CN116215364A - 一种车辆转向灯集成控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种车辆转向灯集成控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，系统包括控制器，所述控制器包括：多路输入端，所述多路输入端连接至少一路左转转向灯控制模块的输出端以及至少一路右转转向灯控制模块的输出端；当接入的来自左右转控制模块的信号被接通时，控制器的对应的信号的左右转输入端同时接收脉冲信号，控制器复制输入信号，并输出控制指令至控制器的多路输出端；所述多路输出端包括两路输出端，分别控制左转转向灯信号以及右转转向灯信号。控制器可将各模块输出的转向灯信号电源做物理上的隔离，避免一个模块输出端输出的电源，冲击另一个模块的输出端，从而造成被冲击模块内部故障。

Description

一种车辆转向灯集成控制方法及系统
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆转向灯集成控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
近年来随着客车行业的飞速发展，车辆各种控制模块安装的种类越来越多，如功率输出模块、中控锁控制器等，各个模块均有转向灯输出功能时，目前现有的控制方法的状态原理图如图1所示，其中，图1中的模块1的输出信号和模块2的输出信号不能并联之后接至转向灯，因为此种接法容易导致电源冲击模块的输出端，即一个模块输出端输出的电源冲击另一个模块的输出端，造成模块输出紊乱甚至导致模块内部故障，并且现有的方法中忽略了转向灯故障检测的直接可视化，造成维修的不及时，无法多个模块进行有效的集成控制。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种车辆转向灯集成控制方法及系统，集成多种转向信号输出至转向灯，其能够满足车辆需要安装多种模块，各个模块同时具有转向灯输出功能时，保护各个模块，避免模块发生故障。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种车辆转向灯集成控制系统，包括控制器，所述控制器包括：
多路输入端，所述多路输入端分别连接至少一路左转转向灯控制模块的输出端以及至少一路右转转向灯控制模块的输出端；当来自于至少一路左转转向灯控制模块以及至少一路右转转向灯控制模块的脉冲信号被接通时，控制器相应的多路输入端接收脉冲信号并生成控制指令，输出控制指令至控制器的多路输出端；
所述多路输出端包括至少两路输出端，所述至少两路输出端接收控制指令来控制左转转向灯信号或右转转向灯信号的开启。
进一步的，所述CAN线包括CANH以及CANL两个端口。
进一步的，所述多路输入端分别连接组合开关左右转信号、遇险报警左右信号、中控锁左右转信号以及备用左右转信号。
进一步的，所述两路输出端控制左转转向灯以及右转转向灯的点亮，同时检测输出端负载变化，当负载变化时，判定转向灯短路或者断路。
进一步的，所述控制还包括电源，所述常电电源受机械开关控制，GND接地，确保供电正常。
进一步的，所述多路输入端包括四路左转输入端以及四路右转输入端，所述四路左转输入端以及四路右转输入端分别为第一左转信号端和第一右转信号端、第二左转信号端和第二右转信号端、第三左转信号端和第三右转信号端、第四左转信号端和第四右转信号端。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，包括：
分别在第一左转信号端和第一右转信号端接入遇险报警开关输出的左右转信号，当打开遇险报警开关信号时，第一左转信号端和第一右转信号端同时输入脉冲电源，当第一左转信号端和第一右转信号端同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，在左右转向灯输出端输出，用作点亮转向灯。
进一步的，分别在第二左转信号端和第二右转信号端接入组合开关输出的左右转信号，当打开转向灯开关时，输入给对应端脉冲电源，然后在对应的转向灯输出端输出，点亮转向灯。
进一步的，分别在第三左转信号端和第三右转信号端接入中控锁左右转信号，当中控锁左右转信号打开，输入给对应端脉冲电源，当两个信号端同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，在左右转向灯输出端输出，点亮转向灯。
进一步的，当存在一路转向信号输入至控制器，此时当有其他路转向信号输入控制器时，需遵循后来优先原则。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
本公开首先控制器可将各个模块输出的转向灯信号电源做物理上的隔离，各个模块输出的电源直接接入到控制器的输入端,各个模块的输出没有直接并联在一起，避免一个模块输出端输出的电源，冲击另一个模块的输出端，从而造成被冲击模块内部故障；另外可以检测转向灯故障情况，并在组合仪表显示，提醒驾驶员注意维修；还可以按照指定的输出逻辑，即当已经有一路转向信号输入至控制器，此时又有其他路转向信号输入至控制器时，遵循后来优先原则，点亮转向灯。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开提到的现有方法的控制状态原理示意图；
图2为本公开实施例方案的控制原理示意图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例1
本公开的一种实施例中提供了一种车辆转向灯集成控制系统，根据客车电路的特点按照指定的逻辑控制转向灯输出，以其他多个模块输出的转向灯信号为输入，将输入的信号整合之后输出至转向灯，本公开还可以监测转向灯输出端的负载情况，当输出端负载变化时，改变其转向灯输出频率告知周围车辆以及行人，提醒注意安全，同时通过CAN线与组合仪表通讯，告知驾驶员，及时检修车辆，所述系统包括控制器，所述控制器包括：
多路输入端，所述多路输入端分别连接至少一路左转转向灯控制模块的输出端以及至少一路右转转向灯控制模块的输出端；当来自于至少一路左转转向灯控制模块以及至少一路右转转向灯控制模块的脉冲信号被接通时，控制器相应的多路输入端接收脉冲信号并生成控制指令，输出控制指令至控制器的多路输出端；
所述多路输出端包括至少两路输出端，所述至少两路输出端接收控制指令来控制左转转向灯信号或右转转向灯信号的开启。控制器的芯片可以使用飞思卡尔MC9S12HY48单片机。
根据一些实施例，如图2所示，此控制器，有8个输入端为四路左转输入端以及四路右转输入端，即第一左转信号端1和第一右转信号端1、第二左转信号端2和第二右转信号端2、第三左转信号端3和第三右转信号端3、第四左转信号端4和第四右转信号端4。
多路输入端分别连接组合开关左右转信号、遇险报警左右信号、中控锁左右转信号以及备用左右转信号。即8个输入端分别接组合开关左右转信号、遇险报警左右转信号、中控锁左右转信号，另外一路左右转信号做为备用，2路输出端用作点亮整车转向灯，同时检测输出端负载变化情况，当负载变化时，判定为转向灯短路或断路。
上述的负载变化表现在转向灯故障，即为转向灯的断短路,当转向灯短路时,对应转向灯的负载端电阻接近于0,当转向灯断路时，对应转向灯的负载端电阻为无穷大。
其中，CAN线包括CANH以及CANL两个端口，一路CAN线接收其他CAN模块发出的指令，点亮转向灯，同时向仪表输出转向灯故障状态。
首先在此控制模块的24V电源端端输入常电电源，此常电电源仅受机械开关控制，GND端接地，使控制器供电正常。
实施例2
本公开的一种实施例提供了一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，基于车辆转向灯集成控制系统，所述系统包括控制器，所述控制器包括：
多路输入端，所述多路输入端包括四路左转转向灯输入端以及四路右转转向灯输入端；
多路输出端，所述多路输出端包括两路输出端，分别控制左转转向灯信号以及右转转向灯信号；
其中，输入端采集到转向灯信号后，控制器芯片接收转向灯信号并通过CAN线进行指令传输至输出端，输出端则控制左转转向灯或者右转转向灯。
根据一些实施例，如图2所示，此控制器，有8个输入端为四路左转输入端以及四路右转输入端，即第一左转信号端1和第一右转信号端1、第二左转信号端2和第二右转信号端2、第三左转信号端3和第三右转信号端3、第四左转信号端4和第四右转信号端4。
多路输入端分别连接组合开关左右转信号、遇险报警左右信号、中控锁左右转信号以及备用左右转信号。即8个输入端分别接组合开关左右转信号、遇险报警左右转信号、中控锁左右转信号，另外一路左右转信号做为备用，2路输出端用作点亮整车转向灯，同时检测输出端负载变化情况，当负载变化时，判定为转向灯短路或断路；当转向灯短路时，对应转向灯的负载端电阻接近于0，当转向灯断路时,对应转向灯的负载端电阻为无穷大。
其中，CAN线包括CANH以及CANL两个端口，一路CAN线接收其他CAN模块发出的指令，点亮转向灯，同时向仪表输出转向灯故障状态。
首先在此控制模块的24V电源端端输入常电电源，此常电电源仅受机械开关控制，GND端接地，使控制器供电正常。
作为一种实施例，车辆转向灯集成控制系统的控制方法包括：
分别在第一左转信号端1和第一右转信号端1接入遇险报警开关输出的左右转信号，当打开遇险报警开关信号时，第一左转信号端1和第一右转信号端1同时输入24V脉冲电源，当第一左转信号端1和第一右转信号端1同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，在左右转向灯输出端输出，用作点亮转向灯。
分别在第二左转信号端2和第二右转信号端2接入组合开关输出的左右转信号，当打开转向灯开关时，输入给对应端24V脉冲电源，然后在对应的转向灯输出端输出，点亮转向灯。
分别在第三左转信号端3和第三右转信号端3接入中控锁左右转信号，当中控锁左右转信号打开，输入给对应端24V脉冲电源，当两个端同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，生成控制指令，在左右转向灯输出端输出，点亮转向灯。
另外，当已经有一路转向信号输入至控制器，此时又其他路转向信号输入控制器时，需遵循后来优先原则。
另外，控制器的输出端，需能检测所接负载的变化情况，当输出端负载变化时，有任一转向信号输入，则按照指定频率(120Hz)输出电源，点亮转向灯，同时通过CAN线向组合仪表发出转向灯故障相关报文，仪表根据报文信息,显示相关故障。
当转向灯输出端,监测到此针脚负载电阻为接近0时，向组合仪表发出信息，提示此转向灯短路；当监测到此针脚负载电阻为无穷大时，向组合仪表发出信息,提示此转向灯断路。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：
多路输入端，所述多路输入端分别连接至少一路左转转向灯控制模块的输出端以及至少一路右转转向灯控制模块的输出端；当来自于至少一路左转转向灯控制模块以及至少一路右转转向灯控制模块的脉冲信号被接通时，控制器相应的多路输入端接收脉冲信号并生成控制指令，输出控制指令至控制器的多路输出端；
所述多路输出端包括至少两路输出端，所述至少两路输出端接收控制指令来控制左转转向灯信号或右转转向灯信号的开启。
2.如权利要求1所述的一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，所述CAN线包括CANH以及CANL两个接口。
3.如权利要求1所述的一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，所述多路输入端分别连接组合开关左右转信号端、遇险报警左右信号端、中控锁左右转信号端以及备用左右转信号端。
4.如权利要求1所述的一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，所述两路输出端控制左转转向灯以及右转转向灯的点亮，同时检测输出端负载变化，当负载变化时，判定转向灯短路或者断路。
5.如权利要求1所述的一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，所述控制还包括电源，所述电源输入常电电源，所述常电电源受机械开关控制，GND接地，确保供电正常。
6.如权利要求1所述的一种车辆转向灯集成控制系统，其特征在于，所述多路输入端包括四路左转输入端以及四路右转输入端，所述四路左转输入端以及四路右转输入端分别为第一左转信号端和第一右转信号端、第二左转信号端和第二右转信号端、第三左转信号端和第三右转信号端、第四左转信号端和第四右转信号端。
7.如权利要求1-6任一项所述的一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
分别在第一左转信号端和第一右转信号端接入遇险报警开关输出的左右转信号，当打开遇险报警开关信号时，第一左转信号端和第一右转信号端同时输入脉冲电源，当第一左转信号端和第一右转信号端同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，在左右转向灯输出端输出，用作点亮转向灯。
8.如权利要求7所述的一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，其特征在于，分别在第二左转信号端和第二右转信号端接入组合开关输出的左右转信号，当打开转向灯开关时，输入给对应端脉冲电源，然后在对应的转向灯输出端输出，点亮转向灯。
9.如权利要求7所述的一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，其特征在于，分别在第三左转信号端和第三右转信号端接入中控锁左右转信号，当中控锁左右转信号打开，输入给对应端脉冲电源，当两个细信号端同时接收到脉冲信号时，复制输入信号，在左右转向灯输出端输出，点亮转向灯。
10.如权利要求7所述的一种车辆转向灯集成控制系统的控制方法，其特征在于，当存在一路转向信号输入至控制器，此时当有其他路转向信号输入控制器时，需遵循后来优先原则。
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