CN116198766A - 全自动磨牙棒生产用打包系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及全自动磨牙棒生产用打包系统，包括：传送带，所述传送带为软性材质且传送带间歇性运转；多个设置在传送带上的放置盘，放置盘同为软性材质，所述放置盘用于固定包装盒；所述传送带上开设有多个安装孔，所述放置盘转动安装在安装孔内，当传送带停止时，其中一个放置盘位于包装工位；下料槽，用于将磨牙棒逐个地输送到包装工位的上方并落到包装盒内。本发明通过旋转的包装盒承接下落的磨牙棒，能够快速地完成对磨牙棒的包装工作，并且能够使磨牙棒均匀地分布在包装盒内，通过使传送带到达包装工位后下沉的方式触发驱动机构，实现了对打包过程的自动控制，高效便捷。

Description

全自动磨牙棒生产用打包系统

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及全自动磨牙棒生产用打包系统。

背景技术

磨牙棒是一种比较特殊的食品，主要针对的对象是婴幼儿。在婴儿的乳牙萌出期间，婴儿的牙龈会痛痒，磨牙棒会缓解宝宝在乳牙萌出时期的痛痒等不适，它既缓解牙龈不适、强健牙床，锻炼宝宝的抓握能力和咀嚼能力，还能适当补充营养。

目前，市面上常见的磨牙棒一般都为条状，竖直地放置在圆筒的包装盒中。在对其进行包装时通常都是由人工操作，人力消耗较大，成本较高，效率偏低。也有部分厂家使用机械设备对磨牙棒进行自动包装，但是长条状的磨牙棒落到圆筒形的包装盒内后容易出现分布杂乱的情况，包装效果较差，后续仍然需要调整，效率难以提升。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了全自动磨牙棒生产用打包系统，能够有效地解决现有技术用圆筒的包装盒打包磨牙棒时效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：

全自动磨牙棒生产用打包系统，包括：

传送带，所述传送带为软性材质且传送带间歇性运转；

多个设置在传送带上的放置盘，放置盘同为软性材质，所述放置盘用于固定包装盒；所述传送带上开设有多个安装孔，所述放置盘转动安装在安装孔内，当传送带停止时，其中一个放置盘位于包装工位；

下料槽，用于将磨牙棒逐个地输送到包装工位的上方并落到包装盒内；

固定在安装台上的驱动机构，所述安装台位于包装工位处传送带的下方，所述驱动机构用于在传送带停止时驱动放置盘旋转。

设备工作时，传送带间歇运转，每次移动的距离为相邻两个放置盘之间的距离，同样的，下料槽也间歇性地释放磨牙棒，每次释放的量正好为一个包装盒能够盛放的量，放置盘在传送带上可旋转，当放置盘移动到包装工位时，驱动机构开始驱动放置盘缓慢旋转，带动固定在放置盘上的包装盒缓慢旋转，磨牙棒此时会逐个地从下料槽中落到包装盒内，落点为包装盒底部靠外的一圈（这一手段可通过调整下料槽的出口位置实现），随着包装盒的不断旋转，磨牙棒则会均匀地落在包装盒的内部，直至将包装盒装满。

进一步地，所述放置盘包括盘体，所述盘体的四周设有围挡，所述盘体的外壁上设有卡环，所述卡环的外表面包裹有丝绒层，所述安装孔的内壁上设有与卡环适配的环形槽。顶压块与盘体转动连接，当顶压块顶到控制按钮上时，出于二者之间的摩擦作用，顶压块此时可能无法旋转，因此将盘体与顶压块转动连接可确保在受到驱动机构的驱动时放置盘能够顺利转动，进而带动包装盒顺利旋转。

进一步地，所述盘体的底壁上转动连接有顶压块，所述安装台上设有控制按钮，所述传送带停止时，顶压块到达控制按钮上方并顶压控制按钮使驱动机构工作。

进一步地，所述驱动机构包括固定在安装台上的气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有驱动齿条，所述盘体的底壁上同轴连接有与驱动齿条配合工作的从动齿轮，所述控制按钮触发时，气缸完成收回再伸出的动作。

当控制按钮被按下时，气缸进行一个动作循环，气缸在初始状态下出于伸出的状态，当控制按钮被触发时，气缸先将活塞杆收回，即收回驱动齿条，在驱动齿条收回的过程中，其与从动齿轮啮合带动放置盘旋转，此时传送带恢复移动，将被装填好的包装盒移走，而此时驱动齿条被收回，也不会阻挡从动齿轮和顶压块移走，随后驱动齿条重新被伸出，等待下一次与从动齿轮配合工作。

进一步地，所述顶压块的底端设有斜角，所述斜角与水平面的夹角小于45°。

进一步地，所述从动齿轮与盘体固定连接，所述顶压块的顶端设有转轴，所述转轴转动插装在从动齿轮的底端。

进一步地，所述传送带、盘体和围挡均为橡胶材质。

进一步地，还包括下辊和上辊，所述下辊有两个，两个所述下辊位于传送带的下方，所述上辊有四个，四个所述上辊分别位于包装工位的四角处，所述下辊和上辊使传送带到达包装工位时下沉。

进一步地，所述传送带由摩擦接触区和悬空区组成，所述摩擦接触区位于传送带下表面的两侧，悬空区位于两个摩擦接触区的中间。

进一步地，所述下料槽的底端连接有两个挡片，两个所述挡片向下料槽的中部倾斜，用于减缓磨牙棒的下降速度。

与现有技术相比，本发明通过旋转的包装盒承接下落的磨牙棒，能够快速地完成对磨牙棒的包装工作，并且能够使磨牙棒均匀地分布在包装盒内，通过使传送带到达包装工位后下沉的方式触发驱动机构，实现了对打包过程的自动控制，高效便捷，减少了人力支出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的正面示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左侧示意图；

图6为本发明的放置盘的结构示意图；

图7为图5中的A处结构的放大图。

图中的标号分别代表：1、传送带；2、放置盘；201、盘体；202、卡环；203、从动齿轮；204、顶压块；3、下辊；4、上辊；5、包装盒；6、下料槽；7、挡片；8、气缸；9、安装台；10、驱动齿条；11、控制按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：参照图1-7，全自动磨牙棒生产用打包系统，包括：

传送带1，传送带1为软性材质且传送带1间歇性运转；

多个设置在传送带1上的放置盘2，放置盘2同为软性材质，放置盘2用于固定包装盒5；传送带1上开设有多个安装孔，放置盘2转动安装在安装孔内，当传送带1停止时，其中一个放置盘2位于包装工位；

下料槽6，用于将磨牙棒逐个地输送到包装工位的上方并落到包装盒5内；

固定在安装台9上的驱动机构，安装台9位于包装工位处传送带1的下方，驱动机构用于在传送带1停止时驱动放置盘2旋转。

设备工作时，传送带1间歇运转，每次移动的距离为相邻两个放置盘2之间的距离，同样的，下料槽6也间歇性地释放磨牙棒，每次释放的量正好为一个包装盒5能够盛放的量，放置盘2在传送带1上可旋转，当放置盘2移动到包装工位时，驱动机构开始驱动放置盘2缓慢旋转，带动固定在放置盘2上的包装盒5缓慢旋转，磨牙棒此时会逐个地从下料槽6中落到包装盒5内，落点为包装盒5底部靠外的一圈（这一手段可通过调整下料槽6的出口位置实现），随着包装盒5的不断旋转，磨牙棒则会均匀地落在包装盒5的内部，直至将包装盒5装满。

参照图6，放置盘2包括盘体201，盘体201的四周设有围挡，盘体201的外壁上设有卡环202，卡环202的外表面包裹有丝绒层，安装孔的内壁上设有与卡环202适配的环形槽。由于放置盘2的外表面和安装孔之间存在一定的摩擦，因此在驱动放置盘2旋转时容易出现顿挫，因此通过在卡环202的外表面包裹丝绒层的方式提高接触点的流畅性，使放置盘2在旋转时更加顺滑，提高设备工作时的稳定性。

参照图7，盘体201的底壁上转动连接有顶压块204，安装台9上设有控制按钮11，传送带1停止时，顶压块204到达控制按钮11上方并顶压控制按钮11使驱动机构工作。

顶压块204与盘体201转动连接，当顶压块204顶到控制按钮11上时，出于二者之间的摩擦作用，顶压块204此时可能无法旋转，因此将盘体201与顶压块204转动连接可确保在受到驱动机构的驱动时放置盘2能够顺利转动，进而带动包装盒5顺利旋转。

参照图1-5，驱动机构包括固定在安装台9上的气缸8，气缸8的活塞杆上固定连接有驱动齿条10，盘体201的底壁上同轴连接有与驱动齿条10配合工作的从动齿轮203，控制按钮11触发时，气缸8完成收回再伸出的动作。

当控制按钮11被按下时，气缸8进行一个动作循环，气缸8在初始状态下出于伸出的状态，当控制按钮11被触发时，气缸8先将活塞杆收回，即收回驱动齿条10，在驱动齿条10收回的过程中，其与从动齿轮203啮合带动放置盘2旋转，此时传送带1恢复移动，将被装填好的包装盒5移走，而此时驱动齿条10被收回，也不会阻挡从动齿轮203和顶压块204移走，随后驱动齿条10重新被伸出，等待下一次与从动齿轮203配合工作。

参照图7，顶压块204的底端设有斜角，斜角与水平面的夹角小于45°。当传送带1携带着放置盘2到达包装工位时，顶压块204底端的斜角能够使其与控制按钮11接触时更顺畅地将控制按钮11压下，从而避免出现卡死的情况，设备工作更流畅，斜角的角度小于45度则使得流畅性更高。

参照图7，从动齿轮203与盘体201固定连接，顶压块204的顶端设有转轴，转轴转动插装在从动齿轮203的底端。

优选的，传送带1、盘体201和围挡均为橡胶材质。橡胶材质为传送带1的常用材质，而盘体201和围挡使用橡胶材质，使其在移动到转向位置时能够顺利变形，从而不会从传送带1上脱离，工作时更加流畅稳定，围挡使用橡胶材质则方便固定包装盒5，包装盒5不易掉落，能够通过下压的方式将包装盒5的底部紧密地包裹在围挡内部，不易掉落。

参照图1，本发明还包括下辊3和上辊4，下辊3有两个，两个下辊3位于传送带1的下方，上辊4有四个，四个上辊4分别位于包装工位的四角处，下辊3和上辊4使传送带1到达包装工位时下沉。

通过下辊3和上辊4对传送带1进行变向，使其先向下移动再向上移动，实现了传送带1到达包装工位时下沉的目的，使控制按钮11能够被自动触发，无需人工或者程序控制，工作更加稳定，同时不会阻挡放置盘2和包装盒5正常移动。

参照图1，传送带1由摩擦接触区和悬空区组成，摩擦接触区位于传送带1下表面的两侧，悬空区位于两个摩擦接触区的中间。摩擦接触区与驱动辊接触从而带动传送带1运转，悬空区不与驱动辊接触，因此驱动辊也应当是两段式结构，两段驱动辊在中部不连接，使整个传送带1在中部位置形成一块空白区域，以供从动齿轮203和顶压块204顺利移动，避免造成阻碍。这一手段在输送领域较为常见，属于公知技术，在此不做赘述。

参照图1，下料槽6的底端连接有两个挡片7，两个挡片7向下料槽6的中部倾斜，用于减缓磨牙棒的下降速度。

由于磨牙棒从下料槽6滑落，在落到包装盒5底部时具有较大的速度，磨牙棒以这样的速度与包装盒5底部撞击容易造成磨牙棒断裂的情况发生，因此设置两个挡片7可以对磨牙棒形成阻碍，降低其下落速度，避免磨牙棒落到包装盒5后发生断裂。

工作原理：设备工作时，传送带1间歇运转，每次移动的距离为相邻两个放置盘2之间的距离，同样的，下料槽6也间歇性地释放磨牙棒，每次释放的量正好为一个包装盒5能够盛放的量。先在传送带1的起始端将一个个空的包装盒5固定到放置盘2上，放置盘2在传送带1上可旋转，当放置盘2移动到包装工位时，底部的顶压块204挤压控制按钮11使驱动机构开始工作，驱动齿条10逐渐被收回，带动从动齿轮203缓慢旋转，即带动包装盒5缓慢旋转，此时下料槽6也逐个地释放磨牙棒，磨牙棒轻柔地落在包装盒5的内侧的外侧，如此即可使磨牙棒逐渐地均匀分在包装盒5内，下料槽6释放的磨牙棒数量恒定，结束一批磨牙棒的释放过程后，下料槽6关闭，传送带1继续运转，带动已完成装填的包装盒5前移，而将后方的包装盒5带动到包装工位，这一过程中气缸8也会带动驱动齿条10向前移动回到初始位置，等待下一次工作。

其中，对下料槽6释放磨牙棒的控制手段在现阶段已有着十分广泛的应用，在此不做赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，包括：

传送带（1），所述传送带（1）为软性材质且传送带（1）间歇性运转；

多个设置在传送带（1）上的放置盘（2），放置盘（2）同为软性材质，所述放置盘（2）用于固定包装盒（5）；所述传送带（1）上开设有多个安装孔，所述放置盘（2）转动安装在安装孔内，当传送带（1）停止时，其中一个放置盘（2）位于包装工位；

下料槽（6），用于将磨牙棒逐个地输送到包装工位的上方并落到包装盒（5）内；

固定在安装台（9）上的驱动机构，所述安装台（9）位于包装工位处传送带（1）的下方，所述驱动机构用于在传送带（1）停止时驱动放置盘（2）旋转；

所述放置盘（2）包括盘体（201），所述盘体（201）的四周设有围挡，所述盘体（201）的外壁上设有卡环（202），所述卡环（202）的外表面包裹有丝绒层，所述安装孔的内壁上设有与卡环（202）适配的环形槽；

所述盘体（201）的底壁上转动连接有顶压块（204），所述安装台（9）上设有控制按钮（11），所述传送带（1）停止时，顶压块（204）到达控制按钮（11）上方并顶压控制按钮（11）使驱动机构工作；

所述驱动机构包括固定在安装台（9）上的气缸（8），所述气缸（8）的活塞杆上固定连接有驱动齿条（10），所述盘体（201）的底壁上同轴连接有与驱动齿条（10）配合工作的从动齿轮（203），所述控制按钮（11）触发时，气缸（8）完成收回再伸出的动作。

2.根据权利要求1所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，所述顶压块（204）的底端设有斜角，所述斜角与水平面的夹角小于45°。

3.根据权利要求1所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，所述从动齿轮（203）与盘体（201）固定连接，所述顶压块（204）的顶端设有转轴，所述转轴转动插装在从动齿轮（203）的底端。

4.根据权利要求1所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，所述传送带（1）、盘体（201）和围挡均为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，还包括下辊（3）和上辊（4），所述下辊（3）有两个，两个所述下辊（3）位于传送带（1）的下方，所述上辊（4）有四个，四个所述上辊（4）分别位于包装工位的四角处，所述下辊（3）和上辊（4）使传送带（1）到达包装工位时下沉。

6.根据权利要求5所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，所述传送带（1）由摩擦接触区和悬空区组成，所述摩擦接触区位于传送带（1）下表面的两侧，悬空区位于两个摩擦接触区的中间。

7.根据权利要求1所述的全自动磨牙棒生产用打包系统，其特征在于，所述下料槽（6）的底端连接有两个挡片（7），两个所述挡片（7）向下料槽（6）的中部倾斜，用于减缓磨牙棒的下降速度。

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