CN108312612A - 纸盒成型机的成型机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了纸盒成型机的成型机构,包括工作台、推料机构、平移机构、旋转进给机构、成型模具以及打钉机;推料机构包括支撑杆、成型气缸、成型推板以及若干个吸盘;平移机构部分地连接于工作台上,用于驱动旋转进给机构往复运动;旋转进给机构包括滑动连接于平移机构上的传动底板、至少一个纸盒前后固定底板、纸盒前后光轴、旋转气缸安装板以及旋转气缸,纸盒前后固定底板上还设置有一纸盒前后气缸构;成型模具包括一基板,基板的四个侧边上向后弯折形成挡边,基板的四角处设有用于与打钉机配合的台阶部;打钉机设置于平移机构伸出工作台的部分的后端,用于钉住纸盒的四侧边。本发明的成型机构,提升了纸盒成型的自动化程度和效率。
Description
纸盒成型机的成型机构
技术领域
[0001] 本发明涉及纸盒成型设备领域,具体涉及一种纸盒成型机的成型机构。
背景技术
[0002] 纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用,特别是其吸引消费者,增加产品附 加值,满足消费者精神需求,巩固品牌与企业形象的作用,越来越为人们所认识。
[0003] 现有的纸盒,一般都是由印刷厂制成成型纸板,再由人工将成型纸板弯折整型,然 后用浆糊粘贴或装订器装订进行定型,便完成纸盒的成型过程。这样的纸盒生产方式效率 很低,而且通过人工用浆糊粘贴或装订器装订进行定型的作业方式,容易将纸盒弄脏、弄 皱,或者粘贴、装订得不到位,影响成型纸盒整体外观的整洁、美观,形成了不良品,从而提 高了生产成本,并且主要通过人工来进行生产,同样需要消耗大量的人工成本,不利于企业 的发展。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种纸盒成型机的成型机构,该成型机构能将上 料机构传送过来的纸板自动的成型为纸盒并装订四角,提升了纸盒成型的自动化程度和效 率。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种纸盒成型机的成型机构,其特征在于, 包括工作台、设于工作台上的推料机构、平移机构、设于所述平移机构上的旋转进给机构和 成型模具,以及打钉机;
[0006] 所述推料机构包括固定于工作台上的支撑杆、固定于所述支撑杆上的成型气缸、 固定于成型气缸活塞杆上的成型推板以及安装于成型推板上的若干个吸盘,所述吸盘用于 吸取上料机构传送过来的纸板;
[0007]所述平移机构部分地连接于工作台上,用于驱动旋转进给机构沿垂直于成型推板 的推动方向往复运动;
[0008]所述旋转进给机构包括滑动连接于平移机构上的传动底板、固定于传动底板的至 少一个纸盒前后固定底板、穿接于所述纸盒前后固定底板中的至少两根纸盒前后光轴、固 定于纸盒前后光轴后端部的旋转气缸安装板以及固定于旋转气缸安装板上的旋转气缸,所 述纸盒前后固定底板上还设置有一纸盒前后气缸构以推动旋转气缸安装板前后运动;
[0009]所述成型模具通过一旋转固定块固定于所述旋转气缸上,所述成型模具包括一基 板,所述基板的四个侧边上向后弯折形成挡边,所述基板的四角处设有用于与打钉机配合 的台阶部;
[0010]所述打钉机设置于平移机构伸出工作台的部分的后端,用于钉住纸盒的四侧边。 [0011]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述工作台上设有纸板下到位块以及用于调 节纸板下到位块高度的上下调节机构。
[0012]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述上下调节机构包括一对穿接于工作台上 的上下调T光轴,所述纸板下到位块连接于上下调节光轴的顶部,上下调节光轴的底部通 过一上下调节螺母板连接;所述上下调节螓母板上安装有一丝杆以驱动上下调节螺母板上 下运动。
[0013]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述平移机构包括固定于工作台上的一对支 架,所述支架上固定有平移导轨固定方管,平移导轨固定方管的上表面固定一平移导轨,平 移导轨上滑接有与传动底板连接的滑块;平移导轨固定方管后侧面上安装有伺服电机、一 对同步带轮以及套设于同步带轮上的皮带,皮带上固定有皮带压板,所述皮带压板通过皮 带连接块连接于纸盒前后固定底板上。
[0014]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述平移导轨固定方管的前侧面上设有伺服 拖链托板。
[0015]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述平移导轨固定方管后侧面的一端固定有 伺服电机安装板,伺服电机安装于伺服电机安装板上,所述一对同步带轮分别固定于伺服 电机的主轴和平移导轨固定方管后侧面的另一端。
[0016]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述纸盒前后固定底板的中部开设有凹槽, 所述凹槽处安装有纸盒前后气缸安装板,所述纸盒前后气缸安装于纸盒前后气缸安装板 上。
[0017]在本发明的一个较佳的实施方式中,所述纸盒前后固定底板为一对,分别连接于 传动底板的前侧面和后侧面上;纸盒前后光轴也为一对,分别穿接于纸盒前后固定底板两 端部的位置。
[0018] 本发明的纸盒成型机的成型机构,通过推料机构将纸板推向成型模具上,使得纸 板的四周向上折起形成纸盒,再通过平移机构和旋转进给机构的配合将纸盒移动到打钉机 下,对纸盒四角处进行装订。该成型机构使得纸盒成型的自动化程度大幅提高,增加了纸盒 成型的效率。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种实施方式的纸盒成型机的成型机构的示意性结构图;
[0020] 图2是图1中推料机构的结构示意图;
[0021]图3是图1中平移机构、旋转进给机构和成型模具的结构示意图;
[0022]图4是图3另一视角的结构示意图;
[0023]其中:1、工作台;2、推料机构;21、支撑杆;22、成型气缸固定板;23、成型气缸;24、 成型推板;25、纸板下到位块;261、上下调节光轴;262、上下调节螺母板;263、丝杆;264、手 轮;265、支撑光轴;266、调节块;3、平移机构;31、支架;32、平移导轨固定方管;321、伺服电 机安装板;322、伺服拖链托板;33、平移导轨;34、滑块;3f51、伺服电机;352、同步带轮;353、 皮带;354、皮带压板;355、皮带连接块;36、接近传感器;4、旋转进给机构;41、传动底板;42、 纸盒前后固定底板;421、U形槽;43、纸盒前后光轴;44、旋转气缸安装板;45、旋转气缸;46、 旋转固定块;47、纸盒前后气缸;48、纸盒前后气缸安装板;5、成型模具;51、基板;52、挡边; 53、台阶部;6、打钉机;7、纸板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以 更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0025]以下实施方式中,所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等描述为相对于附 图1中的方位所说。
[0026]本发明公开了 一种纸盒成型机的成型机构,主要用于自动将纸板7加工成纸盒。 [0027]请参见图1,该成型机构包括作台、设于工作台1上的推料机构2、平移机构3、设于 所述平移机构3上的旋转进给机构4和成型模具5,以及打钉机6。
[0028]具体的,请参见图2,推料机构2包括固定于工作台1上的支撑杆21、固定于支撑杆 21上的成型气缸23、固定于成型气缸23活塞杆上的成型推板24以及安装于成型推板24上的 若干个吸盘,吸盘用于吸取上料机构传送过来的纸板7。本实施例中,支撑杆21为一对铝型 材,铝型材上固定有成型气缸固定板22,成型气缸23固定于成型气缸固定板22上。优选的, 工作台1上还设有纸板下到位块25以及用于调节纸板下到位块25高度的上下调节机构。本 实施例中,上下调节机构包括一对穿接于工作台1上的上下调节光轴261,且上下调节光轴 261与工作台1之间通过直线轴承连接;纸板下到位块25连接于上下调节光轴261的顶部,上 下调节光轴261的底部通过一上下调节螺母板262连接;上下调节螺母板262上安装有一丝 杆263以驱动上下调节螺母板262上下运动。为了方便丝杆263的转动,在丝杆263的一端安 装有手轮264。本实施例中,在工作台1下表面还安装有用于支撑丝杆263的一对支撑光轴 265和调节块266。
[0029] 平移机构3部分地连接于工作台1上,用于驱动旋转进给机构4沿垂直于成型推板 24的推动方向往复运动。请参见图3-图4,平移机构3包括固定于工作台1上的一对支架31, 支架31上固定有平移导轨固定方管32,平移导轨固定方管32的上表面固定一平移导轨33, 平移导轨33上滑接有与传动底板41连接的滑块34;平移导轨固定方管32后侧面上安装有伺 服电机351、一对同步带轮352以及套设于同步带轮352上的皮带353,皮带353上固定有皮带 压板354,皮带压板354通过皮带连接块355连接于纸盒前后固定底板42上。启动伺服电机 351后,皮带353可带动滑块34沿平移导轨33左右往复运动。本实施例中,上述支架31也为一 对铝型材;平移导轨固定方管32后侧面的一端固定有伺服电机安装板321,伺服电机351安 装于伺服电机安装板321上,一对同步带轮352分别固定于伺服电机351的主轴和平移导轨 固定方管32后侧面的另一端。优选的,平移导轨固定方管32的前侧面上设有伺服拖链托板 322;在平移导轨固定方管32的前侧面上还安装有接近传感器36以控制伺服电机351的反 转。
[0030]旋转进给机构4包括滑动连接于平移机构3上的传动底板41、固定于传动底板41的 至少一个纸盒前后固定底板42、穿接于纸盒前后固定底板42中的至少两根纸盒前后光轴 43、固定于纸盒前后光轴43后端部的旋转气缸安装板44以及固定于旋转气缸安装板44上的 旋转气缸45,纸盒前后固定底板42上还设置有一纸盒前后气缸47以推动旋转气缸安装板44 前后运动。本实施例中,纸盒前后固定底板42为一对,分别连接于传动底板41的前侧面和后 侧面上;纸盒前后光轴43也为一对,通过直线轴承分别穿接于纸盒前后固定底板42两端部 的位置。在纸盒前后固定底板42的中部位置开设有U形槽421,U形槽421处安装有纸盒前后 气缸安装板48,纸盒前后气缸47安装于纸盒前后气缸安装板4S上。
[0031]成型模具5通过一旋转固定块46固定于旋转气缸45上,并通过旋转气缸45带动旋 转。该成型模具5包括一基板51,基板51的四个侧边上向后弯折形成挡边52,在成型的时候, 该挡边52可以使得纸板7的四个侧边弯折,形成纸盒的初步形状。基板51的四角处设有用于 与打钉机6配合的台阶部53,该台阶部53可搭接于打钉机6上,从而初步固定住成型模具5, 以方便打钉。
[0032]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范 围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明 的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1. 纸盒成型机的成型机构,其特征在于,包括工作台、设于工作台上的推料机构、平移 机构、设于所述平移机构上的旋转进给机构和成型模具,以及打钉机; 所述推料机构包括固定于工作台上的支撑杆、固定于所述支撑杆上的成型气缸、固定 于成型气缸活塞杆上的成型推板以及安装于成型推板上的若干个吸盘,所述吸盘用于吸取 上料机构传送过来的纸板; 所述平移机构部分地连接于工作台上,用于驱动旋转进给机构沿垂直于成型推板的推 动方向往复运动; 所述旋转进给机构包括滑动连接于平移机构上的传动底板、固定于传动底板的至少一 个纸盒前后固定底板、穿接于所述纸盒前后固定底板中的至少两根纸盒前后光轴、固定于 纸盒前后光轴后端部的旋转气缸安装板以及固定于旋转气缸安装板上的旋转气缸,所述纸 盒前后固定底板上还设置有一纸盒前后气缸构以推动旋转气缸安装板前后运动; 所述成型模具通过一旋转固定块固定于所述旋转气缸上,所述成型模具包括一基板, 所述基板的四个侧边上向后弯折形成挡边,所述基板的四角处设有用于与打钉机配合的台 阶部; 所述打钉机设置于平移机构伸出工作台的部分的后端,用于钉住纸盒的四侧边。
2. 如权利要求1所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述工作台上设有纸板下 到位块以及用于调节纸板下到位块高度的上下调节机构。
3. 如权利要求2所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述上下调节机构包括一 对穿接于工作台上的上下调节光轴,所述纸板下到位块连接于上下调节光轴的顶部,上下 调节光轴的底部通过一上下调节螺母板连接;所述上下调节螺母板上安装有一丝杆以驱动 上下调节螺母板上下运动。
4. 如权利要求1所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述平移机构包括固定于 工作台上的一对支架,所述支架上固定有平移导轨固定方管,平移导轨固定方管的上表面 固定一平移导轨,平移导轨上滑接有与传动底板连接的滑块;平移导轨固定方管后侧面上 安装有伺服电机、一对同步带轮以及套设于同步带轮上的皮带,皮带上固定有皮带压板,所 述皮带压板通过皮带连接块连接于纸盒前后固定底板上。
5. 如权利要求4所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述平移导轨固定方管的 前侧面上设有伺服拖链托板。
6. 如权利要求4所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述平移导轨固定方管后 侧面的一端固定有伺服电机安装板,伺服电机安装于伺服电机安装板上,所述一对同步带 轮分别固定于伺服电机的主轴和平移导轨固定方管后侧面的另一端。
7. 如权利要求1所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述纸盒前后固定底板的 中部开设有凹槽,所述凹槽处安装有纸盒前后气缸安装板,所述纸盒前后气缸安装于纸盒 前后气缸安装板上。
8. 如权利要求1所述的纸盒成型机的成型机构,其特征在于,所述纸盒前后固定底板为 一对,分别连接于传动底板的前侧面和后侧面上;纸盒前后光轴也为一对,分别穿接于纸盒 前后固定底板两端部的位置。
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