座(19)内设置有多组开箱吸盘(16)，所述安装板(4)一侧连接有内槽凸轮板(5)，所述内槽凸轮板(5)上方开设有开箱凸轮槽(17)，所述预折大页组件(2)包括顶升导轨(21)，所述顶升导轨(21)一侧设置有顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)的输出端连接有辅助板(23)，所述辅助板(23)一侧设置有宽度调整导轨(24)，所述宽度调整导轨(24)上套设连接有两组安装块(25)，一组所述安装块(25)一侧设置有宽度调整手轮(26)，所述宽度调整手轮(26)一侧连接有宽度调节丝杆(27)，每组所述安装块(25)一侧均设置有预折页杆(28)，所述预折页杆(28)一侧连接有折页气缸(29)，所述预折小页组件(3)包括两组直线导轨(31)，两组所述直线导轨(31)之间连接有同步连接板(32)，所述同步连接板(32)上方两端均安装有折页板(33)，一组所述直线导轨(31)上方设置有中心调节手轮(34)，所述中心调节手轮(34)一侧连接有中心调节丝杆(35)，两组所述折页板(33)上方分别连接有折后页折杆(36)和折前页折板(37)，所述折后页折杆(36)和折前页折板(37)下方分别设置有折后页气缸(38)和折前页气缸(39)。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述安装板(4)上设置有两组安装座，所述取箱驱动气缸(11)的两端与安装座对应安装，所述拉杆(13)一侧设置有连接块，所述开箱凸轮座(19)内设置有多组开箱气缸(6)，每组所述开箱气缸(6)分别与取箱吸盘(15)和开箱吸盘(16)对应安装。

3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述开箱凸轮槽(17)内设置有开箱凸轮轴(18)，所述开箱凸轮轴(18)与开箱凸轮槽(17)对应安装，所述开箱凸轮轴(18)一侧与开箱凸轮座(19)下方连接。

4.根据权利要求1所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述顶升导轨(21)底部与底面相互贴合，所述顶升导轨(21)上方与内槽凸轮板(5)下方连接，所述辅助板(23)靠近顶升导轨(21)一侧设置有限位块，所述限位块套设在顶升导轨(21)的导向柱外圈。

5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述预折页杆(28)设置呈异形状，所述安装块(25)和预折页杆(28)之间设置有衔接板(7)，所述折页气缸(29)的底部与衔接板(7)的一侧对应安装。

6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述同步连接板(32)的底部与直线导轨(31)的移动块上方对应安装，所述中心调节手轮(34)一侧设置立板，所述中心调节丝杆(35)与中心调节手轮(34)连接一端穿过立板。

7.根据权利要求1所述的一种气缸驱动凸轮轴走向的开箱机构，其特征在于，所述折前页气缸(39)的安装端与折页板(33)的一侧对应安装，所述预折小页组件(3)设置位于预折大页组件(2)的一侧下方。

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