CN116214323B - 一种铝合金加工用的机床上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床领域，具体是一种铝合金加工用的机床上下料装置，包括基板，所述基板上表面中间区域设有传送单元，所述基板上表面一侧设有上料单元，所述基板上表面另一侧开设下料窗口；所述传送单元包括两个水平设置的传送带，传送带的带体表面开设多个弧形口，传送带两端内传动连接有同步带轮，同一个传送带内的两个同步带轮之间设有顶板，传送带的内表面贴附在顶板的外侧壁上；所述传送带的弧形口逐一相对设置，相对的两个弧形口内挤压有待加工的本体；本发明中设置的机床上下料装置直接避免本体的预先固定打磨，以及取下更换待打磨本体的麻烦，只需源源不断将待加工的本体放置在预装筒内便可，提高加工效率。

Description

一种铝合金加工用的机床上下料装置

技术领域

本发明涉及机床领域，具体是一种铝合金加工用的机床上下料装置。

背景技术

机床上下料装置为机床的辅助装置，用于加本体的上料和下料，其目的一般为提高效率，提高产能，或者是代替人工做一些危险的操作，因人工手持上料并靠近于运转的机床，可能会伤及到人工自身；铝合金加工用的机床，就是加工一些铝合金材料的产品，比如铝合金门窗，铝合金橱柜等；

在铝合金橱柜中有一个本体，玻璃移门定位器，或者称作为限位器滑块、固定器止摆器等，如图3所述，底面成椭圆形，上端面中间开设凹槽，凹槽内底面开设螺纹孔103，底面贴附在门板下边缘，并通过螺栓固定在门板上，凹槽滑动在地面导轨上；该本体通过浇注制得，浇注之后的产品，边角边缘毛刺较多，如果不经过打磨处理，在投入使用时，边角毛刺会阻碍该本体与地轨之间的顺畅滑动，毛刺脱落，卡在两者之间；现有的打磨方式，将该本体通过螺栓固定在竖板上，然后通过上下可以移动的打磨轮伸入凹槽内，对凹槽内表面的毛刺打磨掉，打磨结束后，再将固定的本体取下更换待打磨的本体，如此反复循环操作，该方式较为繁琐，导致加工效率较低，有待提高。

因此，针对上述问题提出一种铝合金加工用的机床上下料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，该铝合金加工用的机床用于加工玻璃移门定位器，该玻璃移门定位器包括本体，本体底面成椭圆形，上端面中间开设凹槽，凹槽内底面开设螺纹孔103；该铝合金加工用的机床上下料装置包括基板，所述基板上表面中间区域设有传送单元，所述基板上表面一侧设有上料单元，所述基板上表面另一侧开设下料窗口；所述传送单元包括两个水平设置的传送带，传送带的带体表面开设多个弧形口，传送带两端内传动连接有同步带轮，同一个传送带内的两个同步带轮之间设有顶板，传送带的内表面贴附在顶板的外侧壁上；所述传送带的弧形口逐一相对设置，相对的两个弧形口内挤压有待加工的本体；

所述上料单元包括预装筒，预装筒的下端固接在基板上，且预装筒的前后两侧开设进料窗；所述基板的一侧末端设置有气缸，气缸的输出端指向进料窗，气缸的输出端固接有弧形板，弧形板的形状与待加工本体的边缘形状相适应设置；

相邻所述传送带之间设有打磨单元，打磨单元包括打磨轮和转轴，转轴架设在基板的上方，转轴上固接打磨轮，打磨轮的轮体置于相邻两个传送带之间的间隙内；该机床上下料装置直接避免本体的预先固定打磨，以及取下更换待打磨本体的麻烦，只需源源不断将待加工的本体放置在预装筒内便可，提高加工效率。

优选的，所述进料窗的出口位置对称设有限位板，限位板的内侧壁与进料窗的出口内侧壁齐平设置，限位板靠近于传送带的端部外边缘设有圆角；本体的边缘贴附在限位板的侧壁上，本体又被弧形板贴附推动前移，实现对本体的摆动约束，使得本体稳定滑移到弧形口位置，保证本体的顺利上料。

优选的，所述弧形板的内凹面设有卡块，弧形板顶在本体的环形面上，卡块插入在本体的凹槽内；弧形板贴附在本体的表面，同时卡块嵌入在本体的凹槽内，此时卡块约束本体的摆动，进一步提高本体的稳定性，在卡块的前端设置倒角，方便卡块嵌入凹槽内。

优选的，所述卡块内部开设空腔，卡块下表面开设连通空腔的通孔，通孔的内孔位置设有套管，套管内滑动连接有限位销，限位销的上端通过弹簧连接在空腔内顶面，限位销下表面与卡块下表面齐平设置，限位销的下端设有圆角面，限位销的外圈上设有限位环；所述弧形板的背面固接有气管，气管贯穿弧形板，并连通空腔，气管的端部连通外界气泵；在弧形口包裹住本体时，并向下料窗口方向移动时，传送带拖拽本体，本体的螺纹孔103挤压限位销下端的圆角，使得限位销被迫上移，限位销脱离螺纹孔103，凹槽脱离卡块，本体被传送带顺利带走。

优选的，所述卡块的上表面开设连通空腔的泄压孔，泄压孔内孔位置设有环体，环体内设有圆台状的橡胶圈，橡胶圈中间突起设置，且橡胶中间位置开设排气孔；该橡胶圈的设置，可灵活适应空腔内气压变化，以助于限位销的灵活伸缩，方便限位销顺利脱离本体的螺纹孔103。

优选的，每个所述限位销的下端开设缺口，限位销底端且位于缺口的位置设有楔形块，楔形块的一端部通过扭簧转动连接在限位销下端未开设缺口的位置，楔形块的另一端下边缘齐平于卡块的下表面，楔形块上表面与缺口之间留有间隙；楔形块的转动，以及限位销的上移，均是辅助限位销的下端能够顺利脱离螺纹孔103，使得本体能够顺畅被弧形口夹持住。

优选的，所述预装筒的上端口开设斜口，斜口位置设有输送带，输送带上传送有待装入预装筒内的本体；将待加工的本体间隔相同距离平放置在输送带上，在预装筒内底部推出一个本体时，输送带将一个本体传送至预装筒内，本体叠摞在预装筒内，不需人工一直将本体摆放预装筒内，可临时将本体摆放在输送带上，可腾出部分时间，以便于工作暂时的休息。

优选的，所述传送单元上方设有吸附单元；所述吸附单元包括负压管，负压管的进气口端靠近于相邻两个传送带之间的缝隙，并悬空于传送带的上方；打磨轮对凹槽打磨抛光时，产生的碎屑掉落至飞溅到传送带的表面可能会粘附在弧形口内，影响弧形口对本体的完全贴附夹持，为此设置负压管，负压管连通外界负压泵，传送带侧壁上粘附的碎屑移动到负压管位置时，被负压抽离，保证弧形口与本体的贴附效果。

优选的，所述下料窗口的下方设有导料板，导料板倾斜向下设置，导料板的上端固接在基板下表面；通过设置导料板，将打磨之后的本体引导离开机床，以免碎屑再次飞溅到本体上，以及将本体引导远离机床，降低靠近机床的危险性。

优选的，每个所述打磨轮的厚度均不相同设置，靠近于预装筒的打磨轮厚度小于远离于预装筒的打磨轮厚度；打磨轮厚度均不相同的设置，防止本体刚接触到打磨轮时，打磨轮与凹槽之间挤压力太大，导致本体打磨振动不稳定，严重时脱离传送带。

本发明的有益之处在于：

1.本发明中设置的机床上下料装置直接避免本体的预先固定打磨，以及取下更换待打磨本体的麻烦，只需源源不断将待加工的本体放置在预装筒内便可，提高加工效率；

2.本发明通过设置限位板，限位板约束本体的摆动，本体的边缘贴附在限位板的侧壁上，本体又被弧形板贴附推动前移，实现对本体的摆动约束，使得本体稳定滑移到弧形口位置，保证本体的顺利上料。

附图说明

图1为实施例一中机床上下料装置的第一视角立体图；

图2为实施例一中机床上下料装置的第二视角立体图；

图3为实施例一中所加工的本体立体图；

图4为实施例一中机床上下料装置的俯视图；

图5为实施例一中弧形板与卡块的配合立体图；

图6为实施例一中机床上下料装置的第三视角立体图；

图7为实施例一中卡块的立体图；

图8为实施例一中卡块的剖视图；

图9为实施例一中橡胶圈的立体图；

图10为实施例一中限位销的立体图；

图11为实施例一中限位销的主视图。

图中：1、基板；2、下料窗口；3、传送带；4、弧形口；5、同步带轮；6、顶板；7、预装筒；8、进料窗；9、气缸；10、弧形板；11、打磨轮；12、限位板；13、卡块；14、空腔；15、通孔；16、套管；17、限位销；18、限位环；19、气管；20、泄压孔；21、环体；22、橡胶圈；23、排气孔；24、缺口；25、楔形块；26、输送带；27、负压管；28、导料板；101、本体；102、凹槽；103、螺纹孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种铝合金加工用的机床上下料装置，该铝合金加工用的机床用于加工玻璃移门定位器，该玻璃移门定位器包括本体101，本体101底面成椭圆形，上端面中间开设凹槽102，凹槽102内底面开设螺纹孔103；其特征在于：该铝合金加工用的机床上下料装置包括基板1，所述基板1上表面中间区域设有传送单元，所述基板1上表面一侧设有上料单元，所述基板1上表面另一侧开设下料窗口2；所述传送单元包括两个水平设置的传送带3，传送带3的带体表面开设多个弧形口4，传送带3两端内传动连接有同步带轮5，同一个传送带3内的两个同步带轮5之间设有顶板6，传送带3的内表面贴附在顶板6的外侧壁上；所述传送带3的弧形口4逐一相对设置，相对的两个弧形口4内挤压有待加工的本体101；

所述上料单元包括预装筒7，预装筒7的下端固接在基板1上，且预装筒7的前后两侧开设进料窗8；所述基板1的一侧末端设置有气缸9，气缸9的输出端指向进料窗8，气缸9的输出端固接有弧形板10，弧形板10的形状与待加工本体101的边缘形状相适应设置；

相邻所述传送带3之间设有打磨单元，打磨单元包括打磨轮11和转轴，转轴架设在基板1的上方，转轴上固接打磨轮11，打磨轮11的轮体置于相邻两个传送带3之间的间隙内；

转轴的端部固接外接电机的输出端，外接电机用以驱动11转动；将待加工的本体101堆放在预装筒7内，本体101依靠自身的重力沿着预装筒7下移；同步带轮5的下端面固接伺服电机的输出端，伺服电机固接在基板1的下表面；具体工作状态为，驱动气缸9，气缸9的输出端带动弧形板10伸入进料窗8内，并将底部的本体101推出进料窗8，推向两个传送带3中间间隙位置，本体101置于弧形口4位置，两个相对的弧形口4包裹住本体101，气缸4每次推动一个本体101靠近于即将合并的两个弧形口4，推动一个本体101，两个弧形口4合并便将该本体101挤压包裹住，并将本体101传送至打磨轮11的下方；气缸9推送本体101之后，气缸9的输出端复位，此时被弧形板10上顶的本体101，在失去弧形板10上顶力的作用下，本体101落在基板1的上表面，以此类推，气缸9做往复运动，将本体101推向弧形口4位置，同时本体101间歇性掉落到基板1，本体101被夹持向下料窗口2位置移动，在移动过程中，高速转动的打磨轮11置于本体101的凹槽102内，并将凹槽102内表面的毛刺毛边打磨清除掉，打磨之后的本体101被传送带3夹持传送到下料窗口2位置，本体101脱离传送带3的弧形口4，并从下料窗口2排离该机床；该机床上下料装置直接避免本体101的预先固定打磨，以及取下更换待打磨本体101的麻烦，只需源源不断将待加工的本体101放置在预装筒7内便可，提高加工效率。

参照图4，所述进料窗8的出口位置对称设有限位板12，限位板12的内侧壁与进料窗8的出口内侧壁齐平设置，限位板12靠近于传送带3的端部外边缘设有圆角；在弧形板10推动本体101向传送带3方向移动时，弧形板10的内凹表面贴附在本体101的表面，对本体101的左右摆动有一定的约束效果，但是本体101通过浇注而成，本体101的下表面并不是完全的平整，本体101在基板1上滑动时，本体101可能会出现摆动，导致本体101无法准确贴附在两个弧形口4之间，为此设置限位板12，限位板12约束本体101的摆动，本体101的边缘贴附在限位板12的侧壁上，本体101又被弧形板10贴附推动前移，实现对本体101的摆动约束，使得本体101稳定滑移到弧形口4位置，保证本体101的顺利上料。

参照图1、图3、图5、图7和图8，所述弧形板10的内凹面设有卡块13，弧形板10顶在本体101的环形面上，卡块13插入在本体101的凹槽102内；弧形板10贴附在本体101的表面，同时卡块13嵌入在本体101的凹槽102内，此时卡块13约束本体101的摆动，进一步提高本体101的稳定性，在卡块13的前端设置倒角，方便卡块13嵌入凹槽102内。

参照图7和图8，所述卡块13内部开设空腔14，卡块13下表面开设连通空腔14的通孔15，通孔15的内孔位置设有套管16，套管16内滑动连接有限位销17，限位销17的上端通过弹簧连接在空腔14内顶面，限位销17下表面与卡块13下表面齐平设置，限位销17的下端设有圆角面，限位销17的外圈上设有限位环18；所述弧形板10的背面固接有气管19，气管19贯穿弧形板10，并连通空腔14，气管19的端部连通外界气泵；在弧形板10靠近并贴附在本体101的表面时，卡块13嵌入在凹槽102内，同时外界气泵将气体通过气管19注入到空腔14内，空腔14内气压增大，将限位销17挤压推出卡块13外，限位销17的下端伸出通孔15，并嵌入在本体101内底面上螺纹孔103内，此时卡块13与本体101水平相对移动以及水平方向摆动被约束，卡块13带动本体101向弧形口4方向移动，此时可将本体101向两个传送带3更深处位置推送，进一步提高本体101被弧形口4挤压包裹的可能性；在弧形口4包裹住本体101时，并向下料窗口2方向移动时，传送带3拖拽本体101，本体101的螺纹孔103挤压限位销17下端的圆角，使得限位销17被迫上移，限位销17脱离螺纹孔103，凹槽102脱离卡块13，本体101被传送带3顺利带走。

参照图3、图6、图7和图8，所述卡块13的上表面开设连通空腔14的泄压孔20，泄压孔20内孔位置设有环体21，环体21内设有圆台状的橡胶圈22，橡胶圈22中间突起设置，且橡胶中间位置开设排气孔23；设置带有排气孔23干的橡胶圈22，方便调节空腔14内的气压，在气体注入到空腔14内，一部分气压将限位销17下压至本体101上螺纹孔103内，另一部分气体从排气孔23排出，当弧形口4包裹住本体101，传送带3将本体101拖拽脱离卡块13时，限位销17被迫上移动并脱离本体101的螺纹孔103，此时空腔14内空间瞬间减小，空腔14内气压瞬间变大，更多气体从排气孔23排出，同时排气孔23的孔径瞬间变大，之后暂停气泵工作，限位销17被弹簧拉回复位，气缸9带动弧形板10和卡块13复位，等待对下一个本体101的推送；该橡胶圈22的设置，可灵活适应空腔14内气压变化，以助于限位销17的灵活伸缩，方便限位销17顺利脱离本体101的螺纹孔103。

参照图3、图10、图11，每个所述限位销17的下端开设缺口24，限位销17底端且位于缺口24的位置设有楔形块25，楔形块25的一端部通过扭簧转动连接在限位销17下端未开设缺口24的位置，楔形块25的另一端下边缘齐平于卡块13的下表面，楔形块25上表面与缺口24之间留有间隙；设置的楔形块25，楔形块25通过扭簧转动连接在限位销17上，在本体101脱离限位销17时，本体101的螺纹孔103挤压楔形块25的下表面斜面，楔形块25被迫转动至缺口24内，同时限位销17也有一种向上移动的趋势，即，楔形块25的转动，以及限位销17的上移，均是辅助限位销17的下端能够顺利脱离螺纹孔103，使得本体101能够顺畅被弧形口4夹持住。

参照图2，所述预装筒7的上端口开设斜口，斜口位置设有输送带26，输送带26上传送有待装入预装筒7内的本体101；将待加工的本体101间隔相同距离平放置在输送带26上，在预装筒7内底部推出一个本体101时，输送带26将一个本体101传送至预装筒7内，本体101叠摞在预装筒7内，不需人工一直将本体101摆放预装筒7内，可临时将本体101摆放在输送带26上，可腾出部分时间，以便于工作暂时的休息。

参照图1和图2，所述传送单元上方设有吸附单元；所述吸附单元包括负压管27，负压管27的进气口端靠近于相邻两个传送带3之间的缝隙，并悬空于传送带3的上方；打磨轮11对凹槽102打磨抛光时，产生的碎屑掉落至飞溅到传送带3的表面可能会粘附在弧形口4内，影响弧形口4对本体101的完全贴附夹持，为此设置负压管27，负压管27连通外界负压泵，传送带3侧壁上粘附的碎屑移动到负压管27位置时，被负压抽离，保证弧形口4与本体101的贴附效果。

参照图6，所述下料窗口2的下方设有导料板28，导料板28倾斜向下设置，导料板28的上端固接在基板1下表面；通过设置导料板28，将打磨之后的本体101引导离开机床，以免碎屑再次飞溅到本体101上，以及将本体101引导远离机床，降低靠近机床的危险性。

实施例二：对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中每个所述打磨轮11的厚度均不相同设置，靠近于预装筒7的打磨轮11厚度小于远离于预装筒7的打磨轮11厚度；打磨轮11厚度均不相同的设置，防止本体101刚接触到打磨轮11时，打磨轮11与凹槽102之间挤压力太大，导致本体101打磨振动不稳定，严重时脱离传送带3。

工作原理：转轴的端部固接外接电机的输出端，外接电机用以驱动打磨轮11转动；将待加工的本体101堆放在预装筒7内，本体101依靠自身的重力沿着预装筒7下移；同步带轮5的下端面固接伺服电机的输出端，伺服电机固接在基板1的下表面；具体工作状态为，驱动气缸9，气缸9的输出端带动弧形板10伸入进料窗8内，并将底部的本体101推出进料窗8，推向两个传送带3中间间隙位置，本体101置于弧形口4位置，两个相对的弧形口4包裹住本体101，并将本体101传送至打磨轮11的下方；气缸9推送本体101之后，气缸9的输出端复位，此时被弧形板10上顶的本体101，在失去弧形板10上顶力的作用下，本体101落在基板1的上表面，以此类推，气缸9做往复运动，将本体101推向弧形口4位置，同时本体101间歇性掉落到基板1，本体101被夹持向下料窗口2位置移动，在移动过程中，高速转动的打磨轮11置于本体101的凹槽102内，并将凹槽102内表面的毛刺毛边打磨清除掉，打磨之后的本体101被传送带3夹持传送到下料窗口2位置，本体101脱离传送带3的弧形口4，并从下料窗口2排离该机床；该机床上下料装置直接避免本体101的预先固定打磨，以及取下更换待打磨本体101的麻烦，只需源源不断将待加工的本体101放置在预装筒7内便可，提高加工效率；

在弧形板10推动本体101向传送带3方向移动时，弧形板10的内凹表面贴附在本体101的表面，对本体101的左右摆动有一定的约束效果，但是本体101通过浇注而成，本体101的下表面并不是完全的平整，本体101在基板1上滑动时，本体101可能会出现摆动，导致本体101无法准确贴附在两个弧形口4之间，为此设置限位板12，限位板12约束本体101的摆动，本体101的边缘贴附在限位板12的侧壁上，本体101又被弧形板10贴附推动前移，实现对本体101的摆动约束，使得本体101稳定滑移到弧形口4位置，保证本体101的顺利上料；

弧形板10贴附在本体101的表面，同时卡块13嵌入在本体101的凹槽102内，此时卡块13约束本体101的摆动，进一步提高本体101的稳定性，在卡块13的前端设置倒角，方便卡块13嵌入凹槽102内；

在弧形板10靠近并贴附在本体101的表面时，卡块13嵌入在凹槽102内，同时外界气泵将气体通过气管19注入到空腔14内，空腔14内气压增大，将限位销17挤压推出卡块13外，限位销17的下端伸出通孔15，并嵌入在本体101内底面上螺纹孔103内，此时卡块13与本体101水平相对移动以及水平方向摆动被约束，卡块13带动本体101向弧形口4方向移动，此时可将本体101向两个传送带3更深处位置推送，进一步提高本体101被弧形口4挤压包裹的可能性；在弧形口4包裹住本体101时，并向下料窗口2方向移动时，传送带3拖拽本体101，本体101的螺纹孔103挤压限位销17下端的圆角，使得限位销17被迫上移，限位销17脱离螺纹孔103，凹槽102脱离卡块13，本体101被传送带3顺利带走；

设置带有排气孔23干的橡胶圈22，方便调节空腔14内的气压，在气体注入到空腔14内，一部分气压将限位销17下压至本体101上螺纹孔103内，另一部分气体从排气孔23排出，当弧形口4包裹住本体101，传送带3将本体101拖拽脱离卡块13时，限位销17被迫上移动并脱离本体101的螺纹孔103，此时空腔14内空间瞬间减小，空腔14内气压瞬间变大，更多气体从排气孔23排出，同时排气孔23的孔径瞬间变大，之后暂停气泵工作，限位销17被弹簧拉回复位，气缸9带动弧形板10和卡块13复位，等待对下一个本体101的推送；该橡胶圈22的设置，可灵活适应空腔14内气压变化，以助于限位销17的灵活伸缩，方便限位销17顺利脱离本体101的螺纹孔103；

设置的楔形块25，楔形块25通过扭簧转动连接在限位销17上，在本体101脱离限位销17时，本体101的螺纹孔103挤压楔形块25的下表面斜面，楔形块25被迫转动至缺口24内，同时限位销17也有一种向上移动的趋势，即，楔形块25的转动，以及限位销17的上移，均是辅助限位销17的下端能够顺利脱离螺纹孔103，使得本体101能够顺畅被弧形口4夹持住；

将待加工的本体101间隔相同距离平放置在输送带26上，在预装筒7内底部推出一个本体101时，输送带26将一个本体101传送至预装筒7内，本体101叠摞在预装筒7内，不需人工一直将本体101摆放预装筒7内，可临时将本体101摆放在输送带26上，可腾出部分时间，以便于工作暂时的休息；打磨轮11对凹槽102打磨抛光时，产生的碎屑掉落至飞溅到传送带3的表面可能会粘附在弧形口4内，影响弧形口4对本体101的完全贴附夹持，为此设置负压管27，负压管27连通外界负压泵，传送带3侧壁上粘附的碎屑移动到负压管27位置时，被负压抽离，保证弧形口4与本体101的贴附效果；通过设置导料板28，将打磨之后的本体101引导离开机床，以免碎屑再次飞溅到本体101上，以及将本体101引导远离机床，降低靠近机床的危险性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝合金加工用的机床上下料装置，该铝合金加工用的机床用于加工玻璃移门定位器，该玻璃移门定位器包括本体（101），本体（101）底面成椭圆形，上端面中间开设凹槽（102），凹槽（102）内底面开设螺纹孔（103）；其特征在于：该铝合金加工用的机床上下料装置包括基板（1），所述基板（1）上表面中间区域设有传送单元，所述基板（1）上表面一侧设有上料单元，所述基板（1）上表面另一侧开设下料窗口（2）；所述传送单元包括两个水平设置的传送带（3），传送带（3）的带体表面开设多个弧形口（4），传送带（3）两端内传动连接有同步带轮（5），同一个传送带（3）内的两个同步带轮（5）之间设有顶板（6），传送带（3）的内表面贴附在顶板（6）的外侧壁上；所述传送带（3）的弧形口（4）逐一相对设置，相对的两个弧形口（4）内挤压有待加工的本体（101）；

所述上料单元包括预装筒（7），预装筒（7）的下端固接在基板（1）上，且预装筒（7）的前后两侧开设进料窗（8）；所述基板（1）的一侧末端设置有气缸（9），气缸（9）的输出端指向进料窗（8），气缸（9）的输出端固接有弧形板（10），弧形板（10）的形状与待加工本体（101）的边缘形状相适应设置；

相邻所述传送带（3）之间设有打磨单元，打磨单元包括打磨轮（11）和转轴，转轴架设在基板（1）的上方，转轴上固接打磨轮（11），打磨轮（11）的轮体置于相邻两个传送带（3）之间的间隙内；

所述进料窗（8）的出口位置对称设有限位板（12），限位板（12）的内侧壁与进料窗（8）的出口内侧壁齐平设置，限位板（12）靠近于传送带（3）的端部外边缘设有圆角；

所述弧形板（10）的内凹面设有卡块（13），弧形板（10）顶在本体（101）的环形面上，卡块（13）插入在本体（101）的凹槽（102）内；

所述卡块（13）内部开设空腔（14），卡块（13）下表面开设连通空腔（14）的通孔（15），通孔（15）的内孔位置设有套管（16），套管（16）内滑动连接有限位销（17），限位销（17）的上端通过弹簧连接在空腔（14）内顶面，限位销（17）下表面与卡块（13）下表面齐平设置，限位销（17）的下端设有圆角面，限位销（17）的外圈上设有限位环（18）；所述弧形板（10）的背面固接有气管（19），气管（19）贯穿弧形板（10），并连通空腔（14），气管（19）的端部连通外界气泵；

在弧形板(10)靠近并贴附在本体(101)的表面时，卡块(13)嵌入在凹槽(102)内，同时外界气泵将气体通过气管(19)注入到空腔(14)内，空腔(14)内气压增大，将限位销(17)挤压推出卡块(13)外，限位销(17)的下端伸出通孔(15)，并嵌入在本体(101)内底面上螺纹孔(103)内，此时卡块(13)与本体(101)水平相对移动以及水平方向摆动被约束，卡块(13)带动本体(101)向弧形口(4)方向移动，此时可将本体(101)向两个传送带(3)更深处位置推送，进一步提高本体(101)被弧形口(4)挤压包裹的可能性；在弧形口(4)包裹住本体(101)时，并向下料窗口(2)方向移动时，传送带(3)拖拽本体(101)，本体(101)的螺纹孔(103)挤压限位销(17)下端的圆角，使得限位销(17)被迫上移，限位销(17)脱离螺纹孔(103)，凹槽(102)脱离卡块(13)，本体(101)被传送带(3)顺利带走。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，其特征在于：所述卡块（13）的上表面开设连通空腔（14）的泄压孔（20），泄压孔（20）内孔位置设有环体（21），环体（21）内设有圆台状的橡胶圈（22），橡胶圈（22）中间突起设置，且橡胶中间位置开设排气孔（23）。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，其特征在于：所述预装筒（7）的上端口开设斜口，斜口位置设有输送带（26），输送带（26）上传送有待装入预装筒（7）内的本体（101）。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，其特征在于：所述传送单元上方设有吸附单元；所述吸附单元包括负压管（27），负压管（27）的进气口端靠近于相邻两个传送带（3）之间的缝隙，并悬空于传送带（3）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，其特征在于：所述下料窗口（2）的下方设有导料板（28），导料板（28）倾斜向下设置，导料板（28）的上端固接在基板（1）下表面。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金加工用的机床上下料装置，其特征在于：每个所述打磨轮（11）的厚度均不相同设置，靠近于预装筒（7）的打磨轮（11）厚度小于远离于预装筒（7）的打磨轮（11）厚度。