CN116206395B - 货运场站和在货运场站中管理车辆排队的方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货运场站以及在货运场站中管理车辆排队的方法。该方法包括：获取车辆的登记信息并且执行该车辆的登记；基于该车辆的登记信息、该车辆的状态和该场站的状态中的至少一个为该车辆确定叫号分数；基于检查区的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第一等候区进入该检查区；基于与该车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第二等候区进入该装卸区；以及基于在装卸区入门单元识别的该车辆的车牌号确定该车辆是否被允许通行，并且基于确定该车辆被允许通行而自动打开该装卸区的进入门。

Description

货运场站和在货运场站中管理车辆排队的方法

技术领域

本公开通常涉及化工生产领域，尤其涉及用于大型化工企业的装卸货的货运场站和在货运场站中管理车辆排队的方法。

背景技术

对于大型化工企业来说，每天需要有大量的卸货和装货任务。卸货任务通常指的是将化工生产所需的原材料运输进化工企业的仓储区，装货任务通常指的是将所生产的化工产品从化工企业运输出去。

化工原料和化工产品可能是各种状态的，例如，可能是液态的，可能是散装的，也可能是打包包装的，可能是危险品，可能是非危险品。针对不同类型的化工原料和化工产品，相应的卸货点和装货点也是不同的，运输所采用的工具也可能是不同的。因此，针对每天大量需要在化工企业内装卸各种化工原料和化工产品的各种车辆，如何高效地管理这些车辆，既保证车辆执行装卸货任务的物流效率，又保证安全有序，是需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种货运场站中管理车辆排队的方法和货运场站。利用这些方法，可以高效地管理大型化工企业内的各种货运车辆。

根据本公开的一个方面，提供一种货运场站，包括：场站管理中心，该场站管理中心包括登记单元，该登记单元获取车辆的登记信息并且基于该登记信息执行该车辆的登记；第一等候区，用于停放该车辆以供该车辆在该登记后等待叫号，其中，该场站管理中心包括叫号单元，该叫号单元基于该车辆的登记信息、该车辆的状态和该场站的状态中的至少一个为该车辆确定叫号分数；检查区，用于进行对该车辆的检查，其中，该叫号单元基于该检查区的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从该第一等候区进入该检查区；第二等候区，用于停放该车辆以供该车辆等待叫号，其中，该叫号单元基于与该车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从该第二等候区进入该装卸区；以及装卸区入门单元，该入门单元包括车牌识别单元，用于识别该车辆的车牌号，该入门单元基于所识别的车牌号确定该车辆是否被允许通行，并且基于确定该车辆被允许通行而自动打开该装卸区的进入门。

根据本公开的一个方面，提供一种用于货运场站的方法，包括：获取车辆的登记信息并且基于该登记信息执行该车辆的登记；基于该车辆的登记信息、该车辆的状态和该场站的状态中的至少一个为该车辆确定叫号分数；基于检查区的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第一等候区进入该检查区；基于与该车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第二等候区进入该装卸区；以及基于在装卸区入门单元识别的该车辆的车牌号确定该车辆是否被允许通行，并且基于确定该车辆被允许通行而自动打开该装卸区的进入门。

附图说明

通过参照下面的附图，可以实现对于本说明书内容的本质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示出了根据本说明书的实施例的货运场站的示例示意图。

图2示出了根据本说明书的实施例的车辆通行证的示例的示意图。

图3示出了根据本说明书的实施例的用于确定车辆的叫号分数的示例的示意图。

图4示出了根据本说明书的实施例的用于更新车辆的叫号分数的示例的示意图。

图5示出了根据本说明书的实施例的用于执行货运场站的车辆排队的方法。

图6示出了根据本说明书的实施例的用于货运场站的控制系统的方框图。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图1示出了根据本说明书的实施例的货运场站100的示例示意图。

在一个示例中，货运场站100可以是大型化工企业的厂区的一部分，用于管理进入厂区进行装卸货任务的车辆。在本文中，“装卸货”表示装货和/或卸货，而不是仅表示装货和卸货。

图1所示的货运场站100包括场站入口1110、登记区1120、第一等候区1130、检查区1140、第一称重区1150、第二等候区1160、快速通道1170、普通通道1180、设置于快速通道1170上的第一门区1190和第二门区1200、作为装卸区入门区的第三门区1210、第二称重区1220、登出区1230、作为出门区的第四门区1240、场站出口1250。可以理解，图1所示的快速通道1170和普通通道1180仅是示意性的示出快速通道类型车辆和普通通道类型车辆在货运场站100中可以经由不同的通道和流程进入装卸区1500，在特定的实现中，快速通道1170和普通通道1180可以包括连接到例如图1所示的各个区域的道路。在一个实施例中，装卸区1500是与货运场站100不同的区域，货运场站100用于高效、有序和安全地管理进出装卸区1500的车辆。在另一个实施例中，也可以将装卸区1500看作是货运场站100的一部分。

图1所示的货运场站100还包括场站管理中心1300，该场站管理中心1300执行货运场站100的各种控制功能，是货运场站100的中央控制单元。场站管理中心1300可以实现在云计算平台上，可以利用各种云计算平台或云服务平台来实现场站管理中心1300。场站管理中心1300也可以实现在服务器上，例如可以在布置在化工企业内的服务器上实现场站管理中心1300。

场站管理中心1300包括预约单元1310、登记单元1320、叫号单元1330、检查单元1340、门控单元1350、重量评估单元1360、计时单元1370、登出单元1380。在不同的实现中，场站管理中心1300可以包括更多或更少的单元。场站管理中心1300和货运场站100中各个区域处的终端设备通过通信链路1400相互通信。在各个终端设备处可以访问场站管理中心1300的各个单元提供的各种功能。例如，可以在用户终端上的应用程序上访问预约单元1310执行车辆进入场站的预约，可以在用户终端上的应用程序上访问登记单元1320执行预登记和登记的操作，可以在登记区1120的终端设备上访问登记单元1320执行车辆的登记，可以在用户终端上的应用程序或第一和第二等候区的终端设备上的应用程序上访问叫号单元1330以执行与叫号相关的操作，可以在检查区1140和第四门区1240的终端设备上访问检查单元1340以执行与检查有关的操作，可以在第一和第二称重区的终端设备上访问重量评估单元1360以执行与重量评估有关的操作，可以在登出区的终端设备上访问登出单元1380以执行与登出有关的操作。一方面，如图1所示，预约单元1310、登记单元1320、叫号单元1330、检查单元1340、门控单元1350、重量评估单元1360、计时单元1370、登出单元1380可以指位于场站管理中心1300的各个单元，另一方面，它们也可以指位于相应的终端设备上的各个相应单元。再另一方面，它们也可以指位于场站管理中心1300和相应的终端设备上的各个相应单元，可以理解，场站管理中心1300的各个单元1310到1380和相应的终端设备上的各个相应单元一起完成相应的操作，例如预约、预登记、登记、叫号、检查、门控、重量评估、登出等操作。下面，以车辆通过货运场站100执行装卸货任务的完整过程为例来介绍货运场站100的结构和功能。

如图1所示，货运场站100提供了普通通道和快速通道两种类型的货运流程。对于计划进入货运场站100进行装卸货任务的普通通道车辆，可以执行车辆的预约。例如，承运商可以通过其终端设备上的预约程序或者预约网站访问预约单元1310提供的预约界面来进行车辆的预约。在一个实施例中，预约单元1310提供可用的日期和时段，承运商只能在可用的时段中选择预约时间。通过这种方式，可以有效地控制进入货运场站100的车辆数量，缓解或避免货运场站100内发生拥挤的情况。在预约请求中，除了预约时间外，还可以提供与登记有关的信息，例如车辆的车牌号、驾驶员的身份信息，包括驾驶员姓名、驾驶证号等。预约单元1310基于预约请求执行车辆的预约，例如，向终端设备发送预约成功的信息，以及将预约相关的信息存储在场站管理中心1300中。

当车辆经由场站入口1110进入货运场站100后，可以在登记区1120进行登记。在一个实施例中，可以由场站的操作员帮助进行车辆的登记，例如操作员通过登记区1120的终端设备访问登记单元1320对应的登记界面来录入登记信息。登记信息可以包括：货物类型、货运类型、车辆的车辆信息、驾驶员信息、货单信息。货物类型可以包括散装、包装、和/或是否危险货物，货运类型可以包括装货、卸货、和/或集装箱、液体罐，车辆的车辆信息可以包括车牌号、货运公司，驾驶员信息可以包括姓名、驾驶证号，货单信息包括单号、收发货方、物料、批次和数量等。

在一个实施例中，登记信息可以包括预约时提供的信息，可以包括在登记区1120的终端设备上录入的信息。在另一个实施例中，车辆的驾驶员还可以通过其终端设备上的应用程序进行预登记，从而提供上述登记信息的部分或全部。在这种情况下，在登记区1120的场站人员需要录入更少的登记信息或者不需要录入额外的信息，而可能仅需要做一些必要的信息核验，从而能够加快登记的过程。

登记单元1320执行车辆的登记并基于登记信息生成车辆的通行证，从而完成登记过程。可以在登记区1120打印车辆的通行证，并提供给车辆的驾驶员，也可以将车辆的通行证发送到驾驶员的终端设备，以电子方式提供给驾驶员，也可以向驾驶员提供打印的通行证和电子的通行证两者。

图2示出了根据本说明书的实施例的车辆通行证的示例的示意图。如图2所示，车辆通行证200包括登记信息的部分或全部，例如车牌号、箱号、挂车号、司机信息、是否危险货物、货单信息等。

登记单元1320可以基于登记信息确定车辆的装卸地点，例如根据货单信息确定车辆的装卸地点。登记单元1320可以根据所确定的装卸地点得到去往该装卸地点的路线，例如，登记单元1320可以调用路线规划单元或导航单元来得到去往装卸地点的路线。如图2所示，可以在车辆通行证200中提供路线图220以及相应的关于装卸地点的地址信息，以向驾驶员展示去往装卸地点的路线。在一个实施例中，场站管理中心1300还可以包括导航单元，并且允许驾驶员触发导航单元提供去往装卸地点的路线的实时导航。

车辆通行证200还可以包括第一二维码210和第二二维码230。第一二维码210可以用于启动叫号程序。例如，驾驶员可以通过其终端设备的应用程序扫描或识别第一二维码210来启动叫号程序，并将车辆的标识信息传递给叫号程序，从而可以在终端设备的叫号程序上接收来自于场站管理中心1300或叫号单元1330的关于该车辆的信息，并且在叫号程序上呈现该关于车辆的信息，以便于驾驶员及时地查看关于其车辆的信息。关于该车辆的信息可以包括叫号信息，例如，该车辆进入下一环节的通知等。关于该车辆的信息可以包括关于该车辆的当前状态的信息或者当前所处区域的信息，例如该车辆当前所处于的第一等候区，该车辆当前所处于的称重区等。关于该车辆的信息可以包括该车辆要去往的下一个地点的信息，例如，通知车辆进入检查区1140的信息，通知车辆进入第一称重区1150的信息等。第二二维码230用于在货运场站100中唯一地识别该车辆。可以将第一二维码210和第二二维码230称为第一和第二标识码，其可以是任何类型的标识码，而不限于二维码。

车辆可以在第一等候区1130中等待叫号。在一个实施例中，叫号单元1330基于车辆的登记信息、车辆的状态和场站的状态中的至少一个为车辆确定叫号分数。例如，可以在登记完成时触发叫号单元1330为车辆确定叫号分数。叫号单元1330可以基于检查区1140的可用容量和车辆的叫号分数来确定是否通知车辆从第一等候区1130进入检查区1140。例如，当检查区1140有可用容量时，叫号单元1330可以通知具有最高叫号分数的车辆进入检查区1140。

在一个实施例中，车辆的登记信息包括货物类型、货运类型、货单信息，叫号单元1330基于车辆的登记信息中的货物类型、货运类型、货单信息中的至少一个确定车辆的叫号分数。

例如，货物类型包括散装和包装中的一个，可以为散装类型的车辆分配更低的分数，为包装类型的车辆分配更高的分数。通常，包装类型的货物在场站中的多个功能区以及装卸点的处理速度更快，因此，通过为包装类型的车辆分配比散装类型的车辆更高的叫号分数，可以有助于改善包装类型车辆在场站的流转速度，并且改善两种类型的车辆在第一等候区和第二等候区的分布，进而提高场站中不同类型车辆的运转效率。例如，货运类型包括装货和卸货中的一个，可以为卸货类型的车辆分配更低的分数，为装货类型的车辆分配更高的分数。类似地，由于装货类型的车辆是空车所以装货类型的车辆比卸货类型的车辆在场站中的多个功能区的处理速度更快，因此通过为装货类型的车辆分配比卸货类型的车辆更高的叫号分数，可以有助于改善场站的运转效率。

例如，货单信息包括单号、收发货方、物料、批次和数量中的至少一个。例如，可以为特定的收发货方设置优先级，相应地，根据收发货方的优先级为该车辆分配相应的叫号分数，收发货方的优先级越高，相应地为车辆确定更高的叫号分数。例如，可以为特定的单号设置优先级，相应地，根据单号的优先级为该车辆分配相应的叫号分数，单号的优先级越高，相应地为车辆确定更高的叫号分数。例如，可以为特定的物料设置优先级，相应地，根据物料的优先级为该车辆分配相应的叫号分数，物料的优先级越高，相应地为车辆确定更高的叫号分数。在某些情况下，可以提高某些货物的物流速度，例如，在紧急处理某个货单时，可以在场站管理中心为该货单分配高优先级。又例如，对于某些物料，缩短其在场站的停留时间是有利的，因此可以为这些物料分配高优先级。

在一个实施例中，叫号单元1330基于车辆的登记信息确定车辆的装卸地点，并且基于场站的状态，例如在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量，确定车辆的叫号分数。在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量越多，为该车辆分配更少的叫号分数，在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量越少，为该车辆分配更多的叫号分数。通过这种方式，可以有助于改善去往各个装卸点的车辆在第一等候区和第二等候区的分布，进而提高场站中不同类型车辆的运转效率。在一个实施例中，叫号单元1330基于车辆要去往的装卸地点的装卸货速度确定车辆的叫号分数。例如，装卸地点的装卸货速度可以是装卸点处理一辆车的时间，可以用装卸点在一段时间中处理一辆车的平均时间来表示其装卸速度。装卸地点的装卸速度越快，为该车辆分配更多的叫号分数，装卸地点的装卸速度越慢，为该车辆分配更少的叫号分数。

在一个实施例中，叫号单元1330基于车辆的预约时段和车辆的到达时间确定车辆的叫号分数。车辆的到达时间可以是车辆到达场站的时间，车辆完成登记的时间等合适的时间点。例如，车辆的状态可以存在三种情况，车辆按时到达，车辆早于预约时间到达，车辆晚于预约时间到达。从场站运行效率的目标触发，车辆按时到达是最佳情况，车辆早于预约时间到达次之，车辆晚于预约时间到达是最差情况。基于车辆的预约时段和车辆的到达时间的比较，如果车辆按时到达，为该车辆分配更多的叫号分数，如果车辆早于预约时间到达，为该车辆分配更少的叫号分数，如果车辆晚于预约时间到达，为该车辆分配进一步更少的叫号分数。在一个实施例中，叫号单元可以进一步基于车辆到达场站时比预约时间早的时间量或比预约时间晚的时间量来确定车辆的叫号分数。

在一个实施例中，叫号单元基于车辆的状态和场站的状态中的至少一个更新车辆的叫号分数。例如，车辆在场站期间可以周期性地更新车辆的叫号分数。例如，车辆从一个功能区进入另一个功能区时可以更新车辆的叫号分数。

在一个实施例中，车辆的状态为车辆在场站中的时长。计时单元1370记录车辆在场站中的时长，叫号单元1330基于车辆在场站中的时长更新车辆的叫号分数。车辆在场站中的时长越长，为车辆更新更多的叫号分数。在一个实施例中，车辆的状态为车辆在第一等候区1130中的时长。计时单元1370记录车辆在第一等候区中的时长，叫号单元1330基于车辆在第一等候区中的时长更新车辆的叫号分数。车辆在第一等候区中的时长越长，为车辆更新更多的叫号分数。在一个实施例中，车辆的状态为车辆在第二等候区1160中的时长。计时单元1370记录车辆在第二等候区中的时长，叫号单元1330基于车辆在第二等候区中的时长更新车辆的叫号分数。车辆在第二等候区中的时长越长，为车辆更新更多的叫号分数。

在一个实施例中，叫号单元基于车辆从场站的一个区域进入下一区域而更新车辆的叫号分数。例如，当车辆从第一等候区1130进入检查区1140时，叫号单元增加车辆的叫号分数，当车辆从第一称重区1150进入第二等候区1160时，叫号单元增加车辆的叫号分数。

在一个实施例中，场站的状态可以是在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量。叫号单元1330基于在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量确定车辆的叫号分数。在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量越多，为该车辆增加更少的叫号分数，在第二等候区1160中的去往相同装卸地点的等候车辆的数量越少，为该车辆增加更多的叫号分数。通过这种方式，可以有助于改善去往各个装卸点的车辆在第一等候区和第二等候区的分布，进而提高场站中不同类型车辆的运转效率。在一个实施例中，叫号单元1330基于车辆要去往的装卸地点的装卸货速度更新车辆的叫号分数。装卸地点的装卸速度越快，为该车辆增加更多的叫号分数，装卸地点的装卸速度越慢，为该车辆增加更少的叫号分数。

图3示出了根据本说明书的实施例的确定车辆的叫号分数的示意图。

叫号单元1330基于车辆1的登记信息为确定车辆1的叫号分数。如图3所示，叫号分数包括基本分数项和调整分数项。例如，叫号单元1330确定车辆1的作为基本分数项的分数0以及至少部分地根据车辆1的登记信息确定车辆1的作为调整分数项的相应分数，并且将基本分数项和调整分数项的和确定为车辆1的叫号分数。在一个实施例中，可以将基本分数项和调整分数项的加权和确定为车辆1的叫号分数，例如，基于车辆1的优先级确定车辆1的调整分数项的权重，车辆1的优先级越高，其权重越大。可以基于车辆1的登记信息确定车辆1的优先级。例如，可以预先定义对应于一个或多个优先级的一个或多个承运商集合，基于车辆1的登记信息中的承运商信息来确定车辆1的优先级。例如，可以预先定义对应于一个或多个优先级的一个或多个收发货方集合，基于车辆1的登记信息中的收发货方信息来确定车辆1的优先级。

在一个实施例中，可以基于车辆的到达场站的先后顺序来确定车辆的基本分数0，先到达场站的车辆的基本分数更高，例如，按照车辆到达场站的先后顺序，其得到的基本分数依次递减。例如，第一个到达场站的车辆的基本分数0是一个基准值，第二个到达场站的车辆的基本分数0是该基准值减1或其他步长值，以此类推。可以理解，这里所说的到达场站的时间点可以是任何合适的时间点，例如登记完成的时间等触发叫号单元1330为车辆1确定叫号分数的时间。

叫号单元1330可以基于车辆的登记信息、车辆的状态和场站的状态中的至少一个确定车辆的调整分数项。在图3所示的例子中，货物类型中的包装类型和散装类型分别对应于分数1和2，其中分数1大于分数2；货运类型中的发货类型和收货类型分别对应于分数3和4，其中分数3大于分数4；货单信息中的收发货方对应的优先级A到优先级B分别对应于分数5A到5B，其中随优先级A到优先级B依次降低，分数5A到5B依次减小；货单信息中的单号对应的优先级A到优先级B分别对应于分数6A到6B，其中分数6A到6B依次减小；货单信息中的物料对应的优先级A到优先级B分别对应于分数7A到7B，其中分数7A到7B依次减小。

在图3所示的例子中，场站的状态包括在第二等候区1160中的去往与车辆1的相同装卸地点的等候车辆的数量。在第二等候区1160中的去往与装卸地点A到装卸地点B的等候车辆的数量A到数量B分别对应于分数8A到8B，其中，等候车辆的数量A到数量B与相应的分数8A到8B是成反比的。例如，可以将与装卸地点A到装卸地点B的等候车辆的数量A到数量B从大到小排序，按照数量A到数量B从大到小排序的顺序依次为相应排序的分数8A到8B分配从小到大的值。例如，该从小到大的值可以是递增的值。又例如，该从小到大的值可以是递增的数量A到数量B的值。

在图3所示的例子中，场站的状态包括装卸地点A到装卸地点B的吞吐速度A到B，其中，吞吐速度A到B与相应的分数9A到9B是成正比的。例如，可以将与装卸地点A到装卸地点B的吞吐速度A到B从快到慢排序，按照吞吐速度A到吞吐速度B从快到慢排序的顺序依次为相应排序的分数9A到9B分配从大到小的值。例如，该从大到小的值可以是递减的值。又例如，该从大到小的值可以是与相应的吞吐速度成正比的值。

在图3所示的例子中，车辆的状态包括车辆到达场站的时间与预约时间的比较的不同情况。车辆按时到达、车辆早于预约时间到达、车辆晚于预约时间到达分别对应于分数10、11、12，其中分数10、11、12依次减小。例如，分数10、11、12可以是递减的值。又例如，分数11、12可以是与比预约时间早的时间量和与比预约时间晚的时间量有关的值，例如，比预约时间早的时间量越多，分数11越小，比预约时间晚的时间量越大，分数12月小。可以理解，调整分数项也有可能是负值或零值，例如分数12可以是负值，分数11可以是零值。在一个实施例中，可以将早于预约时间到达认为是按预约时间到达，因此将分数11的这一项合并入分数10的这一项中，或者不设置分数10和11这两项而将分数12设置为负值。

为了说明的目的，图3所示的例子描述了用于叫号单元1330为车辆1确定叫号分数的各种分数项。可以理解，在特定的实施例中，可以包含更多或更少的分数项。

图4示出了根据本说明书的实施例的更新车辆的叫号分数的示意图。

叫号单元1330基于车辆的状态和场站的状态中的至少一个更新车辆的叫号分数。例如，车辆在场站期间可以周期性地更新车辆的叫号分数。例如，当针对车辆发生了某个事件时更新车辆的叫号分数，例如车辆从一个功能区进入另一个功能区时可以更新车辆的叫号分数。如图4所示，叫号单元1330可以通过将车辆的当前叫号分数和调整分数项的和或加权和更新为车辆1的叫号分数。例如，基于车辆1的优先级确定车辆1的调整分数项的权重。

在一个实施例中，可以基于车辆的到达场站的先后顺序来确定车辆的基本分数0，先到达场站的车辆的基本分数更高，例如，按照车辆到达场站的先后顺序，其得到的基本分数依次递减。例如，第一个到达场站的车辆的基本分数0是一个基准值，第二个到达场站的车辆的基本分数0是该基准值减1或其他步长值，以此类推。可以理解，这里所说的到达场站的时间点可以是任何合适的时间点，例如登记完成的时间等触发叫号单元1330为车辆1确定叫号分数的时间。

图4所示的调整分数项8A到8B、9A到9B的操作与上文结合图3描述的调整分数项8A到8B、9A到9B的操作相同或类似，不再具体描述。

在图4所示的例子中，车辆的状态例如包括车辆在场站中的时长、车辆在第一等候区中的时长、车辆在第二等候区中的时长、车辆进入下一区域，分别对应于分数13、14、15、16。例如，分数13可以是固定值，车辆在场站中的时长每增加特定时间段时将车辆的叫号分数增加分数13。又例如，分数13可以是动态值，车辆在场站中的时长越长，分数13成比例的增大，车辆在场站中的时长每增加特定时间段时将车辆的叫号分数增加分数13。类似地，分数14或15也可以是固定值，车辆在第一等候区或第二等候区中的时长每增加特定时间段时将车辆的叫号分数增加分数14或15。又例如，分数14或15可以是动态值，车辆在第一等候区或第二等候区中的时长越长，分数14或15成比例的增大，车辆在第一等候区或第二等候区中的时长每增加特定时间段时将车辆的叫号分数增加分数14或15。例如，分数16可以是固定值，车辆从一个区域进入下一个区域时，将车辆的叫号分数增加分数16。例如，分数16可以是对应于区域的值，车辆从一个区域进入下一个区域时，将车辆的叫号分数增加分数16。

为了说明的目的，图4所示的例子描述了用于叫号单元1330为车辆1更新叫号分数的各种分数项。可以理解，在特定的实施例中，可以包含更多或更少的分数项。

在结合图3和图4描述的确定和更新叫号分数的例子中，以叫号分数越大的车辆被优先叫号为例进行了说明。可以理解，在具体的实施例中，也可以按照叫号分数越小的车辆被优先叫号的方式实现车辆的叫号，只需要相应地调整分数项的配置方式。

叫号单元1330可以基于检查区1140的可用容量和车辆的叫号分数来确定是否通知车辆从第一等候区1130进入检查区1140。例如，当检查区1140的检查员有空余容量时，可以通过操作终端设备来通知叫号单元1330具有可用检查容量，叫号单元1330可以基于车辆的叫号分数确定是否通知车辆进入检查区1140。例如，如果车辆的叫号分数最高，则叫号单元1330通知该车辆进入检查区1140。叫号单元1330可以将该通知发送到驾驶员终端设备上的叫号程序，该通知可以包含提示驾驶员进入检查区1140的信息。在一个实施例中，叫号单元1330还基于第二等候区1160的可用容量来确定是否通知车辆从第一等候区1130进入检查区1140。例如，当叫号单元1330确定检查区1140和第二等候区1160都有可用容量时，如果车辆的叫号分数最高，则确定通知车辆从第一等候区1130进入检查区1140。

在一个实施例中，货运场站100中还可以设置在第一等候区1130和检查区1140之间的检查区入门单元。检查区入门单元包括车牌识别单元，该车牌识别单元用于识别车辆的车牌号，其中，检查区入门单元基于所识别的车牌号确定车辆是否已经被叫号，并且基于车辆是否已经被叫号来确定是否允许车辆通过检查区入门单元。例如，当检查区入门单元基于所识别的车牌号确定车辆已经被叫号时，自动打开检查区入门单元的入门，以允许车辆通过检查区入门单元。

检查单元1340可以基于车辆的登记信息生成针对该车辆的第一检查列表。在一个实施例中，当登记单元1320完成车辆的登记后，可以触发检查单元1340基于该车辆的登记信息生成针对该车辆的第一检查列表。在一个实施例中，当叫号单元1330确定车辆进入检查区1140后，可以触发检查单元1340基于该车辆的登记信息生成针对该车辆的第一检查列表。

在一个实施例中，检查单元1340可以基于车辆的货物类型、货运类型中的至少一个生成第一检查列表。例如，货物类型包括散装、包装、危险货物、非危险货物中的至少一个，货运类型包括装货、卸货中的一个以及可能包括液体罐和集装箱中的一个。

可以在检查员手持的检查终端上呈现车辆的第一检查列表。例如，第一检查列表中的各个检查项呈现在检查终端的检查程序上，检查员可以针对每个检查项在检查程序上点击“通过”、“不通过”或可能的“不可用”选项。检查终端还可以包括图像捕获单元，用于由检查员在必要是拍摄被检查对象的图片，并通过检查程序上传到检查单元1340或场站管理中心1300。检查程序还可以包括用于接收操作员输入的备注信息的接口，并将备注信息上传到检查单元1340或场站管理中心1300。

车辆经过检查区1140后可以进入第一称重区1150，第一称重区1150装备有称重装置，用于对车辆进行称重，并将车辆的第一重量信息发送给场站管理中心1300或重量评估单元1360。例如，在第一称重区1150可以通过扫描车辆通行证的第二二维码230或者通过识别车辆的车牌号识别出车辆，并将车辆的标识信息和第一重量信息发送给场站管理中心1300。

车辆在第一称重区完成第一次称重后可以在第二等候区1160中等待叫号。在一个实施例中，可以在第一次称重完成时触发叫号单元1330为车辆启动第二次叫号流程。在另一个实施例中，可以在车辆进入第二等候区时触发叫号单元1330为车辆启动第二次叫号流程。例如在第二等候区1160的叫号终端上触发叫号单元1330为车辆启动第二次叫号流程，例如，通过叫号终端扫描车辆通行证的第二二维码230来触发叫号单元1330为车辆启动第二次叫号流程。在另一个实施例中，可以在例如通过第一二维码210启动叫号程序时触发叫号单元1330为车辆启动第二次叫号流程。由于场站管理中心1300跟踪和维持着车辆的状态，即车辆目前处于哪个区域或哪个流程阶段，因此叫号单元1330可以在适当的时间自动为车辆启动第二次叫号流程。

叫号单元1330可以基于与车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第二等候区1160进入装卸区1500。例如，当装卸区1500中与车辆对应的装卸点有空余容量时，操作员可以通过操作终端设备来通知叫号单元1330具有可用装卸容量，叫号单元1330可以基于车辆的叫号分数确定是否通知车辆进入装卸区1500。例如，如果在去往相同装卸点的车辆中车辆1的叫号分数最高，则叫号单元1330通知该车辆1进入装卸区1500。

在一个实施例中，叫号单元1330可以将该通知发送到驾驶员终端设备上的叫号程序，该通知可以包含提示驾驶员进入装卸区1500中相应装卸点的信息。叫号单元1330在通知车辆从第二等候区1160进入装卸区1500时，还提供要去往的装卸点的信息，以及，将车辆信息发送给该装卸点和第三门区1210处的装卸区入门单元。在另一个实施例中，可以通过由操作员操作与车辆对应的按钮来通知车辆从第二等候区1160进入装卸区1500，并向车辆提供要去往的装卸点的信息，以及，将车辆信息发送给该装卸点和装卸区入门单元。

第三门区1210处的入门单元可以包括车牌识别单元，用于识别车辆的车牌号。入门单元基于所识别的车牌号确定车辆是否被允许通行，并且基于确定车辆被允许通行而自动打开装卸区1500的进入门。例如，入门单元基于所识别的车牌号以及之前接收的车辆已经被通知进入装卸区1500的信息而确定该车辆被允许通过入门单元，并且相应地自动开启装卸区入门单元的进入门。

第三门区1210的入门单元还可以包括标识码识别单元，用于识别车辆的通行证上的标识码。入门单元基于所识别的标识码确定车辆是否被允许通行，并且基于确定车辆被允许通行而自动打开装卸区1500的进入门。例如，入门单元基于所识别的标识码以及之前接收的车辆已经被通知进入装卸区1500的信息而确定该车辆被允许通过入门单元，并且相应地自动开启装卸区入门单元的进入门。

在一个实施例中，第三门区1210处包括多个入门单元，该多个入门单元通往装卸区1500内的不同类型的装卸点。叫号单元1330或通过按钮触发的通知过程在通知车辆从第二等候区进入装卸区时，还向车辆提供要去往的装卸点的信息和要经过的入门单元的信息，以及将车辆信息发送给该装卸点和该入门单元。相应地，第三门区1210处的该入门单元基于所识别的车牌号或标识码以及之前接收的车辆已经被通知进入装卸区1500的信息而确定该车辆被允许通过入门单元，并且相应地自动开启装卸区入门单元的进入门。

车辆在装卸区1500完成货物的装卸后，进入第二称重区1220。第二称重区1220装备有称重装置，用于对车辆进行称重，并将车辆的第二重量信息发送给场站管理中心1300或重量评估单元1360。例如，在第二称重区1220可以通过扫描车辆通行证的第二二维码230或者通过识别车辆的车牌号识别出车辆，并将车辆的标识信息和第二重量信息发送给场站管理中心1300。在一个实施例中，重量评估单元1360基于与车辆的标识码相关联的该车辆的登记信息确定基于第一重量信息和第二重量信息的评估项，并根据第一重量信息、第二重量信息和该评估项确定车辆的状态是否正常。

在第四门区1240，可以在出门检查员手持的检查终端上呈现车辆的第二检查列表。例如，第二检查列表中的各个检查项呈现在检查终端的检查程序上，出门检查员可以针对每个检查项在检查程序上点击“通过”、“不通过”或可能的“不可用”选项。第二检查列表中还可以包括用于提示检查员要注意的一般性检查项的信息列表。

检查单元1340可以生成针对该车辆的第二检查列表。在一个实施例中，当登出单元1380完成车辆的登出后，可以触发检查单元1340基于该车辆的登记信息和登出信息等信息生成针对该车辆的第二检查列表。在一个实施例中，出门检查员在其检查终端上查看车辆的信息时，可以触发检查单元1340基于该车辆的登记信息和登出信息等信息生成针对该车辆的第二检查列表。

在一个实施例中，对于快速通道类型而言，可以预先定义一组快速通道类型的用户，该快速通道类型的用户能够请求在货运场站100中经快速通道1170进入装卸区，从而跳过登记区1120、第一等候区1130、检查区1140、第一称重区1150和第二等候区1160中的全部或部分。

对于计划进入货运场站100进行装卸货任务的快速通道类型的用户，该用户可以进行快速通道类型的预登记请求。例如，承运商或驾驶员可以通过其终端设备上的预登记程序或者预登记网站访问登记单元1320提供的预登记界面来进行快速通道类型的预登记。相应地，登记单元1320接收快速通道类型的预登记请求，该预登记请求包含车辆的车牌号、驾驶员身份信息。登记单元1320基于预登记请求中的驾驶员身份信息和场站管理中心1300处存储的预定义的一组驾驶员身份信息来确定是否接受该预登记请求。例如，当登记单元1320确定预登记请求中的驾驶员信息与预定义的一组驾驶员身份信息中的一个匹配时，确定接受预登记请求。相应地，登记单元1320生成对应于该预登记请求的标识码，例如二维码，并发送包含该标识码的预登记确认。相应地，承运商或驾驶员收到包含该标识码的预登记确认。

当车辆经由场站入口1110进入货运场站100后，可以沿快速通道1170前进。在图1所示的实施例中，在快速通道1170上设置有第一门区1190和第二门区1200。第一门区1190包括第一车牌识别单元，用于识别车辆的车牌号。门控单元1350基于在第一门区1190处识别的车辆的车牌号判断该车辆是否是已预登记的快速通道类型的车辆。当判断该车辆是已预登记的快速通道类型的车辆时，自动打开第一门区1190的入门以允许车辆通过。当判断该车辆不是快速通道类型的车辆时，指示车辆的驾驶员在通过第一门区1190后驶离快速通道1170。例如，当判断该车辆不是快速通道类型的车辆时，在第一门区1190自动打开入门以允许车辆通过第一门区1190，同时提示车辆的驾驶员在通过第一门区1190后驶离快速通道1170。又例如，当判断该车辆不是快速通道类型的车辆时，通知第一门区1190处的场站操作员，由场站操作员打开入门以允许车辆通过第一门区1190，同时提示车辆的驾驶员在通过第一门区1190后驶离快速通道1170。

第二门区1200包括第一标识码识别单元、身份识别单元和第二车牌识别单元。第一标识码识别单元用于识别预登记确认中的标识码，例如图2所示的车辆通行证200中的第二二维码230。身份识别单元用于识别驾驶员身份信息。例如，身份识别单元包括证件识别单元，用于识别驾驶员的证件以得到驾驶员身份信息，该驾驶员的证件可以是驾驶员的驾驶证、身份证，也可以是驾驶员的工作证等。又例如，身份识别单元包括生物特征识别单元，用于识别驾驶员的生物特征以得到驾驶员身份信息，该驾驶员的生物特征可以是驾驶员的面部三维图像、指纹等。登记单元1320获取经由第二车牌识别单元识别的车辆的车牌号、经由身份识别单元识别的驾驶员身份信息、经由第一标识码识别单元识别的预登记确认中的标识码，基于所识别的标识码获取与标识码相关联的车辆的车牌号和驾驶员身份信息，并且将基于所识别的标识码所获取的车牌号和驾驶员身份信息与经由第二车牌识别单元和身份识别单元所识别的车牌号和驾驶员身份信息进行比较，当基于所识别的标识码所获取的车牌号和驾驶员身份信息与经由第二车牌识别单元和身份识别单元所识别的车牌号和驾驶员身份信息一致时，登记单元1320执行车辆的登记，并自动打开第二门区1200的入门以允许车辆通过第二门区1200。可以理解，在预登记过程中已经记录了该车辆的相关信息，因此在第二门区1200处完成的自动登记可以是简单地记录快速通道类型的车辆已成功完成上述身份核验。通过在第二门区1200进行上述自动身份核验，确保了快速通道流程的安全性和高效率。通过第一门区1190和第二门区1200的上述设置，可以允许误入快速通道1170的普通车辆方便地驶出快速通道，例如，当快速通道1170上仅设置有第二门区1200但是没有第一门区1190的情况下，误入快速通道1170的普通车辆在第二门区1200处的身份核验失败时不能被允许通过第二门区而不得不掉头，容易造成车流的混乱和低效，通过第一门区1190和第二门区1200的上述设置有效地解决了普通车辆在第二门区处掉头的问题。

车辆在通过第二门区1200后，可以沿快速通道1170去往第三门区1210，第三门区1210是进入装卸区1500的入门区。第三门区1210包括第三车牌识别单元，用于识别车辆的车牌号。门控单元1350和第三门区1210处的相应控制单元基于所识别的车牌号确定车辆是否被允许通行，并且基于确定所述车辆被允许通行而自动打开装卸区1500的进入门。可以理解，第三门区1210处的部分或全部控制操作是由门控单元1350执行的。同理，第一门区1190和第二门区1200的部分或全部控制操作是由门控单元1350执行的。为了便于说明，本文中描述的第一门区1190、第二门区1200或第三门区1210执行的操作指的是第一门区1190、第二门区1200或第三门区1210和门控单元1350一起执行的操作。

在一个实施例中，第三门区1210基于第三车牌识别单元所识别的车牌号确定车辆是已登记的快速通道类型的车辆，并且基于车辆是已登记的快速通道类型的车辆来确定车辆被允许通行，相应地自动打开第三门区1210的进入门以允许车辆进入装卸区1500。

车辆在装卸区1500完成装卸货后，可以通过登出单元1380执行车辆的登出，并且经第四门区1240以及场站出口1250离开货运场站100。

图5示出了根据本说明书的实施例的用于货运场站的管理车辆排队的方法车辆的叫号的方法。

在步骤510，获取车辆的登记信息并且基于该登记信息执行车辆的登记。

在步骤520，基于该车辆的登记信息、该车辆的状态和该场站的状态中的至少一个为该车辆确定叫号分数。

在步骤530，基于检查区的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第一等候区进入该检查区。

在步骤540，基于与该车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和该车辆的叫号分数确定是否通知该车辆从第二等候区进入该装卸区。

在步骤550，基于在装卸区入门单元识别的该车辆的车牌号确定该车辆是否被允许通行，并且基于确定该车辆被允许通行而自动打开该装卸区的进入门。

在一个实施例中，该登记信息包括：货物类型、货运类型、货单信息，其中，在步骤520，基于该车辆的登记信息中的货物类型、货运类型、货单信息中的至少一个确定该车辆的叫号分数。在一个实施例中，该货物类型包括散装和包装中的一个，该货运类型包括装货和卸货中的一个，该货单信息包括单号、收发货方、物料、批次和数量中的至少一个。

在一个实施例中，基于该登记信息确定该车辆的装卸地点，其中，在步骤520，还基于在该第二等候区中的去往该车辆的装卸地点的等候车辆的数量确定该车辆的叫号分数。在一个实施例中，在步骤520，还基于该车辆的装卸地点的装卸货速度确定该车辆的叫号分数。在一个实施例中，在步骤520，基于该车辆的预约时段和该车辆的到达时间确定该车辆的叫号分数。

在一个实施例中，该方法还包括基于该车辆的状态和该场站的状态中的至少一个更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，计时单元记录该车辆在该场站中的时长，叫号单元基于该车辆在该场站中的时长更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，计时单元记录该车辆在该第一等候区中的时长，叫号单元基于该车辆在该第一等候区中的时长更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，计时单元记录该车辆在该第二等候区中的时长，叫号单元基于该车辆在该第二等候区中的时长更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，叫号单元基于该车辆从该场站的一个区域进入下一区域而更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，叫号单元基于在该第二等候区的去往该车辆的装卸地点的等候车辆的数量更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，叫号单元周期性地更新该车辆的叫号分数。

在一个实施例中，在步骤520，基于该车辆的基本分数项和调整分数项确定该车辆的叫号分数。在一个实施例中，叫号单元基于该车辆的调整分数项更新该车辆的叫号分数。在一个实施例中，车辆的调整分数项是基于车辆的登记信息、车辆的状态和场站的状态中的至少一个确定的。

在一个实施例中，在步骤530，还基于该第二等候区的可用容量来确定是否通知该车辆从该第一等候区进入该检查区。

在一个实施例中，该车辆的驾驶员的终端设备包括叫号程序，该叫号程序接收来自该叫号单元的叫号信息，并且呈现该叫号信息。在一个实施例中，登记单元基于登记信息生成该车辆的通行证，其中，该车辆的通行证包括第一标识码，该第一标识码用于启动该叫号程序，并将该车辆的标识信息传递给该叫号程序，并且其中，该车辆的通行证包括第二标识码，该第二标识码用于唯一地识别该车辆。

在一个实施例中，在通知该车辆从该第二等候区进入该装卸区时，向该车辆提供要去往的装卸点的信息，以及将该车辆的信息发送给该装卸点和该装卸区入门单元。

在一个实施例中，在步骤550，该装卸区入门单元基于所识别的车牌号确定该车辆是否已经被通知进入该装卸区，并且基于确定该车辆已经被通知进入该装卸区而自动开启所述装卸区入门单元的进入门。

图6示出了根据本说明书的实施例的用于货运场站的控制系统的方框图。

根据一个实施例，控制系统600可以包括处理单元610，处理单元610执行在机器可读存储介质（即，存储单元620）中存储或编码的一个或多个机器可读指令。虽然没有在图6中示出，但是本领域技术人员能够理解，控制系统600可以包括各种其他组件，例如各种通信模块、总线模块、以及可能的用户接口模块等。在一个实施例中，控制系统600可以实现在货运场站100所在的厂区内的服务器或服务器集群上。在一个实施例中，控制系统600可以实现在云计算平台上。控制系统600可以用于实现图1所示的场站管理中心1300。在一个实施例中，控制系统600当执行程序指令时被配置为执行上文中结合图1-5描述的场站管理中心1300的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种比如非暂时性机器可读介质的程序产品。该非暂时性机器可读介质可以具有指令，该指令当被例如处理单元610执行时，使得诸如处理单元610执行本申请的各个实施例中以上结合图1-5描述的场站管理中心1300的各种操作和功能。

如上参照图1到图6描述了根据本说明书的实施例的货运场站以及相应的处理方法。本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行确定。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元或模块可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元、模块或处理器可以包括永久性专用的电路或逻辑（如专门的处理器，FPGA或ASIC）来完成相应操作。硬件单元或处理器还可以包括可编程逻辑或电路（如通用处理器或其它可编程处理器），可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式（机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路）可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

Claims (12)

1.一种货运场站，包括：

场站管理中心，所述场站管理中心包括登记单元，所述登记单元获取车辆的登记信息并且基于所述登记信息执行所述车辆的登记；

第一等候区，用于停放所述车辆以供所述车辆在所述登记后等待叫号，其中，所述场站管理中心包括叫号单元，所述叫号单元基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数，其中，所述叫号单元基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆的基本分数项和调整分数项的加权和确定所述车辆的叫号分数，其中，所述车辆的基本分数项是基于所述车辆到达所述货运场站的先后顺序来确定的，其中，所述车辆的调整分数项是基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个确定的；

检查区，用于进行对所述车辆的检查，其中，所述叫号单元基于所述检查区的可用容量和所述车辆的叫号分数确定是否通知所述车辆从所述第一等候区进入所述检查区；

第二等候区，用于停放所述车辆以供所述车辆等待叫号，其中，所述叫号单元基于与所述车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和所述车辆的叫号分数确定是否通知所述车辆从所述第二等候区进入所述装卸区；以及

装卸区入门单元，所述装卸区入门单元包括车牌识别单元，所述车牌识别单元识别所述车辆的车牌号，所述装卸区入门单元基于所识别的车牌号确定所述车辆是否被允许通行，并且基于确定所述车辆被允许通行而自动打开所述装卸区的进入门。

2.如权利要求1所述的货运场站，其中，所述登记信息包括：货物类型、货运类型、货单信息，其中，所述货物类型包括散装和包装中的一个，所述货运类型包括装货和卸货中的一个，所述货单信息包括单号、收发货方、物料、批次和数量中的至少一个，其中，所述叫号单元基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆的登记信息中的货物类型、货运类型、货单信息中的至少一个确定所述车辆的叫号分数。

3.如权利要求1所述的货运场站，其中，所述叫号单元基于所述登记信息确定所述车辆的装卸地点，

其中，所述叫号单元基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数包括：所述叫号单元还基于在所述第二等候区中的去往所述车辆的装卸地点的等候车辆的数量确定所述车辆的叫号分数；和/或，所述叫号单元还基于所述装卸地点的装卸货速度确定所述车辆的叫号分数。

4.如权利要求1所述的货运场站，其中，所述场站管理中心包括预约单元，所述预约单元接收预约请求，所述预约请求包括所述车辆的预约时段，所述预约单元基于所述预约请求发送预约确认以完成预约；

其中，所述叫号单元基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆的预约时段和所述车辆的到达时间确定所述车辆的叫号分数。

5.如权利要求1所述的货运场站，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数。

6.如权利要求5所述的货运场站，其中，所述场站管理中心包括计时单元，

其中，所述计时单元记录所述车辆在所述场站中的时长，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆在所述场站中的时长更新所述车辆的叫号分数；和/或

其中，所述计时单元记录所述车辆在所述第一等候区中的时长，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆在所述第一等候区中的时长更新所述车辆的叫号分数；和/或，

其中，所述计时单元记录所述车辆在所述第二等候区中的时长，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆在所述第二等候区中的时长更新所述车辆的叫号分数。

7.如权利要求5所述的货运场站，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆从所述场站的一个区域进入下一区域而更新所述车辆的叫号分数；和/或，所述叫号单元周期性地更新所述车辆的叫号分数。

8.如权利要求5所述的货运场站，其中，所述叫号单元基于所述登记信息确定所述车辆的装卸地点，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于在所述第二等候区的去往所述车辆的装卸地点的等候车辆的数量更新所述车辆的叫号分数；和/或，所述叫号单元还基于所述装卸地点的装卸货速度更新所述车辆的叫号分数。

9.如权利要求1所述的货运场站，其中，所述叫号单元基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数包括：所述叫号单元基于所述车辆的调整分数项更新所述车辆的叫号分数。

10.如权利要求1所述的货运场站，还包括布置在所述第一等候区和所述检查区之间的检查区入门单元，所述检查区入门单元包括车牌识别单元，所述车牌识别单元用于识别所述车辆的车牌号，其中，所述检查区入门单元基于所识别的车牌号确定所述车辆是否已经被叫号，并且基于所述车辆是否已经被叫号来确定是否允许所述车辆通过所述检查区入门单元。

11.一种货运场站中管理车辆排队的方法，包括：

获取车辆的登记信息并且基于所述登记信息执行所述车辆的登记；

基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数，其中，所述基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个为所述车辆确定叫号分数包括：基于所述车辆的基本分数项和调整分数项的加权和确定所述车辆的叫号分数，其中，所述车辆的基本分数项是基于所述车辆到达所述货运场站的先后顺序来确定的，其中，所述车辆的调整分数项是基于所述车辆的登记信息、所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个确定的；

基于检查区的可用容量和所述车辆的叫号分数确定是否通知所述车辆从第一等候区进入所述检查区；

基于与所述车辆对应的装卸区中装卸点的可用容量和所述车辆的叫号分数确定是否通知所述车辆从第二等候区进入所述装卸区；以及

基于在装卸区入门单元识别的所述车辆的车牌号确定所述车辆是否被允许通行，并且基于确定所述车辆被允许通行而自动打开所述装卸区的进入门。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：基于所述车辆的状态和所述场站的状态中的至少一个更新所述车辆的叫号分数。