CN116209600A - 用于运输位于支承框架上的集装箱的工业卡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输位于支承框架上的集装箱的工业卡车，该工业卡车包括车架，该车架具有高度可调的车轮悬架和用于固定支承框架的接合装置，该支承框架可由工业卡车接载。接合装置安装在车架上，使得其可在非作用位置和作用位置之间移动。工业卡车具有至少一个传感器，用于检测支承框架相对于工业卡车的位置。接合装置包括第一组的接合装置和第二组的接合装置，在第一组的接合装置中的从非作用位置到作用位置的运动横向地发生，并且在第二组的接合装置中从非作用位置到作用位置的运动沿与第一组相反的方向横向地发生。本发明的另一个主题是适于与工业卡车相互作用的自支承式支承框架。

Description

用于运输位于支承框架上的集装箱的工业卡车

技术领域

本发明涉及一种用于运输位于支承框架上的集装箱的工业卡车，该工业卡车包括车架，该车架具有高度可调的车轮悬架和用于固定支承框架的接合装置，该支承框架可由工业卡车接载，该接合装置安装在车架上，使得其可在非作用位置和作用位置之间移动。

背景技术

用于运输集装箱的工业卡车和支承框架在本领域中是众所周知的。1973年公开的文献DE 2 137 729 A公开了一种具有可从车架上抬起的交换箱的车辆。交换箱包括支腿，通过支腿它可以放置在地面上。支腿像平行四边形或梯形一样可枢转地附接到交换箱，使得交换箱的水平运动引起交换箱的上升或下降运动。车辆包括锁定装置，通过该锁定装置，放置在车辆上的交换箱可以连接到车架，使得在锁定时交换箱不能被抬起或移动。交换箱具有接合元件，该接合元件接合在车架的保持件中并且具有槽。为了将多个锁定元件一起锁定，交换箱在被放置在车辆上之后水平移动，并且锁定元件的接合元件被插入到槽的水平区段中。

文献DE 20 2010 006 522 U1公开了一种用于连接和断开交换箱和运输车辆的变换装置。在停放位置，交换箱位于支承支腿上，此时交换箱离地面有一段距离。为了将交换箱装载到车辆上，通过提升变换装置将交换箱提升出支承支腿。这是通过提高车辆的空气悬架水平/高度来实现的。然后，通过移位装置将交换箱沿纵向移动到车辆上。锁定元件互锁并固定交换箱，从而防止交换箱沿行进方向竖直向上移动。

文献DE 10 2018 210 348 A1公开了另一种用于连接和断开交换箱和运输车辆的变换装置。在停放位置，交换箱位于支承支腿上，此时交换箱离地面有一段距离。为了将交换箱装载到车辆上，车辆在交换箱下面行驶，并通过车辆的空气悬架将其提起。在交换箱下侧，交换箱配备有两个导轨，这两个导轨构造成能与安装在车辆的货物区域上的履带支重轮装置接合。面向车辆前部的导轨端部向外倾斜，以便于将交换箱装载到车辆上并使交换箱在车辆上自动横向居中。

为了将集装箱互锁在车辆或支承框架上，扭锁是本领域中最常见的。扭锁是将交换箱或ISO集装箱彼此连接或连接到运输车辆的锁定装置。扭锁被插入集装箱的标准角铸件中。或者，将集装箱放置在永久附接在车辆上的扭锁上。然后将扭锁的一部分扭转90度，以形成形状配合连接。

文献EP 1 937 511 B1公开了一种替代的锁定装置，用于将货物集装箱的ISO标准化角铸件锁定到车辆上。锁定装置包括锁定装置，该锁定装置可在打开位置和关闭位置之间调节，在打开位置，锁定装置可自由通过角铸件的开口，在关闭位置，锁定装置钩在围绕角铸件开口的壁的开口后面。该锁定装置还包括：操作装置，在将集装箱放置在锁定装置上时，该操作装置可通过与角铸件的壁的配合而从无负载的初始位置调节到由集装箱重量加载的最终位置；以及具有剪刀机构的调节机构，该调节机构以这样的方式联接锁定装置和操作装置，使得在将集装箱的角铸件放置在锁定装置上时，集装箱的重量载荷将锁定装置推向关闭位置。

文献DE 44 12 085 A1公开了另一种用于将交换箱固定到车辆上的装置。该装置安装在车辆的框架中，并包括夹紧装置和锁定钩，该锁定钩接合待接载和锁定的交换箱。

随着时间的推移，通过集装箱运输的货物量持续增加，并且无论是在集装箱的数量上还是在它们的流通频率上，都还在增加。传统的运输方式难以应付这种增长，并且需要自动化程度更高的新运输技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业卡车和一种用于以比现有技术中已知的更简单和更有效的方式装载、运输和卸载集装箱的系统。特别地，该工业卡车和该系统应该适用于高度自动化的环境。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1的工业卡车、根据权利要求8的自支承式支承框架和根据权利要求14的系统来解决。权利要求2至7、9至13和15至16给出了工业卡车、支承框架和系统的有利变型。

简介

本发明的第一主题是一种用于运输位于支承框架上的集装箱的工业卡车，该工业卡车包括车架，该车架具有高度可调的车轮悬架和用于固定支承框架的接合装置，该支承框架可由工业卡车接载。接合装置安装在车架上，使得其可在非作用位置和作用位置之间移动。工业卡车具有至少一个传感器，用于检测支承框架相对于工业卡车的位置。接合装置包括第一组的接合装置和第二组的接合装置，相较于第二组的情况，第一组的情况下的接合装置从非作用位置到作用位置的移动发生在不同的空间方向上。

高度可调的车轮悬架和两组在不同空间方向上工作的接合装置的布置的组合允许在一个过程中实现由工业卡车接载作为负载的集装箱、定位负载和将该负载紧固在工业卡车上。此外，根据本发明的工业卡车允许装载和卸载过程的简单且高效的自动化。

在第一组的接合装置中，从非作用位置到作用位置的运动横向地/朝向侧面地发生，在第二组的接合装置中，从非作用位置到作用位置的运动沿与第一组相反的方向横向地/朝向侧面地发生。接合装置从非作用位置到作用位置的横向相反运动允许支承框架相对于车轮悬架在车架上自动对中，从而在横向方向上均匀分布载荷。

定义：

“工业卡车”是指设计用于运输货物/负载的任何车辆或机器。工业卡车可以由驾驶员驾驶，或者可以是无人驾驶的工业卡车。工业卡车在本领域中是已知的，并且符合若干工业标准，例如国际标准化组织(ISO)的标准ISO 3691-4:2020(en)。

在优选实施例中，工业卡车是自动引导车辆，其在其标准操作模式下被自动控制和引导。优选地，自动导引车辆可以从控制中心被监测和控制。

“支承框架”指的是任何自支承框架，其可以被工业卡车拾取/接载，并且其能够装载集装箱，优选地装载具有角铸件的集装箱。

“集装箱”是指能够装载在车辆上或由车辆运输的支承框架上的任何集装箱。在优选实施例中，集装箱指的是具有角铸件的联运集装箱或运输集装箱。更优选地，集装箱是20英尺或40英尺的标准联运集装箱。

在一个优选实施例中，处于其非作用位置的接合装置设置在车架内，并且可以通过车架上侧的开口枢转到作用位置。

优选地，接合装置在工业卡车的长度上成对布置，其中每对包括第一组的接合装置和第二组的接合装置。在一个实施例中，存在至少两对接合装置，一对靠近工业卡车的前部，第二对在工业卡车的后部。通过在工业卡车的长度上成对地布置接合装置，可以避免集装箱相对于车架的潜在旋转运动。

在优选实施例中，接合装置可通过可控致动器从非作用位置移动到作用位置，致动器包括安全装置，该安全装置确保致动器的力施加在处于作用位置的接合装置上。更优选地，在该实施例中，致动器包括双作用缸，安全装置包括止回阀。提供安全装置的优点在于，即使工业卡车中存在能量损失，集装箱也将保持定位并紧固在工业卡车上。该实施例的另一个优点是可以施加很大的力来紧固和固定集装箱，从而保证安全运输。

进一步优选的是，接合装置可通过可控致动器从非作用位置移动到作用位置，致动器被配置为向第一组的接合装置和第二组的接合装置提供相等的力。向两组接合装置提供相等的力的可能性支持了支承框架相对于车轮悬架在车架上的自动对中，并因此支持了负载在横向方向上的相等分布。

在优选实施例中，至少一个距离传感器设置在车架的上侧，用于确定距离传感器和放置在车架上的物体之间的距离，所述物体特别是用于集装箱的支承框架。距离传感器的信号可以有利地在控制系统中处理，以确定车架上是否存在负载，以及该负载，特别是支承框架上的集装箱，是否正确地定位在车架上。距离传感器的信号可以进一步用于检查接合装置是否可以在不损坏负载的情况下被激活，例如如果负载没有正确地定位在车架上，则可能发生这种损坏负载的情况。因此便于装载和卸载过程的自动化。

本发明的第二主题是一种自支承式支承框架，其包括：用于接收集装箱的顶侧；用于将支承框架放置在运输车辆上的底侧；锁定装置，该锁定装置安装在支承框架上，使得其能在打开位置和关闭位置之间移动，该锁定装置从支承框架的顶侧向上突出，使得在它们的打开位置，它们可以插入位于集装箱底侧上的开口中；以及用于致动锁定装置的锁定机构。根据本发明，锁定机构包括滑动元件和偏转连杆，其中滑动元件可滑动地安装在支承框架内，偏转连杆设计成使得滑动元件的移位导致锁定装置从打开位置移动到关闭位置，并且其中在支承框架的底侧设置有开口，运输车辆的接合装置能够通过该开口作用在滑动元件上。

根据本发明的支承框架有利于装载和卸载过程的简单自动化。提供具有滑动元件、偏转连杆和锁定装置的锁定装置的有利效果是，支承框架可以独立于工业卡车进行装载和卸载，并且装载在支承框架上的集装箱可以在装载过程中自动紧固和固定在工业卡车上。工业卡车和支承框架之间的牢固连接通过作用在滑动元件上的接合装置实现，而支承框架和集装箱之间的牢固连接通过锁定装置实现。通过根据本发明的锁定机构进行自动紧固的另一个优点是，它在没有额外电源的情况下工作，如果通过例如电动机进行锁定，则额外电源是必需的。

在支承框架的优选实施例中，滑动元件可横向移动/平移地安装在支承框架的内部，滑动元件的移动路径在每种情况下都由牢固地连接到支承框架的止挡限制，并且滑动元件在锁定装置的关闭位置抵靠相应的止挡。止挡的设置有助于将支承框架定位在工业卡车上的预定位置，从而实现装载和卸载过程的有效自动化。

优选地，滑动元件具有这样的形状，即当接合装置通过支承框架底侧的开口作用于滑动元件上时，该形状使得支承框架在朝向接合装置的方向上向下移动。在该实施例中，支承框架被迫向车架移动，从而防止支承框架在车架上意外移动。另一个优点是，通过将支承框架的结构强度增加到车架的结构强度，强制连接增加了工业卡车的刚度。

优选地，滑动元件可移动地安装在具有复位功能的支承框架的内部，由此当滑动元件上的外力去除时，滑动元件返回到它们的初始位置。复位功能可以通过例如复位弹簧来实现。该实施例的优点在于，一旦工业卡车的接合装置从关闭位置移动到打开位置，锁定装置便将自动从支承框架解锁集装箱，并且从工业卡车解锁支承框架。

在支承框架的一个优选实施例中，偏转连杆包括至少三个杆，第一杆连接到滑动元件之一上并且沿朝向支承框架的侧面的方向向外指向，第二杆基本上平行于支承框架的侧面延伸并通过连接元件连接到第一杆上，使得第一杆的轴向运动转化为第二杆的旋转运动，并且第三杆从支承框架的侧面向内朝着支承框架的中心延伸，第三杆通过连接元件连接到第二杆，使得第二杆的旋转运动转化为第三杆的轴向运动，并且第三杆通过另一连接元件连接到锁定装置，使得第三杆的轴向运动被转换成锁定装置从打开位置到关闭位置的运动。根据该实施例的偏转连杆易于维护和容错。杆和连接元件可以从适于传递高作用力的各种各样的标准材料中选择。因此，也可以毫无问题地装载、定位和紧固具有高负载的大型集装箱。

在优选实施例中，支承框架包括可移动的至少一个位置指示器，所述指示器根据支承框架上集装箱的存在状态/存在与否而呈现不同的位置。提供位置指示器能够通过检测集装箱是否定位在支承框架上以及集装箱是否正确定位在支承框架上来实现进一步的自动化。另一个优点是，距离传感器可用于确定集装箱是否准备好被锁定，从而防止锁定装置的潜在损坏。由距离传感器提供的信号可以有利地用于与远程控制系统通信，例如以便检查/验证支承框架是否装载有集装箱或者集装箱是否正确地定位在支承框架上。

在该实施例的优选变型中，位置指示器包括销，该销被放置的集装箱的重量压向支承框架的底侧。销，尤其是由钢制成的大块销，是用于诸如集装箱的重负载的坚固且可靠的位置指示器。

在一个有利的实施例中，销是弹簧加载的，意思是销在朝向潜在载荷即集装箱的方向上被向上推动。

本发明的第三主题是一种系统，该系统包括工业卡车和用于接收集装箱的自支承式支承框架，其中工业卡车具有高度可调的车轮悬架，该车轮悬架允许工业卡车相对于路面降低和升高，支承框架包括四个支腿，支腿间的横向距离大于工业卡车的宽度，并且支腿的高度被确定成使得工业卡车在降低状态下可以在支承框架下面移动，而在工业卡车的升高状态下，支腿与路面存在一距离。根据本发明，工业卡车具有可移动的接合装置，该接合装置能够接合在支承框架中为此目的而设置的开口中，以便将支承框架固定在工业卡车上，支承框架包括锁定装置，该锁定装置由接合装置的接合致动，并且将位于支承框架上的集装箱固定在锁定状态。

在该系统的优选实施例中，支承框架包括可移动的位置指示器，其根据支承框架上集装箱的存在与否/存在状态而呈现不同的位置，并且运输车辆包括能够检测位置指示器的不同位置的传感器。

优选地，工业卡车在对应于支承框架的位置指示器的位置处具有距离传感器，该距离传感器被设置成确定相应位置指示器和相关传感器之间的距离。

根据本发明的系统提供了充分自动化的集装箱装载、运输和卸载过程的可能性。装载和卸载过程仅需要支承框架的可用性，而运输过程还需要工业卡车的可用性。这些任务的分离具有有利的效果，即工业卡车可以高效地用于以高度自动化运输大量的集装箱。

详细描述

附图说明

下面参照附图更详细地解释本发明。这些附图应被解释为原理演示。它们不构成对本发明的任何限制，例如关于具体尺寸或设计变型方面。在附图中：

图1示出了根据本发明第一实施例的处于解锁状态的系统，该系统包括工业卡车和用于接收集装箱的支承框架。

图2示出了处于锁定状态的根据图1的系统。

图3以正视图示出了图1系统的锁定机构的详细视图。

图4以俯视图示出了图1系统的锁定机构的详细视图。

图5示出了处于解锁状态的图1系统的锁定机构的优选实施例。

图6示出了处于锁定状态的图5的锁定机构。

图7示出了用于图1系统的位置指示器和距离传感器的优选实施例。

图8示出了图1的系统的装载过程的示例。

使用的附图标记列表:

102 工业卡车

104 车架

106 第一组的接合装置

108 第二组的接合装置

110 支承框架

112 支腿

114 集装箱

302 滑动元件

304 偏转连杆

306 锁定装置

308 止挡

502 致动器

702 角铸件

704 位置指示器

706 距离传感器

802 左侧距离

804 右侧距离。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的系统，该系统包括工业卡车102和用于接收集装箱114的自支承式支承框架110。工业卡车102包括车架104，车架104具有高度可调的车轮悬架，车轮悬架允许工业卡车102相对于路面降低和升高。自支承式支承框架110包括四个支腿112，支腿的横向距离大于工业卡车102的宽度，并且支腿的高度被确定尺寸，使得工业卡车102可以在降低状态下在支承框架110下方移动，并且支腿112在工业卡车102的升高状态下与路面有一定距离。图1示出了工业卡车的升高状态。在图1的左手侧，示出了在集装箱114被放置在支承框架110上之前不久的状态下的系统。在图1的右手侧，示出了在集装箱114已经放置在支承框架110上之后的系统。

工业卡车102具有至少一个传感器，用于检测支承框架110相对于工业卡车的位置。工业卡车102具有可移动的接合装置，该接合装置可以接合在支承框架110中为此目的而设置的开口中，以便将支承框架110固定在工业卡车102上。接合装置安装在车架104上，使得其可在非作用位置和作用位置之间移动。接合装置包括第一组的接合装置106和第二组的接合装置108。相较于第二组的接合装置108的情况，第一组的接合装置106的情况下的接合装置从非作用位置到作用位置的移动发生在不同的空间方向上。支承框架110包括锁定装置，该锁定装置由接合装置的接合致动，并且将位于支承框架110上的集装箱114固定在锁定状态。图1示出了处于非作用位置并因此处于解锁状态的接合装置。

图2示出了处于锁定状态的根据图1的系统。在所示的示例中，处于其非作用位置的接合装置布置在车架104内部，并且可以通过车架104上侧的开口枢转到作用位置。第一组的接合装置106从非作用位置到作用位置的运动横向地发生，在所示的示例中是从右向左的逆时针运动。第二组的接合装置108从非作用位置到作用位置的运动沿与第一组相反的方向横向地发生，在所示的示例中是从左向右的顺时针运动。

该示例中的工业卡车102配备有多对接合装置，这些接合装置在工业卡车的长度上彼此间隔一定距离布置。每对接合装置包括第一组的接合装置106和第二组的接合装置108。

图3以正视图显示了图1系统的锁定机构的详细视图。自支承式支承框架110包括用于接收集装箱的顶侧和用于将支承框架110放置在工业卡车102上的底侧。锁定装置306安装在支承框架110上，使得其可在打开位置和关闭位置之间移动，并且其从支承框架110的顶侧向上突出，使得在它们的打开位置，它们可以插入集装箱底侧上的开口中。锁定装置306可以是本领域已知的能够与集装箱中的开口相互作用的任何合适的装置。在所示的示例中，锁定装置306是扭锁。

支承框架110还包括用于致动锁定装置306的锁定机构，该锁定机构包括偏转连杆304和可滑动地安装在支承框架110内部的滑动元件302。偏转连杆304被设计成使得滑动元件302的移位导致锁定装置306从打开位置移动到关闭位置。在支承框架110的底侧设置开口，工业卡车102的接合装置106、108可以通过所述开口作用在滑动元件302上。滑动元件302横向可移动地安装在支承框架110的内部，滑动元件302的移动路径在每种情况下都由牢固地连接到支承框架110的止挡308限制，并且滑动元件302在锁定装置306的关闭位置抵靠相应的止挡308。

图4以俯视图示出了图1系统的锁定机构的详细视图。每个偏转连杆304包括三个杆，第一杆连接到滑动元件302之一，并且在朝向支承框架110的侧面的方向上向外指向。第二杆基本上平行于支承框架110的侧面延伸，并且通过连接元件连接到第一杆，使得第一杆的轴向运动转化为第二杆的旋转运动。第三杆从支承框架110的侧面向内朝着支承框架110的中心延伸，第三杆的一端通过连接元件连接到第二杆，使得第二杆的旋转运动被转化为第三杆的轴向运动。第三杆在其另一端通过另一连接元件连接到锁定装置306，使得第三杆的轴向运动转化为锁定装置306从打开位置到关闭位置的运动。

图5示出了处于解锁状态的用于图1的系统的锁定机构的优选实施例。图6示出了处于锁定状态的相同锁定机构。

接合装置106、108可通过可控致动器502从非作用位置移动到作用位置，该致动器包括安全装置，该安全装置确保致动器的力施加在处于作用位置的接合装置上。在图5所示的示例中，致动器502包括双作用缸，安全装置包括止回阀。

支承框架110的滑动元件302具有这样的形状，即当接合装置通过支承框架110底侧的开口作用于该滑动元件302时，该形状使得支承框架在朝向接合装置106、108的方向上向下移动。当接合装置106、108中的第一组在作用位置压靠滑动元件302时，支承框架110被迫朝向车架移动，这防止支承框架110在车架上意外移动。

图7示出了用于图1的系统的位置指示器704和距离传感器706的优选实施例。位置指示器704包括竖直布置在锁定装置旁边的销。它的上端突出超过支承框架的表面，这是为集装箱114的角铸件702所预见的。销的下端与车架中的距离传感器706连接，该距离传感器记录销的竖直位置的变化。

图7的左手侧示出了集装箱114正被装载到支承框架上但尚未到达最终位置的情况。位置指示器704还没有与角铸件702接触，使得距离传感器706记录空载情况。图7的右手侧示出了集装箱114搁置在支承框架的表面上的情况。位置指示器704的销已经被集装箱114的重量在朝向距离传感器706的方向上向下推动。距离传感器706因此记录负载情况。

在装载过程中，可能会发生集装箱被定位在支承框架上，但是没有处于正确的位置，例如处于倾斜或移位的位置。在这种情况下，位置指示器可以与集装箱的角铸件接触，但是不会像角铸件被完全搁置在支承框架的表面上的情况下那样地被完全地压下。于是，距离传感器706将检测到支承框架上有负载，但是它还没有准备好被锁定装置紧固。因此，可以防止锁定装置的潜在损坏。

图8示出了根据图1的系统的加载过程的示例。图8最上面的图显示了已经被工业卡车提升的支承框架。该图显示了工业卡车就位于距离支承框架的左侧比右侧稍近的位置。支承框架的左支腿112和车架104之间的左侧距离802小于车架104和右支腿112之间的右侧距离804。接合装置106、108仍然处于非作用位置。

图8中间的图示出了装载过程的情况，其中右手侧的接合装置108已经处于作用位置，而左手侧的接合装置106仍处于从非作用位置到作用位置的转变中。左手侧的滑动元件已经到达其在附接到支承框架的止挡308处的最终位置，而在右手侧的滑动元件302和止挡308之间仍然存在横向距离。

通过接合装置106在左手侧的相应滑动元件302上施加进一步的力导致支承框架向左横向移动，直到右手侧的滑动元件302也已经到达其在止挡308处的最终位置。这种情况显示在图8的最下面的图中。在接合装置106、108的最终作用位置，支承框架相对于工业卡车的横向尺寸居中。因此，独立于工业卡车相对于支承框架的初始位置，支承框架相对于车轮悬架自动地在车架104上居中，这在横向方向上在工业卡车上提供了均匀分布的载荷。

除了支承框架的自动对中之外，装载在支承框架上的集装箱(图8中未示出)将被锁定和紧固。这由支承框架的左手侧和右手侧上的锁定装置306指示。在最上面的图中，两个锁定装置306都处于它们各自的打开位置。在图8中间图中的从非作用位置到作用位置的转变过程中，左手侧的锁定装置已经处于其锁定位置，因为相应的滑动元件302已经到达其在止挡308处的最终位置。右手侧的锁定装置306仍处于其打开位置。一旦右手侧的滑动元件302已经到达其在相应止挡308处的最终位置，右手侧的锁定装置306也处于其锁定位置。在该最终位置，集装箱被紧固到支承框架，该支承框架又被紧固到工业卡车的车架104。集装箱将停留在该紧固和固定位置，直到接合装置106、108从滑动元件302主动释放。

Claims (16)

1.一种用于运输位于支承框架(110)上的集装箱(114)的工业卡车(102)，该工业卡车包括车架(104)，所述车架具有高度可调的车轮悬架和用于固定所述支承框架(110)的接合装置(106，108)，所述支承框架能由所述工业卡车(102)接载，所述接合装置(106，108)安装在所述车架(104)上，使得所述接合装置能在非作用位置和作用位置之间移动，所述工业卡车(102)具有至少一个传感器，所述传感器用于检测所述支承框架(110)相对于所述工业卡车的位置，其特征在于，所述接合装置包括第一组的接合装置(106)和第二组的接合装置(108)，其中，在所述第一组的接合装置(106)中的从非作用位置到作用位置的移动横向地发生，并且在所述第二组的接合装置(108)中的从非作用位置到作用位置的移动沿与所述第一组相反的方向横向地发生。

2.根据权利要求1所述的工业卡车，其中，处于其非作用位置的所述接合装置(106，108)布置在所述车架(104)的内部，并且能通过所述车架(104)上侧的开口枢转到所述作用位置。

3.根据权利要求1或2所述的工业卡车，其中，所述接合装置(106，108)在所述工业卡车的长度上成对布置，其中每对包括所述第一组的接合装置(106)和所述第二组的接合装置(108)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工业卡车，其中，所述接合装置(106，108)能通过可控的致动器(502)从非作用位置移动到作用位置，所述致动器(520)包括安全装置，所述安全装置确保所述致动器(502)的力施加在处于所述作用位置的所述接合装置(106，108)上。

5.根据权利要求4所述的工业卡车，其中，所述致动器(502)包括双作用缸，所述安全装置包括止回阀。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工业卡车，其中，所述接合装置(106，108)能通过可控的致动器(502)从非作用位置移动到作用位置，所述致动器(520)配置成向所述第一组的接合装置(106)和所述第二组的接合装置(108)提供相等的力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业卡车，其中，在所述车架(104)的上侧设置有至少一个距离传感器(706)，用于确定所述距离传感器(706)和放置在所述车架(104)上的物体之间的距离，所述物体尤其是用于集装箱(114)的支承框架(110)。

8.一种自支承式支承框架(110)，其包括：用于接收集装箱(114)的顶侧；用于将所述支承框架(110)放置在运输车辆上的底侧；锁定装置(306)，所述锁定装置安装在所述支承框架(110)上，使得所述锁定装置能在打开位置和关闭位置之间移动，所述锁定装置从所述支承框架(110)的顶侧向上突出，使得在所述锁定装置的打开位置，所述锁定装置能插入位于所述集装箱(114)底侧上的开口中；以及用于致动所述锁定装置(306)的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构包括滑动元件(302)和偏转连杆(304)，其中所述滑动元件(302)可滑动地安装在所述支承框架(110)内，所述偏转连杆(304)设计成使得所述滑动元件(302)的移位导致所述锁定装置(306)从打开位置移动到关闭位置，其中在所述支承框架(110)的底侧设置有开口，运输车辆的接合装置(106，108)能够通过设置在所述支承框架的底侧的所述开口作用在所述滑动元件(302)上。

9.根据权利要求8所述的自支承式支承框架，其中，所述滑动元件(302)可横向平移地安装在所述支承框架(110)的内部，所述滑动元件(302)的移动路径在任何情况下均受到牢固地连接至所述支承框架(110)的止挡(308)的限制，在所述锁定装置(306)的关闭位置，所述滑动元件(302)抵靠相应的止挡(308)。

10.根据权利要求8或9所述的自支承式支承框架，其中，所述滑动元件(302)具有一形状，当所述接合装置(106，108)通过所述支承框架(110)的底侧的开口作用在所述滑动元件(302)上时，所述形状使得所述支承框架在朝向所述接合装置(106，108)的方向上向下移动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的自支承式支承框架，其中，所述偏转连杆(304)包括至少三个杆，第一杆连接到所述滑动元件(302)之一上并且沿朝向所述支承框架(110)的侧面的方向向外指向，第二杆基本上平行于所述支承框架(110)的侧面延伸并通过连接元件连接到所述第一杆，使得所述第一杆的轴向运动转化为所述第二杆的旋转运动，并且第三杆从所述支承框架(110)的侧面朝向所述支承框架(110)的中心向内延伸，所述第三杆通过连接元件连接到所述第二杆，使得所述第二杆的旋转运动转化为所述第三杆的轴向运动，所述第三杆通过另一连接元件连接到所述锁定装置(306)，使得所述第三杆的轴向运动转换成所述锁定装置(306)从打开位置到关闭位置的移动。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的自支承式支承框架，其中，所述支承框架(110)包括至少一个可移动的位置指示器(704)，所述位置指示器根据所述支承框架(110)上是否存在集装箱(114)而呈现不同的位置。

13.根据权利要求12所述的自支承式支承框架，其中，所述位置指示器(704)包括销，所述销被所放置的集装箱(114)的重量压向所述支承框架(110)的底侧。

14.一种包括工业卡车(102)和用于接收集装箱(114)的自支承式支承框架(110)的系统，其中，

所述工业卡车(102)具有高度可调的车轮悬架，所述车轮悬架允许所述工业卡车相对于路面降低和升高，

所述支承框架(110)包括四个支腿(112)，所述支腿间的横向距离大于所述工业卡车(120)的宽度，所述支腿的高度尺寸被确定成使得所述工业卡车(102)能够在降低状态下在所述支承框架(110)下面移动，并且使得在所述工业卡车(102)的升高状态下，所述支腿(112)位于离路面一距离处，

其特征在于，所述工业卡车(102)具有可移动的接合装置(106，108)，所述接合装置能够接合在所述支承框架(110)中为此目的而设置的开口中，以便将所述支承框架固定在所述工业卡车(102)上，所述支承框架(110)包括锁定装置，所述锁定装置由所述接合装置(106，108)的接合致动，并且将位于所述支承框架(110)上的集装箱(114)固定在锁定状态。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述支承框架(110)包括可移动的位置指示器(704)，所述位置指示器根据所述支承框架(110)上是否存在集装箱(114)而呈现不同的位置，其中所述工业卡车(102)包括能够检测所述位置指示器(704)的不同位置的传感器。

16.根据权利要求14或15所述的系统，其中，所述工业卡车(102)在对应于所述支承框架(110)的位置指示器(704)的位置处具有距离传感器(706)，所述距离传感器配置成确定相应位置指示器(704)与相关联的距离传感器(706)之间的距离。

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