CN116213347A - 一种全自动超声波清洗机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动超声波清洗机，其包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件。本申请能够有效提高清洗效率和清洗质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及超声波清洗机的领域，尤其是涉及一种全自动超声波清洗机。
背景技术
全自动超声波清洗机原理主要是通过换能器将功率超声频源的声能，转换成机械振动，通过清洗槽壁使之将槽子中的清洗剂辐射到超声波。由于受到辐射的超声波，使之槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动。当声压或者声强受到压力到达一定程度时候，气泡就会迅速膨胀，然后又突然闭合。在这段过程中，气泡闭合的瞬间产生冲击波，使气泡周围产生1012-1013pa的压力及局调温，这种超声波空化所产生的巨大压力能破坏不溶性污物而使他们分化于溶液中，蒸汽型空化对污垢的直接反复冲击。一方面破坏污物与清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，污层一旦有缝可钻，气泡立即“钻入”振动使污层脱落，由于空化作用，两种液体在界面迅速分散而乳化，当固体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化、固体粒子自行脱落，超声在清洗剂中传播时会产生正负交变的声压，形成射流，冲击清洗件，同时由于非线性效应会产生声流和微声流，而超声空化在固体和液体界面会产生高速的微射流，所有这些作用，能够破坏污物，除去或削弱边界污层，增加搅拌、扩散作用，加速可溶性污物的溶解，强化化学清洗剂的清洗作用。
公告号为CN107838122B的中国专利公开了一种全自动超声波清洗机，包括：清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置；清洗工作台用于放置装有滤波器的清洗篮；清洗升降上料装置用于对清洗篮进行抓取上料；清洗转移装置用于对清洗升降上料装置进行转移传送；超声波清洗装置用于对清洗篮进行超声波清洗处理。该申请设置清洗工作台、清洗升降上料装置、清洗转移装置及超声波清洗装置，从而完成对网络滤波器进行超声波清洗操作，由此代替人工的操作方式。但是在实际生产应用，超声波清洗机根据生产需求往往要应对不同产品的清洗需求，现有为了提高清洗效率往往不断优化清洗剂配方，进而提高产品清洗效率和质量，但是仅依赖清洗剂改进或者专机专用，不但容易出现资源浪费，还会导致产品清洗效率和清洗质量低的现象。
针对上述中的相关技术，现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低。
发明内容
为了解决现有超声波清洗机在清洗不同物品时，大多依靠于更换清洗剂保持清洗效率和清洗质量，无法基于产品特性精细调整清洗方案，容易导致产品清洗效率和清洗质量较低的问题，本申请提供一种全自动超声波清洗机。
第一方面，本申请提供一一种全自动超声波清洗机，采用如下的技术方案：
一种全自动超声波清洗机，包括用于清洗产品的超声波清洗机主体、用于输送产品的输送装置、用于对产品进行识别的识别效验组件和清洗控制器，所述超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件均与清洗控制器连接；所述超声波清洗机主体上开设有若干个清洗槽，所述超声波清洗机主体内安装有超声波发生器和用于对各个清洗槽进行加热的加热组件；所述输送装置包括用于承载产品的透声网篮、用于夹取透声网篮的气动夹爪、用于带动气动夹爪移动和升降的输送部件；
所述清洗控制器实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体、识别效验组件以及输送装置对产品进行清洗。
优选的，所述输送部件包括输送轨道、沿输送轨道运行的输送行车和安装输送行车上用于带动气动夹爪升降的升降驱动件。
优选的，所述输送行车底部设置有电动旋转平台，所述升降驱动件安装在电动旋转平台的输出端。
优选的，所述识别效验组件包括用于对透声网篮进行扫码的扫码器和用于采集物品图像信息的图像采集设备，所述清洗控制器通过识别效验组件获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。
优选的，若干个所述清洗槽的槽底均连接有补液桶，所述补液桶与清洗槽之间设置有用于输送清洗剂的补液泵；若干个所述清洗槽顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔，多个溢流孔共同连接有废液收集腔，多个所述废液收集腔均连接有用于向外界输送废液的废液输送管。
优选的，多个所述废液输送管上均设有废液输送泵。
优选的，所述清洗控制器控制超声波清洗机主体、输送装置和识别效验组件对产品进行清洗具体包括以下步骤：
清洗控制器实时获取待清洗产品的产品信息，所述产品信息包括产品型号信息、产品编码信息和产品标准图像信息；
清洗控制器基于产品编码信息调取预设置数据库中对应该产品的清洗方案，所述清洗方案包括超声波清洗频率信息、清洗水温信息、透声网篮浮动指令信息和清洗剂配方信息；
清洗控制器基于清洗方案向调度人员发送清洗剂调度信息；
在清洗剂就位倒入清洗槽后，清洗控制器基于超声波清洗频率信息和清洗水温信息控制超声波清洗机本体启动并对清洗剂进行加热；
所述清洗控制器基于清洗方案控制输送行车抓取装有产品的透声网篮输送至清洗槽上方；
清洗控制器在透声网篮输送过程中控制扫码器对透声网篮进行扫码获取产品条码信息，同时控制图像采集设备采集网篮中产品的产品图像信息；
清洗控制器基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮中的产品与待清洗产品是否一致；
若一致，则清洗控制器向输送部件发送透声网篮浮动指令信息，控制输送行车上的电动旋转平台和升降驱动件带动透声网篮浸入清洗槽中并进行浮动和旋转；
若不一致，则清洗控制器向管理人员发送报警信息并控制搬运行车将透声网篮搬运出超声波清洗机本体。
优选的，所述预设置数据库构建具体包括以下步骤：
根据各个产品的产品历史清洗数据对建立的机器学习模型进行训练获得预测回归模型；
预测回归模型基于各个产品的产品历史清洗数据生成各个产品的预测最优清洗方案；
将各个产品的预测最优清洗方案对应其产品编码信息构建数据库。
优选的，所述清洗控制器基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮中的产品与待清洗产品是否一致具体包括以下步骤：
清洗控制器获取扫码器采集到的产品条码信息进而获取对应该产品条码信息的产品型号信息；
清洗控制器判断产品条码信息对应的产品型号信息与产品信息中的产品型号信息是否一致；
若一致，则判定透声网篮中的产品与待清洗产品一致；
若不一致，则将产品图像信息进行剪切、放大旋转与产品信息中的产品标准图像信息进行重合对比，判断透声网篮中的产品与待清洗产品是否一致。
优选的，所述清洗控制器在产品完成清洗后打包产品清洗数据发送至数据库进行存储。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过识别效验组件对即将加工的产品进行识别效验，确保产品输送正确，清洗控制器预先获取待清洗产品的产品信息，进而调取清洗方案，基于清洗方案调配清洗剂控制超声波清洗机的声波频率以及对清洗液进行加热，辅以输送装置对装有产品透声网篮进行升降旋转，有助于大大提高清洗效率和清洗质量；
2.清洗控制器在清洗剂使用时长大于预设时长阈值后，启动补液泵和废液输送泵，同时控制电动旋转平台带动透声网篮转动促使清洗槽中清洗液呈现涌向清洗槽槽壁的趋势，清洗槽顶部漂浮有污物的清洗液通过溢流孔稳定流出；通过溢流孔、补液泵和废液输送泵的设置，能够有效将清洗液中的有助于保持清洗剂洁净度，确保清洗剂能够高效对产品上的污物进行祛除；
3.基于各个产品的产品历史清洗数据，构建预测回归模型，基于提高产品清洗效率和清洗质量的目的出发确定对各种清洗参数的调节方向，实现产品最佳清洗方案的推测，并基于推测的最佳清洗方案构建数据库，实现针对不同产品特性提供优质清洗方案，达到有效提高清洗效率和清洗质量的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中全自动超声波清洗机的结构示意图；
图2是本申请实施例中全自动超声波清洗机补液桶的结构示意图；
图3是本申请实施例中全自动超声波清洗机的系统框图；
图4是本申请实施例中全自动超声波清洗机溢流孔和废液收集腔的剖面示意图；
图5是本申请实施例中全自动超声波清洗机对产品进行清洗的方法流程图；
图6是本申请实施例中构建数据库的方法流程图；
图7是本申请实施例中对产品进行识别的方法流程图。
附图标记说明：1、超声波清洗机主体；11、清洗槽；111、溢流孔；112、废液收集腔；113、废液输送管；114、废液输送泵；12、超声波发生器；13、加热组件；14、补液桶；15、补液泵；2、输送装置；21、透声网篮；22、气动夹爪；23、输送部件；231、输送轨道；232、输送行车；233、升降驱动件；234、电动旋转平台；3、识别效验组件；31、扫码器；32、图像采集设备；4、清洗控制器。
具体实施方式
以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。
常规下超声波清洗机大多采用35-45KHz的超声频率即可符合大多数超声清洗规定，实现对产品进行清洗。但是经申请人研究发现面对高打磨产品进行粗清洗时，采用25KHz左右的超声频率清洗效率更好；面对软金属电子产品这些表面细腻的产品采用80-115KHz的超声频率清洗效率更好。另外为了促进清洗液与产品表面的污物进行反应，常采用对清洗液进行加热的方式，加快溶液反应，但是申请人研究发现部分清洗温度高于某个临界值时，反而会抑制清洗液的气蚀，进而导致清洗效率下降。因此如何根据产品特性为其提供合适的清洗方案，进而提高清洗效率和清洗质量是一个待解决的问题。
本申请实施例公开一种全自动超声波清洗机。参照图1-图3，一种全自动超声波清洗机，包括用于清洗产品的超声波清洗机主体1、用于输送产品的输送装置2、用于对产品进行识别的识别效验组件3和清洗控制器4，超声波清洗机主体1、输送装置2和识别效验组件3均与清洗控制器4连接。超声波清洗机主体1上开设有若干个清洗槽11，超声波清洗机主体1内安装有超声波发生器12和用于对各个清洗槽11进行加热的加热组件13。加热组件13本实施例中采用电加热丝。输送装置2包括用于承载产品的透声网篮21、用于夹取透声网篮21的气动夹爪22、用于带动气动夹爪22移动和升降的输送部件23。清洗控制器4实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体1、识别效验组件3以及输送装置2对产品进行清洗。通过识别效验组件3对即将加工的产品进行识别效验，确保产品输送正确，清洗控制器4预先获取待清洗产品的产品信息，进而调取清洗方案，基于清洗方案调配清洗剂控制超声波清洗机的声波频率以及对清洗液进行加热，辅以输送装置2对装有产品透声网篮21进行升降旋转，有助于大大提高清洗效率和清洗质量。
参照图1，输送部件23包括输送轨道231、沿输送轨道231运行的输送行车232和安装输送行车232上用于带动气动夹爪22升降的升降驱动件233。升降驱动件233可采用升降电缸、升级气缸、电动升降螺杆等升降设备。输送行车232底部设置有电动旋转平台234，升降驱动件233安装在电动旋转平台234的输出端。通过气动夹爪22、输送行车232和输送轨道231的设置，便于稳定夹取透声网篮21输送至清洗槽11处，通过升降驱动件233的设置，便于带动透声网篮21升降，并在透声网篮21浸入清洗槽11中对产品进行清洗时，清洗控制器4基于清洗方案控制升降驱动件233带动透声网篮21在清洗槽11中往复上下浮动，有助于清洗槽11中清洗剂的流动，便于产品与清洗剂充分接触，达到有效提高清洗效率和清洗质量的效果。
参照图1，输送行车232底部设置有电动旋转平台234，升降驱动件233安装在电动旋转平台234的输出端。通过电动旋转平台234的设置，清洗控制器4基于清洗方案控制电动旋转平台234带动透声网篮21在清洗槽11中往复转动，进一步促进清洗槽11中清洗剂流动的同时能够有效将清洗剂上表面漂浮的污物推离透声网篮21，达到进一步提高清洗效率和清洗质量的效果。
参照图1，识别效验组件3包括用于对透声网篮21进行扫码的扫码器31和用于采集物品图像信息的图像采集设备32，清洗控制器4通过识别效验组件3获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。通过扫码器31和图像采集设备32的设置，能够对输送行车232输送的产品进行扫码识别和图像效验，有助于确保产品输送正确，保证清洗效率。
参照图2-图4，若干个清洗槽11的槽底均连接有补液桶14，补液桶14与清洗槽11之间设置有用于输送清洗剂的补液泵15。若干个清洗槽11顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔111，多个溢流孔111共同连接有废液收集腔112，多个废液收集腔112均连接有用于向外界输送废液的废液输送管113。多个废液输送管113上均设有废液输送泵114。清洗控制器4在清洗剂使用时长大于预设时长阈值后，启动补液泵15和废液输送泵114，同时控制电动旋转平台234带动透声网篮21转动促使清洗槽11中清洗液呈现涌向清洗槽11槽壁的趋势，清洗槽11顶部漂浮有污物的清洗液通过溢流孔111稳定流出。通过溢流孔111、补液泵15和废液输送泵114的设置，能够有效将清洗液中的有助于保持清洗剂洁净度，确保清洗剂能够高效对产品上的污物进行祛除。
参照图5，清洗控制器4控制超声波清洗机主体1、输送装置2和识别效验组件3对产品进行清洗具体包括以下步骤：
S1、获取产品信息：清洗控制器4实时获取待清洗产品的产品信息，产品信息包括产品型号信息、产品编码信息和产品标准图像信息；
S2、调取清洗方案：清洗控制器4基于产品编码信息调取预设置数据库中对应该产品的清洗方案，清洗方案包括超声波清洗频率信息、清洗水温信息、透声网篮浮动指令信息和清洗剂配方信息；
S3、发送清洗剂调度信息：清洗控制器4基于清洗方案向调度人员发送清洗剂调度信息；
S4、控制超声波清洗机本体启动：在清洗剂就位倒入清洗槽11后，清洗控制器4基于超声波清洗频率信息和清洗水温信息控制超声波清洗机本体启动并对清洗剂进行加热；
S5、透声网篮21输送清洗槽11上方：清洗控制器4基于清洗方案控制输送行车232抓取装有产品的透声网篮21输送至清洗槽11上方；
S6、获取产品条码信息和产品图像信息：清洗控制器4在透声网篮21输送过程中控制扫码器31对透声网篮21进行扫码获取产品条码信息，同时控制图像采集设备32采集网篮中产品的产品图像信息；
S7、判断透声网篮21中的产品与待清洗产品是否一致：清洗控制器4基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮21中的产品与待清洗产品是否一致；
S8、带动透声网篮21浸入清洗槽11中：若一致，则清洗控制器4向输送部件23发送透声网篮浮动指令信息，控制输送行车232上的电动旋转平台234和升降驱动件233带动透声网篮21浸入清洗槽11中并进行浮动和旋转；
S9、将透声网篮21搬运出超声波清洗机本体：若不一致，则清洗控制器4向管理人员发送报警信息并控制搬运行车将透声网篮21搬运出超声波清洗机本体。基于产品信息匹配获取清洗方案，同时对输送的产品进行扫码效验，确保产品能够在合适的清洗剂以及清洗频率中快速祛除污物，达到有效提高清洗效率和清洗质量的效果。
参照图6，预设置数据库构建具体包括以下步骤：
A1、获得预测回归模型：根据各个产品的产品历史清洗数据对建立的机器学习模型进行训练获得预测回归模型；
A2、生成预测最优清洗方案：预测回归模型基于各个产品的产品历史清洗数据生成各个产品的预测最优清洗方案；
A3、构建数据库：将各个产品的预测最优清洗方案对应其产品编码信息构建数据库。基于各个产品的产品历史清洗数据，构建预测回归模型，基于提高产品清洗效率和清洗质量的目的出发确定对各种清洗参数的调节方向，实现产品最佳清洗方案的推测，并基于推测的最佳清洗方案构建数据库，实现针对不同产品特性提供优质清洗方案，达到有效提高清洗效率和清洗质量的效果。
另外，清洗控制器4在产品完成清洗后打包产品清洗数据发送至数据库进行存储。在预测的最佳清洗方案启用完成后，将产品完成清洗后打包产品清洗数据再次导入预测回归模型进而实现参数验证和模型优化调整，进而实现对预测的最佳清洗方案的不断完善，有助于进一步提高超声波清洗机的清洗效率和清洗质量。
参照图7，清洗控制器4基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮21中的产品与待清洗产品是否一致具体包括以下步骤：
B1、获取对应该产品条码信息的产品型号信息：清洗控制器4获取扫码器31采集到的产品条码信息进而获取对应该产品条码信息的产品型号信息；
B2、判断产品型号信息是否一致：清洗控制器4判断产品条码信息对应的产品型号信息与产品信息中的产品型号信息是否一致；
B3、透声网篮21中的产品与待清洗产品一致：若一致，则判定透声网篮21中的产品与待清洗产品一致；
B4、将产品图像信息与产品标准图像信息进行重合对比：若不一致，则将产品图像信息进行剪切、放大旋转与产品信息中的产品标准图像信息进行重合对比，判断透声网篮21中的产品与待清洗产品是否一致。基于基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，实现对输送行车232输送的产品进行效验，确保清洗方案调用无误，确保产品输送正确，进而保证超声波清洗机的清洗效率和清洗质量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于：包括用于清洗产品的超声波清洗机主体(1)、用于输送产品的输送装置(2)、用于对产品进行识别的识别效验组件(3)和清洗控制器(4)，所述超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)均与清洗控制器(4)连接；所述超声波清洗机主体(1)上开设有若干个清洗槽(11)，所述超声波清洗机主体(1)内安装有超声波发生器(12)和用于对各个清洗槽(11)进行加热的加热组件(13)；所述输送装置(2)包括用于承载产品的透声网篮(21)、用于夹取透声网篮(21)的气动夹爪(22)、用于带动气动夹爪(22)移动和升降的输送部件(23)；
所述清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息并生成清洗方案，并基于清洗方案控制超声波清洗机主体(1)、识别效验组件(3)以及输送装置(2)对产品进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送部件(23)包括输送轨道(231)、沿输送轨道(231)运行的输送行车(232)和安装输送行车(232)上用于带动气动夹爪(22)升降的升降驱动件(233)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述输送行车(232)底部设置有电动旋转平台(234)，所述升降驱动件(233)安装在电动旋转平台(234)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：所述识别效验组件(3)包括用于对透声网篮(21)进行扫码的扫码器(31)和用于采集物品图像信息的图像采集设备(32)，所述清洗控制器(4)通过识别效验组件(3)获取产品条码信息和产品图像信息，基于产品条码信息和产品图像信息效验确定产品信息。
5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：若干个所述清洗槽(11)的槽底均连接有补液桶(14)，所述补液桶(14)与清洗槽(11)之间设置有用于输送清洗剂的补液泵(15)；若干个所述清洗槽(11)顶部沿其槽壁周向开设多个溢流孔(111)，多个溢流孔(111)共同连接有废液收集腔(112)，多个所述废液收集腔(112)均连接有用于向外界输送废液的废液输送管(113)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于：多个所述废液输送管上均设有废液输送泵(114)。
7.根据权利要求4所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗控制器(4)控制超声波清洗机主体(1)、输送装置(2)和识别效验组件(3)对产品进行清洗具体包括以下步骤：
清洗控制器(4)实时获取待清洗产品的产品信息，所述产品信息包括产品型号信息、产品编码信息和产品标准图像信息；
清洗控制器(4)基于产品编码信息调取预设置数据库中对应该产品的清洗方案，所述清洗方案包括超声波清洗频率信息、清洗水温信息、透声网篮浮动指令信息和清洗剂配方信息；
清洗控制器(4)基于清洗方案向调度人员发送清洗剂调度信息；
在清洗剂就位倒入清洗槽(11)后，清洗控制器(4)基于超声波清洗频率信息和清洗水温信息控制超声波清洗机本体启动并对清洗剂进行加热；
所述清洗控制器(4)基于清洗方案控制输送行车(232)抓取装有产品的透声网篮(21)输送至清洗槽(11)上方；
清洗控制器(4)在透声网篮(21)输送过程中控制扫码器(31)对透声网篮(21)进行扫码获取产品条码信息，同时控制图像采集设备(32)采集网篮中产品的产品图像信息；
清洗控制器(4)基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮(21)中的产品与待清洗产品是否一致；
若一致，则清洗控制器(4)向输送部件(23)发送透声网篮浮动指令信息，控制输送行车(232)上的电动旋转平台(234)和升降驱动件(233)带动透声网篮(21)浸入清洗槽(11)中并进行浮动和旋转；
若不一致，则清洗控制器(4)向管理人员发送报警信息并控制搬运行车将透声网篮(21)搬运出超声波清洗机本体。
8.根据权利要求7所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述预设置数据库构建具体包括以下步骤：
根据各个产品的产品历史清洗数据对建立的机器学习模型进行训练获得预测回归模型；
预测回归模型基于各个产品的产品历史清洗数据生成各个产品的预测最优清洗方案；
将各个产品的预测最优清洗方案对应其产品编码信息构建数据库。
9.根据权利要求7所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗控制器(4)基于产品信息对采集到的产品条码信息和产品图像信息进行效验，判断透声网篮(21)中的产品与待清洗产品是否一致具体包括以下步骤：
清洗控制器(4)获取扫码器(31)采集到的产品条码信息进而获取对应该产品条码信息的产品型号信息；
清洗控制器(4)判断产品条码信息对应的产品型号信息与产品信息中的产品型号信息是否一致；
若一致，则判定透声网篮(21)中的产品与待清洗产品一致；
若不一致，则将产品图像信息进行剪切、放大旋转与产品信息中的产品标准图像信息进行重合对比，判断透声网篮(21)中的产品与待清洗产品是否一致。
10.根据权利要求7所述的一种全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗控制器(4)在产品完成清洗后打包产品清洗数据发送至数据库进行存储。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211622768.3A CN116213347A (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 一种全自动超声波清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN116213347A true CN116213347A (zh) | 2023-06-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211622768.3A Pending CN116213347A (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 一种全自动超声波清洗机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN116213347A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116988244A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 江苏华一机械有限公司 | 用于织物的超声波清洗优化方法及系统 |
| CN117921032A (zh) * | 2024-02-18 | 2024-04-26 | 杭州大清智能技术开发有限公司 | 一种金属打印件表面处理装置 |
| CN118045814A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-05-17 | 森弘鑫智能设备(苏州)有限公司 | 一种超声波清洗的功率自适应调节系统及方法 |
-
2022
- 2022-12-16 CN CN202211622768.3A patent/CN116213347A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN118045814B (zh) * | 2024-04-16 | 2024-06-11 | 森弘鑫智能设备(苏州)有限公司 | 一种超声波清洗的功率自适应调节系统及方法 |
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